NL1023815C2 - Voertuigvolgsysteem. - Google Patents

Description

Titel: voertuigvolgsysteem

Voorgesteld wordt een systeem dat is ingericht om een voertuig op althans twee zich op afstand van elkaar bevin-5 dende posities langs een traject te detecteren met middelen die reageren op een magneetveldverstoring, zoals een op zich bekende detectielus in het wegdek, en gegevens, die gebaseerd zijn op de detectie op die twee posities, een evaluatie in wederzijdse samenhang te laten ondergaan. 10 Bijvoorbeeld dient die evaluatie om vast te stellen of een voertuig dat gedetecteerd is op de ene positie, eveneens gedetecteerd is op de andere positie.

Dit voorstel is gebaseerd op het nieuwe inzicht, dat een individueel voertuig herkend kan worden aan de daardoor 15 teweeggebrachte magneetveldverstoring. Die verstoring kan worden beschouwd als een individuele "handtekening". Dit nieuwe inzicht gaat verder dan het bestaande inzicht, waaruit bekend was dat aan de hand van magneetveldverstoring het maken van onderscheid tussen voertuigtypen (bijv. 20 Fiat Punto - Opel Corsa) mogelijk is.

Aldus is met detectielussen in het wegdek een volgsysteem voor individuele voertuigen mogelijk met een hoge mate van privacy, hetgeen een aantrekkelijk alternatief vormt voor het reeds bekende voertuigvolgsysteem op basis van 25 beeldopnamen.

Bij voorkeur is het systeem zodanig ingericht, dat de detectiemiddelen detectiesignalen genereren van een stroom van achtereenvolgens de detectiemiddelen in dezelfde richting passerende voertuigen, waarbij die detectiesignalen 30 per individueel voertuig worden verwerkt teneinde vast te stellen welke van de voertuigen uit die stroom zowel de eerste als de tweede detectiepositie zijn gepasseerd.

Een evaluatieresultaat kan bijvoorbeeld gebruikt worden voor het besturen van een verkeersregelinrichting 35 (VRI). Zodoende kan de werking van de VRI bijvoorbeeld automatisch aangepast worden aan het met de detectiemiddelen vastgestelde verkeersaanbod. Een andere toepassing zou controle op rijsnelheid kunnen zijn, gebaseerd op de rijsnelheid over een traject.

, r ·?· ^ a ] ^ ; , , A- ·· · V * — net iiiueL uuiuhujk ziju, uai uj.j vuui\eui ue ucieunc- signalen, of daarvan afgeleide gegevens, die verkregen (ontvangen) zijn bij passage van de eerste (stroomopwaart-se) detectiepositie worden opgeslagen (bijv. in een geheu-5 genmiddel) om ze te verwerken (bijv. kunnen vergelijken) met de detectiesiganelen of daarvan afgeleide gegevens die verkregen zijn bij passage van de volgende (stroomafwaartse) detectiepositie.

Aangezien in de praktijk de detectieposities een 10 relatief grote onderlinge afstand kunnen hebben, verdient het de voorkeur wanneer het systeem beschikt over (al dan niet draadloze) zend- en/of ontvangmiddelen teneinde de detectiegegevens of daarvan afgeleide gegevens door te geven naar een op afstand gelegen verwerkingseenheid.

15 Voor een betrouwbare detectie en evaluatie verdient het de voorkeur dat de detectiemiddelen zijn ingericht zodat tijdens passage van een detectiepositie door een voertuig een groot aantal detecties daaraan wordt verricht (sampling). In het bijzonder wegens de mogelijkheid van een 20 hoge voertuigpassagesnelheid verdient een detectietijd van ten hoogste 100 ms (milliseconde), zoals ten hoogste 50 ms en i.h.b. ten hoogste 10 ms de voorkeur. Naar verwachting zal een detectietijd in de grootteorde van enige milliseconden (bijv. 1, 2, 3 cf 4 ms) gunstig zijn (d.w.z. elke 25 bijv. 4 ms een detectie aan hetzelfde voertuig). Het moet duidelijk zijn, dat de detectietijd langer kan zijn naarmate de rijsnelheid lager is, of de detectiemiddelen zich over een grotere afstand in rijrichting uitstrekken. Echter zijn uitgestrekte detectiemiddelen duur en kwetsbaar.

30 Om rekening te kunnen houden met sterke verschillen in lengte en rijsnelheid van individuele voertuigen zonder beslag te hoeven leggen op veel (computer) verwerkingscapaciteit, geheugen o.d., verdient het de voorkeur t.b.v. de evaluatie per voertuig een maximum aantal detecties (sam-35 pies) te gebruiken en bij overschrijding daarvan een procedure uit te voeren zodanig, dat detecties over althans in hoofdzaak het gehele meettijdgebied een rol spelen bij de evaluatie. Bijvoorbeeld worden daartoe opeenvolgende detec- 1023815 3 ties samengenomen tot een combinatiedetectie (middeling).

In een verdere ontwikkeling verdient het de voorkeur dat de detectiemiddelen (bijv. detectielus) van de stroom-opwaartse en stroomafwaartse positie althans in hoofdzaak 5 gelijk uitgevoerd zijn, hetgeen bijdraagt aan een nauwkeurig evaluatieresultaat. Om dezelfde reden verdient het de voorkeur dat de detectiemiddelen althans in hoofdzaak dezelfde gevoeligheid hebben.

Ten behoeve van een goede evaluatie verdient het de 10 voorkeur, de gehanteerde detectiegegevens of daarvan afgeleide gegevens voor de verschillende detectieposities op een althans in hoofdzaak gelijke parameterschaal te evalueren. Daarom verdient het de voorkeur, het systeem uit te rusten met middelen om één of meer parameterschalen van 15 verschillende detectieposities onderling af te stemmen. Een mogelijke parameter is de passagetijd van het voertuig langs een detectiepositie (tijdschaalparameter) of de sterkte van het detectiesignaal (amplitudeschaalparameter).

Voorts verdient het de voorkeur het systeem uit te 20 rusten met gegevenscomprimeermiddelen voor het comprimeren van de detectiegegevens (of daarvan afgeleide gegevens) van een voertuig. Zodoende worden de gegevensuitwisseling, -opslag en de evaluatie vereenvoudigd. De comprimeermiddelen zijn bij voorkeur zo ingericht, dat gecomprimeerd wordt op 25 een schaal van 0 tot 255.

Ten behoeve van bijv. de evaluatie verdient het de voorkeur dat het systeem is ingericht om althans één van de volgende te detecteren/bepalen/verwerken/evalueren: tijd stip van passage van een detectiepositie; max. verstemming; 30 relevante detecties.

Ten behoeve van de evaluatie bevat het systeem een verwerkingseenheid die (direct of indirect) gegevensoverdrachtelijk in verbinding staat met althans twee zich op afstand van elkaar bevindende detectieposities voor detec-35 tie van passerende voertuigen. Van die detectieposities afkomstige gegevens komen samen in die verwerkingseenheid voor evaluatie.

Ten behoeve van de evaluatie is het systeem bij voor- 1023815

«VWWil. xvim. UW CCU lUC t UC CUC UCUCV/llC^UDlllC Xli VCIA/UUWI

staand gegeven van een eerste voertuig te gebruiken in een vergelijkingsprocedure waarin met een andere detectieposi-tie in verband staande gegevens van een groot aantal voer-5 tuigen, waaronder dat eerste voertuig, worden verwerkt.

Bijvoorbeeld gaat het hier om een "best-fit" procedure, waarbij de op basis van de met de ene detectiepositie in verband staande set gegevens (van het eerste voertuig) met het grote aantal met de andere detectiepositie in verband 10 staande sets gegevens (van een groot aantal voertuigen) set voor set wordt vergeleken tot uit dat grote aantal de (volgens de gehanteerde voorafbepaalde criteria ) meest overeenstemmende set is gevonden, op basis waarvan dan het systeem kan besluiten dat, en op welk tijdstip, het bij die 15 overeenstemmende sets behorende voertuig die beide detec- tieposities is gepasseerd.

In het hiernavolgende wordt een toepassingsvoorbeeld besproken. Het moet duidelijk zijn, dat de uitvinding niet beperkt is tot dit toepassingsvoorbeeld. Ook andere op deze 20 openbaarmaking gebaseerde uitvoeringen behoren tot de uitvinding.

Een rijbaan binnen de bebouwde kom bevat in het wegdek in dezelfde rijrichting gezien op 100 m vóór resp. 25 m na een viersprong een identieke rechthoekige detectielus 25 (resp. eerste en tweede) met afmeting lm breed en 3 m lang. Beide detectielussen zijn via ondergrondse bedrading aangesloten op een voeding- en detectie-eenheid. Op de viersprong staan verkeerslantaarns die geschakeld worden door een tot het systeem behorende VRI.

30 De voeding levert galvanische wisselstroom aan de detectielussen, waardoor die een electromagneetveld opwekken. Metalen delen van door dat electromagneetveld bewegende voertuigen verstoren dat electromagneetveld. Deze verstoringen worden gedetecteerd door de detectie-eenheid, 35 die daartoe de detectielussen elke 3 ms bemonstert en voor elke bemonstering een samplewaarde bepaalt. Indien zich op het wegdek boven de detectielus geen voertuig bevindt, stemt de samplewaarde overeen met het onverstoorde, door de 1023815 5 detectielus opgewekte electromagneetveld, zodat het systeem die samplewaarde als drempelwaarde beschouwt. Afhankelijk van het voertuig (bijv. afmeting, bodemspeling, massa, ed) zal de samplewaarde afwijken van de drempelwaarde.

5 Zodra het systeem een van de drempelwaarde afwijkende samplewaarde constateert, opent het systeem een record in het computergeheugen waarin alle samples in de gedetecteerde volgorde worden opgeslagen tot de eerstvolgende sample met de drempelwaarde. Dit record is de karakteristiek van 10 een voertuig en bevat tevens verdere gegevens, w.o. het tijdstip waarop dit is aangemaakt. Indien het aantal samples een voorafbepaald aantal overschrijdt (bijv. in geval van een lang, traag voertuig), wordt een sample samengesteld uit opeenvolgende gedetecteerde samples (middeling) 15 en aan het record toegevoegd, zodat de grootte van het record beperkt blijft.

Het systeem bevat een filterstap, waarmee ruis o.d. zoveel mogelijk uit de detectie worden verwijderd. Ook bevat het systeem een compressiestap, waarmee het record 20 wordt gecomprimeerd met handhaving van de karakteristiek.

Zodoende maakt het systeem het record voor alle voertuigen die achtereenvolgens de eerste detectielus passeren. Zodra een record gemaakt is voor een voertuig dat de tweede detectielus is gepasseerd, vergelijkt het systeem dat 25 record met de eerder gemaakte (en in zijn geheugen opgeslagen) records behorend bij de eerste detectielus. Zodra een overeenstemmend record is gevonden wordt de vergelijking gestopt en wordt een bestand bijgewerkt dat gebruikt wordt voor de regeling van de VRI.

1023815

Claims (9)

1. Systeem dat is ingericht voor herkenning van een individueel voertuig of voertuigtype aan de daardoor teweeggebrachte verstoring van een door dat systeem opgewekt 5 (elektro)magneetveld.

2. Systeem volgens conclusie 1, dat is ingericht om een voertuig op althans twee zich op afstand van elkaar bevindende posities langs een traject te detecteren met middelen die reageren op een magneetveldverstoring, zoals een op 10 zich bekende detectielus in het wegdek, en gegevens, die gebaseerd zijn op de detectie op die twee posities, een evaluatie in wederzijdse samenhang te laten ondergaan.

3. Systeem volgens conclusie 1 of 2, waarbij het zodanig is ingericht, dat de detectiemiddelen detectiesignalen 15 genereren van een stroom van achtereenvolgens de detec tiemiddelen in dezelfde richting passerende voertuigen, waarbij die detectiesignalen per individueel voertuig worden verwerkt teneinde vast te stellen welke van de voertuigen uit die stroom zowel de eerste als de tweede 20 detectiepositie zijn gepasseerd.

4. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, dat gekoppeld is met en signalen levert voor het besturen van een verkeersregelinrichting of andere door de wegbeheerder gebruikte automaat voor verkeerscontrole, zoals een flit- 25 spaal.

5. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met geheugenmiddelen voor het opslaan van detectiesignalen, of daarvan afgeleide gegevens; en/of zend- en/of ontvangmid-delen teneinde de detectiegegevens of daarvan afgeleide 30 gegevens door te geven naar een op afstand gelegen verwer-kingseenheid.

6. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, ingericht zodat tijdens passage van een detectiepositie door een voertuig een groot aantal detecties daaraan wordt 35 verricht (sampling) en/of een detectietijd van ten hoogste 100 ms (milliseconde), zoals ten hoogste 50 ms en i.h.b. ten hoogste 10 ms.

7. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, 1023815 ingericht om per voertuig een maximum aantal detecties (samples) te gebruiken en bij overschrijding daarvan een procedure uit te voeren zodanig, dat detecties over althans in hoofdzaak het gehele meettijdgebied een rol spelen bij 5 de evaluatie, zoals door middeling van twee of meer opeenvolgende detecties.

8. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met althans één van de volgende: de detectiemiddelen van de stroomopwaartse en stroom-10 afwaartse positie zijn althans in hoofdzaak gelijk uitgevoerd en/of hebben in hoofdzaak dezelfde gevoeligheid; middelen om één of meer parameterschalen van verschillende detectieposities onderling af te stemmen; gegevenscomprimeermiddelen voor het comprimeren van de 15 detectie- of daarvan afgeleide gegevens van een voertuig, bij voorkeur op een schaal van 0 tot 255; middelen voor 'net detecteren/bepalen/verwerken/evalue-ren van althans één van de volgende: tijdstip van passage van een detectiepositie; max-v verstemming; relevante detec-20 ties.

9. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, ingericht om een met de ene detectiepositie in verband staand gegeven van een eerste voertuig te gebruiken in een vergelijkingsprocedure waarin met een andere detectiepcsi- 25 tie in verband staande gegevens van een groot aantal voertuigen, waaronder dat eerste voertuig, worden verwerkt. 1023815