NL1018842C2

NL1018842C2 - Holder system.

Info

Publication number: NL1018842C2
Application number: NL1018842A
Authority: NL
Inventors: Wilhelmus Henricus Anto Jansen
Original assignee: W M Systems B V
Priority date: 2001-08-28
Filing date: 2001-08-28
Publication date: 2003-03-03
Also published as: WO2003017750A1

Description

Houderstelsel.Holder system.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een houderstelsel omvattende een aantal in twee richtingen naast elkaar geplaatste houders zoals kweektafels, welke 5 houders langs balkvormige dragers in een eerste richting verplaatsbaar zijn, waarbij aangrenzend aan een reeks houders een transportruimte aan gebracht is waar de kweektafels verplaatst kunnen worden, alsmede een in die transportruimte verplaatsbaar voertuig.The present invention relates to a holder system comprising a number of holders placed side by side in two directions, such as breeding tables, which holders can be moved along beam-shaped carriers in a first direction, wherein a transport space is provided adjacent to a series of holders where the breeding tables can be moved and a vehicle that can be moved in that transport space.

Een dergelijk houderstelsel is in de stand der techniek algemeen bekend.Such a holder system is generally known in the prior art.

10 Rolcontainers bevattende grote hoeveelheden gewassen bijvoorbeeld potplanten, zijn achter elkaar geplaatst in reeksen in bijvoorbeeld kassen. Indien een rolcontainer uit een reeks verwijderd moet worden, bijvoorbeeld voor het behandelen van de betreffende gewassen wordt een bijzonder voertuig toegepast dat in de transportruimte grenzend aan de reeksen rolcontainers verplaatsbaar is. Dit voertuig is een 15 vorkhefachtige constructie. Het voertuig kan in een transportbaan bewegen en onder de containers aangrijpen die vervolgens van de dragers verplaatst worden. De rolcontainers rollen over de dragers die in het algemeen als buizen uitgevoerd zijn.Roll containers containing large quantities of crops, for example pot plants, are placed one behind the other in series in, for example, greenhouses. If a roll container has to be removed from a series, for example for treating the crops in question, a special vehicle is used which is displaceable in the transport space adjacent to the sets of roll containers. This vehicle is a fork-lift-like construction. The vehicle can move in a conveyor track and engage under the containers, which are then moved from the carriers. The roll containers roll over the carriers which are generally designed as tubes.

Het betreffende voertuig is verhoudingsgewijs zwaar uitgevoerd en steunt op de bodem van de produktie-eenheid, dat wil zeggen ligt onder de dragers waarop de 20 rolcontainers aangebracht zijn. Een dergelijke constructie is gecompliceerd en het daarbij gebruikte voertuig kostbaar. Dit wordt mede veroorzaakt door het feit dat het voertuig in staat moet zijn de rolcontainers volledig te dragen. Daardoor worden hoge eisen gesteld aan de stabiliteit en zal daardoor het gewicht daarvan toenemen, hetgeen weer hogere eisen stelt aan de verdere constructie.The vehicle in question has a relatively heavy design and is supported on the bottom of the production unit, that is to say under the carriers on which the roll containers are mounted. Such a construction is complicated and the vehicle used thereby expensive. This is partly due to the fact that the vehicle must be able to fully carry the roll containers. As a result, high demands are placed on the stability and the weight thereof will thereby increase, which in turn places higher demands on the further construction.

25 Het is het doel van de onderhavige uitvinding deze nadelen te vermijden en in een houderstelsel te voorzien waarmee het op eenvoudige wijze mogelijk is houders uit een reeks te nemen en in de transportruimte te verplaatsen voor het uitvoeren van een behandeling.The object of the present invention is to avoid these drawbacks and to provide a holder system with which it is possible in a simple manner to take holders from a series and to move them into the transport space for carrying out a treatment.

Dit doel wordt bij een hierboven beschreven houderstelsel verwezenlijkt doordat 30 die dragers zich in die transportruimte uitstrekken en uitgevoerd zijn om dat voertuig te dragen, en dat zich in hoofdzaak loodrecht op die dragers uitstrekkende verdere balkvormige dragers aanwezig zijn voor het in een tweede richting in hoofdzaak loodrecht op die eerste richting verplaatsen van dat voertuig en die houders.This object is achieved with a holder system as described above in that said carriers extend in said transport space and are designed to carry that vehicle, and that further beam-shaped carriers extending substantially perpendicular to said carriers are present for substantially extending in a second direction moving that vehicle and those holders perpendicular to that first direction.

1018842 21018842 2

Volgens de uitvinding worden de houders niet langer door het voertuig gedragen maar over de dragers die gemeenschappelijk zijn voor het voertuig en de houders gesleept. Dat wil zeggen het voertuig kan verhoudingsgwijs licht uitgevoerd worden en is slechts verantwoordelijk voor het transport van de houders.According to the invention, the holders are no longer carried by the vehicle but are dragged over the carriers that are common to the vehicle and the holders. That is, the vehicle can be made relatively light and is only responsible for the transport of the containers.

5 Volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding zijn de drager en de verdere dragers in een raster zodanig aangebracht, dat twee banen in de transportruimte begrensd worden. Een eerste verhoudingsgewijs brede baan voor de houders en een tweede verhoudingsgewijs smalle baan voor het voertuig. Tijdens het transport bevindt het voertuig zich naast de houder en sleept dit naar de gewenste 10 plaats.According to an advantageous embodiment of the invention, the carrier and the further carriers are arranged in a grid such that two tracks in the transport space are limited. A first relatively wide path for the holders and a second relatively narrow path for the vehicle. During transport, the vehicle is located next to the holder and drags it to the desired location.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een voertuig toe te passen bij het stelsel volgens de uitvinding voor het verplaatsen van houders, zoals kweektafels, omvattende ten minste twee stellen aangedreven wielen, waarbij de assen van die wielen in hoofdzaak loodrecht op elkaar staan, en waarbij die stellen ten opzichte van 15 elkaar verticaal verplaatsbaar zijn.The invention also relates to a vehicle to be used in the system according to the invention for moving containers, such as breeding tables, comprising at least two sets of driven wheels, the axles of said wheels being substantially perpendicular to each other, and wherein are vertically movable relative to each other.

Meer in het bijzonder is het voertuig voorzien van aankoppelmiddelen voor het aangrijpen met een houder en zijn deze aankoppelmiddelen uitgevoerd voor het zonder speling aangrijpen van dat voertuig.More in particular, the vehicle is provided with coupling means for engaging a holder and these coupling means are designed for engaging said vehicle without play.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een houder te gebruiken bij het 20 hierboven beschreven houderstelsel omvattende ten minste vier steunen met rolorganen uitgevoerd om op die dragers te rusten, waarbij die rolorganen uitgevoerd zijn om in hoofdzaak in twee loodrechte richtingen werkzaam te zijn.The invention also relates to a holder to be used in the holder system described above comprising at least four supports with rolling members designed to rest on said carriers, said rolling members being designed to operate substantially in two perpendicular directions.

De werkzame rolorganen kunnen alle in de stand der techniek bekende rolorganen zoals zwenkwielen en dergelijke omvatten. Volgens een van voordeel zijnde 25 uitvoering van de uitvinding zijn dergelijke rolorganen echter als kogelpotten uitgevoerd. Verrassenderwijs is gebleken dat deze bijzonder goedkoop te verkrijgen zijn en een bijzonder hoge belasting kunnen dragen en vanzelfsprekend beweging van de houders in ten minste twee onderling loodrechte richtingen toelaten.The active roller members can comprise all roller members known in the prior art, such as castors and the like. However, according to an advantageous embodiment of the invention, such roller members are designed as ball pots. Surprisingly, it has been found that they can be obtained particularly cheaply and can bear a particularly high load and naturally allow movement of the holders in at least two mutually perpendicular directions.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld 30 uitvoeringsvoorbeeld nader verduidelijkt worden. Daarbij tonen.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. Show it.

fig. 1 in perspectivisch aanzicht het houderstelsel volgens de uitvinding in een eerste positie; I01384 2 3 fig. 2 het houderstelsel volgens de uitvinding in perspectivisch aanzicht in een tweede positie; fig. 3 schematisch in dwarsdoorsnede het voertuig volgens de uitvinding in een eerste positie; 5 fig. 4 schematisch in dwarsdoorsnede het voertuig volgens de uitvinding in een tweede positie; en fig. 5 schematisch in dwarsdoorsnede een deel van een rolcontainer volgens de uitvinding.Fig. 1 is a perspective view of the holder system according to the invention in a first position; Fig. 2 shows the holder system according to the invention in perspective view in a second position; Fig. 3 schematically shows the vehicle according to the invention in cross-section in a first position; Fig. 4 shows diagrammatically in cross-section the vehicle according to the invention in a second position; and Fig. 5 shows diagrammatically in cross-section a part of a roll container according to the invention.

In fig. 1 is het houderstelsel volgens de uitvinding schematisch afgebeeld. Dit 10 bestaat uit een aantal naast elkaar en achter elkaar geplaatste kweektafels of rolcontainers 5, 6. Deze rusten op dwarsdragers 1, 2.Fig. 1 shows the container system according to the invention schematically. This consists of a number of growing tables or roll containers 5, 6 placed side by side and behind each other. These rest on cross-members 1, 2.

Rechts in fig. 1 van rolcontainer 5 is een voertuig 7 afgebeeld. Dit is voorzien van wielstellen 10, 11 die loodrecht op elkaar staan. Met behulp van een bedieningsmechanisme kunnen de wielstellen 10 omhoog en omlaag gebracht worden 15 waardoor de wagen hetzij rust op de wielen 11, hetzij op de wielen 10. De hartlijnen van de betreffende wielassen staan loodrecht op elkaar waardoor het mogelijk is het voertuig hetzij in de richting van de langsdragers 3, 4, hetzij in de richting van de dwarsdragers 1, 2 te bewegen. Het voertuig is bij voorkeur een elektrisch aangedreven voertuig en energie kan opgewekt worden via zonnepanelen 8. Echter, is het eveneens 20 mogelijk batterijen in het voertuig aan te brengen of het voertuig via de dragers of op andere wijze van stroom te voorzien. Dergelijke energiebronnen kunnen eveneens in combinatie toegepast worden.A vehicle 7 is shown on the right in Fig. 1 of roll container 5. This is provided with wheel sets 10, 11 which are perpendicular to each other. With the aid of an operating mechanism, the wheel sets 10 can be raised and lowered, whereby the carriage rests either on the wheels 11 or on the wheels 10. The center lines of the relevant wheel axles are perpendicular to each other, making it possible for the vehicle or in the in the direction of the longitudinal carriers 3, 4, or in the direction of the transverse carriers 1, 2. The vehicle is preferably an electrically driven vehicle and energy can be generated via solar panels 8. However, it is also possible to install batteries in the vehicle or to supply the vehicle with electricity through the carriers or in some other way. Such energy sources can also be used in combination.

Uit figuur 1 blijkt dat voertuig 7 van een grendel 9 voorzien is.Figure 1 shows that vehicle 7 is provided with a latch 9.

Uitgaande van de in fig. 1 afgebeelde positie worden de wielen 10 aan 25 weerszijden van de wagen omhoog gebracht en kan de wagen langs de dwarsdragers 1, 2 bewegen. Deze beweging wordt voortgezet totdat de in fig. 2 getoonde positie bereikt is. In die positie grendelt het voertuig 7 met de rolcontainer 5. Details van deze vergrendeling blijken uit fig. 3. Daaruit blijkt dat een deformeerbaar deel 14 aanwezig is. Eventueel is dit opblaasbaar. Daarmee wordt verwezenlijkt dat bij vergrendelende 30 aangrijping tussen het voertuig 7 en de rolcontainer spelingvrij contact bestaat.Starting from the position shown in Fig. 1, the wheels 10 are raised on either side of the carriage and the carriage can move along the cross bars 1, 2. This movement is continued until the position shown in FIG. 2 is reached. In that position, the vehicle 7 locks with the roll container 5. Details of this locking are apparent from Fig. 3. This shows that a deformable part 14 is present. This is possibly inflatable. It is thus realized that play-free contact exists in the case of locking engagement between the vehicle 7 and the roll container.

In fig. 3 is eveneens de aanwezigheid van twee hydraulische hef/drukcilinders 13 getoond waarmee de as voor wielen 10 naar boven en naar beneden gebracht kan 1018842 4 worden. Elke rolcontainer is voorzien van een nok 16 waarop een arm 17 van een grendelcilinder 15 kan aangrijpen.Fig. 3 also shows the presence of two hydraulic lifting / pressure cylinders 13 with which the axle for wheels 10 can be raised and lowered 1018842 4. Each roll container is provided with a cam 16 on which an arm 17 of a locking cylinder 15 can engage.

Na vergrendeling van voertuig 7 met rolcontainer 5 wordt bij het naar boven verplaatst zijn van de wielen 10 het samenstel voertuig rolcontainer over de 5 dwarsdragers 1, 2 bewogen totdat het voertuig zich bevindt in de positie zoals getekend in fig. 1. Daarbij is de rolcontainer 5 over een zelfde afstand mee naar rechts bewogen.After locking vehicle 7 with roll container 5, when the wheels 10 are moved upwards, the vehicle roll container assembly is moved over the cross-members 1, 2 until the vehicle is in the position as shown in Fig. 1. The roll container is then 5 moved to the right along the same distance.

Vervolgens worden de cilinders 13 bediend en de wielen 10 naar beneden gebracht en kan het voertuig 7 samen met de rolcontainer 5 langs de langsdragers bewogen worden. Vervolgens kan met een verder voertuig of na het ontkoppelen van 10 de betreffende rolcontainer een volgende rolcontainer door het voertuig 7 opgehaald worden. Op dezelfde wijze kunnen rolcontainers terug gezet worden.Subsequently, the cylinders 13 are operated and the wheels 10 are lowered and the vehicle 7 can be moved along the longitudinal carriers together with the roll container 5. Subsequently, with a further vehicle or after uncoupling the relevant roll container, a subsequent roll container can be picked up by the vehicle 7. Roll containers can be put back in the same way.

Uit fig. 5 blijken details van de rolcontainer. Deze is in het geheel met 5 aangegeven (fig. 1/2) en bestaat uit een draagframe 20 waarop een bak geplaatst is. Daaronder zijn nabij de vier hoekpunten kogelpotten 21 aangebracht. Dergelijke 15 kogelpotten zijn verhoudingsgewijs goedkoop beschikbaar en maken beweging in onderling loodrechte richtingen mogelijk.Details of the roll container are shown in FIG. This is indicated in its entirety by 5 (Fig. 1/2) and consists of a support frame 20 on which a tray is placed. Below this, ball pots 21 are arranged near the four corner points. Such ball pots are relatively cheaply available and allow movement in mutually perpendicular directions.

Uit fig. 5 blijkt eveneens het verschil tussen de langsprofielen 1 en 2. Profiel 2 is zodanig gootvormig uitgevoerd dat de kogel 19 naar het hart daarvan gecentreerd wordt. De bodem van de goot in fig. 1 is horizontaal uitgevoerd zodat verschillende 20 posities in het horizontale vlak op stabiele wijze mogelijk zijn.Fig. 5 also shows the difference between the longitudinal profiles 1 and 2. Profile 2 is designed in such a way that the ball 19 is centered towards the center thereof. The bottom of the trough in Fig. 1 is of horizontal design, so that different positions in the horizontal plane are possible in a stable manner.

Dezelfde verschillen in uitvoering gelden voor de langsprofielen 3 en 4.The same differences in design apply to the longitudinal profiles 3 and 4.

Door de constructie met de kogelpotten kan een bijzonder eenvoudige universele ondersteuning van de rolcontainers verkregen worden. Begrepen zal worden dat de hier getoonde profielen naadloos in elkaar over kunnen gaan en eenvoudig met elkaar te 25 koppelen zijn door insteken en/of lassen.Due to the construction with the ball pots, a particularly simple universal support of the roll containers can be obtained. It will be understood that the profiles shown here can merge seamlessly into each other and can easily be coupled to each other by inserting and / or welding.

Wat betreft het voertuig zijn allerlei varianten mogelijk. Bij voorkeur worden steeds twee tegenover elkaar liggende wielen aangedreven. Dit om afwijkingen van de gewenste baan te voorkomen. Eventueel kan een differentieelconstructie toegepast worden.Regarding the vehicle, all kinds of variants are possible. Preferably, two opposite wheels are always driven. This is to prevent deviations from the desired job. A differential construction can optionally be used.

30 Met de onderhavige uitvinding is het mogelijk met in verhoudingsgewijs klein aantal voertuigen een groot aantal rolcontainers volledig geautomatiseerd te verplaatsen en uit een kas of andere omgeving te verplaatsen naar een positie waar bewerking plaats vindt. Eventueel is het mogelijk de rolcontainers nabij een eindstation voor de 101&S A 7 5 rolcontainers en van het voertuig te scheiden en de dragers van het voertuig boven of bij voorkeur onder de dragers van de rolcontainer aan te brengen, zodat het voertuig de rolcontainer kan "inhalen". Deze en verdere varianten liggen binnen het bereik van de uitvinding zoals beschreven in de bijgaande conclusies.With the present invention, it is possible with relatively small number of vehicles to move a large number of roll containers fully automated and to move them from a greenhouse or other environment to a position where processing takes place. It is optionally possible to separate the roll containers near a terminal for the 101 & S A 7 5 roll containers and from the vehicle and to arrange the carriers of the vehicle above or preferably below the carriers of the roll container, so that the vehicle can "overtake the roll container" " These and further variants are within the scope of the invention as described in the appended claims.

10188421018842

Claims

1 Container system comprising a number of containers placed side by side in two directions such as growing tables (5, 6), which containers can be moved along beam-shaped carriers (1, 2) in a first direction, wherein a transport space is provided adjacent to a series of containers where the culture tables can be moved, as well as a vehicle (7) which is displaceable in said conveying space, characterized in that said carriers extend in said conveying space and are designed to carry that vehicle, and that further bar-shaped extending substantially perpendicular to said carriers carriers (3, 4) are provided for displacing said vehicle and said holders in a second direction substantially perpendicular to said first direction.

Container system according to claim 1, wherein the bearing surface of said carriers and said further carriers lie substantially in one plane. 15

3. Container system according to one of the preceding claims, wherein in said transport space adjacent to each other by said carriers and said further carriers a first relatively wide path for those containers is limited and a second relatively narrow path for that vehicle. 20

4. Container system according to one of the preceding claims, wherein at least alternately that carrier and said further carriers are provided with a trough-shaped surface.

5. Vehicle to be used in the system according to one of the preceding claims, for displacing containers, such as breeding tables, comprising at least two sets of driven wheels, the axes of said wheels being substantially perpendicular to each other, and wherein are vertically movable relative to each other.

6. Vehicle as claimed in claim 5, comprising coupling means for engaging and coupling with a holder.

Vehicle according to claim 6, wherein said coupling means are designed for play-free coupling of said vehicle and said holder. 1 0 1 8 8 4 ^ 4

8. Holder to be used in a transport system according to any one of claims 1-4, comprising at least four supports with rolling members designed to rest on said carriers, said rolling members being designed to operate substantially in two perpendicular directions.

9. Holder as claimed in claim 8, wherein said rolling members comprise ball pots. 1018842