NL1017481C2 - Autonomous mobile vehicle. - Google Patents
Autonomous mobile vehicle. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1017481C2 NL1017481C2 NL1017481A NL1017481A NL1017481C2 NL 1017481 C2 NL1017481 C2 NL 1017481C2 NL 1017481 A NL1017481 A NL 1017481A NL 1017481 A NL1017481 A NL 1017481A NL 1017481 C2 NL1017481 C2 NL 1017481C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- catalyst
- control loop
- model
- combustion engine
- autonomous mobile
- Prior art date
Links
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims description 63
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 21
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 17
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 14
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 claims description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/0295—Control according to the amount of oxygen that is stored on the exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D41/1402—Adaptive control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
Autonoom mobiel voertuigAutonomous mobile vehicle
De uitvinding betrekking op een autonoom mobiel voertuig (automotive vehicle) voorzien van een verbrandingsmotor welke is ingericht voor de omzetting van fossiele brandstoffen in aandrijfenergie voor het voertuig, en een op de verbrandingsmotor aangesloten uitlaatgassysteem, waarin een katalysator is opgenomen voor conversie van milieuonvriendelijke gasbestanddelen naar voor het milieu acceptabele gasbestanddelen, waarbij de verbrandingsmotor uitlaat-zij dig is voorzien van een eerste lambda-sensor voor het meten van een lucht/gasverhouding, en inlaatzijdig is voorzien van een brandstofregelaar en waarbij de brandstofregelaar, de verbrandingsmotor en de eerste lambda-sensor een gesloten eerste regellus vormen, in welke eerste regellus optioneel een schattingsmodel van het verbrandingsmotor is opgenomen.The invention relates to an autonomous mobile vehicle (automotive vehicle) provided with a combustion engine which is adapted for the conversion of fossil fuels into drive energy for the vehicle, and an exhaust gas system connected to the combustion engine, in which a catalyst is incorporated for conversion of environmentally unfriendly gas components to environmentally acceptable gas components, wherein the combustion engine is exhaustively provided with a first lambda sensor for measuring an air / gas ratio, and is inlet-side provided with a fuel controller and wherein the fuel controller, the combustion engine and the first lambda sensor form a closed first control loop, in which first control loop an optional model of the combustion engine is included.
Een dergelijke autonoom mobiel voertuig is bekend uit de praktijk.Such an autonomous mobile vehicle is known from practice.
Het bekende voertuig biedt bij constant rijgedrag een optimale omzetting van schadelijke bestanddelen in de uitlaatgassen naar niet of minder schadelijke bestanddelen. Teneinde een optimale omzetting van schadelijke in onschadelijke bestanddelen ook tijdens veranderend rijgedrag, dat wil zeggen bij het versnellen en vertragen van het voertuig, te bereiken wordt wel gebruik gemaakt van de hierboven genoemde optionele toepassing van een schattingsmodel van de verbrandingsmotor. Met dit schattingsmodel kan een vooruitregeling worden gerealiseerd, zodat geanticipeerd kan worden op de verwachte samenstelling van de uitlaatgassen, wanneer er sprake is van vernsellen of vertragen van het voertuig.With a constant driving behavior, the known vehicle offers an optimum conversion of harmful components in the exhaust gases to non-harmful or less harmful components. In order to achieve optimum conversion of harmful into harmless components also during changing driving behavior, that is to say when the vehicle is accelerated and decelerated, use is made of the aforementioned optional application of an estimation model of the combustion engine. With this estimation model, advance control can be realized, so that the expected composition of the exhaust gases can be anticipated when there is talk of the vehicle being retarded or delayed.
In de praktijk doet zich niettemin het probleem voor dat de regeling niet onder alle omstandigheden voldoet, met name is een probleem dat de katalysator veroudert en de omzetting van schadelijke in onschadelijke gasbestanddelen minder optimaal wordt en ook afhankelijk blijkt te zijn van de actuele bedrijfscondities van de katalysator.Nevertheless, in practice the problem arises that the control is not satisfactory under all circumstances, in particular a problem that the catalyst ages and the conversion of harmful into harmless gas components becomes less optimal and also appears to depend on the current operating conditions of the catalyst.
' ~71 3 f 2"71 3 f 2
Met de uitvinding is beoogd het dynamisch gedrag van de katalysator van het voertuig te verbeteren, zodat een grotere resistentie wordt verkregen in de werkzaamheid van de katalysator tegen veranderende bedrijfsomstandigheden en ver-5 oudering.The invention has for its object to improve the dynamic behavior of the vehicle's catalyst, so that a greater resistance is obtained in the activity of the catalyst against changing operating conditions and aging.
Het autonoom mobiel voertuig volgens de uitvinding is er daartoe door gekenmerkt, dat een tweede regellus aanwezig is met een katalysatorregelaar die de eerste regellus aanstuurt, en die verder gevormd is door de op de eerste re-10 gellus aangesloten katalysator, en door een uitlaatzijdig van de katalysator aangebrachte tweede lambda-sensor, welke tweede regellus is ingericht voor het regelen van een in de katalysator opgeslagen hoeveelheid zuurstof.To this end, the autonomous mobile vehicle according to the invention is characterized in that a second control loop is present with a catalyst controller which controls the first control loop, and which is further formed by the catalyst connected to the first control loop, and by an outlet side of a second lambda sensor mounted on the catalyst, which second control loop is adapted to control an amount of oxygen stored in the catalyst.
Verrassenderwijs is gebleken dat door regeling van 15 de hoeveelheid zuurstof die in de katalysator aanwezig is, een verbeterde katalysatorwerking beschikbaar komt. Dit voordeel wordt zelfs bereikt onder dynamische werkcondities van de katalysator, dat wil zeggen bij sterk wisselend rijgedrag, en bij situaties dat veel en wisselend arbeidsvermogen wordt 20 gevraagd.Surprisingly, it has been found that by controlling the amount of oxygen present in the catalyst, an improved catalyst performance becomes available. This advantage is even achieved under dynamic working conditions of the catalyst, that is to say with strongly varying driving behavior, and in situations where much and varying working capacity is required.
Voordelig is dat in de tweede regellus een katalysa-tormodel is opgenomen voor het schatten van de in de katalysator opgeslagen hoeveelheid zuurstof. Hiermee wordt voorzien in een middel om de hoeveelheid zuurstof in de katalysator te 25 bepalen. Dit is vooral wenselijk omdat de hoeveelheid zuurstof in de katalysator zich moeilijk direct laat meten.It is advantageous that a catalyst model is included in the second control loop for estimating the amount of oxygen stored in the catalyst. This provides a means for determining the amount of oxygen in the catalyst. This is especially desirable because the amount of oxygen in the catalyst is difficult to measure directly.
Het heeft dan de voorkeur, dat de met het katalysa-tormodel geschatte waarde van de in de katalysator opgeslagen hoeveelheid zuurstof als terugkoppelsignaal is toegevoerd aan 30 de katalysatorregelaar. Op deze wijze kan met zeer eenvoudige middelen on-line een regeling van de hoeveelheid zuurstof in de katalysator worden gerealiseerd, en is het niet nodig om de regeling te baseren op een voorafbepaald databestand met variabelen, die betrekking hebben op de katalysator en die 35 maatgevend zijn voor het zuurstofniveau in de katalysator.It is then preferred that the value estimated by the catalyst model of the amount of oxygen stored in the catalyst is supplied to the catalyst controller as a feedback signal. In this way, with very simple means, a control of the amount of oxygen in the catalyst can be realized on-line, and it is not necessary to base the control on a predetermined data file with variables, which relate to the catalyst and which are normative. are for the oxygen level in the catalyst.
In een ander aspect van de uitvinding is het kataly-satormodel adapterend uitgevoerd door toepassing van een derde regellus voor aanpassing van voorafbepaalde parameters van f 0 f 7 4 3 het katalysatormodel. Met een dergelijke adapterend katalysa-tormodel wordt eenvoudig een aanpassing van het model bereikt aan de actueel zich wijzigende katalysatoreigenschappen, zodat de gevolgen van bijvoorbeeld veroudering van de katalysa-5 tor in de regeling verdisconteerd kunnen worden.In another aspect of the invention, the catalyst model is designed to be adaptive by using a third control loop to adjust predetermined parameters of the catalyst model. With such an adapting catalyst model, an adaptation of the model to the currently changing catalyst properties is easily achieved, so that the consequences of, for example, aging of the catalyst in the control can be discounted.
De adaptatie van de katalysator laat zich bij voorkeur regelen, doordat de derde regellus de voorafbepaalde parameters van het katalysatormodel aanpast in afhankelijkheid van een afwijking tussen een met de tweede lambda-sensor be-10 paalde meetwaarde van de lucht/gasverhouding aan de uitlaat -zijde van de katalysator, en een met het katalysatormodel geschatte lucht/gasverhouding uitlaatzijdig van de katalysator.The adaptation of the catalyst can preferably be controlled by the third control loop adjusting the predetermined parameters of the catalyst model in dependence on a deviation between a measured value of the air / gas ratio on the outlet side determined with the second lambda sensor. of the catalyst, and an air / gas ratio estimated from the catalyst with the catalyst model.
De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van een niet beperkende voorkeursuitvoeringsvorm van de 15 inrichting volgens de uitvinding.The invention will now be further elucidated on the basis of a non-limiting preferred embodiment of the device according to the invention.
Voor de vakman bekende onderdelen van de uitvinding zijn in dit voorbeeld niet getoond; de uitvinding wordt geïllustreerd aan de hand van haar essentie.Components of the invention known to those skilled in the art are not shown in this example; the invention is illustrated by its essence.
Daartoe wordt de uitvinding toegelicht aan de hand 20 van de tekening, welke: in figuur 1 een regelschema toont, zoals dat in een autonoom mobiel voertuig volgens de stand van de techniek wordt toegepast; en in figuur 2 een regelschema toont zoals dat in 25 het autonoom mobiel voertuig volgens de uitvinding wordt toe-gepast.To this end, the invention is elucidated with reference to the drawing, which: in figure 1 shows a control diagram, such as that used in an autonomous mobile vehicle according to the prior art; and in Figure 2 shows a control scheme as applied in the autonomous mobile vehicle according to the invention.
In de figuren gebruikte gelijke verwijzingscijfers of aanduidingen verwijzen naar dezelfde onderdelen.Identical reference numbers or designations used in the figures refer to the same parts.
Verwijzend nu eerst naar figuur 1 wordt schematisch 30 het bekende regelsysteem getoond. In dit regelsysteem is een verbrandingsmotor 1 van het voertuig opgenomen en in het op de verbrandingsmotor 1 aangesloten uitlaatgassysteem is zowel een lambda-sensor 2 als een katalysator 3 geplaatst. De in deze figuur 1 getoonde eerste regellus is erop gericht een 35 stochiometrische verbranding in de verbrandingsmotor 1 te handhaven. Eventuele afwijkingen in de stochiometrische verhouding worden door de brandstofregelaar 4 bijgestuurd door aanpassing van de aan de verbrandingsmotor 1 toegevoerd hoe- ' i 4 veelheid brandstof. De regellus die in deze stand van de techniek wordt toegepast wordt zodoende gevormd door de brandstofregelaar 4, de verbrandingsmotor 1 en de lambda-sensor 2. Naar keuze kan in deze regellus nog een schattings-5 model 5 van de verbrandingsmotor 1 zijn opgenomen. Met dit schattingsmodel 5 kan een vooruitregeling worden gerealiseerd van de hoeveelheid brandstof die aan de verbrandingsmotor 1 wordt toegevoerd, afhankelijk van geanticipeerde wijzigingen in de uitlaatzijdige lucht/gasverhouding. Dit biedt vooral 10 voordeel bij versnellen en vertragen van het voertuig, waarbij een veranderende belasting van de verbrandingsmotor 1 optreedt, waardoor de stochiometrische verbranding niet doorlopend gehandhaafd kan blijven.Referring first to Figure 1, the known control system is schematically shown. In this control system a combustion engine 1 of the vehicle is included and in the exhaust gas system connected to the combustion engine 1 both a lambda sensor 2 and a catalyst 3 are placed. The first control loop shown in this figure 1 is aimed at maintaining a stoichiometric combustion in the combustion engine 1. Any deviations in the stoichiometric ratio are adjusted by the fuel regulator 4 by adjusting the amount of fuel supplied to the combustion engine 1. The control loop that is used in this prior art is thus formed by the fuel regulator 4, the combustion engine 1 and the lambda sensor 2. Optionally, an estimation model 5 of the combustion engine 1 can also be included in this control loop. With this estimation model 5, it is possible to achieve a pre-regulation of the amount of fuel that is supplied to the combustion engine 1, depending on anticipated changes in the exhaust-side air / gas ratio. This is particularly advantageous with acceleration and deceleration of the vehicle, whereby a changing load of the combustion engine 1 occurs, as a result of which the stoichiometric combustion cannot be continuously maintained.
Verwijzend nu naar figuur 2, waarin het regelschema 15 van de inrichting volgens de uitvinding wordt getoond, wordt ten eerste gewezen op de zojuist besproken regellus uit de stand van de techniek, welke een binnenregellus vormt in de regeling volgens de uitvinding. Figuur 2 toont dat tevens een tweede regellus aanwezig is, waarvan een katalysatorregelaar 20 6 deeluitmaakt die de eerste regellus 1, 2, 4 en 5 aanstuurt en verder gevormd is door de op eerste regellus 1, 2, 4 en 5 aangesloten katalysator 3 en een uitlaatzijdig van de katalysator 3 aangebrachte tweede lambda-sensor 7. Deze tweede regellus is ingericht voor het regelen van een in de katalysa-25 tor 3 opgeslagen hoeveelheid zuurstof.Referring now to Figure 2, in which the control diagram 15 of the device according to the invention is shown, reference is first made to the just-discussed control loop from the prior art, which forms an inner control loop in the control according to the invention. Figure 2 shows that a second control loop is also present, of which a catalyst controller 6 forms part which controls the first control loop 1, 2, 4 and 5 and is further formed by the catalyst 3 connected to first control loop 1, 2, 4 and 5 and a second lambda sensor 7 arranged at the outlet side of the catalyst 3. This second control loop is adapted to control an amount of oxygen stored in the catalyst 3.
Figuur 2 toont verder dat in de tweede regellus een katalysatormodel 8 is opgenomen voor het schatten van de in de katalysator 3 opgeslagen hoeveelheid zuurstof. Verder toont figuur 2 dat het katalysatormodel 8 adapterend is door 30 toepassing van een derde regellus. Deze derde regellus dient voor aanpassing van voorafbepaalde parameters van het katalysatormodel 8. Hiertoe wordt de met het katalysatormodel 8 bepaalde geschatte waarde van de uitlaatzijdig bij de katalysator 3 aanwezige lambda-waarde vergeleken met de feitelijk met 35 behulp van lambda-sensor 7 gemeten waarde. Eventuele afwijkingen worden gebruikt voor het aanpassen van de parameters van het katalysatormodel 8.Figure 2 further shows that a catalyst model 8 is included in the second control loop for estimating the amount of oxygen stored in the catalyst 3. Furthermore, figure 2 shows that the catalyst model 8 is adaptive by using a third control loop. This third control loop serves to adjust predetermined parameters of the catalyst model 8. For this purpose, the estimated value of the outlet side present at the catalyst 3 determined with the catalyst model 8 is compared with the value actually measured using lambda sensor 7. Any deviations are used to adjust the parameters of the catalyst model 8.
• J j ...k.• Yy ... k.
« 5"5
Verder toont figuur 2 dat een met het katalysatormo-del 8 bepaalde geschatte waarde van de in de katalysator 3 aanwezige hoeveelheid zuurstof als terugkoppelsignaal wordt gebruikt in de tweede regellus, waarvan de katalysatorrege-5 laar 6 deeluitmaakt.Furthermore, Figure 2 shows that an estimated value of the amount of oxygen present in catalyst 3, determined with catalyst model 8, is used as a feedback signal in the second control loop, of which the catalyst controller 6 forms part.
Claims (5)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1017481A NL1017481C2 (en) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | Autonomous mobile vehicle. |
| PCT/NL2002/000101 WO2002070884A1 (en) | 2001-03-02 | 2002-02-18 | Automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1017481 | 2001-03-02 | ||
| NL1017481A NL1017481C2 (en) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | Autonomous mobile vehicle. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1017481C2 true NL1017481C2 (en) | 2002-09-03 |
Family
ID=19772987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1017481A NL1017481C2 (en) | 2001-03-02 | 2001-03-02 | Autonomous mobile vehicle. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1017481C2 (en) |
| WO (1) | WO2002070884A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1681448B1 (en) * | 2004-12-16 | 2007-07-18 | Ford Global Technologies, LLC, A subsidary of Ford Motor Company | Method and system for the control of an internal combustion engine with a three-way catalyst |
| DE102005044729A1 (en) * | 2005-09-19 | 2007-03-22 | Volkswagen Ag | Lambda control with oxygen quantity balancing |
| JP7191199B2 (en) * | 2019-03-20 | 2022-12-16 | 日立Astemo株式会社 | internal combustion engine controller |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5293740A (en) * | 1991-08-29 | 1994-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Method and arrangement for controlling the quantity of fuel for an internal combustion engine having a catalytic converter |
| WO1998038416A1 (en) * | 1997-02-26 | 1998-09-03 | Motorola Inc. | Method for controlling the level of oxygen stored by a catalyst within a catalytic converter |
| US5901552A (en) * | 1996-02-23 | 1999-05-11 | Robert Bosch Gmbh | Method of adjusting the air/fuel ratio for an internal combustion engine having a catalytic converter |
| JP2000008921A (en) * | 1998-06-17 | 2000-01-11 | Unisia Jecs Corp | Oxygen storage quantity control device for three-way catalyst |
| EP0982488A1 (en) * | 1998-08-25 | 2000-03-01 | MAGNETI MARELLI S.p.A. | Method for controlling the strength of the air/fuel mixture supplied to an internal-combustion engine |
-
2001
- 2001-03-02 NL NL1017481A patent/NL1017481C2/en not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-02-18 WO PCT/NL2002/000101 patent/WO2002070884A1/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5293740A (en) * | 1991-08-29 | 1994-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Method and arrangement for controlling the quantity of fuel for an internal combustion engine having a catalytic converter |
| US5901552A (en) * | 1996-02-23 | 1999-05-11 | Robert Bosch Gmbh | Method of adjusting the air/fuel ratio for an internal combustion engine having a catalytic converter |
| WO1998038416A1 (en) * | 1997-02-26 | 1998-09-03 | Motorola Inc. | Method for controlling the level of oxygen stored by a catalyst within a catalytic converter |
| JP2000008921A (en) * | 1998-06-17 | 2000-01-11 | Unisia Jecs Corp | Oxygen storage quantity control device for three-way catalyst |
| EP0982488A1 (en) * | 1998-08-25 | 2000-03-01 | MAGNETI MARELLI S.p.A. | Method for controlling the strength of the air/fuel mixture supplied to an internal-combustion engine |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2000, no. 04 31 August 2000 (2000-08-31) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2002070884A1 (en) | 2002-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6453662B1 (en) | System and method for estimating oxidant storage of a catalyst | |
| US7076943B2 (en) | System and method for determining set point location for oxidant-based engine air/fuel control strategy | |
| RU2580366C2 (en) | Method for vehicle engine control, method for vehicle engine and vehicle system | |
| US6188944B1 (en) | Torque control strategy for engines with continuously variable transmission | |
| EP1418316A1 (en) | Exhaust emission control device | |
| GB2380692A (en) | A method and system for controlling an internal combustion engine. | |
| EP1010880A2 (en) | Apparatus for controlling internal combustion engine | |
| US7051516B2 (en) | Method for controlling a working mode of an internal combustion engine | |
| US6964160B2 (en) | System and method for controlling catalyst storage capacity | |
| NL1017481C2 (en) | Autonomous mobile vehicle. | |
| JPWO2014119151A1 (en) | Control device and control method for variable compression ratio internal combustion engine | |
| KR102023150B1 (en) | Control unit for variable valve timing mechanism and control method for variable valve timing mechanism | |
| US7257944B2 (en) | System and method for controlling catalyst storage capacity | |
| KR100790610B1 (en) | How the engine works | |
| RU2645402C2 (en) | Method for controlling temperature of glow plug connected to diesel engine | |
| JP2019513930A (en) | Emission control system and method for a motor vehicle | |
| KR20000070312A (en) | Device for controlling an internal combustion engine with controlled ignition and direct injection | |
| US10563604B2 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
| US6360529B1 (en) | Method and apparatus for enabling lean engine operation upon engine start-up | |
| US6470675B1 (en) | System and method controlling engine based on predicated engine operating conditions | |
| CN106194459B (en) | System and method for controlling conditions for entering a fuel cut-off mode | |
| JP2000249677A (en) | O2 sensor heater control device | |
| EP1300569B1 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine | |
| KR102100836B1 (en) | Method and device for regulating a system variable | |
| Ueno et al. | A Quick Warm-Up System During Engine Start-Up Period Using Adaptive Control of Intake Air and Ignition Timing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20051001 |