NL1014396C2 - Device for transport along a slope or staircase. - Google Patents
Device for transport along a slope or staircase. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1014396C2 NL1014396C2 NL1014396A NL1014396A NL1014396C2 NL 1014396 C2 NL1014396 C2 NL 1014396C2 NL 1014396 A NL1014396 A NL 1014396A NL 1014396 A NL1014396 A NL 1014396A NL 1014396 C2 NL1014396 C2 NL 1014396C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- guide
- carriage
- ball
- running
- running gear
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
- B66B9/0807—Driving mechanisms
- B66B9/0815—Rack and pinion, friction rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Handcart (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Ladders (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
Abstract
Description
INRICHTING VOOR TRANSPORT LANGS HELLING OF TRAPDEVICE FOR TRANSPORT ALONG SLOPES OR STAIRS
De onderhavige uitvinding betreft een inrichting voor het bestijgen of afdalen van een helling of trap, zoals een traplift, een traploophulp of een rol-stoellift, welke inrichting langs ten minste één langge-5 rekte, langs de helling of trap opgestelde geleider verplaatsbaar is.The present invention relates to a device for ascending or descending a slope or stair, such as a stair lift, a stair climbing aid or a wheelchair chair lift, which device is movable along at least one elongated guide arranged along the slope or stair.
Een dergelijke inrichting is bekend uit de Europese octrooiaanvrage 0.143.737. De hieruit bekende inrichting is verplaatsbaar langs een tweetal, evenwijdig 10 aan elkaar verlopende geleiders, die driedimensionaal gekromd zijn. Aandrijving van de inrichting langs de geleiders vindt plaats met een soort tandwiel als onderdeel van een loopwerk, dat tanden aan één van beide geleiders aangrijpt en waarbij het tandwiel wordt aange-15 dreven.Such a device is known from European patent application 0.143.737. The device known therefrom is movable along two conductors running parallel to each other and curved three-dimensionally. The device is driven along the guides with a kind of gear wheel as part of a running gear, which grips teeth on one of the two guides and the gear wheel is driven.
De bekende inrichting heeft als nadeel, dat voor het volgen van de driedimensionaal gebogen vorm van in het bijzonder de geleider, waarlangs de inrichting wordt aangedreven, het tandwiel driedimensionaal zwenk-20 baar is in een volumineuze constructie, die ook een contrawiel omvat voor inklemming van de geleider. Deze constructie is volumineus, omdat gebruik wordt gemaakt van een met een planetair tandwielstelsel vergelijkbare configuratie, waarbij een drietal, elkaar in de hartlijn 25 van de geleider kruisende draaiingsassen worden toegepast. De configuratie is verder volumineus, vanwege de voor het verwezenlijken van de drie op afstand van elkaar gelegen draaiingsassen benodigde ruimte. In het bijzonder bij toepassing van de bekende inrichting langs een trap, 30 waar veelal slechts een beperkte hoeveelheid ruimte beschikbaar is, vormt de inrichting als gevolg van de 1 014 396 2 volumineuze configuratie van het loopwerk een belemmering voor personen, die zonder gebruik te maken van de inrichting zich over de trap of helling willen verplaatsen.The known device has the drawback that for following the three-dimensionally curved shape of, in particular, the guide along which the device is driven, the gear wheel can be pivoted three-dimensionally in a bulky construction, which also comprises a counter wheel for clamping the conductor. This construction is bulky because it uses a configuration similar to a planetary gear system, in which three rotary axes intersecting each other in the axis of the guide are used. The configuration is further bulky because of the space required to realize the three spaced apart rotary axes. Particularly when using the known device along a staircase, where usually only a limited amount of space is available, the device constitutes an obstacle for persons who do not use it, due to the bulky configuration of the running gear. want to move across the stairs or ramp.
Een ander nadeel van de bekende inrichting is, 5 dat de draaiingsassen in het loopwerk niet volstrekt geometrisch onafhankelijk van elkaar zijn, zodat het doorlopen van een kromming in de geleider met een kleine radius zeer moeizaam is, en voorzover dit lukt, slechts hortend en stotend wordt bewerkstelligd.Another drawback of the known device is that the rotation axes in the running gear are not completely geometrically independent of each other, so that going through a curvature in the conductor with a small radius is very difficult and, if successful, only jerky and jerky is accomplished.
10 Verder is de configuratie van het loopwerk van de bekende inrichting in hoofdzaak open, hetgeen een probleem met de veiligheid op kan leveren. Het risico bestaat, dat kledingsstukken, of zelfs lichaamsdelen, bekneld kunnen raken tussen de geleider en het loopwerk 15 door de openheid hiervan.Furthermore, the configuration of the running gear of the known device is substantially open, which may present a safety problem. There is a risk that garments, or even body parts, can become trapped between the guide and the running gear 15 due to their openness.
Met de onderhavige uitvinding is beoogd de bovengenoemde problemen te verhelpen of althans te verlichten, waartoe een inrichting is verschaft, die zich onderscheidt, doordat deze omvat: 20 - een langs de geleider beweegbare wagen, waaraan hulpmiddelen voor het bestijgen of afdalen, zoals een looprek, een kantelbare stoel of liftplatform, aan te brengen zijn; en ten minste één aan de wagen gemonteerd loopwerk voor 25 aangrijping van de geleider, waarbij het loopwerk in hoofdzaak kogelvormig is en een kogelgewricht vormend met het gestel is verbonden.The object of the present invention is to solve or at least alleviate the above-mentioned problems, for which a device is provided, which is distinguished in that it comprises: - a trolley movable along the guide, on which aids for ascending or descending, such as a walking frame , a tilting chair or lift platform, can be fitted; and at least one carriage mounted carriage for engaging the guide, the carriage being substantially spherical and forming a ball-and-socket joint with the frame.
Met een inrichting en in het bijzonder een loopwerk volgens de onderhavige uitvinding wordt een zeer 30 compacte configuratie, waarmee ruimte wordt bespaard, verschaft. Bovendien is het met een kogelvormig loopwerk, dat een kogelgewricht vormt in het gestel, mogelijk zeer vloeiend extreem korte bochten te doorlopen.With a device and in particular a running gear according to the present invention, a very compact configuration, which saves space, is provided. Moreover, with a ball-shaped running gear, which forms a ball-and-socket joint in the frame, it is possible to go through extremely short bends very smoothly.
Bij voorkeur vertoont een inrichting volgens de 35 uitvinding de eigenschap, dat ten minste twee, elk een kogelgewricht vormende loopwerken met de wagen zijn verbonden, waarbij de loopwerken althans in stand ten 1 0 14 396 3 opzichte van de wagen en van de geleider van elkaar onafhankelijk zijn.Preferably, a device according to the invention has the property that at least two ball-and-bearing running gears are connected to the carriage, the running gears at least in position relative to the carriage and to the guide from each other to be independent.
In een dusdanige configuratie is een uitermate hoge stabiliteit van de inrichting tijdens beweging in de 5 lengterichting van de geleider verschaft, zowel belast als onbelast.In such a configuration, extremely high stability of the device during movement in the longitudinal direction of the guide is provided, both loaded and unloaded.
In een andere voorkeursuitvoeringsvorm vertoont een inrichting volgens de uitvinding de eigenschap, dat het ten minste één loopwerk is verbonden met een aandrij-10 ving voor voortbeweging van de wagen langs de geleider.In another preferred embodiment, a device according to the invention has the property that the at least one running gear is connected to a drive for advancing the carriage along the guide.
Door een combinatie van het loopwerk en de aandrijving wordt een verdere ruimtebesparing bewerkstelligd, hetgeen bevorderlijk is voor bijv. op een trap resterende ruimte, die beschikbaar blijft voor gebrui-15 kers, die van de inrichting geen gebruik maken.A further space saving is achieved by a combination of the running gear and the drive, which is favorable for eg space remaining on a staircase, which remains available for users who do not use the device.
In een inrichting met twee loopwerken, waarbij ten minste één loopwerk met een aandrijving is verbonden, kan een inrichting volgens de uitvinding de eigenschap vertonen, dat elke van de ten minste twee loopwerken elk 20 met een afzonderlijke aandrijving zijn verbonden.In a device with two running gears, in which at least one running gear is connected to a drive, a device according to the invention can have the property that each of the at least two running gears are each connected to a separate drive.
Door het ontbreken van starre verbindingen tussen de aandrijving en de beide loopwerken wordt een onafhankelijke standbepaling mogelijk en kunnen twee lichtere motoren worden gebruikt in de plaats van één 25 relatief zware, die in het bijzonder bij het doorlopen van een bocht een onbalans in de trekkracht tussen de beide loopwerken zou kunnen veroorzaken. Het integreren van twee motoren verschaft verder een verhoogde zekerheid, zodat hiertoe geen aanvullende voorzieningen nodig 30 zijn, zoals snelheidsbegrenzers en een vanginrichting.Due to the lack of rigid connections between the drive and the two running gear, an independent position determination is possible and two lighter motors can be used instead of one relatively heavy one, which, in particular when going through a bend, has an unbalance in the pulling force between could cause both running gears. The integration of two motors further provides increased security, so that no additional provisions are required for this purpose, such as speed limiters and a catching device.
Opgemerkt wordt, dat een vanginrichting wordt gebruikt om een val langs de geleider van de inrichting te blokkeren, zou een inrichting met een enkele motor defect raken.It is noted that a trap is used to block a fall along the guide of the device, a single motor device would fail.
Door twee motoren te verschaffen kan binnen een goede 35 marge van zekerheid de volledige functie van de inrichting worden vervuld met een enkele motor, wanneer de andere defect zou raken. Derhalve is geen aanvullende vanginrichting meer nodig.By providing two motors, within a good margin of certainty, the full function of the device can be performed with a single motor should the other fail. Therefore, no additional catching device is needed anymore.
1 0 14 396 ' 41 0 14 396 '4
In een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding vertoont een inrichting de eigenschap, dat tussen de wagen en het ten minste één, een kogelgewricht vormende loopwerk een begrenzing is aangebracht voor beperking van 5 de stand hiervan ten opzichte van de wagen en van de geleider. Hiermee is een veilige, praktische en gunstige uitvoeringsvorm verschaft.In another embodiment of the invention, a device has the property that a limitation is arranged between the carriage and the at least one ball-and-joint running gear for limiting its position relative to the carriage and the guide. This provides a safe, practical and favorable embodiment.
Met voordeel is in het binnenste van ten minste één kogelvormig loopwerk ten minste één afsteunwiel 10 aangebracht. Dit afsteunwiel kan afsteunen tegen een tandheugelbaan aan de geleider, zodat hiertoe buiten het kogelvormige loopwerk geen extra voorzieningen hoeven worden getroffen. Met het afsteunwiel wordt het kogelvormige loopwerk dan rechtop gehouden ten opzichte van die 15 tandheugelbaan, terwijl weer verder ruimte wordt bespaard.Advantageously, at least one support wheel 10 is arranged in the interior of at least one ball-shaped running gear. This support wheel can rest against a rack-and-pinion track on the guide, so that no additional provisions have to be made for this purpose outside the ball-shaped running gear. With the support wheel, the ball-shaped running gear is then held upright with respect to that rack-and-pinion track, while further saving space.
In nog een andere uitvoeringsvorm vertoont een inrichting met ten minste één loopwerk, dat verbonden is met een aandrijving voor voortbeweging van de wagen langs 20 de geleider, de eigenschap, dat in het binnenste van het ten minste één kogelvormige loopwerk ten minste één aandrijfwiel is aangebracht. Ook hierdoor wordt een extra ruimtebesparing bewerkstelligd, doordat buiten het kogel-vormige loopwerk geen afzonderlijk aandrijfwiel hoeft te 25 worden aangebracht.In yet another embodiment, a device with at least one running gear, which is connected to a drive for moving the carriage along the guide, has the property that at least one driving wheel is arranged in the interior of the at least one ball-shaped running gear . This also results in an additional saving of space, since it is not necessary to install a separate drive wheel outside the ball-shaped running gear.
Hieronder zal, bij wijze van voorbeeld, een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding worden beschreven aan de hand van de bijgevoegde tekening, waarin: 30 fig. 1 een perspektivisch aanzicht toont van een inrichting volgens de uitvinding in bedrijf; fig. 2 een perspektivisch aanzicht toont van een detail van de in fig. 1 getoonde inrichting; fig. 3 en 4 in meer detail perspektivische 35 aanzichten tonen van loopwerken uit fig. 2; en fig. 5 een met fig. 2 overeenkomend aanzicht weergeeft in samengestelde toestand met de geleider en in 1 0 1 4 396 5 een andere relatieve stand van de kogelvormige loopwerken.Below, by way of example, an embodiment of a device according to the present invention will be described with reference to the appended drawing, in which: Fig. 1 shows a perspective view of a device according to the invention in operation; fig. 2 shows a perspective view of a detail of the device shown in fig. 1; Figures 3 and 4 show in more detail perspective views of the running gear of Figure 2; and fig. 5 shows a view corresponding with fig. 2 in assembled condition with the guide and in another relative position of the spherical running gears.
In fig. 1 is een inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding getoond. De inrichting 1 is verplaats-5 baar langs een geleider 2, die een buis 5 omvat, welke buis 5 driedimensionaal is gekromd en waarbij aan de onderzijde van de buis 5 in de hier getoonde uitvoeringsvorm een tandheugelbaan 6 is aangebracht.Fig. 1 shows a device 1 according to the present invention. The device 1 is movable along a guide 2, which comprises a tube 5, which tube 5 is curved three-dimensionally and wherein a rack and pinion track 6 is arranged on the underside of the tube 5 in the embodiment shown here.
De inrichting 1 omvat een wagen 3, waaraan 10 kantelbaar een stoel 4 en een voetsteun 7 zijn aangebracht .The device 1 comprises a trolley 3, on which a chair 4 and a footrest 7 are arranged tiltably.
In de hier getoonde uitvoeringsvorm zal de geleider 2 zich langs een trap uitstrekken, waarbij de inrichting 1 dient om op de stoel 4 personen langs de 15 trap omhoog en omlaag te kunnen transporteren, zonder dat deze personen de trap hoeven te belopen.In the embodiment shown here, the guide 2 will extend along a staircase, the device 1 serving to transport persons 4 up and down the staircase on the chair 4, without these persons having to walk up the stairs.
De wagen 3 is afgesloten met een kast 8.The trolley 3 is closed with a box 8.
In fig. 2 is een perspektivisch aanzicht getoond van de wagen 3, waarvan een deel van de kast 8 is 20 verwijderd om de diverse componenten in het binnenste hiervan zichtbaar te maken. De wagen 3 omvat een gestel 10, waaraan kantelbaar en aangedreven een beugel 9 is aangebracht. De stoel 4 uit fig. 1, of als alternatief een plateau, wanneer de inrichting een rolstoellift zou 25 zijn, is aan de beugel 9 te bevestigen. De beugel 9 is kantelbaar om de stoel 4 of als alternatief het plateau rechtop te houden, ongeacht de stand van de wagen 3.Fig. 2 shows a perspective view of the trolley 3, a part of the box 8 of which has been removed in order to show the various components in its interior. The carriage 3 comprises a frame 10, on which a bracket 9 is tiltably and driven. The chair 4 of fig. 1, or alternatively a platform, if the device is a wheelchair lift, can be attached to the bracket 9. The bracket 9 can be tilted to hold the chair 4 or alternatively the platform upright, regardless of the position of the carriage 3.
In het gestel 10 is een tweetal loopwerken 11 aangebracht. De loopwerken 11 zijn elk een kogelgewricht 30 vormend met het gestel verbonden en zijn elk ten minste gedeeltelijk kogelvormig. Aldus zijn de loopwerken 11 om hun denkbeeldige (niet met een referentienummer aangeduide) middelpunt vrij draaibaar. Een hieronder nader te beschrijven begrenzing beperkt de bewegingsvrijheid 35 echter tot het noodzakelijke bereik.Two running gear 11 is arranged in the frame 10. The running gears 11 are each connected to the frame forming a ball joint 30 and are each at least partially ball-shaped. Thus, the running gears 11 are freely rotatable about their imaginary center (not indicated with a reference number). However, a limitation to be described below limits the freedom of movement 35 to the necessary range.
De kogelvormige loopwerken 11 vertonen elk een doorgang 12, waardoorheen de geleider loopt in gemonteerde toestand van de wagen 3. In het bij zonder aan de : 0 14 396 6 bovenzijde van de doorgang 12 in fig. 2 zijn afsteunwie-len 13 aangebracht, die in gemonteerde toestand aanliggen tegen de buis 5 van de geleider 2. De wagen 3 hangt als het ware hierop aan de geleider 2.The spherical running gears 11 each have a passage 12, through which the guide passes in the mounted condition of the carriage 3. In particular at the top of the passage 12 in Fig. 2, support wheels 13 are provided, which in mounted condition, abut against the tube 5 of the guide 2. The carriage 3 hangs, as it were, on the guide 2.
5 Ten minste één van de loopwerken 11 is voorzien van een begrenzing 23. In een bijzonder eenvoudige uitvoeringsvorm, zoals die in fig. 2 is weergegeven, omvat de begrenzingen bout 24, die in een doorgang 25 in een onderplaat 26 van het gestel 10 steekt. De randen van de 10 doorgang 25 vormen een aanslag voor de bout 24, waarmee de verdraaiingshoek van het loopwerk 11 binnen met de randen van de opening 25 samenhangende grenzen is beperkt .At least one of the running gears 11 is provided with a boundary 23. In a particularly simple embodiment, such as that shown in Fig. 2, the boundaries comprise bolt 24, which projects into a passage 25 in a bottom plate 26 of the frame 10. . The edges of the passage 25 form a stop for the bolt 24, whereby the angle of rotation of the running gear 11 is limited within limits associated with the edges of the opening 25.
Opgemerkt wordt dat in fig. 5 een ophanging 27 15 is getoond, die aan de buis 5 van de geleider 2 is bevestigd en een verbinding vormt naar een draagconstructie, zoals een muur. De in fig. 5 getoonde afsteunwielen 13 passeren hierbij bovenlangs de ophanging 27 en ook de onder de buis 5 gelegen delen van de loopwerken 11 lopen 20 vrij van deze ophanging 27.It is noted that in Fig. 5 a suspension 27 15 is shown, which is attached to the tube 5 of the guide 2 and forms a connection to a supporting construction, such as a wall. The support wheels 13 shown in Fig. 5 hereby pass above the suspension 27 and also the parts of the running gear 11 situated under the tube 5 run free from this suspension 27.
De loopwerken 11 zullen hieronder nader worden toegelicht aan de hand van fig. 3 en 4, waar in verschillende perspektivische aanzichten telkens één van de loopwerken 11 is getoond.The running gears 11 will be explained in more detail below with reference to Figs. 3 and 4, where one of the running gears 11 is shown in different perspective views.
25 De loopwerken 11 omvatten in de hier getoonde uitvoeringvorm metalen lichamen 15, waarvan ten minste een gedeelte van het buitenoppervlak bolvormig 14 is. Dit bolvormige gedeelte 14 is op een met een kogellager overeenkomende wijze opgenomen in het gestel 10, zoals in 30 fig. 2 is getoond. Aldus kunnen de loopwerken 11 om hun denkbeeldige middelpunt draaien. De loopwerken 11 kunnen hierbij onafhankelijk van elkaar een met het verloop van de geleider 2 overeenkomende stand innemen. Doordat de loopwerken 11 als kogelgewrichten zijn opgenomen in het 35 gestel en om hun denkbeeldige middelpunt kunnen draaien, nemen deze op een zeer vloeiende wijze, zonder horten en stoten, een dergelijke, met het verloop van de geleider 2 overeenkomende standen in.In the embodiment shown here, the running gears 11 comprise metal bodies 15, at least a part of the outer surface of which is spherical 14. This spherical portion 14 is received in the frame 10 in a manner corresponding to a ball bearing, as shown in Fig. 2. Thus, the running gears 11 can rotate about their imaginary center. The running gears 11 can independently assume a position corresponding to the course of the guide 2. Because the running gears 11 are received as ball joints in the frame and can rotate around their imaginary center, they assume such positions correspondingly with the course of the guide 2 in a very smooth manner, without jerks and knocks.
1 0 U 396 71 0 U 396 7
In fig. 4 is getoond, dat aanvullende loopwielen 16 zijn verschaft, die door hun contact met de tand-heugelbaan de oriëntatie van de loopwerken 11 ten opzichte van de buis 5 van de geleider 2 handhaven. In deze 5 uitvoeringsvorm staan verdere loopwielen 18 met hun loopvlak tegen strip 28 aan het zijvlak 17 van de tand-heugelbaan 6 om zo een gunstig krachtenspel te bewerkstelligen.In Fig. 4 it is shown that additional running wheels 16 are provided, which maintain the orientation of the running gears 11 relative to the tube 5 of the guide 2 through their contact with the rack-and-pinion track. In this embodiment, further running wheels 18 with their running surface against strip 28 stand on the side surface 17 of the rack-and-pinion track 6 so as to effect a favorable power play.
Terwijl op deze wijze de oriëntatie van de 10 loopwerken 11 ten opzichte van de geleider 2 gehandhaafd wordt, zorgt een aandrijving voor de kantelbaar aan de wagen 3 aangebrachte beugel 9 ervoor, dat de stoel 4 uit fig. 1 of als alternatief een plateau of een dergelijke, rechtop wordt gehouden. Deze aandrijving maakt op zich 15 geen deel uit van de onderhavige uitvinding en beschrijving hiervan zal verder achterwege worden gelaten.While the orientation of the running gears 11 relative to the guide 2 is maintained in this manner, a drive for the bracket 9 arranged tiltably on the carriage 3 ensures that the chair 4 of fig. 1 or alternatively a platform or a such, is held upright. This drive per se is not part of the present invention and description thereof will be omitted further.
In het lichaam 15 is ook een aandrijfwiel 19 aangebracht, dat via een overbrenging 20 met een elektromotor 21 is verbonden. Het aandrijfwiel 19 is een tand-20 wiel, dat werkt, onder aandrijving van de elektromotor 21, op de tandheugelbaan 6 van de geleider 2. Hiermee is de wagen 3 aan te drijven, op-en-neer langs de geleider 2. Zoals in fig. 2 en ook in fig. 5 is getoond, is of zijn een accu of accu's 22 aangebracht aan het gestel 10, 25 die dienen voor elektrische voeding van de elektromotoren 21. Vanzelfsprekend kan als alternatief een andere vorm van bekrachtiging van een aandrijving worden gekozen, die ruim binnen het bereik van de gemiddelde vakman ligt.A drive wheel 19 is also arranged in the body 15 and is connected to an electric motor 21 via a transmission 20. The driving wheel 19 is a gear 20 wheel, which operates, under the drive of the electric motor 21, on the rack-and-pinion track 6 of the guide 2. Hereby the carriage 3 can be driven up and down along the guide 2. As in Fig. 2 and also shown in Fig. 5, a battery or batteries 22 are or are arranged on the frame 10, 25 which serve for electric supply of the electric motors 21. Obviously, alternatively, another form of actuation of a drive can be which is well within the reach of the average skilled person.
Fig. 5 toont overigens de wagen 3 van fig. 2 in een met 30 de geleider 2 samengestelde toestand.Fig. 5 also shows the carriage 3 of FIG. 2 in a condition assembled with the guide 2.
In de hier getoonde uitvoeringsvorm omvat elke van de loopwerken 11 een aandrijving. Een enkel loopwerk 11 met aandrijving, of zelfs een van de loopwerken 11 afzonderlijke aandrijving is binnen het kader van de 35 onderhavige uitvinding mogelijk. Door beide loopwerken 11 van een afzonderlijke aandrijving te voorzien is de veiligheid van de inrichting 1 verhoogd. Eén van beide motoren kan uitvallen, waarna de inrichting 1 naar beho- 1 014396 8 ren blijft functioneren. Een vanginrichting, om te voorkomen, dat de inrichting 1 ongecontroleerd langs de geleider 2 naar beneden stort, is dan ook niet langer strikt noodzakelijk. Als aanvulling of als alternatief 5 kunnen beide motoren relatief licht worden uitgevoerd.In the embodiment shown here, each of the running gears 11 comprises a drive. A single drive 11 with drive, or even one of the drive 11 separate drive, is possible within the scope of the present invention. The security of the device 1 is increased by providing both running gear units 11 with a separate drive. One of the two motors can fail, after which the device 1 continues to function as required. A catch device, in order to prevent the device 1 from falling down uncontrolled along the guide 2, is therefore no longer strictly necessary. In addition or as alternative 5, both motors can be of relatively light design.
De stand van de wagen 3 wordt in hoofdzaak bepaald door de verbindingslijn tussen de denkbeeldige middelpunten van de loopwerken 11, die in hoofdzaak kogelvormig zijn. Doordat de loopwerken 11 in hoofdzaak 10 kogelvormig zijn, is de hiervoor benodigde ruimte minimaal, evenals de afstand tussen de denkbeeldige middelpunten hiervan. Derhalve kan soepel een zeer korte bocht, d.w.z. een bocht met een kleine radius, worden doorlopen. Binnen het kader van de onderhavige uitvinding is tevens 15 een enkel loopwerk, dat kogelvormig is en een kogelge-wricht vormend met het gestel is verbonden, mogelijk. Een aanzienlijke ruimtebesparing, evenals een zeer soepel loopgedrag en verdraaiingsgedrag blijven behouden. Ten behoeve van standbepaling van de wagen ten opzichte van 20 de geleider kan dan in de plaats van het in de bovenbeschreven uitvoeringsvormen beschreven tweede kogelvormig loopwerk 11 eenvoudigweg rond de omtrek van de geleider een aantal loopwielen worden verschaft.The position of the carriage 3 is mainly determined by the connecting line between the imaginary centers of the running gear 11, which are substantially ball-shaped. Since the running gears 11 are substantially ball-shaped, the space required for this is minimal, as is the distance between the imaginary centers thereof. Therefore, a very short bend, i.e. a bend with a small radius, can be passed smoothly. Within the scope of the present invention, a single running gear, which is spherical and which forms a ball-and-socket joint with the frame, is also possible. Considerable space savings as well as very smooth running and twisting behavior are maintained. For the purpose of determining the position of the carriage relative to the guide, instead of the second ball-shaped running gear 11 described in the above-described embodiments, a number of running wheels can simply be provided around the circumference of the guide.
Doordat de loopwerken volgens de uitvinding 25 kogelvormig zijn, schermen deze, wanneer ook een aandrijving hierin is verwerkt, het contactgebied tussen onder meer de aandrijving en de geleider 2 af, zodat een beveiliging is geboden tegen het gevaar, dat kledingstukken en/of lichaamsdelen bekneld kunnen raken tussen de aan-30 drijving en de geleider.Because the running gears according to the invention are spherical, when a drive is also incorporated therein, they shield the contact area between, inter alia, the drive and the guide 2, so that protection is provided against the danger of clothing and / or body parts being trapped. between the actuator and the guide.
Zoals uit het voorgaande blijkt, zijn binnen het kader van de onderhavige uitvinding, zoals deze is gedefinieeerd in de bijgevoegde conclusies, vele alternatieve en aanvullende uitvoeringsvormen mogelijk, die zich 35 aan de vakman zullen opdringen na kennisneming van het voorgaande. Zo zijn mogelijkheden beschreven, waarbij slechts één kogelvormig loopwerk wordt toegepast, kunnen 1 0 U396 9 meerdere loopwerken worden gebruikt, die niet elk zijn voorzien van een afzonderlijke aandrijving etc.As is apparent from the foregoing, many alternative and additional embodiments, which will arise to those skilled in the art upon knowledge of the foregoing, are possible within the scope of the present invention, as defined in the appended claims. For example, possibilities have been described in which only one spherical running gear is used, multiple running gears can be used, not all of which are provided with a separate drive, etc.
3 0 i4 3963 0 i4 396
Claims (7)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1014396A NL1014396C2 (en) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | Device for transport along a slope or staircase. |
| JP2001021626A JP4909464B2 (en) | 2000-02-16 | 2001-01-30 | Equipment that transports along an inclined track or stairs |
| DE60107127T DE60107127T2 (en) | 2000-02-16 | 2001-02-06 | Device for transporting along a slope or a staircase |
| AT01200429T ATE282577T1 (en) | 2000-02-16 | 2001-02-06 | DEVICE FOR TRANSPORT ALONG AN INCLINE OR STAIRCASE |
| EP01200429A EP1125882B1 (en) | 2000-02-16 | 2001-02-06 | Device for transport along incline or staircase |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1014396A NL1014396C2 (en) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | Device for transport along a slope or staircase. |
| NL1014396 | 2000-02-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1014396C2 true NL1014396C2 (en) | 2001-08-20 |
Family
ID=19770827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1014396A NL1014396C2 (en) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | Device for transport along a slope or staircase. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1125882B1 (en) |
| JP (1) | JP4909464B2 (en) |
| AT (1) | ATE282577T1 (en) |
| DE (1) | DE60107127T2 (en) |
| NL (1) | NL1014396C2 (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1022760C2 (en) * | 2003-02-22 | 2004-08-24 | Ooms Otto Bv | Device for transporting a load, in particular stairlift, from a first to a second level. |
| CA2436731C (en) | 2003-08-06 | 2012-04-03 | Peter Shaw | Linear lift drive device |
| US7225899B2 (en) * | 2004-04-12 | 2007-06-05 | Rutherford Independence Limited | Stair lift device |
| GB2421236B (en) * | 2004-11-13 | 2008-08-27 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
| NL1030131C2 (en) * | 2005-10-06 | 2007-04-10 | Free Lift B V | Incline lift unit as well as incline lift. |
| GB0620861D0 (en) * | 2006-10-20 | 2006-11-29 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
| EP1932795A1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-06-18 | SITES S.r.l. | Stair-lift and process for its production |
| EP1988050B1 (en) * | 2007-05-02 | 2015-01-28 | Gedeon Ltd | Motorized stair lift |
| NL2005957C2 (en) * | 2011-01-06 | 2012-07-10 | Handicare Stairlifts B V | Transport unit for climbing or descending a slope or stairs. |
| JP2014129171A (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Kuma Lift Gijutsu Kenkyusho:Kk | Ramp lifting/lowering equipment |
| NL2013085B1 (en) | 2014-06-27 | 2016-07-11 | Handicare Stairlifts B V | Stairlift. |
| NL2013754B1 (en) | 2014-11-07 | 2016-10-06 | Handicare Stairlifts B V | Stairlift. |
| IT201700117273A1 (en) | 2017-10-17 | 2019-04-17 | Extrema S R L | Trolley and sliding support apparatus for stairlift. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0143737A1 (en) * | 1983-09-21 | 1985-06-05 | César Rigert | Conveying device to overcome level differences |
| WO1997039972A1 (en) * | 1996-04-20 | 1997-10-30 | Stannah Stairlifts Limited | Stairlift skate |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0323500U (en) * | 1989-07-14 | 1991-03-12 | ||
| JPH10250978A (en) * | 1997-03-13 | 1998-09-22 | Murata Mach Ltd | Overhead traveling crane |
| JPH11291901A (en) * | 1998-02-10 | 1999-10-26 | Osaka Gas Co Ltd | In-pipe traveling device |
-
2000
- 2000-02-16 NL NL1014396A patent/NL1014396C2/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-01-30 JP JP2001021626A patent/JP4909464B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-06 AT AT01200429T patent/ATE282577T1/en not_active IP Right Cessation
- 2001-02-06 EP EP01200429A patent/EP1125882B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-06 DE DE60107127T patent/DE60107127T2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0143737A1 (en) * | 1983-09-21 | 1985-06-05 | César Rigert | Conveying device to overcome level differences |
| WO1997039972A1 (en) * | 1996-04-20 | 1997-10-30 | Stannah Stairlifts Limited | Stairlift skate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1125882A1 (en) | 2001-08-22 |
| EP1125882B1 (en) | 2004-11-17 |
| DE60107127D1 (en) | 2004-12-23 |
| ATE282577T1 (en) | 2004-12-15 |
| DE60107127T2 (en) | 2005-11-10 |
| JP4909464B2 (en) | 2012-04-04 |
| JP2001253666A (en) | 2001-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1014396C2 (en) | Device for transport along a slope or staircase. | |
| US7296659B2 (en) | Staircase lift and a guide rail for such a lift | |
| US20100096194A1 (en) | Wheelchair for stairs and obstacles | |
| TW499389B (en) | Traveling device | |
| JPS61205554A (en) | Motor driving type shifter | |
| NL1033700C2 (en) | Transport aid for descending or climbing a staircase. | |
| KR102381643B1 (en) | Lift apparatus for wheel chair | |
| JPH0751319A (en) | Climbing motorized wheelchair | |
| KR20210063517A (en) | Lift method for wheel chair using lift apparatus | |
| US6216826B1 (en) | Bank hoist braking apparatus | |
| KR102366931B1 (en) | Electric assist module and detection method of the entry section of flat land | |
| NL1030428C2 (en) | Wheelchair. | |
| KR102373539B1 (en) | Electric assist module for wheelchair driving on stairs and stepped terrain | |
| JP3369432B2 (en) | Nursing elevator | |
| GB2431145A (en) | Stair lift | |
| JP2002178930A (en) | Carrier capable of traveling on stairway | |
| CN219184767U (en) | Intelligent walking aid device | |
| NL8101745A (en) | SWING SET. | |
| JP2004049910A (en) | Electric wheelchair capable of ascending or descending on staircase | |
| JP2003137088A (en) | Electric monorail allowing tilt angle control | |
| JPH10291752A (en) | Raising and lowering device for care | |
| JP2001180499A (en) | Hand cart | |
| TWI615348B (en) | Climbing platform device | |
| JP4216821B2 (en) | Escalator cart | |
| KR102673442B1 (en) | Smart walker |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20060901 |