NL1014069C2

NL1014069C2 - Grijper.

Info

Publication number: NL1014069C2
Application number: NL1014069A
Authority: NL
Inventors: Freerk Dirk Slagman
Original assignee: Food Processing Systems
Priority date: 2000-01-12
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2001-07-16

Description

VO P50353NL00 Titel: Grijper

De uitvinding heeft betrekking op een grijper voor het uit een omverpakking opnemen of in een omverpakking plaatsen van een aantal subverpakkingen, waarbij de omverpakking het aantal subverpakkingen nauw omsluit, 5 waarbij de grijper is voorzien van een grijperframe en van een tweetal slanke grijperbladen, die van elkaar af en naar elkaar toe beweegbaar zijn verbonden met het grijperframe.

Een dergelijke grijper is bij voorbeeld beschreven in het Amerikaanse octrooi US-A-5,463,847. Daarbij zijn de 10 grijperbladen cirkelvormig uitgevoerd en kunnen de grijperbladen afgezien van naar elkaar en van elkaar af worden bewogen tevens een uitgeschoven stand en een ingeschoven stand aannemen. Bij verplaatsing van de grijperbladen van de uitgeschoven stand naar de ingeschoven 15 stand roteert het grijperblad rond een denkbeeldig middelpunt dat samenvalt met het denkbeeldige middelpunt van de kromming van de in hoofdzaak cirkelsegmentvormige grijperbladen. Het mechanisme om deze beweging te bewerkstelligen is tamelijk kostbaar. Zo zijn er 20 bijvoorbeeld twee onafhankelijk bestuurbare aandrijfelementen in de vorm van pneumatische cilinders voor noodzakelijk om de in- en uitschuifbeweging en het van elkaar af en naar elkaar toe bewegen te bewerkstelligen.

De uitvinding beoogt een grijper van het in de 25 aanhef beschreven type die eenvoudig is van constructie en met behulp waarvan een aantal subverpakkingen tegelijkertijd in een nauwe omverpakking kan worden geplaatst of daaruit kan worden opgenomen.

Volgens de uitvinding wordt de grijper van het in de 30 aanhef beschreven type hiertoe gekenmerkt doordat in het grijperframe een rond een zich in verticale richting uitstrekkende as roteerbare curveschijf is opgesteld, welke curveschijf is voorzien van een eerste curvebaan met behulp waarvan de genoemde naar elkaar toe en van elkaar af 1014069 2 gerichte beweging wordt gestuurd door rotatie van de curveschijf. De gehele beweging van de grijperbladen kan derhalve met behulp van een enkele aandrij fmotor die de genoemde curveschijf in rotatiezin aandrijft worden 5 gerealiseerd. Een dergelijke oplossing is bijzonder voordelig en ook uit constructief oogpunt eenvoudig te realiseren.

Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding zijn de grijperbladen tevens verzwenkbaar rond een bij een 10 betreffend grijperblad behorende, zich in horizontale richting uitstrekkende zwenkas, waarbij een rond een zich in verticale richting uitstrekkende as roteerbare curveschijf is opgesteld, welke curveschijf is voorzien van een tweede curvebaan met behulp waarvan de verzwenking van 15 de grijperbladen rond de respectieve zwenkassen wordt bestuurd. Het moge duidelijk zijn dat het op die wijze realiseren van de bediening van de verzwenking van de grijperbladen bijzonder eenvoudig is en derhalve ook voordelig kan worden uitgevoerd.

20 Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding kan de grijper zijn voorzien van een enkele curveschijf die is voorzien van zowel de eerste als de tweede curvebaan, zodat met een enkele aandrijfmotor een gecombineerde beweging van de grijperbladen, dat wil zeggen zowel de verzwenking als 25 het naar elkaar toe of van elkaar af bewegen van de grijperbladen, kan worden gerealiseerd.

De aandrijfmotor voor het aandrijven van de rotatie van de curveschijf kan zijn uitgevoerd als een pneumatische motor of een electrische motor.

30 Figuur 1 toont een perspectiefaanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van de grijper volgens de uitvinding; en figuur 2 toont een doorsnede-aanzicht over lijn II-II uit figuur 1.

35 De getoonde grijper is voorzien van een grijperframe 1 en een tweetal slanke grijperbladen 2, 3. De grijperbladen 1 014 063 3 2, 3, die in fig.l losgenomen zijn weergegeven van de zwenkassen 23, 33, zijn van elkaar af en naar elkaar toe beweegbaar verbonden met het grijperframe 1. Het grijperframe 1 is daartoe in het onderhavige 5 uitvoeringsvoorbeeld voorzien van een tweetal geleideblokken 4, 5 die elk een tweetal stuurstangen 21, 31, respectievelijk 22, 32 verschuifbaar lageren. De stuurstangen 21, 22 zijn verbonden met het grijperblad 2 en de stuurstangen 31, 32 zijn verbonden met het grijperblad 10 3. Verder is met de stuurstangen 21, 22 en 31, 32 een verbindingsblok 26, respectievelijk 36 verbonden. Elk verbindingsblok 26, 36 draagt een curvevolger 6 die aangrijpt op een eerste curvebaan 7 in een curveschijf 8. Zoals duidelijk zichtbaar is in figuur 2 is elk grijperblad 15 2,3 verzwenkbaar rond een bij een betreffend grijperblad 2, 3 behorende, zich in horizontale richting uitstrekkende zwenkas 23, 33. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is dezelfde cürveschijf 8 die de eerste curvebaan 7 bevat tevens voorzien van een tweede curvebaan 9. Op deze 20 curvebaan 9 grijpt een tweede curvevolger 10 aan die is verbonden met stuurstangen 24, 25, respectievelijk 34, 35. Ook deze stuurstangen zijn verschuifbaar gelagerd in de geleide blokken 4, 5 die deel uitmaken van het grijperframe 1. De stuurstangen 24, 25, 34, 35 zijn dynamisch verbonden 25 met de grijperbladen 2, 3 via tandheugel-tandwiel- samenstellen 11, 12. De tandheugels zijn aangebracht op verbindingsblokken 27, 37 die de stuurstangen 24, 25, , respectievelijk 34, 35 verbinden en die tevens de curvevolgers 10 dragen. De positie van de curvevolgers 10 30 ten opzichte van de verbindingsblokken 27 zijn instelbaar met behulp van de stelknoppen 29, 39. Overigens is ook de positie van de curvevolgers 6 ten opzichte van de eerste verbindingsblokken 26, 36 is instelbaar met een instelknop 30. Zoals duidelijk blijkt uit figuur 2 zijn de 35 grijperbladen 2, 3 scharnierbaar rond horizontale zwenkassen 23, 33. De onderlinge afstand tussen de 1014C69 4 grijperbladen 2, 3 en de zwenkpositie van de grijperbladen 2, 3 wordt geregeld door rotatie van de curveschijf 8. Hiertoe is op het grijperframe 1 een aandrijving 13 gemonteerd met behulp waarvan de curveschijf 8 kan worden 5 geroteerd.

In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is de grijper verder voorzien van een flap 14 die zich in verticale richting midden tussen beide grijperbladen 2, 3 uitstrekt. De flap 14 is aan een onderrand voorzien van een verdikking 10 15. De getoonde grijper is met name geschikt voor het oppakken van eierdozen waarin zes, tien of twaalf eieren zijn opgenomen. Deze eierdozen vormen de subverpakkingen die in een nauw omsluitende omverpakking, zoals bijvoorbeeld een kartonnen doos, een krat of een 15 displayverpakking dienen te worden ondergebracht. Hiertoe beweegt de grijper boven een aantal eierdozen E, waarbij de grijperbladen zich in de in figuur 2 weergegeven stand bevinden, zodat de onderrand 28, 38 van de grijperbladen 2, 3, welke onderrand over circa 20° naar binnen toe is 20 omgezet zich in hoofdzaak in verticale richting uitstrekt. Vervolgens wordt de curveschijf 8 geroteerd, zodat de grijperbladen 2 een in hoofdzaak verticale stand innemen en de over circa 20° naar binnen omgezette gedeelte 28, 38 enigszins onder de omtreksrand van de eierdozen E 25 aangrijpen. In deze stand, waarin de grijperbladen 2, 3 tevens naar elkaar toe zijn bewogen, worden de eierdozen E ingeklemd tussen de flap 14 en de respectieve grijperbladen 2, 3. In deze ingeklemde toestand kan een aantal eierdozen E tegelijkertijd worden opgenomen en in een omverpakking 30 worden geplaatst. Wanneer de eierdozen E in de omverpakking zijn ondergebracht wordt de curveschijf 8 verder geroteerd, zodat de grijperbladen weer de in figuur 2 weergegeven stand aannemen, zij het dat de afstand tussen de grijperbladen 2, 3 nog iets kleiner is dan in de in figuur 35 2 weergegeven toestand, zodat de onderranden 28, 38 van de grijperbladen 2, 3 nog net vrij zijn van de eierdozen E.

1014CS9 5

Wanneer de grijper zich buiten de omverpakking bevindt kan deze afstand weer worden vergroot, zodat een volgende reeks eierdozen kan worden opgenomen.

Het spreekt vanzelf dat de uitvinding niet is beperkt 5 tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld maar dat diverse wijzigingen binnen het raam van de uitvinding mogelijk zijn. Zo kan in plaats van de tandheugeltandwieloverbrenging 11, 12 ook een scharnierverbinding tussen de grijperbladen 2, 3 en de stuurstangen 24, 25, 34, 35 de 10 dynamische verbinding tussen deze onderdelen vormen. Verder kunnen vanzelfsprekend in plaats van één flap 14, geen flappen of meerdere flappen aanwezig zijn. Ook is het mogelijk dat in plaats van grijperbladen die zijn vervaardigd uit plaatmateriaal grijperbladen worden 15 toegepast die zijn samengesteld uit een aantal evenwijdig verlopende grijpervingers. De grijper kan vanzelfsprekend ook worden toegepast voor het opnemen van andere voorwerpen zoals trays, blokken en dergelijke.

1014Π69

Claims

1. Grijper voor het uit een omverpakking opnemen of in een omverpakking plaatsen van een aantal subverpakkingen, waarbij de omverpakking het genoemde aantal subverpakkingen nauw omsluit, waarbij de grijper is voorzien van een 5 grijperframe (1) en van een tweetal slanke grijperbladen (2, 3), die van elkaar af en naar elkaar toe beweegbaar zijn verbonden met het grijperframe (1), met het kenmerk, dat in het grijperframe (1) een rond een zich in verticale richting uitstrekkende as roteerbare curveschijf (8) is 10 opgesteld, welke curveschijf (8) is voorzien van een eerste curvebaan (7) met behulp waarvan de genoemde naar elkaar toe en van elkaar af gerichte beweging wordt gestuurd door rotatie van de curveschijf (8).

2. Grijper volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de 15 grijperbladen (2, 3) tevens elk verzwenkbaar zijn rond een bij een betreffend grijperblad behorende, zich in horizontale richting uitstrekkende zwenkas (23, 33), waarbij een rond een zich in verticale richting uitstrekkende as roteerbare curveschijf (8) is opgesteld, 20 welke curveschijf (8) is voorzien van een tweede curvebaan (9) met behulp waarvan de verzwenking van de grijperbladen (2, 3) rond de respectieve zwenkassen (23, 33) wordt gestuurd.

3. Grijper volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat 25 deze is voorzien van een enkele curveschijf (8) die is voorzien van zowel de eerste als de tweede curvebaan (7, resp. 9).

4. Grijper volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat deze is voorzien van een aandrijving (11) voor het 30 roteren van de of elke curveschijf.

5. Grijper volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de aandrijving (13, 14) een pneumatische motor of een electrische motor is. 11 014 080

6. Grijper volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de grijperbladen (2, 3) zijn verbonden met geleidestangen (21, 22, 31, 32), waarbij de geleidestangen (21, 22, 31, 32) verschuifbaar zijn gelagerd in het 5 grijperframe (1, 4, 5), waarbij met de geleidestangen (21, 22, 31, 32) of met de grijperbladen (2, 3) een eerste curvevolger (6) is verbonden die samenwerkt met de eerste curvebaan (7).

7. Grijper volgens conclusie 2 en 6, met het kenmerk, 10 dat de verbinding tussen de grijperbladen (2, 3) en de geleidestangen (21, 22, 31, 32) een scharnierverbinding is, waarbij een scharnieras (23, 32) van de scharnierverbinding de genoemde horizontale zwenkas (23, 33) is.

8. Grijper volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de 15 grijper is voorzien van stuurstangen (24, 25, 34, 35) die verschuifbaar zijn gelagerd in het grijperframe (1, 4, 5), waarbij de stuurstangen (24, 25, 34, 35) dynamisch zijn verbonden met de grijperbladen (2, 3), waarbij met de stuurstangen (24, 25, 34, 35) of de grijperbladen (2, 3) 20 een tweede curvevolger (10) is verbonden die samenwerkt met de tweede curvebaan (9) .

9. Grijper volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de dynamische verbinding tussen de stuurstangen (24, 25, 34, 35. en de grijperbladen (2, 3) wordt gevormd door een 25 tandheugel/tandwiel-samenstel (11, 12).

10. Grijper volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de dynamische verbinding tussen de stuurstangen (24, 25, 34, 35) en de grijperbladen wordt gevormd door een scharnierverbinding.

11. Grijper volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat met het grijperframe (l, 4, 5) ten minste één flap (14) is verbonden, welke ten minste ene flap zich in verticale richting uitstrekt.

12. Grijper volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat 35 de ten minste ene flap (14) aan een onderrand is voorzien van een verdikking (15) . 1014069 t

13. Grijper volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat elk grijperblad is samengesteld uit een aantal evenwijdig verlopende grijpervingers.

14. Grijper volgens één der voorgaande conclusies, met 5 het kenmerk, dat een gedeelte (28. 38) van de grijperbladen (2, 3), nabij een onderrand van de grijperbladen (2, 3), over circa 20 graden naar binnen toe is omgezet. \ 1014C69