NL1013858C2 - Bringing sacks of potatoes onto pallets or other supports, by retracting a reciprocating belt device, with simultaneous manipulation of a belt, so that the sack stands still relative to the supporting device and leaves in on the free end - Google Patents
Bringing sacks of potatoes onto pallets or other supports, by retracting a reciprocating belt device, with simultaneous manipulation of a belt, so that the sack stands still relative to the supporting device and leaves in on the free end Download PDFInfo
- Publication number
- NL1013858C2 NL1013858C2 NL1013858A NL1013858A NL1013858C2 NL 1013858 C2 NL1013858 C2 NL 1013858C2 NL 1013858 A NL1013858 A NL 1013858A NL 1013858 A NL1013858 A NL 1013858A NL 1013858 C2 NL1013858 C2 NL 1013858C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- belt
- products
- shooting
- belt device
- free end
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/06—Gates for releasing articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
- B65G57/245—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
Description
Titel: Werkwijze en inrichting voor het op pallets of dergelijke draaginrichtingen brengen van producten.Title: Method and device for placing products on pallets or similar supporting devices.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het op pallets of dergelijke draaginrichtingen brengen van producten. Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het op rolcoontainers 5 stapelen van zakvormige producten zoals zakken gevuld met knollen, bollen zoals aardappels en dergelijke. Een dergelijke werkwijze is bijvoorbeeld bekend uit DE 33 00 329 Al.The invention relates to a method for placing products on pallets or like carrying devices. More particularly, the invention relates to a method for stacking bag-shaped products such as bags filled with tubers, bulbs such as potatoes and the like on roll containers 5. Such a method is known, for example, from DE 33 00 329 A1.
Bij deze bekende werkwijze wordt gebruik gemaakt van 10 een schietbandinrichting. Deze omvat een over een tweetal eindrollen gevoerde, eindloze band, welke aandrijfbaar is met behulp van een motor. De eindrollen en de band zijn opgenomen in een hulpframe dat met behulp van een hydraulische cilinder verschuifbaar is in een basisframe, 15 in voorwaartse en achterwaartse richting, gezien in de lengterichting van de band. Tijdens gebruik worden, bij achterwaarts bewogen schietbandinrichting, producten nabij het voorwaarts gelegen vrije einde daarvan op het bovenpart van de band gelegd, welke producten op een pallet of 20 dergelijke draaginrichting dienen te worden geplaatst.In this known method use is made of a shooting belt device. This comprises an endless belt, which is passed over two end rollers and which can be driven by means of a motor. The end rollers and belt are contained in an auxiliary frame which is slidable in a base frame, in the forward and reverse directions, viewed in the longitudinal direction of the belt, by means of a hydraulic cylinder. In use, in a rearwardly moved shooting belt device, products are placed near the forward free end thereof on the upper part of the belt, which products are to be placed on a pallet or like supporting device.
Nadat de producten zijn geplaatst wordt de schietbandinrichting met het vrije einde tot boven de draaginrichting gebracht door voorwaarts bewegen van het hulpframe met de band. Tijdens voorwaarts bewegen van het 25 hulpframe wordt de motor niet bekrachtigd, waardoor de band stilgehouden wordt. Bij achterwaarts bewegen van het hulpframe wordt de motor wel bekrachtigd, zodanig dat de band wordt aangedreven in de naar het voorwaarts gelegen vrije einde gekeerde richting. Daarbij is de 30 aandrijfsnelheid van de band zodanig gekozen dat de producten op het bovenpart in hoofdzaak stilstaan, althans in horizontale richting gezien, ten opzichte van de draaginrichting en het basisframe. Het hulpframe en de band worden als het ware onder de producten uit weggetrokken.After the products have been placed, the free-end shooting belt device is brought above the carrying device by advancing the auxiliary frame with the belt. During forward movement of the auxiliary frame, the motor is not energized, thereby keeping the belt still. When the auxiliary frame is moved backwards, the motor is energized such that the belt is driven in the forward free end facing direction. The driving speed of the belt is thereby chosen such that the products on the upper part are substantially stationary, at least in horizontal direction, relative to the carrying device and the base frame. The auxiliary frame and the belt are, as it were, pulled out from under the products.
,1013 8 5 8 2, 1013 8 5 8 2
Daardoor kunnen de producten nagenoeg zonder horizontale snelheid op de draaginrichting of op daarop reeds geplaatste producten worden geplaatst.As a result, the products can be placed on the supporting device or on products already placed thereon at virtually no horizontal speed.
Bij deze bekende werkwijze treden problemen op bij 5 de synchronisatie tussen de hydraulische cilinder, althans de daardoor aangestuurde beweging van het hulpframe en de motor, in het bijzonder de aandrijfsnelheid van de band. Daardoor zullen producten toch nog enigszins een horizontale snelheid hebben bij het vrijkomen van de band, 10 waardoor geen optimale positionering van de producten wordt verkregen. Met name zullen veranderingen in de werkdruk van de cilinder tot fluctuaties in de bewegingssnelheden leiden. Bovendien is een besturing voor een dergelijke inrichting ingewikkeld en kostbaar, waardoor toepassing van 15 deze bekende werkwijze relatief kostbaar en storingsgevoelig is. Voorts is gebleken dat een dergelijke inrichting energetisch enigszins onvoordelig is, in het bijzonder doordat een motor noodzakelijk is voor aandrijving van de band.In this known method, problems arise in the synchronization between the hydraulic cylinder, at least the movement of the auxiliary frame and the motor, which is thereby controlled, in particular the driving speed of the belt. As a result, products will still have a somewhat horizontal speed when the belt is released, so that optimum positioning of the products is not obtained. In particular, changes in the working pressure of the cylinder will lead to fluctuations in moving speeds. Moreover, a control for such a device is complicated and expensive, so that application of this known method is relatively expensive and prone to failure. Furthermore, it has been found that such a device is somewhat disadvantageous energetically, in particular because a motor is necessary for driving the belt.
20 De uitvinding beoogt een werkwijze van de in de aanhef beschreven soort, waarbij de genoemde nadelen van de bekende werkwijze zijn vermeden, met behoud van de voordelen daarvan. Daartoe wordt een werkwijze volgens de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 25 1.The invention contemplates a method of the type described in the preamble, wherein the drawbacks mentioned of the known method are avoided, while the advantages thereof are retained. For this purpose, a method according to the invention is characterized by the measures according to claim 25 1.
Door toepassing van de mechanische middelen waarmee de positie van de producten ten opzichte van de draaginrichting in althans horizontale richting gezien wordt vastgehouden, wordt het voordeel bereikt dat 30 fluctuaties in de bewegingssnelheid van de schietbandinrichting, in het bijzonder tijdens terugtrekken daarvan eenvoudig kunnen worden opgevangen, ook wanneer deze bewegingssnelheid fluctueert ten opzichte van de eventuele bewegingssnelheid van de band van de 35 schietbandinrichting. Hiermee wordt beter dan bij de bekende werkwijze de horizontale snelheid van de producten '1 0 1 3 S 5 8 3 gereduceerd tot nul tijdens het terugtrekken van de schietbandinrichting, waardoor een betere positionering op de draaginrichting of op daarop reeds neergelegde producten wordt verkregen. Immers, bij de bekende werkwijze kunnen 5 als gevolg van het gebruik van hydraulische of pneumatische cilinders fluctuaties optreden in de bewegingssnelheid, zeker bij toepassing van deze werkwijze bij verschillende producten, met name bij producten met verschillende gewichten.By using the mechanical means with which the position of the products relative to the carrying device is held in at least a horizontal direction, the advantage is achieved that fluctuations in the speed of movement of the shooting belt device, in particular during retraction thereof, can be easily absorbed, also when this speed of movement fluctuates with respect to the possible speed of movement of the belt of the shooting belt device. Better than in the known method, the horizontal speed of the products is hereby reduced to zero during retraction of the shooting belt device, so that a better positioning on the carrying device or on products already deposited thereon is obtained. After all, in the known method, fluctuations in the speed of movement can occur as a result of the use of hydraulic or pneumatic cylinders, certainly when this method is used with different products, in particular with products of different weights.
10 In een eerste voordelige uitvoeringsvorm wordt een werkwijze volgens de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 2.In a first advantageous embodiment, a method according to the invention is characterized by the measures according to claim 2.
Bij deze uitvoeringsvorm wordt met behulp van de mechanische middelen, in het bijzonder aangrijpmiddelen, 15 het bovenste part van de band van de schietbandinrichting vastgehouden tijdens het terugtrekken van de schietbandinrichting. Dit betekent dat ten minste het deel van het bovenpart dat door de aangrijpmiddelen wordt vastgehouden niet zal bewegen, ongeacht de beweging van de 20 schietbandinrichting, met name ongeacht fluctuaties in de bewegingssnelheid van de aandrijfmiddelen. Producten welke bij aangrijpen van de aangrijpmiddelen in hoofdzaak tussen genoemd vrije einde en genoemde aangrijpmiddelen zijn gelegen, zullen bij deze werkwijze van de band vrijkomen, 25 doordat de band als het ware onder de producten wordt uitgetrokken. Anders dan bij de bekende werkwijze behoeft de band daarbij niet te worden aangedreven. De terugtrekkende beweging van de schietbandinrichting kan hierbij als zodanig geen invloed hebben op de beweging van 30 de producten, zodat eenvoudig kan worden gegarandeerd dat producten recht onder hun initiële positie op de draaginrichting kunnen worden gedeponeerd. Doordat bij een werkwijze volgens de uitvinding zoals hiervoor beschreven de band niet wordt aangedreven wanneer het bovenpart wordt 35 vastgehouden, wordt de gehele beweging van de schietbandinrichting en de daardoor resulterende bewegingIn this embodiment, by means of the mechanical means, in particular gripping means, the upper part of the band of the shooting belt device is retained during retraction of the shooting belt device. This means that at least the part of the top part that is held by the engaging means will not move, regardless of the movement of the shooting belt device, in particular regardless of fluctuations in the speed of movement of the drive means. Products which lie substantially between said free end and said gripping means upon engagement of the gripping means will be released from the belt in this method, because the belt is, as it were, pulled out under the products. Unlike the known method, the belt does not need to be driven. The retracting movement of the firing strap device cannot as such have any influence on the movement of the products, so that it can easily be guaranteed that products can be deposited directly below their initial position on the carrying device. Because in a method according to the invention as described above the belt is not driven when the upper part is held, the entire movement of the shooting belt device and the resulting movement is
t ^ V.Vt ^ V.V
4 van ten minste een deel van de band verkregen met behulp van de aandrijfmiddelen voor het bewegen van de schietbandinrichting, waardoor een bijzonder eenvoudige sturing mogelijk is. Aangezien fluctuatie in de 5 aandrijfsnelheden bij deze werkwijze van geen, althans weinig belang zijn, kunnen deze aandrijfmiddelen relatief eenvoudig worden uitgevoerd.4 of at least a part of the belt obtained with the aid of the drive means for moving the shooting belt device, whereby a particularly simple control is possible. Since fluctuation in the driving speeds is of no, at least little importance in this method, these driving means can be implemented relatively simply.
In een nadere uitwerking wordt een werkwijze volgens de uitvinding voorts gekenmerkt door de maatregelen volgens 10 conclusie 4.In a further elaboration, a method according to the invention is further characterized by the measures according to claim 4.
Bij een dergelijke werkwijze kan op optimale wijze gebruik worden gemaakt van de ruimte op de band van de schietbandinrichting waardoor snel en effectief kan worden geladen. Immers, aangezien het bovenste part van de 15 schietband tijdens terugtrekken van de schietbandinrichting wordt stilgehouden, althans het ten opzichte van het vrije einde achter de aangrijpmiddelen gelegen deel daarvan kunnen hierop reeds producten worden neergelegd, terwijl de schietbandinrichting nog achterwaarts wordt bewogen.In such a method, optimum use can be made of the space on the belt of the shooting belt device, so that loading can be carried out quickly and effectively. After all, since the upper part of the shooting belt is held still during retraction of the shooting belt device, at least the part thereof situated behind the engaging means relative to the free end, products can already be deposited thereon while the shooting belt device is still being moved backwards.
20 Hierdoor kan relatief snel worden gewerkt.This makes it possible to work relatively quickly.
In een tweede alternatieve uitvoeringsvorm wordt een werkwijze volgens de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 5.In a second alternative embodiment, a method according to the invention is characterized by the measures according to claim 5.
Doordat bij deze uitvoeringsvorm tegenhoudmiddelen 25 tegen de producten worden bewogen, althans gehouden tijdens het terugtrekken van de schietbandinrichting, welke tegenhoudmiddelen ten opzichte van de draaginrichting worden stilgehouden tijdens terugtrekken van de schietbandinrichting, wordt het voordeel bereikt dat bij 30 eventueel optredende fluctuaties in de bandsnelheid ten opzichte van de terugtreksnelheid van de schietbandinrichting verplaatsingen van de producten worden verhinderd. Immers, deze zullen tegen de tegenhoudmiddelen aanlopen en worden tegenhouden.Because in this embodiment retaining means 25 are moved against the products, at least held during retraction of the shooting belt device, which retaining means are held still with respect to the carrying device during retraction of the shooting belt device, the advantage is achieved that, if any fluctuations in the belt speed occur, Relocations of the products are prevented relative to the retraction speed of the shooting belt device. After all, these will run into the restraining means and will be stopped.
35 Voorts hebben deze tegenhoudmiddelen het voordeel dat, met name bij enigszins of sterk vervormbare producten 5 wordt verhinderd dat deze niet, althans niet op de juiste wijze in of op de draaginrichting worden gebracht. Immers, dergelijke producten zoals zakken aardappels zullen op de band de neiging hebben enigszins uit te zakken, waardoor de 5 breedte toeneemt. Hierdoor zullen de producten gaan aanlopen tegen zijgeleidingen en/of wanden van de draaginrichting. Dit heeft tot gevolg (bij de bekende werkwijze en inrichting) dat als gevolg van met name verhoogde wrijving de producten op de band zullen 10 verschuiven en verdraaien en daardoor niet meer in de gewenste stand en vorm op of in de draaginrichting terecht zullen komen. De tegenhoudmiddelen verhinderen dit op bijzonder eenvoudige wijze.Furthermore, these retaining means have the advantage that, in particular with slightly or highly deformable products, it is prevented that they are not introduced, or at least not correctly, into or on the carrying device. After all, such products as sacks of potatoes will tend to sag slightly on the belt, increasing the width. The products will hereby run against side guides and / or walls of the carrying device. The consequence of this (in the known method and device) is that, as a result of, in particular, increased friction, the products on the belt will shift and rotate and thereby will no longer end up on or in the carrying device in the desired position and shape. The retaining means prevent this in a particularly simple manner.
In een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm wordt 15 een werkwijze volgens de uitvinding voorts gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 8.In a particularly advantageous embodiment, a method according to the invention is further characterized by the measures according to claim 8.
Positioneren van producten achter het tegenhoudelement terwijl de schietbandinrichting wordt teruggetrokken, biedt het voordeel dat snel kan worden 20 gewerkt. Wanneer de schietbandinrichting volledig is teruggetrokken, kan het tegenhoudelement omhoog worden wegbewogen, in het bijzonder worden verzwenkt en vervolgens over de daarachter reeds opgestelde producten heen worden bewogen zodat het tegenhoudelement tegen de achterzijde 25 daarvan weer kan worden geplaatst. Het verdient daarbij de voorkeur dat het tegenhoudelement met behulp van tweede aandrijfmiddelen tot voorbij het vrije einde van de schietbandinrichting tot boven de draaginrichting wordt bewogen wanneer de schietbandinrichting volledig is 30 teruggetrokken. Daardoor kunnen de producten nog enigszins worden verder gedrukt op de draaginrichting.Positioning products behind the retaining element while the shooting belt device is retracted offers the advantage of fast work. When the shooting belt device is fully retracted, the retaining element can be moved upwards, in particular pivoted and then moved over the products already arranged behind it, so that the retaining element can be placed against the rear side 25 thereof again. It is then preferred that the retaining element is moved beyond the free end of the target with the second drive means above the supporting device when the target with the target is fully retracted. As a result, the products can be pressed somewhat further onto the support device.
In een verdere voordelige uitvoeringsvorm wordt een werkwijze volgens de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 10.In a further advantageous embodiment, a method according to the invention is characterized by the measures according to claim 10.
35 Tijdens gebruik van een inrichting volgens de uitvinding dient te worden verhinderd dat, wanneer deze 1 <"> -1 o c- ' λ l U t Ó b s> o 6 wordt gebruikt voor met voorwerpen gevulde flexibele zakken als te stapelen producten deze voorwerpen uit de zakken kunnen vrijkomen. Daartoe dient te worden gecontroleerd of de zakken voldoende gesloten zijn. Bij een werkwijze 5 volgens onderhavige uitvinding wordt dit op bijzonder eenvoudige wijze gecontroleerd door de zakken na vullen en sluiten ondersteboven te houden, waardoor de voorwerpen op de bijvoorbeeld door sealen gesloten zijde van de zakken drukt. Bij onvoldoende sluiting zullen de voorwerpen uit de 10 zak vallen, hetgeen eenvoudig kan worden gedetecteerd.When using a device according to the invention, it should be prevented that, when this 1 <"> -1 o c- 'λ l U t Ó bs> o 6 is used for flexible bags filled with objects as products to be stacked, these objects can be released from the bags, for this purpose it must be checked whether the bags are sufficiently closed.In a method according to the present invention this is checked in a particularly simple manner by holding the bags upside down after filling and closing, so that the objects on the, for example, sealing closed side of the bags In case of insufficient closure, the objects will fall out of the bag, which can be easily detected.
Hierdoor wordt verhinderd dat slecht gesloten zakken op de draaginrichtingen worden gebracht.This prevents poorly closed bags from being placed on the carrying devices.
In een verdere voordelige uitvoeringsvorm wordt een werkwijze volgens de uitvinding voorts gekenmerkt door de 15 maatregelen volgens conclusie 11.In a further advantageous embodiment, a method according to the invention is further characterized by the measures according to claim 11.
Het gebruik van geleidingsmiddelen waartussen de producten worden doorgevoerd biedt het voordeel dat wordt verhinderd dat de producten tegen bijvoorbeeld de kopse kanten van zijwanden van de draaginrichting aanlopen, 20 waardoor zou kunnen worden verhinderd dat de producten daartussen op de draaginrichting kunnen worden gebracht, althans alsnog van stand veranderen. De geleidingsmiddelen zijn daarbij bij voorkeur relatief dun uitgevoerd, zodat deze weinig ruimte innemen tussen de producten en genoemde 25 zijwanden.The use of guide means between which the products are conveyed offers the advantage that the products are prevented from, for example, running against the front sides of side walls of the carrying device, whereby it could be prevented that the products can be brought therebetween, at least from change position. The guide means are preferably made relatively thin, so that they take up little space between the products and said side walls.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een inrichting voor het op pallets of dergelijke draaginrichtingen brengen van producten, in het bijzonder geschikt voor toepassing van een werkwijze volgens de 30 uitvinding, gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 14.The invention furthermore relates to a device for placing products on pallets or like carrying devices, in particular suitable for application of a method according to the invention, characterized by the measures according to claim 14.
Een dergelijke inrichting is bijzonder eenvoudig in opbouw, is weinig storingsgevoelig en maakt het bijzonder eenvoudig en nauwkeurig mogelijk producten op 35 draaginrichtingen te plaatsen en te stapelen, ook wanneer deze producten relatief eenvoudig vervormbaar zijn. De 1 l: . ,, .. . , 7 aangrijpmiddelen kunnen relatief eenvoudig worden uitgevoerd en dragen er tijdens gebruik zorg voor dat ten minste het bovenpart althans gedeeltelijk stilstaat tijdens terugtrekken van de schietbandinrichting. De band hoeft 5 daarbij tijdens gebruik in beginsel niet te worden aangedreven, zodat ten opzichte van de bekende inrichtingen ten minste een motor wordt uitgespaard.Such a device is particularly simple in construction, is little susceptible to malfunction and makes it particularly easy and accurate to place and stack products on supporting devices, even when these products are relatively easily deformable. The 1 l:. ,, ... Engaging means can be constructed in a relatively simple manner and during use ensure that at least the upper part is at least partly stationary during retraction of the shooting belt device. In principle, the belt does not need to be driven during use, so that at least one motor is saved compared to the known devices.
In een voordelige uitvoeringsvorm wordt een inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt door de 10 maatregelen volgens conclusie 15.In an advantageous embodiment, a device according to the invention is characterized by the measures according to claim 15.
In deze uitvoeringsvorm zijn de aangrijpmiddelen bijzonder eenvoudig qua opbouw en gebruik en behoeven niet actief te worden aangestuurd.In this embodiment, the engaging means are particularly simple in construction and use and do not need to be actively controlled.
In een nadere uitvoeringsvorm wordt een inrichting 15 volgens de uitvinding voorts gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 18.In a further embodiment, a device 15 according to the invention is further characterized by the measures according to claim 18.
Met een dergelijke inrichtingen kunnen draaginrichtingen snel en eenvoudig worden gevuld met producten, in het bijzonder met met voorwerpen gevulde 20 zakken, waarbij wordt verhinderd dat onzorgvuldig of niet gesloten zakken op of in de draaginrichtingen worden gebracht.With such devices, carrying devices can be filled quickly and easily with products, in particular with bags filled with objects, whereby careless or unclosed bags are prevented from being placed on or in the carrying devices.
Bij een inrichting volgens de uitvinding wordt bij voorkeur een hefinrichting toegepast voor het in verticale 25 zin bewegen van draaginrichtingen. Hiermee wordt het eenvoudig mogelijk producten in lagen op de draaginrichtingen te stapelen zonder dat deze producten op enigerlei moment een ongewenst grote valhoogte krijgen.In a device according to the invention, a lifting device is preferably used for moving supporting devices in a vertical sense. This makes it easy to stack products in layers on the support devices without these products getting an undesirably high drop height at any time.
In de verschillende volgconclusies zijn verdere 30 voordelige uitvoeringsvormen van werkwijzen en inrichtingen volgens de uitvinding nader beschreven.In the various subclaims, further advantageous embodiments of methods and devices according to the invention are further described.
Ter verduidelijking van de uitvinding zullen uitvoeringsvoorbeelden van een werkwijze en inrichting volgens de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand 3 5 van de tekening. Daarin toont: Λ .O. ·· R '· 4 8To clarify the invention, exemplary embodiments of a method and device according to the invention will be further elucidated with reference to the drawing. It shows: Λ .O. ·· R '· 4 8
Figuur 1 in bovenaanzicht een inrichting volgens de uitvinding; figuur 2 in zijaanzicht de inrichting volgens figuur 1; 5 figuur 3 in perspectivisch aanzicht een gedeelte van een inrichting volgens de uitvinding; figuur 4 een aangrijpmiddel voor de band van een inrichting volgens de uitvinding; figuur 5 in bovenaanzicht een carrousel voor aan- en 10 afvoer en heffen van draaginrichtingen; figuur 6 de inrichting volgens figuur 5 in zijaanzicht; en figuur 7 in boven- en zijaanzicht een gedeelte van een zakkenvulinrichting, in het bijzonder een 15 zakkenoverbrenginrichting volgens de uitvinding.Figure 1 is a top view of a device according to the invention; figure 2 is a side view of the device according to figure 1; Figure 3 is a perspective view of a part of a device according to the invention; figure 4 shows a gripping means for the strap of a device according to the invention; figure 5 is a top view of a carousel for supply and removal and lifting of carrying devices; figure 6 shows the device according to figure 5 in side view; and figure 7 is a top and side view of a part of a bag filling device, in particular a bag transfer device according to the invention.
In deze beschrijving hebben gelijke of corresponderende delen gelijke of corresponderende verwijzingscijfers. De in de tekening getoonde uitvoeringsvoorbeelden zijn slechts ter illustratie getoond 20 en dienen geenszins als beperkend te worden opgevat.In this description, like or corresponding parts have like or corresponding reference numerals. The exemplary embodiments shown in the drawing are shown for illustrative purposes only and should not be construed as limiting in any way.
Figuren 1 en 2 tonen in respectievelijk boven- en zijaanzicht een inrichting 1 volgens de uitvinding, voorzien van een draagframe 2 dat vast en stationair is opgesteld, waarin een schietbandinrichting 3 is geplaatst, 25 naast een aanvoertransportband 5. In de in figuren 1 en 2 getoonde uitvoeringsvorm is de schietbandinrichting voorwaarts bewogen, in de in figuur 3 getoonde stand achterwaarts, zoals nog nader zal worden toegelicht.Figures 1 and 2 show in top and side view, respectively, a device 1 according to the invention, provided with a supporting frame 2 which is fixedly and stationary, in which a shooting belt device 3 is placed, next to a supply conveyor belt 5. In the figures 1 and 2 The embodiment shown has the firing belt device moved forward, backward in the position shown in Figure 3, as will be explained in more detail hereinafter.
In deze beschrijving dient onder een 30 schietbandinrichting ten minste een inrichting te worden verstaan omvattende een eindeloze band 7, welke nabij een vrij eerste einde 9 over een omkeerplaat of -rol 11 is geleid en aan het tegenovergelegen tweede einde 13 rond een eindrol 15. De eindrol 15 en de omkeerplaat 11 zijn 35 bevestigd in een schietbandframe 17 dat met behulp van rollen of dergelijke is geleid in geleidingen 21 in het 9 frame 2. Nabij het tweede einde 13 is het schietbandframe 17 verbonden met een zuigerstang 23 van een zuiger-cilindersamenstel 25, verder aan te duiden als hydraulische cilinder 25. Met behulp van deze hydraulische cilinder 25 5 kan het schietbandframe tezamen met de band 7 worden bewogen tussen twee uiterste posities in voorwaartse richting V en achterwaartse richting B, evenwijdig aan de lengterichting van de band 7. Op de uiterste posities wordt nog nader teruggekomen. Opgemerkt wordt overigens dat in 10 plaats van de hydraulische cilinder 25 ook andere geschikte en bekende aandrijfmiddelen kunnen worden toegepast, bijvoorbeeld pneumatische aandrijfmiddelen, snaren, tandriemen, spindels en dergelijke. Vergelijkbare, binnen de uitvinding toepasbare schietbandinrichtingen zijn 15 beschreven in onder meer NL 1000966, DE 3300329, EP 0218833 en FR 2576294, welke publicaties hierin door referentie worden geacht te zijn opgenomen.In this description, a shooting belt device is to be understood to mean at least one device comprising an endless belt 7, which is guided near a free first end 9 over a reversing plate or roller 11 and at the opposite second end 13 around an end roller 15. The end roller 15 and the reversing plate 11 are mounted 35 in a shooting belt frame 17 which is guided by rollers or the like in guides 21 in the 9 frame 2. Near the second end 13, the shooting belt frame 17 is connected to a piston rod 23 of a piston-cylinder assembly 25, to be further referred to as hydraulic cylinder 25. With the aid of this hydraulic cylinder 25, the shooting belt frame can be moved together with the belt 7 between two extreme positions in the forward direction V and backward direction B, parallel to the longitudinal direction of the belt 7 We will return to the extreme positions in more detail. It is incidentally noted that instead of the hydraulic cylinder 25 other suitable and known drive means can also be used, for instance pneumatic drive means, belts, timing belts, spindles and the like. Similar shooting belt devices applicable within the invention are described in, inter alia, NL 1000966, DE 3300329, EP 0218833 and FR 2576294, which publications are intended to be incorporated herein by reference.
Boven de band 7 en een einde 27 van de transportband 5 is een hulpframe 29 aangebracht waarin overbrengmiddelen 20 31 zijn aangebracht. Deze overbrengmiddelen omvatten een drukplaat 33 welke met behulp van daartoe geschikte geleidingen en een door een motor 35 aangedreven snaar 37 beweegbaar is over het oppervlak van de transportband 5 en de band 7, tussen een eerste positie nabij de van de band 7 25 afgekeerde langsrand van de transportband 5 en een tweede positie nabij de naar de transportband 5 gekeerde langsrand van de band 7. Met behulp van de drukplaat 33 kunnen zich nabij het einde 27 op de transportband 5 bevindende producten haaks op de transportrichting T van de 30 transportband 5 worden afgeschoven tot op de band 7. De drukplaat 33 is zodanig bevestigd dat deze bij terugbewegen in de van de band 7 afgekeerde richting omhoog kan zwenken, zodat deze over zich op de transportband 5 bevindende, nieuw aangevoerde producten kan worden heenbewogen en terug 35 naar de oorspronkelijke stand kan worden gebracht. Alsdan zijn de overbrengmiddelen 31 wederom gereed voor het 10 overbrengen van producten van de transportband 5 naar de band 7.Above the belt 7 and an end 27 of the conveyor belt 5 an auxiliary frame 29 is arranged in which transfer means 20 are arranged. These transfer means comprise a pressure plate 33 which, with the aid of suitable guides and a belt 37 driven by a motor 35, is movable over the surface of the conveyor belt 5 and the belt 7, between a first position near the longitudinal edge of the belt 7 facing away from the belt 7. the conveyor belt 5 and a second position near the longitudinal edge of the belt 7 facing the conveyor belt 5. With the aid of the pressure plate 33, products located on the conveyor belt 5 near the end 27 can be pushed off the conveyor belt 5 at right angles to the conveying direction T up to the belt 7. The pressure plate 33 is fixed in such a way that it can pivot upwards in the direction away from the belt 7 when it is moved back, so that it can be moved over newly supplied products situated on the conveyor belt 5 and back to the original can be adjusted. Then the transfer means 31 are again ready for transferring products from the conveyor belt 5 to the belt 7.
In figuur 3 is de schietbandinrichting 3 getoond in een achterwaarts, dat wil zeggen in de richting B maximaal 5 terugbewogen stand, tezamen met ten minste de voorste poten 32 van het frame 2. Zoals duidelijk blijkt ligt het eerste einde 9 daarbij ongeveer ter hoogte van genoemde voorste poten 32. In figuren 1 en 2 is de schietbandinrichting 3 getoond in de maximaal voorwaarts, dat wil zeggen in de 10 richting V bewogen positie, waarbij genoemd vrij eerste einde 9 zich over een afstand D voor de poten 32 uitstrekt. Boven de band 7 zijn hoogtedetectiemiddelen 34 voorzien welke een hoogteplaat 36 omvatten, welke met behulp van een zich in hoofdzaak verticaal uitstrekkend zuiger-15 cilindersamenstel 30 verticaal beweegbaar is. Op het doel hiervan wordt nog nader teruggekomen.In Fig. 3, the shooting belt device 3 is shown in a rearward position, that is to say in the direction B moved back by a maximum of 5, together with at least the front legs 32 of the frame 2. As is clear, the first end 9 is approximately at the same height as said front legs 32. In Figs. 1 and 2, the shooting belt device 3 is shown in the maximum forward, ie in the direction V moved position, said free first end 9 extending a distance D in front of the legs 32. Above the belt 7 height detection means 34 are provided which comprise a height plate 36, which is vertically movable by means of a substantially vertically extending piston-cylinder assembly 30. The purpose of this will be discussed in more detail later.
Nabij het voorste einde van de inrichting 1, dat wil zeggen voor de poten 32 zijn tijdens gebruik plaatsingsmiddelen opgesteld als getoond in figuren 5 en 6. 20 In figuur 6 zijn de arm 38 van de hoogtedetectiemiddelen 34 en de band 7 met omkeerplaat 11, alsmede een deel van het frame 2 met de voorste poten 32 schematisch weergegeven. De plaatsingsmiddelen 41 zijn uitgevoerd als een op een grondplaat 43 rond een verticale kolom 45 roteerbare 25 carrousel 47 waarop een drietal posities is getoond, onder een hoek van 120° ten opzichte van elkaar verdraaid. In het in figuur 5 getoonde bovenaanzicht is duidelijk een lege eerste positie 48A zichtbaar, alsmede een tweede positie 48B waarop een draaginrichting, in het bijzonder een 30 rolcontainer 51 met zijwanden 53 en een achterwand 55 is geplaatst. In de derde positie 48C is een tweede rolcontainer 51 getoond, welke op een platform 57 van een hefinrichting 59 is opgesteld. Het platform 57 kan met behulp van een door een motor 61 aangedreven liftmechanisme 35 63 langs de kolom 45 worden bewogen tussen een maximaal omhoog bewogen stand, welke in figuur 6 nagenoeg is bereikt 4 rs ' 0 0 ft Ω . 1 U ! O u J o 11 en een maximaal omlaag bewogen stand waarbij de bovenzijde van het platform 57 ongeveer gelijk ligt met de bovenzijde van de carrousel 47. In genoemde maximaal neerwaarts bewogen stand kan de rolcontainer 51 met behulp van de 5 carrousel 47 boven het platform 57 worden weggedraaid, waarbij een volgende rolcontainer 51 tot boven het platform wordt bewogen. Doordat drie posities 48 zijn voorzien kan telkens een lege container 51 worden geplaatst in de eerste positie 48A terwijl een volle container van de tweede 10 positie 48B kan worden weggenomen, waarbij onderwijl een rolcontainer 51 op het platform 57, dat wil zeggen in de derde positie 48C kan worden geheven en kan worden gevuld met producten 65.Near the front end of the device 1, i.e. in front of the legs 32, positioning means are arranged during use as shown in figures 5 and 6. In figure 6 the arm 38 of the height detecting means 34 and the belt 7 with reversing plate 11, as well as a part of the frame 2 with the front legs 32 is schematically shown. The placing means 41 are designed as a carousel 47 rotatable on a base plate 43 around a vertical column 45, on which three positions are shown, rotated at an angle of 120 ° relative to each other. In the top view shown in figure 5, an empty first position 48A is clearly visible, as well as a second position 48B on which a carrying device, in particular a roll container 51 with side walls 53 and a rear wall 55 is placed. In the third position 48C, a second roll container 51 is shown, which is arranged on a platform 57 of a lifting device 59. The platform 57 can be moved along the column 45 by a lifting mechanism 35 63 driven by a motor 61 between a maximally raised position, which is substantially reached in figure 6 4 rs 0 0 ft Ω. 1 YOU! O u J o 11 and a maximum lowered position in which the top side of the platform 57 is approximately flush with the top side of the carousel 47. In said maximum lowered position, the roll container 51 can be positioned above the platform 57 by means of the carousel 47 be turned away, with a next roll container 51 being moved above the platform. Since three positions 48 are provided, an empty container 51 can each be placed in the first position 48A, while a full container can be removed from the second position 48B, while at the same time a rolling container 51 on the platform 57, that is to say in the third position. 48C can be lifted and filled with products 65.
Boven de band 7 is een tegenhoudeleraent 66 15 aangebracht, hetwelk met behulp van geleidemiddelen 67 op een geleidebalk 70 beweegbaar is opgesteld. Een over eindrollen 72 geleide snaar 74 is verbonden met de geleidemiddelen 68. Een der eindrollen 72 is aandrijfbaar met een motor 76 voor het aandrijven van de snaar 74.Above the belt 7 is provided a retaining element 66, which is movably arranged on a guide beam 70 by means of guide means 67. A belt 74 guided over end rollers 72 is connected to the guide means 68. One of the end rollers 72 is drivable with a motor 76 for driving the belt 74.
20 Tijdens het in de richting V voorwaarts bewegen van de schietbandinrichting 3 kan het tegenhoudelement 66 mee voorwaarts bewegen, aangedreven door de motor 76 en snaar 74 of eventueel door directe koppeling aan de beweging van de schietbandinrichting 3. Bij de maximaal voorwaarts 25 bewogen stand van de schietbandinrichting 3 ligt het tegenhoudelement 66 bij voorkeur aan tegen de achterwaarts gekeerde zijde van de producten 65 nabij het vrije einde 9. Bij het terugtrekken van de schietbandinrichting 3 kunnen de producten 65 het tegenhoudelement 66 niet passeren.During the movement of the shooting belt device 3 in the direction V forwards, the retaining element 66 can also move forward, driven by the motor 76 and belt 74 or optionally by direct coupling to the movement of the shooting belt device 3. At the maximum forwardly moved position of the shooting belt device 3, the retaining element 66 preferably lies against the rearwardly facing side of the products 65 near the free end 9. When retracting the shooting belt device 3, the products 65 cannot pass the retaining element 66.
30 Bovendien kan het tegenhoudelement 66 nog enigszins verder in de voorwaartse richting V worden bewogen met behulp van de snaar 74 en motor 76, voor het aanduwen van de producten 65.In addition, the retaining element 66 can be moved somewhat further in the forward direction V with the aid of the belt 74 and motor 76, for pushing the products 65.
Met behulp van het tegenhoudelement 66 wordt 35 verhinderd dat de producten achterwaarts kunnen bewegen over de band 7, hetgeen met name voordelig is bij enigszins '> ·? '""N f“* Λ ? ü ννΰο 12 of sterk vervormbare producten zoals zakken gevuld met losse voorwerpen zoals aardappels, korrels of dergelijke. Deze zullen de neiging vertonen enigszins te vervormen, in het bijzonder uit te zakken, waardoor de breedte toeneemt.With the aid of the retaining element 66, the products are prevented from moving backwards over the belt 7, which is in particular advantageous in the case of some degree of tension. "" "N f“ * Λ? ü ννΰο 12 or highly deformable products such as bags filled with loose objects such as potatoes, grains or the like. These will tend to deform slightly, especially to sag, increasing the width.
5 Dit betekent dat de producten niet meer zonder meer tussen de zijwanden 53 van de rolcontainer 51 kunnen worden geschoven. Het gevaar bestaat dat de producten tegen een kopse zijde van een wand 53 komen aan te liggen en/of relatief veel wrijving ten opzichte van genoemde wand 53 10 en/of geleidingsplaten 87 die zich lang de binnenzijde daarvan uitstrekken zullen ondervinden. Daardoor kunnen de producten de neiging vertonen te gaan verschuiven en/of verdraaien. Door het tegenhoudelement 66 wordt dit eenvoudig verhinderd. Daardoor zullen de producten in het 15 gewenste stapelpatroon worden gehouden.This means that the products can no longer simply be slid between the side walls 53 of the roll container 51. There is a risk that the products will come to rest against a front side of a wall 53 and / or will experience a relatively great amount of friction with respect to said wall 53 and / or guide plates 87 which extend the inside thereof for a long time. As a result, the products may tend to shift and / or twist. This is simply prevented by the retaining element 66. As a result, the products will be kept in the desired stacking pattern.
Op enige afstand van het vrije einde 9 zijn aan weerszijden van de band 7 aangrijpmiddelen 67 voorzien, nader getoond in zijaanzicht in figuur 4. Elk aangrijpmiddel 67 omvat een steunplaat 69 welke vast met 20 het frame 2 is verbonden, bijvoorbeeld met bouten 71. De steunplaat 69 strekt zich ongeveer verticaal uit. Nabij een boveneinde van de steunplaat 69 strekt zich een zwenkas 73 ongeveer horizontaal uit, zodanig dat de zwenkassen 73 van de aan weerszijden gelegen aangrijpmiddelen evenwijdig 25 liggen, bij voorkeur in eikaars verlengde. Aan de zwenkas 73 is een zwenkarm 75 zwenkbaar bevestigd nabij een bovenste einde 77. Nabij het tegenover gelegen tweede einde 79 is in de zwenkarm 75 een rol 81 gelagerd welke bij voorkeur is voorzien van een ratelmechanisme of dergelijke 3 0 inrichting waarmee er voor wordt zorggedragen dat de rol 81 slechts in één richting kan roteren, namelijk in de richting Q, in figuur 4 met de klok mee. Het doel hiervan wordt nog nader toegelicht.Engaging means 67 are provided at some distance from the free end 9 on either side of the belt 7, further shown in side view in figure 4. Each engaging means 67 comprises a support plate 69 which is fixedly connected to the frame 2, for instance with bolts 71. The support plate 69 extends approximately vertically. A pivot shaft 73 extends approximately horizontally near an upper end of the support plate 69, such that the pivot shafts 73 of the engaging means located on either side are parallel, preferably elongated. A pivot arm 75 is pivotally attached to the pivot shaft 73 near an upper end 77. Near the opposite second end 79, a roller 81 is mounted in the pivot arm 75, which is preferably provided with a ratchet mechanism or the like device with which it is arranged that the roller 81 can only rotate in one direction, namely in the direction Q, clockwise in Figure 4. The purpose of this is further explained.
Nabij het ondereinde van de steunplaat 69 strekt 35 zich een aandrukvlak 83 uit, haaks op de steunplaat 69 en ongeveer evenwijdig aan het vlak van de band 7. De zwenkarm 1C 138 53 13 75 heeft een zodanige lengte dat wanneer de rol 81 tegen het aandrukvlak 83, althans een daarop gelegen deel van de band 7 is gelegen, de zwenkarm 75 een hoek α insluit met de verticaal, zodanig dat de rol 81 ten opzichte van de 5 zwenkas 73 in de voorwaartse richting V enigszins voorligt. Met behulp van een veermechanisme 85 wordt de zwenkarm 75 enigszins in de richting van de verticaal voorgespannen, zodanig dat de rol 81 enigszins op de bovenzijde van de band 7 drukt. Het tussen de rol 81 en het aandrukvlak 83 10 opgenomen deel van de band 7 is het bovenpart 7A daarvan, op welk part de producten 65 normaliter zijn gelegen. Een aangrijpmiddel 67 als getoond in figuur 4 functioneert als volgt.Near the lower end of the support plate 69, a pressing surface 83 extends, at right angles to the supporting plate 69 and approximately parallel to the plane of the belt 7. The pivot arm 1C 138 53 13 75 has a length such that when the roller 81 touches the pressing surface 83, at least a part of the belt 7 lying thereon, the pivot arm 75 encloses an angle α with the vertical, such that the roller 81 is slightly ahead of the pivot axis 73 in the forward direction V. With the aid of a spring mechanism 85, the pivot arm 75 is biased slightly in the direction of the vertical, such that the roller 81 presses slightly on the top side of the belt 7. The part of the belt 7 received between the roller 81 and the pressing surface 83 is the upper part 7A thereof, on which part the products 65 are normally located. An engaging means 67 as shown in Figure 4 functions as follows.
In de in figuur 4 getoonde stand drukt de rol 81, 15 onder meer als gevolg van de zwaartekracht en de werking van de veer 85 op de bovenzijde van het bovenpart 7A van de band 7, waardoor dit enigszins tegen het aandrukvlak 83 wordt gedrukt. Wanneer nu op de band 7 in de richting B een kracht wordt uitgeoefend zoals bijvoorbeeld zal optreden 20 bij in de richting B achterwaarts wegtrekken van de schietbandinrichting 3 dan worden de zwenkarm 75 verder in de richting van de verticaal T gedwongen, te meer daar de rol 81 niet in de richting tegengesteld aan de richting Q kan roteren. De rol 81 zal daardoor de band 7 vastklemmen 25 tegen het aandrukvlak 83, zodat beweging van de band 7, althans van het bovenpart van de band 7 gelegen aan de van het vrije einde 9 afgekeerde zijde van de rollen 81 wordt verhinderd. Wordt daarentegen in de richting V een kracht op de band 7 uitgeoefend, bijvoorbeeld als gevolg van het 30 voorwaarts bewegen van de schietbandinrichting 3 dan kan de zwenkarm 75 enigszins worden meegenomen, terwijl bovendien de rol 81 in de richting Q kan roteren, zodat de band 7, althans het bovenpart 7A vrij tussen het aandrukvlak 83 en de rol 81 kan doorbewegen. Overigens wordt opgemerkt dat 35 het remmechanisme op de rol 81 weliswaar voordelig is, doch niet noodzakelijk lijkt. Wel kan door gebruik van de rol 81 1013358 14 eventueel overmatige slijtage van de band 7 worden verhinderd.In the position shown in figure 4, the roller 81, 15 presses, partly due to gravity and the action of the spring 85, on the top of the upper part 7A of the belt 7, so that it is pressed somewhat against the pressing surface 83. When a force is now exerted on the belt 7 in the direction B, as will occur, for example, when the shooting belt device 3 is pulled backwards in the direction B, the pivoting arm 75 are forced further in the direction of the vertical T, the more so since the roller 81 cannot rotate in the direction opposite to the Q direction. The roller 81 will thereby clamp the belt 7 against the pressing surface 83, so that movement of the belt 7, at least of the upper part of the belt 7 located on the side of the rollers 81 remote from the free end 9, is prevented. If, on the other hand, a force is exerted on the belt 7 in the direction V, for example as a result of the shooting belt device 3 moving forward, the pivot arm 75 can be carried along slightly, while moreover the roller 81 can rotate in the direction Q, so that the belt 7, at least the upper part 7A can move freely between the pressing surface 83 and the roller 81. Incidentally, it is noted that the brake mechanism on the roller 81 is advantageous, but does not seem necessary. However, by using the roller 81 1013358 14, any excessive wear of the belt 7 can be prevented.
In een niet getoonde uitvoeringsvorm zijn de aangrijpmiddelen actief gestuurd uitgevoerd, bijvoorbeeld 5 bekrachtigd door een zuiger-cilindersamenstel. Bij deze uitvoeringsvorm wordt tijdens het terugtrekken van de schietbandinrichting 3 het of elk aangrijpmiddel 67 bekrachtigd zodat het bovenpart 7A wordt vastgeklemd, terwijl het bij vooruit bewegen van de schietbandinrichting 10 3 wordt vrijgegeven. Bijvoorbeeld kan daartoe de veer 85 in figuur 4 zijn vervangen door een zuiger-cilindersamenstel of kan een dergelijk samenstel in plaats van de zwenkarm 75 worden toegepast. In de beschreven uitvoeringsvormen kan naar wens al dan niet gebruik worden gemaakt van een rol 15 81.In an embodiment not shown, the engaging means are of active control, for example energized by a piston-cylinder assembly. In this embodiment, during retraction of the shooting belt device 3, the or each engaging means 67 is actuated so that the upper part 7A is clamped, while the shooting belt device 103 is moved forward. For example, the spring 85 in Fig. 4 can be replaced for this purpose by a piston-cylinder assembly or such an assembly can be used instead of the pivoting arm 75. In the described embodiments, a roller 81 may or may not be used as desired.
Een inrichting 1 volgens de uitvinding kan als volgt worden gebruikt.A device 1 according to the invention can be used as follows.
Een rolcontainer 51 wordt met behulp van de hefinrichting 59 geheven zodanig dat de vloer 60 van de 20 rolcontainer 51 zich vlak onder het niveau van de onderzijde van de band 7 bevindt, terwijl de voorste rand van genoemde bodem 60 zich nabij de poten 32 van het frame 2 bevindt. Met behulp van de transportband 5 worden producten, bijvoorbeeld met aardappelen gevulde zakken 65 25 aangevoerd, bijvoorbeeld één voor één. De zakken 65 worden met behulp van de overbrengmiddelen 31 van de transportband 5 op de band 7 geschoven, zodanig dat bijvoorbeeld steeds twee zakken 65 naast elkaar op het bovenpart 7A van de band 7 zijn gelegen. Wanneer dit de eerste twee zakken betreft 30 zullen deze op de band 7 worden geschoven met de schietbandinrichting 3 in de achterwaarts bewogen stand, als getoond in figuur 3. Vervolgens wordt de schietbandinrichting 3 voorwaarts bewogen in de richting V, zodanig dat het vrije einde 9 tussen de zijwanden 53 tot 35 nabij de achterwand 55 van de rolcontainer 51 wordt gebracht. De zakken 65 bevinden zich dan recht boven hetA roll container 51 is lifted by means of the lifting device 59 such that the floor 60 of the roll container 51 is just below the level of the underside of the belt 7, while the front edge of said bottom 60 is near the legs 32 of the frame 2. Products, for example bags 65 filled with potatoes, are supplied with the aid of the conveyor belt 5, for instance one by one. The bags 65 are slid onto the belt 7 with the aid of the transfer means 31 of the conveyor belt 5, such that, for example, two bags 65 are always situated next to each other on the upper part 7A of the belt 7. When this concerns the first two bags 30, they will be slid onto the belt 7 with the shooting belt device 3 in the rearwardly moved position, as shown in figure 3. Then the shooting belt device 3 is moved forward in the direction V, such that the free end 9 is brought between the side walls 53 to 35 near the rear wall 55 of the roll container 51. The bags 65 are then located directly above it
1 0 1 S Q C O1 0 1 S Q C O
• O u u O• O u u O
15 boderavlak 60 van de container 51 in een positie waarin zij in de container 51 dienen te worden gedeponeerd. Het tegenhoudelement 66 is daarbij tegen de naar achter gekeerde zijde van de zakken 65 aangebracht. Vervolgens 5 wordt met behulp van de hydraulische cilinder 25 de schietbandinrichting 3 achterwaarts teruggetrokken, waarbij op eerder beschreven wijze de band 7 tussen de rollen 81 en de aandrukvlakken 83 van de aangrijpmiddelen 67 wordt vastgegrepen. Als gevolg hiervan wordt de band 7 rond de 10 omkeerplaat 11 en de eindrol 15 geroteerd en onder de producten 65 weggetrokken, waarbij de producten 65 althans in horizontale richting gezien stilstaan ten opzichte van de container 51 mede als gevolg van de dwingende kracht van het tegenhoudelement 66. Wanneer de schietbandinrichting 3 15 is teruggetrokken zullen de zakken 65 ten opzichte van hun initiële stand omlaag zijn bewogen en op de bodem 60 van de container 51 zijn gelegen. Doordat het tegenhoudelement 66 enigszins voorwaarts wordt bewogen ten opzichte van het vrije einde 9 worden de zakken 65, indien noodzakelijk, 20 enigszins aangedrukt. Zoals getoond in figuur 2 zijn geleidingselementen 87 voorzien naast de band 7, gevormd door dunne plaatdelen, welke tussen de zijwanden 53 en de producten 65 zijn gelegen. Hierdoor wordt er voor zorggedragen dat de zakken 65 eenvoudig tussen de zijwanden 25 53 kunnen worden bewogen.Bottom surface 60 of container 51 in a position in which they are to be deposited in container 51. The retaining element 66 is thereby arranged against the rearwardly facing side of the bags 65. Then, with the aid of the hydraulic cylinder 25, the shooting belt device 3 is retracted backwards, wherein the belt 7 is gripped between the rollers 81 and the pressing surfaces 83 of the engaging means 67 in the manner described above. As a result, the belt 7 is rotated around the reversing plate 11 and the end roller 15 and pulled away under the products 65, the products 65 being at least horizontally seen relative to the container 51 partly due to the coercive force of the retaining element 66. When the shooting belt device 3 is retracted, the bags 65 will have moved down from their initial position and will be on the bottom 60 of the container 51. Because the retaining element 66 is moved slightly forward with respect to the free end 9, the bags 65 are pressed slightly if necessary. As shown in figure 2, guide elements 87 are provided next to the belt 7, formed by thin plate parts, which lie between the side walls 53 and the products 65. Hereby it is ensured that the bags 65 can easily be moved between the side walls 53.
Wanneer de schietbandinrichting 3 voorwaarts is bewogen en zakken 65 in de rolcontainer 51 worden gebracht, worden met behulp van de overbrengmiddelen 31 nieuw aangevoerde zakken 65 naast elkaar op het bovenpart 7A van 3 0 de band 7 gebracht, achter het tegenhoudelement 66. Ook deze zakken 65 zullen bij terugtrekken van de schietbandinrichting 3 op hun plaats blijven liggen. Nadat de eerstgenoemde zakken in de container zijn afgelegd, wordt het tegenhoudelement 66 over de daar achter gelegen 35 zakken 65 teruggetrokken, bijvoorbeeld doordat het tegenhoudelement 66 voorwaarts omhoog kan wegklappen en 1G13S53 16 achter de nieuw neergelegde zakken 65 terug naar de verticale stand kan bewegen, waarna deze zakken op eerder beschreven wijze kunnen worden overgebracht naar de container.When the shooting belt device 3 has been moved forward and bags 65 are placed in the roll container 51, with the aid of the transfer means 31, newly supplied bags 65 are brought next to each other on the upper part 7A of the belt 7, behind the retaining element 66. These bags too 65 will remain in place when the shooting belt device 3 is withdrawn. After the first mentioned bags have been deposited in the container, the retaining element 66 is retracted over the bags 65 behind it, for example because the retaining element 66 can fold forward upwards and move behind the newly laid bags 65 back to the vertical position, after which these bags can be transferred to the container in the manner described above.
5 De hoogtedetectiemiddelen 34 worden, nadat een laag zakken 65 in de container 51 is neergelegd omlaag bewogen, tot bovenop de zakken 65. Vervolgens wordt de container 51 met behulp van de hefinrichting 59 zover omlaag bewogen dat met behulp van de hoogtedetectiemiddelen 34 is vastgesteld 10 dat de container 51 één laagdikte is gezakt. Vervolgens worden de hoogtedetectiemiddelen terug omhoog bewogen, zodat een nieuwe laag zakken 65 in de container 51 kan worden geplaatst.After the layer of bags 65 has been deposited in the container 51, the height detecting means 34 are moved downwards to the top of the bags 65. Subsequently, the container 51 is lowered by means of the lifting device 59 to the extent that it has been determined by means of the height detecting means 34. that the container 51 has dropped one layer thickness. The height detection means are then moved back upwards, so that a new layer of bags 65 can be placed in the container 51.
Figuur 7 toont in boven- en zijaanzicht een 15 zakkenoverbrenginrichting 90 volgens de uitvinding. Deze zakkenoverbrenginrichting 90 is opgenomen tussen een zakkenvulinrichting, schematisch weergegeven met 91 en een transportband 92 welke aansluit op, althans voert naar de transportband 5 van de inrichting 1 volgens de uitvinding. 20 In het zijaanzicht in figuur 7 zijn de zakkenvulinrichting 91 en de transportband 92 voor de duidelijkheid weggelaten. Een zakkenvulinrichting 91 is uit de praktijk genoegzaam bekend.Figure 7 shows a top and side view of a bag transfer device 90 according to the invention. This bag transfer device 90 is interposed between a bag filling device, schematically shown with 91 and a conveyor belt 92 which connects to, or at least leads to, the conveyor belt 5 of the device 1 according to the invention. In the side view in Figure 7, the bag filling device 91 and the conveyor belt 92 are omitted for clarity. A bag filling device 91 is sufficiently known from practice.
De zakkenoverbrenginrichting 90 is voorzien van een 25 in bovenaanzicht raamvormig frame 94 waarop een horizontale rotatieas 96 in geschikte lagers is gemonteerd. De rotatieas 96 kan met behulp van een motor 98 in de richting D worden aangedreven. Aan de rotatieas 96 is een rad 98 bevestigd. Dit rad 98 omvat twee zich verticaal, evenwijdig 30 aan elkaar uitstrekkende, cirkelvormige zijwanden 100, op afstand gehouden door zich haaks daarop uitstrekkende tussenwanden 102. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn drie tussenwanden 102 voorzien, welke steeds onderling een hoek van 12 0° insluiten. In het zijaanzicht in figuur 7 is een 35 gedeelte van de voorste zijwand 100 weggebroken. Tussen twee tussenwanden 102 is telkens een compartiment 104A, B, * 013858 17 C ingesloten. Nabij de rotatieas 96 is in elk compartiment 104 een klemmechanisme 106 voorzien, omvattende twee klemarmen 108, welke in de gesloten richting C zijn voorgespannen. In figuur 7 zijn in het eerste compartiment 5 104A de klemarmen 108 in de geopende stand getoond.The bag transfer device 90 is provided with a frame view 94 in plan view on which a horizontal rotation axis 96 is mounted in suitable bearings. The axis of rotation 96 can be driven in the direction D with the aid of a motor 98. A wheel 98 is attached to the axis of rotation 96. This wheel 98 comprises two vertically, parallel, circular side walls 100, spaced apart by intermediate walls 102 extending at right angles thereto. In the embodiment shown, three intermediate walls 102 are provided, each of which encloses an angle of 120 °. In the side view in Figure 7, a portion of the front side wall 100 is broken away. One compartment 104A, B, 013858 17 C is enclosed between two intermediate walls 102. Near the rotation axis 96, a clamping mechanism 106 is provided in each compartment 104, comprising two clamping arms 108 which are biased in the closed direction C. In figure 7, the clamping arms 108 are shown in the open position in the first compartment 104A.
Overigens wordt opgemerkt dat ten minste één der klemarmen 108 ook kan zijn opgenomen in of worden gevormd door een nabijgelegen tussenwand 102. Boven het rad 98 is een geleiderail 110 voorzien, welke zich evenwijdig aan de 10 rotatieas 96 uitstrekt. Aan de geleiderail 110 is een klembek 112 beweegbaar opgesteld. De klembek 112 is beweegbaar tussen een stand als getoond in figuur 7, waarbij deze is geopend en in de zakkenvulinrichting 91 is bewogen en een tweede stand, waarbij de klembek 112 is 15 gesloten en tot boven een compartiment 104 van het rad 98 is bewogen. In de zakkenvulinrichting 91 kan een met producten gevulde en gesealde zak 65, in de getoonde uitvoeringsvorm bijvoorbeeld een zak aardappels nabij de gesealde zijde 65A worden vastgeklemd en tot in, althans 20 boven genoemd compartiment 104A worden bewogen. Aldaar kan de klembek 112 in de richting R worden geopend, waardoor het gesealde einde 65A van de zak 65 wordt losgelaten en de zak 65 in het compartiment 104A valt. Het tegenover het gesealde einde 65A gelegen einde 65B wordt tussen de 25 klemarmen 108 van het klemmechanisme 106 bewogen en daarin vastgeklemd doordat de klemarmen 108, bij voorkeur relatief langzaam, in de richting C worden gesloten. De klemarmen 108 kunnen actief worden gestuurd met behulp van bijvoorbeeld een zuiger-cilindersamenstel of met een 30 geschikt nokkenmechanisme dat samenwerkt met de rotatieas 96 of bijvoorbeeld het frame 94. Bediening van de klemarmen 108 zal voor de vakman direct duidelijk zijn.Incidentally, it is noted that at least one of the clamping arms 108 can also be included in or formed by a nearby partition wall 102. Above the wheel 98, a guide rail 110 is provided, which extends parallel to the axis of rotation 96. A clamping jaw 112 is movably arranged on the guide rail 110. The clamping jaw 112 is movable between a position as shown in Figure 7, where it has been opened and moved into the bag-filling device 91 and a second position, where the clamping jaw 112 is closed and moved above a compartment 104 of the wheel 98. In the bag-filling device 91, a product-filled and sealed bag 65, in the shown embodiment, for instance a bag of potatoes, can be clamped near the sealed side 65A and moved into, at least above, said compartment 104A. There, the clamp jaw 112 can be opened in the R direction, releasing the sealed end 65A of the bag 65 and the bag 65 falling into the compartment 104A. The end 65B located opposite the sealed end 65A is moved between the clamping arms 108 of the clamping mechanism 106 and clamped therein by closing the clamping arms 108, preferably relatively slowly, in the C direction. The clamping arms 108 can be actively controlled using, for example, a piston-cylinder assembly or with a suitable cam mechanism which cooperates with the rotary shaft 96 or, for example, the frame 94. Operation of the clamping arms 108 will be immediately clear to the skilled person.
Wanneer de zak 65 met behulp van het klemmechanisme 106 is vastgegrepen en door de klembek 112 is losgelaten, 35 wordt het rad 98 in de richting D geroteerd, waarbij de zak 65 zal komen te hangen aan de klemarmen 108. De zich in de * u ' ó b 5 8 18 zak bevindende aardappels, althans voorwerpen zullen op de gesealde zijde 65A van de zak 65 rusten. Wanneer de seal van genoemd einde 65A onvoldoende sterk is of bijvoorbeeld niet is aangebracht zullen de aardappels uit de zak 65 5 vallen. Dit kan eenvoudig worden gesignaleerd, bijvoorbeeld met behulp van drukmiddelen, een lichtsensor of door een operator, waarna de betreffende zak 65 kan worden losgelaten en tot buiten de inrichting 90 kan worden gevoerd.When the bag 65 is gripped with the aid of the clamping mechanism 106 and released by the clamp jaw 112, the wheel 98 is rotated in the direction D, whereby the bag 65 will be suspended from the clamping arms 108. In the case of a bag of potatoes, at least objects will rest on the sealed side 65A of the bag 65. When the seal of said end 65A is insufficiently strong or has not been provided, for example, the potatoes will fall out of the bag 65. This can be easily signaled, for example with the aid of pressure means, a light sensor or by an operator, after which the relevant bag 65 can be released and carried outside the device 90.
10 Wanneer gebleken is dat de zak 65 voldoende is gesloten wordt het rad 98 verder geroteerd, totdat de tussenwand 112 volgend op de zak 65 nabij of voorbij het daar naar toegekeerde einde van een glijgoot 114 is bewogen. Deze glijgoot 114 helt vanaf genoemd einde naar 15 onder, in de richting van een plateau 116. In de beschreven stand kan vervolgens de zak 65 door het klemmechanisme 106 worden losgelaten, waarna de zak 65 langs de glijgoot 114 op het plateau 116 zal glijden. Het plateau 116 is via een viertal loadcellen 118 of dergelijke elementen opgelegd op 20 een zich verticaal uitstrekkende rotatieas 120 waarmee het plateau 116 kan worden geroteerd, bijvoorbeeld over 90° of 180°. Hierdoor kan de zak 65 op het plateau 116 in elke gewenste oriëntatierichting worden gebracht, bijvoorbeeld om een bedrukking in de gewenste stand te verkrijgen.When the bag 65 has been found to be sufficiently closed, the wheel 98 is further rotated until the intermediate wall 112 following the bag 65 has moved near or past the end of a chute 114 facing there. This chute 114 slopes downwardly from said end towards a plateau 116. In the described position, the bag 65 can then be released by the clamping mechanism 106, after which the bag 65 will slide along the chute 114 on the platform 116. The platform 116 is supported by four load cells 118 or the like on a vertically extending axis of rotation 120 with which the platform 116 can be rotated, for example through 90 ° or 180 °. This allows the bag 65 to be brought onto the platform 116 in any desired orientation direction, for example to obtain a print in the desired position.
25 Hiermee wordt in principe bepaald in welke stand de zakken 65 op een draaginrichting 51 zullen worden gebracht. Met behulp van de loadcellen 118 kan het gewicht van de betreffende zak 65 eenvoudig worden bepaald. Bij ongeschikt gewicht kan de zak worden afgevoerd tot buiten de 30 inrichting, bij geschikt gewicht kan de zak 65 vanaf het plateau 116 eenvoudig op de transportband 92 worden gebracht, bijvoorbeeld door kanteling van het plateau met behulp van kantelmiddelen 122.In principle, this determines in what position the bags 65 will be placed on a carrying device 51. With the aid of the load cells 118, the weight of the relevant bag 65 can be easily determined. With an unsuitable weight, the bag can be discharged outside the device, with a suitable weight, the bag 65 can easily be brought from the platform 116 onto the conveyor belt 92, for instance by tilting the platform with the aid of tilting means 122.
Het zal duidelijk zijn dat de uitvinding geenszins 35 beperkt is tot de in de beschrijving en de figuren getoonde uitvoeringsvormen. Vele variaties daarop zijn mogelijkIt will be clear that the invention is by no means limited to the embodiments shown in the description and the figures. Many variations on this are possible
1 ή 1 Q O !T O *viyuüO1 ή 1 Q O! T O * viyuüO
19 binnen het door de conclusies geschetste raam van de uitvinding.19 within the framework of the invention outlined by the claims.
Zo kunnen bij een schietbandinrichting 3 volgens de uitvinding de aangrijpmiddelen 67 op andere wijze zijn 5 uitgevoerd, bijvoorbeeld doordat aan weerszijden van de band een actief gestuurde klem op het bovenpart kan aangrijpen of door te voorzien in bijvoorbeeld een vertanding of een perforatiepatroon in of langs de langsranden van de band 7 waarin of waarop geschikte 10 aangrijpmiddelen zoals een getand element of een pen kunnen aangrijpen voor het althans tijdelijk vasthouden van de betreffende stand van het bovenpart. Voorts kunnen de producten op andere wijzen worden aangevoerd naar de band, bijvoorbeeld in een richting haaks op de lengterichting van 15 de band of vanaf twee zijden. Ook kan een andere wijze van aandrijving van de schietbandinrichting worden gekozen, bijvoorbeeld elektrisch.For example, in a shooting belt device 3 according to the invention, the gripping means 67 can be designed in a different manner, for instance because an actively steered clamp can engage on the upper part on either side of the belt or by providing for instance a toothing or a perforation pattern in or along the longitudinal edges of the belt 7 into or on which suitable gripping means such as a toothed element or a pin can engage for at least temporarily retaining the relevant position of the upper part. Furthermore, the products can be supplied to the belt in other ways, for instance in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the belt or from two sides. It is also possible to choose a different way of driving the shooting belt device, for example electrically.
Bij een overbrenginrichting volgens de uitvinding kan de glijgoot 114 direct aansluiten op de transportband 20 92 wanneer de zakken 65 steeds in de gewenste stand worden aangevoerd door de zakkenvulinrichting 91. De klembek kan worden vervangen door bijvoorbeeld samenwerkende transportbanden, klembanden of dergelijke. Ook kan een dergelijke overbrenginrichting 90 worden weggelaten wanneer 25 de te laden producten op andere wijze kunnen worden getest. Voorts kunnen de draaginrichtingen uiteraard op andere wijzen worden aan- en afgevoerd, waarbij het bovendien mogelijk is om de schietbandinrichting 3, althans de band 7 daarvan in stand te laten veranderen voor het in of op een 30 draaginrichting stapelen van lagen producten. Daartoe kan de schietbandinrichting 3 bijvoorbeeld in verticale richting verzwenkbaar zijn opgesteld. Ook kan een inrichting volgens de uitvinding bijvoorbeeld worden toegepast voor het overbrengen van producten op andere 35 transportmiddelen, bijvoorbeeld een verdere transportband, een rollebaan of dergelijke.In a transfer device according to the invention, the chute 114 can connect directly to the conveyor belt 92 when the bags 65 are always supplied in the desired position by the bag filling device 91. The clamping jaw can be replaced by, for example, cooperating conveyor belts, clamping belts or the like. Such a transfer device 90 can also be omitted if the products to be loaded can be tested in another way. Furthermore, the carrying devices can of course be supplied and removed in other ways, wherein it is moreover possible to have the shooting belt device 3, or at least the belt 7 thereof, changed in position for stacking layers of products in or on a carrying device. To this end, the shooting belt device 3 can for instance be pivotally arranged in vertical direction. A device according to the invention can also be used, for example, for transferring products to other transport means, for instance a further conveyor belt, a roller conveyor or the like.
1013858 201013858 20
Deze en vele vergelijkbare variaties worden geacht binnen het door de conclusies geschetste raam van de uitvinding te vallen.These and many comparable variations are considered to fall within the framework of the invention outlined by the claims.
1- r.p 0.31- r.p 0.3
Claims (20)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1013858A NL1013858C2 (en) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Bringing sacks of potatoes onto pallets or other supports, by retracting a reciprocating belt device, with simultaneous manipulation of a belt, so that the sack stands still relative to the supporting device and leaves in on the free end |
| NL1015345A NL1015345C1 (en) | 1999-12-15 | 2000-05-30 | Method and device for moving bags filled with loose objects. |
| EP00204539A EP1118561A1 (en) | 1999-12-15 | 2000-12-15 | Method and apparatus for bringing products onto pallets or like supporting devices |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1013858 | 1999-12-15 | ||
| NL1013858A NL1013858C2 (en) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Bringing sacks of potatoes onto pallets or other supports, by retracting a reciprocating belt device, with simultaneous manipulation of a belt, so that the sack stands still relative to the supporting device and leaves in on the free end |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1013858C2 true NL1013858C2 (en) | 2001-06-18 |
Family
ID=19770440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1013858A NL1013858C2 (en) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Bringing sacks of potatoes onto pallets or other supports, by retracting a reciprocating belt device, with simultaneous manipulation of a belt, so that the sack stands still relative to the supporting device and leaves in on the free end |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1013858C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1435870A (en) * | 1965-01-11 | 1966-04-22 | Houilleres Bassin Du Nord | Telescopic conveyor belt usable more specifically for crossing a size conveyor in a mine gallery |
| GB2025354A (en) * | 1978-07-13 | 1980-01-23 | Monte Vite Sa L | Stacking apparatus |
| EP0156127A1 (en) * | 1984-03-27 | 1985-10-02 | Mohndruck Graphische Betriebe GmbH | Palletising device |
| US4712975A (en) * | 1985-09-13 | 1987-12-15 | Besser Company | Bag palletizing system |
| NL1000966C1 (en) * | 1995-08-10 | 1997-02-11 | Otten Technical Service Holdin | Trolley loading machine for bags of objects |
-
1999
- 1999-12-15 NL NL1013858A patent/NL1013858C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1435870A (en) * | 1965-01-11 | 1966-04-22 | Houilleres Bassin Du Nord | Telescopic conveyor belt usable more specifically for crossing a size conveyor in a mine gallery |
| GB2025354A (en) * | 1978-07-13 | 1980-01-23 | Monte Vite Sa L | Stacking apparatus |
| EP0156127A1 (en) * | 1984-03-27 | 1985-10-02 | Mohndruck Graphische Betriebe GmbH | Palletising device |
| US4712975A (en) * | 1985-09-13 | 1987-12-15 | Besser Company | Bag palletizing system |
| NL1000966C1 (en) * | 1995-08-10 | 1997-02-11 | Otten Technical Service Holdin | Trolley loading machine for bags of objects |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6217274B1 (en) | Continuous flow transfer system | |
| US3941048A (en) | Apparatus for loading goods on a pallet | |
| US6668523B2 (en) | Process for the final folding and subsequent storage of a piece of linen | |
| US4613268A (en) | Process and apparatus for the automatic supply of a machine for processing products in the form of sheets | |
| US4229134A (en) | Apparatus for displacing three dimensional articles, especially stacks of printed products | |
| US9856047B2 (en) | Carton decasing system | |
| US3287879A (en) | Bag dispensing, transporting and positioning apparatus | |
| US4141392A (en) | Apparatus for automatic insertion of valved bags on bag-filling machines | |
| NL8400151A (en) | PALLETIZING SYSTEM. | |
| US6764273B1 (en) | Device for unstacking containers | |
| US5819509A (en) | Bag shouldering and deaerating apparatus | |
| JPS63330B2 (en) | ||
| US4537008A (en) | Method and apparatus for packing soft packages into boxes | |
| JP2530208Y2 (en) | Equipment for filling sheet blanks into containers | |
| NL194753C (en) | Device for removing packaging film in the horizontal position from a stack of round disc-like articles covered by the film. | |
| US4086746A (en) | Packaging machines | |
| US6438928B1 (en) | Machine for automated boxing of soft stacked items | |
| NL1013858C2 (en) | Bringing sacks of potatoes onto pallets or other supports, by retracting a reciprocating belt device, with simultaneous manipulation of a belt, so that the sack stands still relative to the supporting device and leaves in on the free end | |
| US5720156A (en) | Case packing apparatus and method | |
| US5452567A (en) | Dual bag filling apparatus | |
| CS197230B2 (en) | Device for feeding the cigarette containers to the filling mechanism | |
| US4442874A (en) | Automatic valve bag placer | |
| US5704197A (en) | Bag filling and closing machine | |
| JP2002531356A (en) | Apparatus and method for pile formation and sorting and transshipment | |
| CZ186398A3 (en) | Apparatus for transferring bags provided with a valve to a filling machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20040701 |