NL1013805C2 - Device for analyzing products and dedicated sensor. - Google Patents
Device for analyzing products and dedicated sensor. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1013805C2 NL1013805C2 NL1013805A NL1013805A NL1013805C2 NL 1013805 C2 NL1013805 C2 NL 1013805C2 NL 1013805 A NL1013805 A NL 1013805A NL 1013805 A NL1013805 A NL 1013805A NL 1013805 C2 NL1013805 C2 NL 1013805C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- sensor
- source
- radiation
- milk
- signal processing
- Prior art date
Links
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 60
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 60
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 60
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 48
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 38
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 34
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 16
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 14
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 claims description 14
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 claims description 14
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 13
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 9
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims description 8
- 229920005439 Perspex® Polymers 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 claims description 7
- 239000005548 dental material Substances 0.000 claims description 6
- 235000014113 dietary fatty acids Nutrition 0.000 claims description 5
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims description 5
- 229930195729 fatty acid Natural products 0.000 claims description 5
- 239000000194 fatty acid Substances 0.000 claims description 5
- 150000004665 fatty acids Chemical class 0.000 claims description 5
- 150000002576 ketones Chemical class 0.000 claims description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 5
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 claims description 5
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 5
- 235000020185 raw untreated milk Nutrition 0.000 claims description 5
- GUBGYTABKSRVRQ-QKKXKWKRSA-N Lactose Natural products OC[C@H]1O[C@@H](O[C@H]2[C@H](O)[C@@H](O)C(O)O[C@@H]2CO)[C@H](O)[C@@H](O)[C@H]1O GUBGYTABKSRVRQ-QKKXKWKRSA-N 0.000 claims description 4
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 4
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 4
- 210000003022 colostrum Anatomy 0.000 claims description 4
- 235000021277 colostrum Nutrition 0.000 claims description 4
- 239000008101 lactose Substances 0.000 claims description 4
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 claims description 4
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims description 4
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 claims description 4
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 claims description 3
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 claims description 3
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 3
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 235000015140 cultured milk Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 3
- 229940088597 hormone Drugs 0.000 claims description 3
- 239000005556 hormone Substances 0.000 claims description 3
- 238000000491 multivariate analysis Methods 0.000 claims description 3
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 claims description 3
- 239000010453 quartz Substances 0.000 claims description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 3
- 210000001082 somatic cell Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 claims description 2
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 claims description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000004816 latex Substances 0.000 claims description 2
- 229920000126 latex Polymers 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 claims description 2
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 235000013618 yogurt Nutrition 0.000 claims description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 5
- 229910001218 Gallium arsenide Inorganic materials 0.000 claims 2
- 229910008310 Si—Ge Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 claims 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 230000009969 flowable effect Effects 0.000 claims 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 23
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 17
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 15
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 13
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 7
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 3
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 3
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 3
- 230000002068 genetic effect Effects 0.000 description 3
- 235000018102 proteins Nutrition 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 description 2
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 235000009120 camo Nutrition 0.000 description 2
- 244000213578 camo Species 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000003977 dairy farming Methods 0.000 description 2
- 238000007418 data mining Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 2
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 2
- 208000001104 Digestive System Abnormalities Diseases 0.000 description 1
- 238000005033 Fourier transform infrared spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 229910000530 Gallium indium arsenide Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000002720 Malnutrition Diseases 0.000 description 1
- 238000004497 NIR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000001069 Raman spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000002835 absorbance Methods 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000002730 additional effect Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000036626 alertness Effects 0.000 description 1
- 239000007900 aqueous suspension Substances 0.000 description 1
- 230000004071 biological effect Effects 0.000 description 1
- 239000012620 biological material Substances 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 1
- 230000024245 cell differentiation Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000378 dietary effect Effects 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 210000002257 embryonic structure Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- 235000012041 food component Nutrition 0.000 description 1
- 235000012055 fruits and vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000011059 hazard and critical control points analysis Methods 0.000 description 1
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 1
- 235000020603 homogenised milk Nutrition 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006651 lactation Effects 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000001071 malnutrition Effects 0.000 description 1
- 235000000824 malnutrition Nutrition 0.000 description 1
- 208000004396 mastitis Diseases 0.000 description 1
- 239000000693 micelle Substances 0.000 description 1
- 238000005528 milk analysis Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 208000015380 nutritional deficiency disease Diseases 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 235000004252 protein component Nutrition 0.000 description 1
- 238000011155 quantitative monitoring Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000010972 statistical evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 238000005353 urine analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
- G01N21/8507—Probe photometers, i.e. with optical measuring part dipped into fluid sample
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
INRICHTING VOOR HET ANALYSEREN VAN PRODUCTEN EN DAARVOOR BESTEMDE SENSORDEVICE FOR ANALYZING PRODUCTS AND SENSOR INTENDED FOR THIS
De uitvinding ligt op het terrein van analyse van producten, bijvoorbeeld rauwe melk, faces, mest, grond, urine, fruit(schijven), aardappelen, (plakken) tandmateriaal, etc., hierna kortheidshalve vaak aan te 5 duiden als "producten".The invention lies in the field of analysis of products, for example raw milk, faces, manure, soil, urine, fruit (discs), potatoes, (sticking) dental material, etc., hereinafter for the sake of brevity often referred to as "products".
Het is een doel van de uitvinding, een inrichting te verschaffen, die een snelle, nauwkeurige, niet-destructieve analyse van de structuur en de samenstelling van producten mogelijk maakt.It is an object of the invention to provide a device which allows a rapid, accurate, non-destructive analysis of the structure and composition of products.
10 Tevens is het een doel van de uitvinding een analyse-inrichting te verschaffen, waarmee bijvoorbeeld eerst monsters van basisproducten, zoals rauwe melk, kunnen worden gemeten, waarna een meting plaatsvindt van bewerkte producten, bijvoorbeeld gehomogeniseerde of 15 gefermenteerde melk, zodanig dat effecten van de betreffende bewerking kunnen worden vastgesteld op basis van hierna te omschrijven parameterwaarden.It is also an object of the invention to provide an analysis device with which, for example, samples of basic products, such as raw milk, can first be measured, after which a measurement of processed products, for example homogenized or fermented milk, is carried out, such that effects of the operation in question can be determined on the basis of parameter values to be described below.
Het is een verder doel van de uitvinding een analyse-inrichting zodanig uit te voeren, dat hij goed-20 koop is, weinig kwetsbaar is en zich ertoe leent om eventueel met geringe aanpassingen te worden opgenomen in een installatie, bijvoorbeeld een melkrobot of een meerdere robots omvattende automatische melkinstallatie, een fruit- of groenteverwerkingsinstallatie, etc.It is a further object of the invention to design an analysis device in such a way that it is inexpensive, low in vulnerability and lends itself to possibly being incorporated in an installation, for instance a milking robot or a multiple one, with minor modifications. robots comprising automatic milking installation, a fruit or vegetable processing installation, etc.
25 Op basis van een dergelijke inrichting kan op eenvoudige wijze inzicht worden verkregen in voor de bedrijfsvoering wezenlijke gegevens. Op dit punt zal hierna nog worden ingegaan. Belangrijk is de mogelijkheid van cumulatie van gegevens en monitoring van met bewer-30 kingen op (basis)producten samenhangende processen. Monitoring kan worden gedefinieerd als het volgen van variaties en tendensen. In dit verband is de vereiste meet- 1 0 1 3 8 o 5 2 nauwkeurigheid per meting meer bepaald door variaties in het product het proces dan door meetresultaten ten opzichte van een standaard bepaling, bijvoorbeeld een nat-chemische bepaling (IDF of andere ISO standaards}.On the basis of such an arrangement, insight can be obtained in a simple manner into essential data for business operations. This point will be discussed further below. Important is the possibility of accumulation of data and monitoring of processes associated with operations on (basic) products. Monitoring can be defined as following variations and trends. In this context, the required measurement 1 0 1 3 8 o 5 2 accuracy per measurement is determined more by variations in the product process than by measurement results compared to a standard determination, for example a wet chemical determination (IDF or other ISO standards) }.
5 Met het oog op bovengenoemde doelstellingen verschaft de uitvinding een inrichting voor het rechtstreeks analyseren van producten, zoals door lacterende dieren afgegeven melk, bijvoorbeeld rauwe melk, bewerkte melk, zoals gefermenteerde melk, yoghurt en dergelijke, 10 faces, mest, urine, fruitschijven, aardappelen, plakken tandmateriaal, etc. zodanig dat de waarde van ten minste één parameter gemeten wordt, c.q. gedetecteerd wordt, bijvoorbeeld de totale hoeveelheid melk van één melkgift, het melkdebiet tijdens het melken, de structuur, het 15 vetgehalte, de vetzuur-samenstelling, het eiwitgehalte, de eiwitsamenstelling, het aantal eventueel op type uitgesplitste somatische cellen, ureumgehalte, ketonli-chaamgehalte, ketonlichaamdetaillering, hormoonniveaus, lactosegehalte, bloedgehalte, biest-kenmerken, welke 20 inrichting omvat: een spectrofotometer met: een bron voor elektromagnetische straling met ten minste één gekozen spectrale component in het golflengtegebied ca. 300-2500 nm,· 25 een voor althans de eerste, tweede en derde, en eventueel de vierde, harmonischen of spectrale componenten, behorende bij de gebruikte golflengten, in het bijzonder circa 300 - 2500 nm, gevoelige fotosensor, die in relatie tot de te analyseren producten zodanig ten 30 opzichte van de bron is opgesteld, dat de sensor via het te analyseren product verstrooide straling ontvangt door transmissie, reflectie en/of volumereflectie; en een met de sensor verbonden signaalverwer-kingseenheid, die voor de spectrale samenstelling van de 35 door de sensor waargenomen straling representatieve signalen kan afgeven; en een ruimte, die is ingericht voor het bevatten van te analyseren producten, in welke ruimte zowel de i n i s ft n * r 3 bron als de sensor met hun werkzame vlakken uitmonden, aan welke ruimte toevoermiddelen en afvoermiddelen voor toevoer en afvoer van melk aansluiten, welke middelen zijn ingericht om te worden aangesloten op resp. een aan-5 en afvoer van te analyseren producten.In view of the above objects, the invention provides a device for directly analyzing products, such as milk delivered by lactating animals, for example raw milk, processed milk, such as fermented milk, yoghurt and the like, faces, manure, urine, fruit slices, potatoes, slices of dental material, etc. such that the value of at least one parameter is measured or detected, for example the total amount of milk from one milk yield, the milk flow during milking, the structure, the fat content, the fatty acid composition, the protein content, the protein composition, the number of somatic cells possibly broken down by type, urea content, ketone body content, ketone body detailing, hormone levels, lactose content, blood content, colostrum characteristics, which device comprises: a spectrophotometer with: a source of electromagnetic radiation with at least one selected spectral component in the wavelength range ca. 300-25 00 nm, one for at least the first, second and third, and optionally the fourth, harmonics or spectral components, corresponding to the wavelengths used, in particular approximately 300 - 2500 nm, sensitive photosensor, which in relation to the products are arranged relative to the source such that the sensor receives scattered radiation via the product to be analyzed by transmission, reflection and / or volume reflection; and a signal processing unit connected to the sensor, which can output representative signals for the spectral composition of the radiation observed by the sensor; and a space, which is adapted to contain products to be analyzed, in which space both the source of the source and the sensor with their active surfaces open, to which space connect supply means and discharge means for supply and discharge of milk, which means are arranged to be connected to resp. a supply and removal of products to be analyzed.
Calibratie van de indirecte meting door middel van de inrichting volgens de uitvinding kan plaatsvinden via een chemische en/of fysische analyse van een reeks monsters.Calibration of the indirect measurement by means of the device according to the invention can take place via a chemical and / or physical analysis of a series of samples.
10 Ter controle van de werking van de analyse- inrichting volgens de uitvinding kan er onderscheid worden gemaakt met betrekking tot het testen van onder meer de volgende relevante eigenschappen: gevoeligheid, donkerstroom-ruis, vervuiling, temperatuurgedrag, slijta-15 ge, veroudering. Dergelijke functies worden getest met behulp van zogenaamde ijkstandaards, meestal omvattende een diffuse witte of een zwarte reflector of neutrale grijsfilters, die op enige afstand van of in een meetkop geplaatst wordt of worden. Afhankelijk van de stabiliteit 20 en het vastgestelde gedrag van de inrichting wordt de controlemeting dagelijks, wekelijks of maandelijks uitgevoerd. Als alternatief kan worden gedacht aan toepassing van een witte of fluorescerende referentievloeistof. Ook is voorstelbaar dat bij reiniging van een installatie met 25 een analyse-inrichting volgens de uitvinding een vloeistof wordt gebruikt die ten dele een ijkfunctie heeft, dan wel de inrichting zodanig uit te voeren dat in geval van afwezigheid van te analyseren producten door de meetkop altijd een reflecterend vlak wordt waargenomen.In order to check the operation of the analysis device according to the invention, a distinction can be made with regard to testing the following relevant properties, among others: sensitivity, dark current noise, pollution, temperature behavior, wear, aging. Such functions are tested using so-called calibration standards, usually comprising a diffuse white or black reflector or neutral gray filters, which are placed or placed at some distance from or in a measuring head. Depending on the stability and the established behavior of the device, the control measurement is carried out daily, weekly or monthly. Alternatively, use can be made of a white or fluorescent reference liquid. It is also conceivable that when cleaning an installation with an analysis device according to the invention, a liquid is used that partly has a calibration function, or that the device is designed in such a way that, in the absence of products to be analyzed, the measuring head always a reflective surface is observed.
30 Een dergelijk vlak kan worden beschouwd als een afgeleide ijkstandaard.30 Such a plane can be regarded as a derived calibration standard.
Ook kan worden getest op storingsgedrag en signaaloverdracht. Het testen op deze eigenschappen wordt uitgevoerd in samenhang met de hiervoor genoemde 35 ijkroutine.It can also be tested for failure behavior and signal transmission. Testing for these properties is performed in conjunction with the aforementioned calibration routine.
Het bovenstaande overzicht betreft alle controles op functies van het fysieke systeem.The above overview concerns all checks on functions of the physical system.
1013805 41013805 4
Een ander onderdeel van de ijking betreft herleiding van spectrale informatie, waarop immers de inrichting volgens de uitvinding gebaseerd is, tot samenstelling van het te analyseren product. Daartoe staan 5 diverse "omrekeningsmethoden" ter beschikking. Alle berekeningen zijn evenwel gebaseerd op en derhalve afhankelijk van de zogenaamde nat-chemische analyse of fysische analyse van de samenstelling. Het probleem hierbij betreft gevoeligheid, reproduceerbaarheid, foutmarges van 10 gebruikte reagentia en reacties, enzovoorts.Another part of the calibration concerns the conversion of spectral information, on which the device according to the invention is based, to the composition of the product to be analyzed. There are 5 different "conversion methods" available for this. However, all calculations are based on and therefore depend on the so-called wet chemical analysis or physical analysis of the composition. The problem here is sensitivity, reproducibility, error margins of used reagents and reactions, and so on.
Bij herleiding kan standaard-software worden toegepast, bijvoorbeeld Unscramble van de firma Camo of vergelijkbare, op multivariatie-analyse gebaseerde berekeningen, dan wel toepassing van neurale netwerken.Standard software can be used for conversion, for example Unscramble from the company Camo or comparable calculations based on multivariate analysis, or use of neural networks.
15 Dé toegepaste spectroscopische analyse in het gebied 300-2500 nm is gebaseerd op typische, en ten dele overlappende, optische absorptiebanden van C-H, O-H of N-H bindingen van chemisch type. Spectroscopie in het gebied 300-2500 nm heeft ten opzichte van andere op 20 zichzelf bekende meetmethoden als FTIR, Raman en NMR het voordeel van een geringe produktie- en aanschafprijs en een eenvoudige bedienbaarheid. Het NIR-spectraal gebied, dat ruwweg in de orde van 700 - 2500 nm ligt, omvat het gebied, waarbinnen de harmonischen van molecuulvibraties 25 relevant zijn. Bijvoorbeeld de eerste boventoon of tweede harmonische betreft het gebied 1400 - 1800 nm; de derde harmonisch circa 950 - 1200 nm en de vierde harmonische 700 - 925 nm. In dit verband wordt verwezen naar Practical NIR Spectroscopy with Applications in Food and Beve-30 rage Analysis, van de hand van B.G. Osborne e.a. ISBN 0-582-09946. Uit metingen is gebleken, dat niet alleen het NIR-gebied 700-2500 nm interessant is, maar dat ook relevante informatie kan worden verkregen uit het gebied 300-700 nm.The spectroscopic analysis used in the range 300-2500 nm is based on typical, and partly overlapping, optical absorption bands of chemical type C-H, O-H or N-H bonds. Spectroscopy in the range 300-2500 nm has the advantage of a low production and purchase price and simple operability compared to other per se known measuring methods such as FTIR, Raman and NMR. The NIR spectral region, which is roughly on the order of 700 - 2500 nm, includes the region within which the harmonics of molecular vibrations are relevant. For example, the first overtone or second harmonic concerns the range 1400 - 1800 nm; the third harmonic approximately 950 - 1200 nm and the fourth harmonic 700 - 925 nm. In this regard, reference is made to Practical NIR Spectroscopy with Applications in Food and Bevel-30 rage Analysis, by B.G. Osborne et al. ISBN 0-582-09946. Measurements have shown that not only is the NIR region 700-2500 nm interesting, but that relevant information can also be obtained from the 300-700 nm region.
35 Essentieel bij toepassing van ultra-violette straling, zichtbaar licht en nabij-infrarode straling is het optische gedrag van het meetobject, met name de golflengte-afhankelijke absorptie- en verstrooiingsco-Essential in the application of ultraviolet radiation, visible light and near infrared radiation is the optical behavior of the measuring object, in particular the wavelength-dependent absorption and scattering
q p. Ί V' ^ fi Rq p. 'V' ^ fi R
i U \ o f 5 efficiënten. Deze eigenschappen zijn voor een belangrijk deel bepalend voor de condities voor een optimale meetge-ometrie en de daarbij behorende gevoeligheid, nauwkeurigheid en reproduceerbaarheid van de meetmethode.i U \ o f 5 efficient. These properties largely determine the conditions for optimal measuring geometry and the associated sensitivity, accuracy and reproducibility of the measuring method.
5 Uit absorptiemetingen aan water blijkt, dat de absorptiecoëfficiënt sterk toeneemt in afhankelijkheid van de golflengte. Het betreft de absorptie van H20 (0-H band). De vierde harmonische ligt in de orde van 745 nm, de derde harmonische in de orde van 975 nm en de tweede 10 harmonische bij ongeveer 1458 nm en de eerste harmonische bij 1940 nm. Van C-H en N-H bindingen is een vergelijkbaar gedrag (toeneming van de absorptie-coëfficiënt bij grotere golflengten) bekend. Bij golflengten boven 2000 nm is de absorptie van H20 zodanig hoog, dat NIR-metingen 15 in waterige’suspensies of in oplossingen moeilijk bruikbaar zijn, doordat de signaal/ruis-verhouding bij een grote lichtweg door de hoge absorptie, in het bijzonder van H20, zeer ongunstig wordt.Absorption measurements on water show that the absorption coefficient increases strongly depending on the wavelength. It concerns the absorption of H20 (0-H band). The fourth harmonic is on the order of 745 nm, the third harmonic on the order of 975 nm and the second 10 harmonic at about 1458 nm and the first harmonic at 1940 nm. A similar behavior (increase of the absorption coefficient at larger wavelengths) is known for C-H and N-H bonds. At wavelengths above 2000 nm, the absorption of H20 is so high that NIR measurements in aqueous suspensions or in solutions are difficult to use, because the signal-to-noise ratio at a large light path due to the high absorption, in particular of H20 , becomes very unfavorable.
Het verstrooiingsgedrag (d.w.z. de meestal 20 anisotrope verandering van lichtrichting door de interne structuur van het te analyseren product) wordt onder meer bepaald door de vorm van de deeltjes, deeltjesgrootten, de distributie van de deeltjesgrootten, de distributie van de deeltjes, variatie van de brekingsindex (golfleng-25 te-afhankelijke functies). Vooral bij materialen van biologische herkomst is het verstrooiingsgedrag vaak rechtstreeks te herleiden tot de structuur van specifieke componenten. Materiaal met verstrooiingskernen met afmetingen die kleiner zijn dan de gebruikte golflengten 30 vertonen een ander verstrooiingsgedrag dan bij verstrooiingskernen die groter zijn dan de toegepaste golflengten. Bij een combinatie van meerdere typen verstrooiingskernen, zoals het geval is bij melk (afmetingen micellen circa 80 nm, vetdeeltjes gemiddeld circa 1000 nm en 35 somatische cellen circa 15 μτη) en vele andere al dan niet biologische materialen, is het gedrag aanzienlijk complexer. In het algemeen neemt de verstrooiingscoëfficiënt in het visuele en het NIR-gebied af bij een toenemende g \j 3 6 golflengte. Door de afneming van de verstrooiingscoëffi-ciënt en de toename van de absorptiecoëfficiënt in het gebied 300-2500 nm ontstaat er een praktisch toepasbaar venster voor meettechnieken op basis van transmissie 5 en/of volumereflectie met een relatief lange lichtweg.The scattering behavior (ie the usually anisotropic change of direction of light due to the internal structure of the product to be analyzed) is determined inter alia by the shape of the particles, particle sizes, the distribution of the particle sizes, the distribution of the refractive index (wavelength-25 te-dependent functions). Especially with materials of biological origin, the scattering behavior is often directly traceable to the structure of specific components. Material with scattering cores with dimensions smaller than the wavelengths used exhibit different scattering behavior than with scattering cores larger than the wavelengths used. The behavior is considerably more complex with a combination of multiple types of scattering nuclei, as is the case with milk (micelle dimensions approximately 80 nm, fat particles average approximately 1000 nm and 35 somatic cells approximately 15 μτη) and many other biological or non-biological materials. In general, the scattering coefficient in the visual and NIR regions decreases with an increasing g / j wavelength. Due to the decrease of the scattering coefficient and the increase of the absorption coefficient in the range 300-2500 nm, a practically applicable window is created for measuring techniques based on transmission 5 and / or volume reflection with a relatively long light path.
Als gevolg van het golflengte- en deeltjesgrootte-afhan-kelijke anisotrope verstrooiingsgedrag zal bij transmissie het meetresultaat vooral afhankelijk zijn van het voorwaartse verstrooiingseffeet. Bij (volume-)reflectie 10 is het meetresultaat vooral afhankelijk van terugwaartse verstrooiingseffecten. De keuze voor transmissiemeting of volumereflectiemeting, of een gecombineerde transmissie-en volumereflectiemeting in één meetinrichting wordt mede bepaald door een gewenste gevoeligheid voor bepaalde 15 deeltjesstrücturen. Vorm en positie van het venster in het betreffende spectrale gebied zijn afhankelijk van de optische eigenschappen van het meetobject.Due to the wavelength and particle size-dependent anisotropic scattering behavior in transmission, the measurement result will mainly depend on the forward scattering effect. With (volume) reflection 10, the measurement result mainly depends on backscattering effects. The choice of transmission measurement or volume reflection measurement, or a combined transmission and volume reflection measurement in one measuring device is partly determined by a desired sensitivity to certain particle structures. The shape and position of the window in the respective spectral region depend on the optical properties of the measured object.
De ideale meetgeometrie is niet alleen afhankelijk van de optische eigenschappen van het object, maar 20 ook van praktijkomstandigheden, zoals (potentiële en eventueel voortschrijdende) vervuiling van meetvenster, schuimvorming, stroming, ontmenging, enzovoorts. In de praktijk blijkt, dat meting in een zo groot mogelijk meetvolume wenselijk is in verband met eventuele intra-25 variatie in het object en een kleinere invloed van eventueel vervuilende of vervuilde meetvensters. Een lange lichtweg door het meetobject levert betrouwbaarder informatie op dan een korte lichtweg. De maximale lichtweg wordt evenwel beperkt door de minimaal toelaatbare sig-30 naal/ruis-verhouding. Door het pulserend drijven of choppen van de lichtbron en synchrone detectie (lock-in amplifier) kan de ruis worden onderdrukt en kan de gevoeligheid worden verbeterd. Voor melk en andere lichtver-strooiiende materialen, waarin het licht over een afstand 35 van vele millimeters diep kan indringen, is een volumere-flectiemeting (meting waarbij in het meetvlak enige afstand bestaat tussen het bronvlak en het sensorvlak en aldus de straling gedwongen wordt een zekere afstand in 1013805 7 de melk af te leggen, ook wel genoemd gedwongen minimale lichtweg) sterk aan te bevelen boven een reflectiemeting (waarin afhankelijk van het verstrooiingsgedrag van de lichtverstrooiende materialen de lichtweg zeer kort kan 5 zijn). Bij volumereflectie (waarbij de nadelige effecten van oppervlaktereflectie worden uitgesloten) wordt het terugverstrooiiende gedrag ten gevolge van de inwendige materiaalstructuur toegepast en kunnen lichtweglengtes van 10 mm en meer gerealiseerd worden. Een objectieve 10 maat voor een juiste meetinrichting en golflengtegebied betreffende een specifiek meetobject is het contrast voor het golflengte-afhankelijke absorptie- en verstrooiingsgedrag in een verkregen spectrum. Een en ander kan getest worden met een te vervaardigen model van suspensies op 15 basis van commercieel verkrijgbare latex-deeltjes van verschillende relevante afmetingen en toevoeging van verschillende commercieel verkrijgbare absorbers.The ideal measuring geometry depends not only on the optical properties of the object, but also on practical conditions, such as (potential and possibly progressive) contamination of the measuring window, foaming, flow, demixing, etc. It has been found in practice that measurement in the largest possible measuring volume is desirable in connection with possible intra-variation in the object and a smaller influence of possibly polluting or contaminated measuring windows. A long light path through the measuring object provides more reliable information than a short light path. However, the maximum light path is limited by the minimum allowable signal-to-noise ratio. Pulsed driving or chopping of the light source and synchronous detection (lock-in amplifier) can suppress the noise and improve the sensitivity. For milk and other light-scattering materials, into which the light can penetrate over a distance of many millimeters deep, a volume reflection measurement (measurement in which the measuring plane has some distance between the source plane and the sensor plane and thus forces the radiation to travel a certain distance in 1013805 7, also referred to as the forced minimum light path), is strongly recommended over a reflection measurement (in which, depending on the scattering behavior of the light-scattering materials, the light path can be very short). In volume reflection (excluding the adverse effects of surface reflection), the backscattering behavior due to the internal material structure is applied and light path lengths of 10 mm and more can be realized. An objective measure of a proper measuring device and wavelength range for a specific measuring object is the contrast for the wavelength-dependent absorption and scattering behavior in a obtained spectrum. All this can be tested with a model to be prepared of suspensions based on commercially available latex particles of various relevant dimensions and addition of various commercially available absorbers.
Voor transmissie- en volumereflectiemetingen kan in het golfgebied circa 300 - 2000 nm gebruik worden 20 gemaakt van relatief goedkope, commercieel verkrijgbare detector, op dit moment bijvoorbeeld InGaAs-, Si- en Ge-detectoren, of combinaties daarvan, CCDs, gewone of Si-lichtgeleiders, een standaard monochromator, een halogeen of xenon lichtbron of ten minste één LED, LED-laser, 25 polymeer-LED en polymeerlaser of dergelijke omvatten. Een LED of een polymeer-LED kan eventueel worden voorzien van een tranmissie-interferentiefilter om de bandbreedte van de geëmitteerde elektromagnetische straling te verkleinen van bijvoorbeeld 50-100 nm tot circa 10-20 nm. Het golf-30 lengtegebied kan zijn onderverdeeld in een aantal banden. Volgens de uitvinding kan voor het relevante gebied bijvoorbeeld gebruik worden gemaakt van een opdeling in tien tot twintig spectrale banden. Afhankelijk van de wens tot het uitvoeren van een groter of een kleiner 35 aantal parameterwaardenbepalingen kan dit aantal eventueel nog worden uitgebreid dan wel worden gereduceerd. Bij in-line-melkanalyse zijn met een proefopstelling zeer goede resultaten bereikt. De golflengten van niet alleen ί ο υ ν’ 8 de detector(en), maar ook van de lichtbron of lichtbronnen kunnen zodanig worden gekozen, dat de spectrale analyse volgens de uitvinding meetresultaten kan opleveren die overeenkomen met de waarden van gewenste parame-5 ters zoals hiervoor genoemd, bijvoorbeeld vetgehalte, vetzuur-samenstelling, eiwitgehalte enzovoorts. Gebleken is, dat golflengte-afhankelijke metingen kunnen aantonen, welke golflengten de beste analyseresultaten voor de verschillende te onderzoeken parameters en parametergroe-10 pen opleveren. Ook kunnen deze golflengten worden geïmplementeerd in een uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding waarbij als stralingsbronnen LEDs worden toegepast, en kunnen meerdere elk op een bij één parameter behorend spectraal bereik afgestemde bronnen worden 15 toegepast.For transmission and volume reflection measurements, in the waveband about 300-2000 nm, relatively inexpensive, commercially available detectors can be used, currently for example InGaAs, Si and Ge detectors, or combinations thereof, CCDs, ordinary or Si light guides, a standard monochromator, a halogen or xenon light source, or at least one LED, LED laser, polymer LED, and polymer laser or the like. An LED or a polymer LED can optionally be provided with a transmission interference filter to reduce the bandwidth of the emitted electromagnetic radiation from, for example, 50-100 nm to about 10-20 nm. The wavelength length region can be divided into a number of bands. According to the invention, a division into ten to twenty spectral bands can for instance be used for the relevant region. Depending on the desire to carry out a larger or smaller number of parameter value determinations, this number can optionally be expanded or reduced. In in-line milk analysis, very good results have been achieved with a test set-up. The wavelengths of not only the detector (s), but also of the light source or light sources can be chosen such that the spectral analysis according to the invention can yield measurement results corresponding to the values of desired parameters. as mentioned above, for example fat content, fatty acid composition, protein content and so on. It has been found that wavelength-dependent measurements can demonstrate which wavelengths provide the best analysis results for the various parameters and parameter groups to be investigated. These wavelengths can also be implemented in an embodiment of the device according to the invention in which LEDs are used as radiation sources, and several sources each adapted to a spectral range belonging to one parameter can be used.
Men kan gebaat zijn bij de inrichting volgens de uitvinding op basis van onder meer de volgende overwegingen die zich richten op directe sturing op korte termijn, welke overwegingen verband houden met het als 20 voorbeeld genoemde toepassingsgebied van deze uitvinding van de melkveehouderij: * lagere kostprijs voor melkmonitoring in zijn bedrijfsvoering 25 * sturing van melkkwaliteit van groepen en individuele lacterende dieren * sturing van de melk op basis van melkkwa- 30 liteit en melksamenstelling naar diverse bestemmingen * kwalitatieve en kwantitatieve bewaking van de functie van de melkinstallatie 35 * inzicht in de gezondheidstoestand van de lacterende dieren, in het bijzonder koei- 1013605 9 en; mogelijkheid tot analyse van individuele kwalen, zoals mastitis * inzicht in het verloop van de melkgift en 5 de melksamenstelling ten gevolge van na tuurlijke fasen tijdens de lactatie; colostrum, tochtigheid, ondervoeding, andere functies 10 * inzicht in reactie van lacterende dieren op voeding en leefomstandigheden.One can benefit from the device according to the invention on the basis of, inter alia, the following considerations which focus on direct control in the short term, which considerations are related to the exemplary field of application of this invention of the dairy farms mentioned as an example: * lower cost price for milk monitoring in its operations 25 * control of milk quality of groups and individual lactating animals * control of the milk based on milk quality and milk composition to various destinations * qualitative and quantitative monitoring of the function of the milking installation 35 * insight into the health status of the lactating animals, in particular cow 1013605 9 and; possibility to analyze individual ailments, such as mastitis * insight into the development of the milk yield and the milk composition as a result of natural phases during lactation; colostrum, heat, malnutrition, other functions 10 * insight into the response of lactating animals to food and living conditions.
Ook de toeleveranciers en afnemers van bedrijven in aansluiting op het voorbeeld hierboven, het melk- 15 veehouderijbedrijf, zijn gebaat bij gebruik, vooral op schaal, van de inrichtingen volgens de uitvinding. Een aantal overwegingen die zich richten op indirecte sturing op langere termijn zijn de volgende: 20 * Producenten en leveranciers van melkin- stallaties krijgen bij de inbouw van een inrichting volgens de uitvinding een extra toegevoegde waarde voor hun produkt en een beter inzicht in hun installaties 25 * Leveranciers van veevoeder kunnen in het bijzonder op langere termijn een goed inzicht in de effecten van eventuele wijzigingen van de voedingscomponenten verkrij- 3 0 gen.Suppliers and buyers of companies in connection with the example above, the dairy farm, also benefit from the use, in particular on a scale, of the installations according to the invention. A number of considerations that focus on indirect control in the longer term are the following: 20 * Producers and suppliers of milking installations receive extra added value for their product and a better insight into their installations when a facility according to the invention is installed 25 * Suppliers of animal feed, especially in the long term, can obtain a good insight into the effects of any changes in the nutritional components.
* Voor een zuivelfabriek is de inrichting volgens de uitvinding van belang aangezien bij de kwalitatieve splitsing van melk op 35 de boerderij al onderscheid kan worden gemaakt in diverse grondstofcategorieën, waarmee een extra toegevoegde waarde een 1 o 1 3 C 0 5 10 eventueel geringere kostprijs bij de verwerking kan worden verwezenlijkt * Nauwkeurig inzicht in de hoeveelheid en de 5 samenstelling van de door een melkveehou der aangeleverde melk * Relevante informatie voor bedrijven die zich met genetische technieken bezighouden 10 * De inrichtingen volgens de uitvinding, vooral bij toepassing op grotere schaal, zijn ook van belang voor leveranciers van datatransmissiesystemen en de aanbieders 15 van telecommunicatiefaciliteiten. Ook cen traal gebruik van informatie of datamining is mogelijk. Op deze wijze kan bijvoorbeeld een statistische analyse van meetgegevens plaatsvinden, kan diepere analyse 20 van de gegevens plaatsvinden om informatie over individuele lacterende dieren te verkrijgen en kan bijvoorbeeld op basis van een interactief systeem een terugmelding naar het melkveehouderijbedrijf worden 25 gerealiseerd.* The installation according to the invention is important for a dairy factory, since the qualitative splitting of milk on the farm can already be distinguished into various raw material categories, with which an additional added value may be 1 o 1 3 C 0 5 10, possibly lower at a lower cost price. processing can be carried out * Accurate insight into the quantity and composition of the milk supplied by a dairy farmer * Relevant information for companies involved in genetic techniques 10 * The devices according to the invention, especially when applied on a larger scale, are Also of interest to suppliers of data transmission systems and providers of telecommunication facilities. Central use of information or data mining is also possible. In this way, for example, a statistical analysis of measurement data can take place, a deeper analysis of the data can take place in order to obtain information about individual lactating animals and, for example, a feedback to the dairy farm can be realized on the basis of an interactive system.
* Door de continue monitoring van de kwali teit van de melk reeds, tijdens de melk-gift, kan de gemiddelde kwaliteit van door 30 de consument af te nemen melk met eenvou dige voorzieningen en tegen relatief geringe kosten substantieel toenemen en daarmee beter kan voldoen aan kwaliteitsnormen, bijvoorbeeld ISO, GMP, GLP/KKM 35 (keten kwaliteit melk) en/of HACCP-normen.* Due to the continuous monitoring of the quality of the milk already, during the milk donation, the average quality of milk to be purchased by the consumer can increase substantially with simple facilities and at relatively low cost and thus better meet quality standards, for example ISO, GMP, GLP / KKM 35 (chain quality milk) and / or HACCP standards.
1 0 1 3 3 0 5 111 0 1 3 3 0 5 11
Met betrekking tot de te realiseren nauwkeurigheid en het daarmee samenhangende vereiste van een zeker oplossend vermogen of resolutie van de inrichting- kunnen met de hierna te beschrijven volumereflectie-meetinrich-5 ting, met gebruikmaking van het golflengtengebied 500-1100 nm, bij een gemiddeld monster te analyseren product, zoals onbewerkte rauwe melk, nu al bij elke individuele meting de volgende nauwkeurigheden ten opzichte van de gemeten waarden voor de hierna te noemen parameters 10 worden gerealiseerd: vet : ca. 5 % eiwit : ca. 3 % lactose : ca. 2,5 % 15 celgetal 0-150.000 : ca. 10 % celgetal 150.000-1.000.000 : ca. 30 % bloed : detectie op aanwezigheid volstaat biest-kenmerken : detectie op kenmerken volstaat 20 De totaal te realiseren nauwkeurigheid per parameter correspondeert met de gegeven relatieve nauwkeurigheid voor elke individuele meting conform bovenstaande tabel, gedeeld door de wortel uit het aantal waarnemingen. Het zal duidelijk zijn dat door toeneming van het aantal 25 waarnemingen de effectieve meetnauwkeurigheid substantieel kan worden verbeterd.With regard to the accuracy to be realized and the associated requirement of a certain resolving power or resolution of the device, the volume reflection measuring device to be described hereinafter, using the wavelength range 500-1100 nm, can be used for an average sample. product to be analyzed, such as raw raw milk, the following accuracies with respect to the measured values for the parameters 10 mentioned below are already realized with each individual measurement: fat: approx. 5% protein: approx. 3% lactose: approx. 2.5% 15 cell count 0-150,000: approx. 10% cell count 150,000-1,000,000: approx. 30% blood: detection for presence is sufficient for colostrum characteristics: detection for characteristics is sufficient 20 The total accuracy to be achieved per parameter corresponds to the given relative accuracy for each individual measurement according to the table above, divided by the square root of the number of observations. It will be clear that by increasing the number of observations the effective measuring accuracy can be substantially improved.
Verwacht wordt, dat bij een relatief grootschalig onderzoek gedurende langere tijd, bijvoorbeeld in verband met het als voorbeeld genoemde toepassingsgebied 30 van melkveehouderingen, minimaal 1.000.000 metingen, 1.000 koeien, 10 boerderijen met identieke meetsystemen meer, uitgebreidere en betere ijk-informatie kan worden verkregen met betrekking tot onder meer diverse typen melkziekten, algehele gezondheid van de lacterende die-35 ren, de voeding-conversie, tochtigheid, genetische eigenschappen, enzovoorts.It is expected that in a relatively large-scale study over a longer period of time, for example in connection with the exemplary application area of dairy farms, at least 1,000,000 measurements, 1,000 cows, 10 farms with identical measuring systems, more, more extensive and better calibration information can be obtained with respect to various types of milk diseases, general health of the lactating animals, diet conversion, heat, genetic properties, etc.
De uitvinding biedt de mogelijkheid om in het voorbeeld toepassingsgebied van melkveehouderijen per koe ] y ï o vit ^ 12 en tijdens de melkgift de samenstelling van de melk te analyseren, en in het bijzonder de melkketen integraal te bewaken en een toegevoegde waarde voor de gehele keten te bereiken. De meetresultaten op basis van de uitvinding 5 maken een monitoring mogelijk met betrekking tot onder meer: * de melkkwaliteit zoals: vet, eiwit, lactose (mogelijk inclusief detaillering, bij- 10 voorbeeld vetzuur-samenstelling en eiwit- componenten) * energie- en voerbalans op basis van onder andere ureum en ketonlichamen 15 * uierafwijkingen op basis van celgetal (en celdifferentiatie) en bloedsporen * koeconditie op basis van afwijkingen van 20 componentsamenstelling en overige compo nenten * biologische activiteit zoals tochtigheid op basis van hormomen en overige kenmerken 25 * stalgedrag op basis van gemiddeld en extreem en individueel koegedrag * individuele en regionale prestaties op 30 basis van vergelijking van melkveehoude rijenThe invention offers the opportunity to analyze the composition of the milk in the example of the application area of dairy farms per cow and during the milk yield, and in particular to monitor the milk chain in its entirety and an added value for the entire chain. reach. The measurement results based on the invention 5 enable monitoring with regard to, inter alia: * the milk quality such as: fat, protein, lactose (possibly including detailing, eg fatty acid composition and protein components) * energy and feed balance based on, among other things, urea and ketone bodies 15 * udder abnormalities based on cell count (and cell differentiation) and blood traces * cow condition based on deviations from 20 component composition and other components * biological activity such as heat based on hormones and other characteristics 25 * stable behavior on based on average and extreme and individual cow behavior * individual and regional performance based on comparison of dairy rows
De meetresultaten en/of monitorresultaten zijn bruikbaar voor momentane sturing (bestemming van de melk 35 en andere acties tijdens het melken), ook voor onderwerpen die getypeerd worden door een langere (toegestane) responstijd, onder andere zaken betreffende: 1013805 13 * diergezondheid * genetica 5 * productaansprakelijkheid, productieketen en zuivelproductiekwaliteit * veevoer 10 * mest- en grondbeleid * productdifferentiatie * overige, bijvoorbeeld vleessector, melk- 15 veehouderijapparatuurThe measurement results and / or monitor results can be used for instantaneous control (destination of the milk 35 and other actions during milking), also for subjects characterized by a longer (permitted) response time, among other things concerning: 1013805 13 * animal health * genetics 5 * product liability, production chain and dairy production quality * animal feed 10 * manure and soil policy * product differentiation * other, for example meat sector, dairy farming equipment
Bij de analyse per melkgift en nauwkeurig beheer van diverse informatiestromen kan onder andere nauwkeuriger besturing van de melkinstallatie, voergift, 20 melkbestemming en dergelijke op bekende gecontroleerde wijze plaatsvinden.In the analysis per milk yield and accurate management of various information flows, more accurate control of the milking installation, feed yield, milking destination and the like can take place in a known controlled manner.
De automatische procesinvoerparameters zijn onder meer (zie bijvoorbeeld figuur 12): 25 * koe-identificatie * voergift * parameters van de melkinstallatie 30 * registratie van de melksamenstelling, melkdebiet en melkvolume, geleidbaarheid, verontreiniging, temperatuur en individueel gedrag van een lacterend dier 35 * cumulatie van diergegevens naar melksamenstelling in de tank 1013805 14 * bestemming; tank (respectievelijk hoge kwaliteit en lage kwaliteit)The automatic process input parameters include (see, for example, figure 12): 25 * cow identification * feed yield * parameters of the milking plant 30 * recording the milk composition, milk flow and volume, conductivity, contamination, temperature and individual behavior of a lactating animal 35 * cumulation of animal data by milk composition in the tank 1013805 14 * destination; tank (high quality and low quality respectively)
Het op basis van de uitvinding op te zetten 5 melkcontrole-informatiesysteem kan geheel zelfstandig stuurtaken verzorgen en/of bewaken, in combinatie met een melding naar een centraal dataverwerkingssysteem. Bij sturing op de boerderij kan worden gedacht aan specifiek voer, aparte bestemming van de melk, individuele instel- 10 ling van de melkinstallatie, een wijziging van de stalling van de koe, enzovoorts. Bij een alarmmelding aan de melkveehouder kan er sprake zijn van te verrichten manuele handelingen.The milk control information system to be set up on the basis of the invention can provide and / or monitor control tasks completely independently, in combination with a notification to a central data processing system. Control on the farm may include specific feed, separate destination of the milk, individual setting of the milking installation, a change in the stalling of the cow, and so on. In the event of an alarm notification to the dairy farmer, there may be manual actions to be performed.
De overige procesinformatie, die kan worden 15 opgenomen tijdens het melken en die eventueel in de inrichting volgens de uitvinding met de hand kan worden ingegeven, betreft onder meer uierbeschadiging en overige fysiologische beoordeling en voor de boer herkenbare ervaringsgegevens.The other process information, which can be recorded during milking and which can optionally be entered manually in the device according to the invention, includes udder damage and other physiological assessment and experience data recognizable for the farmer.
20 Voor of na het melken in te voeren gegevens betreffen onder meer: * registratie uierbehandeling 25 * registratie individueel bacterieel onder zoek * registratie van en waakzaamheidsmelding voor bijzondere ingrepen en het gebruik 30 van medicijnen * overige gegevens, waaronder bijvoorbeeld regelmatige controle door controlerende instanties 3520 Data to be entered before or after milking include: * udder treatment registration 25 * individual bacterial examination registration * registration and alertness notification for special procedures and the use of medicines 30 * other information, including regular checks by inspection authorities 35
De criteria van het melkcontrole-informatiesysteem bestaan dus onder meer uit objectieve meetresultaten, ervaring, fysiologische timing, resultaten van 1013305 15 interne en externe metingen, controle, sturing, statistische evaluaties en andere facetten. Een dergelijk systeem kan worden beschouwd als een continu leer- en managementsysteem, waarin de melkveehouder als vakman een wezenlij -5 ke rol kan spelen en waarmee hij zijn vakmanschap kan vergroten.The criteria of the milk control information system therefore include objective measurement results, experience, physiological timing, results of 1013305 15 internal and external measurements, control, management, statistical evaluations and other facets. Such a system can be regarded as a continuous learning and management system, in which the dairy farmer can play an essential role as a professional and with which he can increase his craftsmanship.
De software-uitvoering van een systeem volgens de uitvinding kan bijvoorbeeld op basis van neurale netwerken, multi-variatie-analyse en andere vormen van 10 data-warehousing en data-mining tot een expert-systeem uitgroeien.The software implementation of a system according to the invention can, for example, grow into an expert system on the basis of neural networks, multi-variation analysis and other forms of data warehousing and data mining.
Gebruik kan worden gemaakt van een witte bron met monochromator van bekend type. Ook kan gebruik worden gemaakt van bronnen en detectoren die elk of in combina-15 tie diverse spectrale meetvensters bepalen.A white source with a known type monochromator may be used. Use can also be made of sources and detectors which determine various spectral measurement windows each or in combination.
Om het licht van een bron (bijvoorbeeld vanaf een monochromator) naar het meetvenster van de bron te leiden, kan bijvoorbeeld van een aantal lichtgeleiders gebruik worden gemaakt.For example, a number of light guides can be used to direct the light from a source (for example from a monochromator) to the measuring window of the source.
20 De praktische uitwerking van de inrichting volgens de uitvinding zal gebaseerd zijn op het gebruik van een signaalverwerkingsverwerkingseenheid, waarin enerzijds met de hand gegevens kunnen worden ingevoerd en anderzijds van de sensor afkomstige gegevens. De signaal-25 verwerkingseenheid kan zijn gekoppeld met andere dergelijke signaalsverwerkingseenheden of zijn gegevens aan een centrale signaalverwerkingseenheid doorleiden, bijvoorbeeld via een datatransmissielijn, zoals een telefoonlijn, of dergelijke.The practical elaboration of the device according to the invention will be based on the use of a signal processing unit, in which on the one hand data can be entered manually and on the other hand data from the sensor. The signal processing unit may be coupled to other such signal processing units or pass its data to a central signal processing unit, for example via a data transmission line, such as a telephone line, or the like.
30 Bij implementatie van de uitvinding ontstaat er een toegevoegde waarde voor de volgende belangengroepen in de hiervoor kort beschreven keten: 1. melkveehouder (betere sturing, lagere kost-35 prijs, hogere opbrengst) 2. melkcontrole-instantie (lagere kostprijs, betere informatie, snelle respons) •*013305 16 3. bedrijven en organisaties die zich bezighouden met het ontwikkelen en verhandelen van genetische productie, zoals sperma, embryo's, levende have (betere en meer gedetailleerde informatie) 5 4. diergeneeskundige dienst (snelle en betere informatie en terugkoppeling) 5. zuivelbedrijven (sturing op basis van 10 kwaliteit, lagere kostprijs, hogere kwaliteit van het halfproduct en het eindproduct) 6. veevoederleveranciers (meer gedetailleerd inzicht, verbetering conversie 15 7. leverancier melkinstallatie (hoogwaardiger systeem, extra stuursystemen en betere terugkoppeling) 8. leverancier boerderij-informatie en mana-20 gementsystemen (uitbreiding inhoud, nieuwe producten) 9 . leverancier communicatiesystemen (nieuwe markten en transmissie) 25 10. informatica-branche (ontwikkeling softwa re, data-analyse en nieuw product) 11. beleidsorganen (beter en gedetailleerd inzicht, betere sturing en controle) 30 12. milieubelang (minimaliseren van milieudruk) 13. instrumentenbouwers (nieuwe technologie en 35 nieuwe producten) 14. installatiebedrijf (extra activiteiten) 1 0 1 3 8 0 5 17 15. service-organisaties (nieuwe activiteiten) 16. controle-organisaties (bewakingsfunctie van hoger niveau) 5 17. validatie en analyse research en development (uitbreiding inhoudelijke en nieuwe taken) 18. verbonden sectoren (vleessector en kalfs-10 sector; betere informatie) 19. relatie overige (leveranciers overige systemen, sensoren en koeherkenning) 15 20. verdere ontwikkelingen (verdere differen tiatie en samenstelling, bacteriële analyse, ademanalyse, relaties met faeces- en urine-analyse) 21. normering en standaardisatie (nieuwe 20 normen) 22. overige keten (onderwijs, research en development) 25 23. verdere spin-offWhen the invention is implemented, there is added value for the following interest groups in the chain described above: 1. dairy farmer (better management, lower cost price, higher yield) 2. milk control authority (lower cost price, better information, fast response) • * 013305 16 3. companies and organizations involved in the development and trading of genetic production, such as sperm, embryos, livestock (better and more detailed information) 5 4. veterinary service (fast and better information and feedback ) 5. Dairy companies (based on quality 10, lower cost price, higher quality of the semi-finished product and the final product) 6. Animal feed suppliers (more detailed insight, improvement in conversion 15 7. Milking plant supplier (higher quality system, extra control systems and better feedback) 8 supplier of farm information and management systems (content expansion, new products) 9. lev supplier of communication systems (new markets and transmission) 25 10. IT sector (software development, data analysis and new product) 11. Policy bodies (better and more detailed insight, better management and control) 30 12. Environmental interests (minimizing environmental pressure) 13 instrument builders (new technology and 35 new products) 14. installation company (additional activities) 1 0 1 3 8 0 5 17 15. service organizations (new activities) 16. inspection organizations (higher level monitoring function) 5 17. validation and analysis research and development (expansion of substantive and new tasks) 18. connected sectors (meat sector and veal-10 sector; better information) 19. relationship other (suppliers other systems, sensors and cow recognition) 15 20. further developments (further differentiation and composition, bacterial analysis, breath analysis, relationships with faeces and urine analysis) 21. standardization and standardization (new 20 standards) 22. other chain (education, research and development) 25 23. further spin-off
Bijvoorbeeld kan gebruik worden gemaakt van een uitvoering, waarin de zuigmiddelen een krans van aan een zuigpomp aansluitende gaten rond het werkzame buitenvlak 30 van de bron en/of de sensor omvatten.For example, use can be made of an embodiment in which the suction means comprise a ring of holes connecting to a suction pump around the active outer surface 30 of the source and / or the sensor.
Teneinde langs optische weg een optimalisering te kunnen realiseren die de signaal/ruisverhouding kan verbeteren, kan in een bepaalde uitvoering de inrichting zijn voorzien van een naar keuze in en uit de stralings-35 weg op te nemen grijsfilter, bijvoorbeeld met de verzwakking van 1 decade.In order to realize an optical optimization which can improve the signal / noise ratio, in a particular embodiment the device can be provided with a gray filter that can be included in and out of the radiation path, for example with the attenuation of 1 decade .
Volgens een speciaal aspect van de uitvinding is de afstand tussen de werkzame eindvlakken van de bron - , : ·· V n s.According to a special aspect of the invention, the distance between the active end faces of the source is -, VS s.
18 en van de sensor instelbaar. Aldus kan worden bereikt dat het te meten monster een in te stellen laagdikte zal bezitten die overeenkomt met een gewenste dikte. Aldus wordt de volumereflectie of de transmissie bepaald door 5 een goed-gedefinieerde laag van het monster. De dikte van het toegepaste plastic foliemateriaal van de plastic zak zal in verhouding tot de laagdikte van het te meten monster klein zijn of kan door voor-meting worden gecompenseerd .18 and adjustable from the sensor. It can thus be achieved that the sample to be measured will have an adjustable layer thickness corresponding to a desired thickness. Thus, the volume reflection or transmission is determined by a well-defined layer of the sample. The thickness of the plastic film material of the plastic bag used will be small in proportion to the layer thickness of the sample to be measured or can be compensated by pre-measurement.
10 De monsterhouder moet zodanig worden gepositio neerd en zodanig gevuld, dat door de zwaartekracht de vloeistof of de vaste stof van het meetobject gescheiden is van de lucht of het gas in de monsterhouder, zodanig dat het te meten object zich tussen de meetvlakken be-15 vindt.The sample holder must be positioned and filled in such a way that the liquid or solid of the measuring object is separated from the air or gas in the sample holder by gravity, such that the object to be measured is located between the measuring surfaces. finds.
Essentieel voor een grote gevoeligheid van de analyse-inrichting is een zo groot mogelijke lichtweg door het monster/meetobject. De maximale lengte van de lichtweg wordt bepaald door de toelaatbare signaal/ruis-20 verhouding. Bij een transmissie-meetinrichting is die instelbaar door instelling van de afstand tussen de bron en de sensor; bij volumereflectiemetingen is er geen sprake van instelbaarheid, maar is de afstand bepaald door de afstand tussen de concentrische belichtingsbron 25 en het sensorvlak. Verder wordt de afstand bepaald door de optische eigenschappen, de verstrooiingseigenschappen en de absorptie-eigenschappen van het monster.Essential for a high sensitivity of the analysis device is the largest possible light path through the sample / measuring object. The maximum length of the light path is determined by the allowable signal-to-noise ratio. In a transmission measuring device it is adjustable by adjusting the distance between the source and the sensor; in volume reflection measurements, there is no adjustability, but the distance is determined by the distance between the concentric illumination source 25 and the sensor plane. Furthermore, the distance is determined by the optical properties, the scattering properties and the absorption properties of the sample.
Als ijksysteem kan in de lichtweg een optisch neutraal densiteitsfilter worden opgenomen met bekende 30 transmissie karakteristieken. Dit kan worden gebruikt bij het vastleggen van een dynamisch meetbereik.As a calibration system, an optical neutral density filter with known transmission characteristics can be included in the light path. This can be used when capturing a dynamic measuring range.
De diameter van de lichtbundel bij de transmis-sie-meetopstelling kan afgestemd worden op de geometrie van het te meten voorwerp ofwel zodanig gedimensioneerd 35 zijn, in het bijzonder zodanig klein zijn, dat plaatsafhankelijke variaties in de samenstelling van het voorwerp kunnen worden gescand door positionering van het object ten opzichte van de stralingsbundel.The diameter of the light beam in the transmission measuring arrangement can be matched to the geometry of the object to be measured or can be dimensioned, in particular so small, that location-dependent variations in the composition of the object can be scanned by positioning of the object relative to the radiation beam.
" ) 1 ^ s o 5 19") 1 ^ s o 5 19
Bijvoorbeeld kan hierbij worden gedacht aan het monitoren of scannen van de plakjes tandmateriaal in een cuvette-achtige meetopstelling of verpakt in de genoemde plastic zak ter bepaling van variaties in het mineraalge-5 halte.For example, one can think of monitoring or scanning the slices of dental material in a cuvette-like measuring set-up or packed in the said plastic bag to determine variations in the mineral content.
Met betrekking tot faeces zijn metingen verricht met de beschreven meetopstelling in het golflengte-gebied 850-1650 mn met een monochromatoropstelling aan monsters van humane faeces van patiënten zonder gericht 10 dieet vooraf. Daarbij bleek voor vet in het gebied 1-20 gprocent een RMSEP van 1,3% zonder enige correctie mogelijk. Hiermee is aangetoond, dat het systeem volgens de uitvinding toepasbaar is bij het onderzoek naar voe-dingsconversie.With regard to faeces, measurements were made with the described measurement set-up in the wavelength range 850-1650 mn with a monochromator set-up on samples of human faeces from patients without a targeted diet. An RMSEP of 1.3% without any correction was found to be possible for fat in the range 1-20 g%. This shows that the system according to the invention is applicable in the food conversion research.
15 In het voorgaande is in hoofdzaak het als voorbeeld geldende toepassingsgebied voor de onderhavige uitvinding van de melkveehouderij aan de orde gesteld. Opgemerkt wordt, dat de uitvinding evenzeer toepasbaar is in andere gebieden, zoals groente- en fruitanalyse, 20 analyse van faeces, mest, urine, plakken tandmateriaal etc.In the foregoing, mainly the exemplary field of application for the present invention of dairy farming has been discussed. It is noted that the invention is equally applicable in other fields, such as fruit and vegetable analysis, faecal analysis, manure, urine, plaque of dental material, etc.
De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekeningen. In de tekeningen tonen: figuur 1 een weggebroken perspectivisch aan-25 zicht van een mal, waarin een aantal elementen zijn opgenomen voor het vervaardingen van een sensor volgens de uitvinding; figuur 2 de gerede en uit de mal volgens figuur 1 uitgenomen sensor zonder een bron en een fotosensor; 30 figuur 3 een plofaanzicht van een volumereflec- tie-spectrofotometer-meetkop met LEDs en sensorchip,· figuur 4 in doorzicht een perspectivisch aanzicht van de gerede meetkop volgens figuur 3; figuur 5 een weggebroken perspectivisch aan-35 zicht van een mogelijke opstelling van een transmissie-spectrofotometer; figuur 6 een met figuur 5 corresponderend aanzicht van een volumereflectie-variant; i 1 3 ·3 0 5 20 figuur 7 een perspectivisch aanzicht van weer een andere variant; figuur 8 een zijaanzicht in gedeeltelijk doorzicht van een volgende variant; 5 figuur 9 een gedeeltelijk weggebroken perspec tivisch aanzicht van weer een volgende variant; figuur 10 een gedeeltelijk weggebroken perspectivisch aanzicht van een reflectie-variant met een transparant meetvenster; 10 figuur 11 een gedeeltelijk weggebroken perspec tivisch aanzicht van de zogenaamde melkklauw van een melkapparaat met een inrichting volgens de uitvinding; figuur 12 een blokschematische weergave ter toelichting van een mogelijke functionaliteit binnen het 15 kader van dé uitvinding; figuur 13 een blokschematische weergave in een licht gewijzigde variant; figuur 14 een schematische weergave van een op een monochromator gebaseerde inrichting volgens de uit-20 vinding; figuur 14A het eindaanzicht van een tot een meetkop geïntegreerde bron en fotosensor; figuur 14B een eindaanzicht van de spleetplaat van de monochromator volgens figuur 14;The invention will now be elucidated with reference to the annexed drawings. In the drawings: figure 1 shows a broken away perspective view of a mold, in which a number of elements are included for manufacturing a sensor according to the invention; Figure 2 shows the finished sensor taken out of the mold according to Figure 1 without a source and a photosensor; Figure 3 is an exploded view of a volume reflectance spectrophotometer measuring head with LEDs and sensor chip, figure 4 is a perspective view of the finished measuring head according to figure 3; figure 5 shows a broken away perspective view of a possible arrangement of a transmission spectrophotometer; figure 6 shows a view corresponding with figure 5 of a volume reflection variant; Figure 7 is a perspective view of yet another variant; figure 8 shows a side view in partial view of a following variant; Figure 9 shows a partly broken away perspective view of yet another variant; figure 10 shows a partly broken away perspective view of a reflection variant with a transparent measuring window; Figure 11 shows a partly broken away perspective view of the so-called milking claw of a milking machine with a device according to the invention; figure 12 shows a block schematic representation for explaining a possible functionality within the scope of the invention; figure 13 shows a block schematic representation in a slightly modified variant; Figure 14 is a schematic representation of a monochromator-based device according to the invention; Figure 14A shows the end view of a source and photosensor integrated into a measuring head; Figure 14B is an end view of the slit plate of the monochromator of Figure 14;
25 figuur 15 in dwarsdoorsnede het detail XVFigure 15 shows detail XV in cross section
volgens figuur 13; figuur 16 een gedeeltelijk weggebroken zijaanzicht van een geïntegreerde bron en fotosensor; figuur 17A een transmissie-meetopstelling met 30 een gescheiden bron en fotosensor in dwarsdoorsnede; figuur 17B een eindaanzicht van de fotosensor volgens figuur 17A; figuur 17C een eindaanzicht van de bron volgens figuur 17A; 35 figuur 18 een langsdoorsnede door een geïnte greerde kop, omvattende bron en fotosensor; figuur 19 een op volumereflectie gebaseerde meetopstelling; 1013305 21 figuur 20 een opstelling die zowel gebaseerd is op volumereflectie als transmissie; figuur 21 een perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding; 5 figuur 22 een gedeeltelijk weggebroken perspec tivisch aanzicht van de inrichting volgens figuur 21 met een tussen bron en sensor geplaatste, met een monster gevulde plastic zak; figuur 23 een op andere wijze weggebroken 10 perspectivisch aanzicht van de configuratie volgens figuur 22; figuur 24 een grafiek ter verduidelijk van de keuze voor bronnen en sensoren met specifieke karakteristieken; en 15 figuur 25 een grafiek van regressie van faeces, op basis waarvan op de in figuur 21 getoonde wijze een keus voor ten minste één bron en ten minste één sensor met een met een te meten of detecteren parameter overeenkomende karakteristiek.according to figure 13; figure 16 shows a partly broken away side view of an integrated source and photosensor; Figure 17A shows a transmission measuring arrangement with a separate source and photosensor in cross section; Figure 17B is an end view of the photosensor of Figure 17A; Figure 17C is an end view of the source of Figure 17A; Figure 18 is a longitudinal section through an integrated head, comprising source and photosensor; figure 19 shows a measuring arrangement based on volume reflection; 1013305 21 Figure 20 an arrangement based both on volume reflection and transmission; figure 21 shows a perspective view of an embodiment of a device according to the invention; Figure 22 shows a partly broken away perspective view of the device according to figure 21 with a plastic bag filled with sample placed between source and sensor; figure 23 shows another perspective broken away view of the configuration according to figure 22; Figure 24 is a graph for explaining the choice of sources and sensors with specific characteristics; and figure 25 shows a graph of faecal regression, on the basis of which in the manner shown in figure 21 a choice is made for at least one source and at least one sensor with a characteristic corresponding to a parameter to be measured or detected.
20 De figuren 1, 2, 3 en 4 tonen, op welke wijze een bepaald uitvoeringsvoorbeeld van een geïntegreerde bron en fotosensor met bijbehorende optische structuur kan worden vervaardigd. In een ronde bekervormige mal 1 is centraal een perspex kegel 2 geplaatst en een co-25 axiaal daarmee geplaatste perspex cilinder 3. De ruimten tussen respectievelijk de kegel 2 en de cilinder 3 en de cilinder 3 en de opstaande wand van mal 1 zijn vervolgens gevuld met tot een opakering, respectievelijk 4, 5 uithardende kunststofmassa. Na uitharding van de kunststof-30 ringen 4,5 wordt de aldus tot één geheel gevormde eenheid 2, 3, 4, 5 uit de mal verwijderd. Dit is de fase die in figuur 2 is aangeduid.Figures 1, 2, 3 and 4 show how a specific exemplary embodiment of an integrated source and photosensor with associated optical structure can be manufactured. In a round cup-shaped mold 1, a perspex cone 2 is placed centrally and a perspex cylinder 3 placed co-axially therewith, the spaces between the cone 2 and the cylinder 3, respectively, and the cylinder 3 and the upright wall of mold 1 are then filled with up to a curing, respectively 4.5 curable plastic mass. After the plastic rings 4.5 have hardened, the unitized unit 2, 3, 4, 5 thus formed is removed from the mold. This is the phase indicated in Figure 2.
Figuur 3 toont het positioneren van een schijf-vormige ring 6, die een krans licht emiterende diodes als 35 LEDs 7 draagt. Deze ring 6 vervult tevens de functie van printplaat, waarop de LEDs 7 zijn vastgesoldeerd, welke printplaat tevens een elektronische schakeling draagt voor het sturen van de LEDs en het verwerken van het van , Ü N o 'J - 22 chip 8 afkomstige signaal.De aard van deze LEDs zal hierna nog worden besproken. De LEDs 7 zijn zodanig geplaatst, dat ze hun elektromagnetische stralen kunnen afgeven via de cilinder 3.Figure 3 shows the positioning of a disc-shaped ring 6, which carries a ring of light-emitting diodes as 35 LEDs 7. This ring 6 also fulfills the function of printed circuit board, on which the LEDs 7 are soldered, which printed circuit board also carries an electronic circuit for controlling the LEDs and processing the signal originating from the chip No. 22. The nature of these LEDs will be discussed below. The LEDs 7 are placed in such a way that they can emit their electromagnetic rays through the cylinder 3.
5 Een fotosensor-chip 8 wordt aangebracht op het bovenvlak 9 van kegel 2.A photosensor chip 8 is applied to the top surface 9 of cone 2.
Tussen het bovenvlak 10 van de eenheid 3, 4, 5 en het ondervlak van ring 6 wordt vervolgens op de in figuur 4 getoonde wijze eveneens een uithardende kunst -10 stof massa 11 geplaatst, zodanig dat alle beschreven onderdelen een geïntegreerde eenheid 12 vormen. Deze eenheid of kop 12 omvat op de beschreven wijze een uit de LEDs en de perspex cilinder 3 bestaande bron voor elektromagnetische straling in het golflengtegebied 300-2500 15 nm. De effectieve, straling afgevende bron wordt in wezen gevormd door het ringvormige ondervlak 13 van cilinder 3. Het ondervlak 14 van kegel 2 vormt samen met chip 8 een fotosensor met intreevenster 14.Between the top surface 10 of unit 3, 4, 5 and the bottom surface of ring 6, a curing plastic mass 11 is also placed in the manner shown in figure 4, such that all described parts form an integrated unit 12. This unit or head 12 comprises in the described manner a source of electromagnetic radiation in the wavelength range 300-2500 15 nm consisting of the LEDs and the perspex cylinder 3. The effective radiation-emitting source is essentially formed by the annular bottom surface 13 of cylinder 3. The bottom surface 14 of cone 2, together with chip 8, forms a photosensor with entry window 14.
Zoals hierna nog zal worden besproken, kan het 20 vlak 14 elektromagnetische straling ontvangen die wordt afgegeven via vlak 13. De kop 12 is namelijk gebaseerd op het principe van de volumereflectie, waarbij beide genoemde vlakken 13, 14 zich bevinden in de te analyseren melk.As will be discussed below, the plane 14 can receive electromagnetic radiation which is emitted via plane 13. Namely, the head 12 is based on the principle of volume reflection, wherein both said planes 13, 14 are located in the milk to be analyzed.
25 De LEDs 7 kunnen in de getoonde kransvormige configuratie zijn opgebouwd uit aan elkaar grenzende cyclische groepen van LEDs die elk straling in een specifieke golflengteband uitzenden. De LEDs kunnen door elektronische voorzieningen zodanig worden bestuurd, dat 30 bijvoorbeeld in cyclische afwisseling alle LEDs van een specifiek golflengtegebied bekrachtigd worden. Door gating, synchrone detectie en andere signaalverwerking kan een elektronische signaalverwerkingseenheid, waarmee sensor 8 verbonden is, dan vaststellen, welke stralings-35 intensiteit steeds correspondeert met een gegeven golf-lengtengebied.The LEDs 7 in the shown wreath-shaped configuration can be built up of adjacent cyclic groups of LEDs, each emitting radiation in a specific wavelength band. The LEDs can be controlled by electronic means such that, for example, all LEDs of a specific wavelength range are energized in cyclic alternation. Through gating, synchronous detection and other signal processing, an electronic signal processing unit, to which sensor 8 is connected, can then determine which radiation intensity always corresponds to a given wavelength range.
In verband met de temperatuurafhankelijkheid van de LEDs en van de detector zijn niet-getekende tempe- 1013805 23 ratuursensoren geïntegreerd met de LEDs en de detector.Due to the temperature dependence of the LEDs and of the detector, temperature sensors not shown are integrated with the LEDs and the detector.
De centrale verwerkingseenheid of CPU kan aldus een temperatuur-afhankelijke correctie uitvoeren om de temperatuurafhankelijkheid aldus te elimineren. Na deze cor-5 rectie is een temperatuuronafhankelijk "schoon" signaal verkregen.Thus, the central processing unit or CPU can make a temperature dependent correction to thus eliminate the temperature dependence. After this correction, a temperature-independent "clean" signal is obtained.
De aandacht wordt er op gevestigd, dat het voor de werking van de kop 12 principieel irrelevant is of de concentrische vlakken 14 en 13 als bron of als ontvanger 10 werken. De optimale configuratie wordt bepaald door optimale detectiemogelijkheid in relatie tot stralingsintensiteit en kostprijs.Attention is drawn to the fact that it is irrelevant for the operation of the head 12 whether the concentric surfaces 14 and 13 act as a source or as a receiver 10. The optimal configuration is determined by optimal detection capability in relation to radiation intensity and cost.
Figuur 5 toont een buis 15 waarin zich een schematisch aangeduide bron 16 en een eveneens schema-15 tisch aangeduide fotosensor 17 bevinden. Uit de getoonde configuratie, waarin bron en sensor diagonaal tegenover elkaar gelegen zijn, zal duidelijk zijn, dat deze configuratie niet gebaseerd is op volumereflectie maar op transmissie door de zich in de buis bevindende melk.Figure 5 shows a tube 15 in which a schematically indicated source 16 and a likewise schematically indicated photosensor 17 are located. From the shown configuration, in which source and sensor are diagonally opposite each other, it will be clear that this configuration is not based on volume reflection but on transmission through the milk contained in the tube.
20 Figuur 6 toont een buis 18, waarin een enkel voudige bron 16 en fotosensor 17 naast elkaar gelegen zijn. Deze variant is wel op volumereflectie gebaseerd.Figure 6 shows a tube 18 in which a single source 16 and photosensor 17 are juxtaposed. This variant is based on volume reflection.
Figuur 7 toont een buis 18 met een bocht. In deze configuratie zijn twee bronnen 19,20 ter weerszijde 25 van sensor 17 geplaatst. Deze variant is op volumereflectie gebaseerd.Figure 7 shows a tube 18 with a bend. In this configuration, two sources 19,20 are placed on either side of sensor 17. This variant is based on volume reflection.
Figuur 8 toont een leiding 21 met een bron 16 en een fotosensor 17, die in de bocht van buis 21 naar elkaar gericht zijn. Deze variant is op transmissie 30 gebaseerd.Figure 8 shows a conduit 21 with a source 16 and a photosensor 17, which face each other in the bend of tube 21. This variant is based on transmission 30.
In de uitvoering volgens figuur 9 zijn bron 16 en fotosensor 17 in een aan een buis 22 aansluitende holte 23 opgenomen. De variant volgens figuur 9 is op transmissie gebaseerd.In the embodiment according to figure 9, source 16 and photosensor 17 are accommodated in a cavity 23 connecting to a tube 22. The variant according to figure 9 is based on transmission.
35 In de in figuur 10 getoonde variant zijn bron nen 19,20 van fotosensor 17 af gericht. Deze variant is op reflectie in de melk gebaseerd. Een dergelijke op zichzelf bekende meting wordt aangeduid als "reflectieme- ·' '? r/ : π 5 24 ting". Anders dan in figuur 9 is in de uitvoering volgens figuur 10 een venster 110 aanwezig, dat voor straling in het gebruikte golflengtegebied transparant is, bijvoorbeeld een venster van glas, kwarts of perspex/PMMA. De 5 aandacht wordt er op gevestigd, dat de configuratie zodanig dient te zijn, dat de sensor 17 niet via reflectie door venster 110 de spiegelbeelden van de bronnen 19,20 kan waarnemen.In the variant shown in Figure 10, sources 19,20 are directed away from photosensor 17. This variant is based on reflection in the milk. Such a measurement known per se is referred to as "reflection measurement" / π 5 24 ting ". Unlike in Figure 9, in the embodiment of Figure 10 there is a window 110 which is transparent to radiation in the wavelength range used, for example a window of glass, quartz or perspex / PMMA. Attention is drawn to the fact that the configuration must be such that the sensor 17 cannot detect the mirror images of the sources 19, 20 via reflection through window 110.
Figuur 11 toont een deel van een melkapparaat 10 24. Dit apparaat omvat een huis 25, melkslangen 26, vacuumslangen 27, een in een behuizing opgenomen kop 12, een temperatuursensor 28, niveausensoren 29,30, een lineaire actuator 31 die een klep 85 draagt, en een afvoerleiding 32. De klep 85, die in de figuur 11 in zijn 15 onderste stand is getoond, kan afdichtend samenwerken met de ringvormige onderrand 86 van een omwentelingssymmetri-sche binnenmantel 87 die samen met de gesloten klep 85 een ruimte 88 begrenst, waarin de volgens pijlen 89 binnenstromende melk wordt opgevangen. De van de niveau-20 sensoren afkomstige signalen worden doorgeleid naar een CPU 33 (zie figuur 12). Ook de van temperatuursensor 28 afkomstige signalen worden doorgeleid naar de CPU 33. Zodra het niveau van de melk een bepaalde waarde heeft bereikt bestuurt de CPU actuator 31 om zijn getoonde, 25 geopende toestand in te nemen. De melk kan dan volgens pijlen 90 omlaag bewegen om via leiding 32 te worden afgevoerd voor verdere bewerking.Figure 11 shows part of a milking device 10 24. This device comprises a housing 25, milk hoses 26, vacuum hoses 27, a housing 12, a temperature sensor 28, level sensors 29,30, a linear actuator 31 carrying a valve 85 and a discharge conduit 32. The valve 85, shown in its lower position in Figure 11, can cooperate sealingly with the annular lower edge 86 of a rotationally symmetrical inner jacket 87 which defines a space 88 together with the closed valve 85, in which the milk flowing in according to arrows 89 is collected. The signals from the level 20 sensors are passed on to a CPU 33 (see Figure 12). The signals from temperature sensor 28 are also passed on to the CPU 33. As soon as the level of the milk has reached a certain value, the CPU controls actuator 31 to assume its opened state. The milk can then move downwards according to arrows 90 to be discharged via line 32 for further processing.
De werkzame onderzijde van kop 12 is gedurende enige tijd ondergedompeld in de melk, die zich in de 30 ruimte 88 bevindt.The active underside of cup 12 has been immersed for some time in the milk, which is located in space 88.
Figuur 12 toont, dat via een centrale verwer-kingseenheid of CPU 33, die door een personal computer 34 wordt bestuurd, informatieuitwisseling plaatsvindt met voerdoseereenheid 35, die aansluit aan een trog 36, een 35 koe-identificatieontvanger 37 die samenwerkt met een transponder 38 die door koe 39 om de hals wordt gedragen, met melkapparaat 24 en een display en bedieningseenheid , , .3 8 0 5 25 40. De CPU 33 is verder verbonden met een personal computer 41 met geheugen 42.Figure 12 shows that via a central processing unit or CPU 33, which is controlled by a personal computer 34, information exchange takes place with feed metering unit 35, which connects to a trough 36, a cow identification receiver 37 which cooperates with a transponder 38 which is worn around the neck by cow 39, with milking device 24 and a display and operating unit, .3 8 0 5 25 40. The CPU 33 is further connected to a personal computer 41 with memory 42.
Via respectieve sleuteleenheden 43,44,45,46 kan informatie die afkomstig is van CPU 33 worden doorgegeven 5 aan een signaalverwerkings- en presentatie-eenheid 47, een verwerkingseenheid 48 en verwerkingseenheid 49 en een verwerkingseenheid 50.Via respective key units 43,44,45,46, information from CPU 33 can be passed to a signal processing and presentation unit 47, a processing unit 48 and processing unit 49 and a processing unit 50.
De signaalverwerkingseenheid en presentatie-eenheid 47 dient voor het aan de veehouder presenteren 10 van de voor hem relevante gegevens met betrekking tot de door koe 39 gegeven melk. Dit zijn bijvoorbeeld de totale hoeveelheid melk van één melkgift, vet-zuur-gehalte, eiwitgehalte en andere belangrijke parameters. Via signaalverwerkingseenheid 48 kunnen eventueel geselecteerde, 15 medisch belangrijke gegevens via een telefoonmodem 51 worden doorgegeven aan een dierenarts. Via signaalverwerkingseenheid 49 kunnen, desgewenst op andere wijze geselecteerde gegevens worden doorgegeven aan landelijke instituten, terwijl signaalverwerkingeenheid 50 op analo-20 ge wijze gegevens via modem 51 kan doorgeven.The signal processing unit and display unit 47 serves for presenting to the farmer the data relevant to him with regard to the milk given by cow 39. For example, these are the total amount of milk from one milk yield, fatty acid content, protein content and other important parameters. Via signal processing unit 48, optionally selected medically important data can be passed on to a veterinarian via a telephone modem 51. Via signal processing unit 49, if desired, otherwise selected data can be passed on to national institutes, while signal processing unit 50 can transmit data via modem 51 in an analogous manner.
De aandacht wordt er op gevestigd, dat de dierenarts op basis van de binnenkomende gegevens na automatische of persoonlijke analyse een terugmelding via modem 51 en signaalverwerkingseenheid 48 kan doorgeven 25 aan de veehouder, bijvoorbeeld met een presentatie door middel van eenheid 47.Attention is drawn to the fact that, based on the incoming data, after automatic or personal analysis, the vet can transmit a feedback via modem 51 and signal processing unit 48 to the farmer, for instance with a presentation by means of unit 47.
Twee separate signaalverwerkingsblokken kunnen worden onderscheiden, namelijk blok 90 dat de lokale processing betreft, en blok 91 dat data-aquisitie be-30 treft.Two separate signal processing blocks can be distinguished, namely block 90, which concerns the local processing, and block 91, which concerns data acquisition.
Figuur 13 toont, dat de via leiding 32 naar een tank 52 gevoerde melk kop 12 passeert, die is opgenomen in een figuur 15 weergegeven eenheid 53 met een reciprocerend aangedreven zuiger 54, die periodiek de via lei-35 ding 32 binnentredende melk (pijl 55) doorlaat naar een leiding 56 (pijl 57). In dit verband wordt verwezen naar figuur 15, waarin het detail XV op grotere schaal is weergegeven.Figure 13 shows that the milk fed via line 32 to a tank 52 passes through head 12, which is included in unit 53 shown with a reciprocating driven piston 54, which periodically enters the milk entering via line 32 (arrow 55 ) to a pipe 56 (arrow 57). In this connection, reference is made to Figure 15, in which detail XV is shown on a larger scale.
.3805 26.3805 26
Figuur 14 toont een analyse-inrichting 57 volgens de uitvinding. Anders dan bij de kop 12 volgens de hiervoor gegeven specificatie wordt in de inrichting 57 een in hoofdzaak "witte" stralingsbron 58 gebruikt, 5 die via een bekende monochromator in periodieke variatie met de tijd via een in een plaat 60 aanwezige uitgangs-spleet 61 aan een bundel 62 glasvezels 63 elektromagnetische straling met periodiek in de tijd veranderende golflengte afgeeft. Daartoe wordt gebruik gemaakt van een 10 aantal de weglengte van de stralingsbundel 92 verlengende vaste spiegels 93,94,95,96 en een volgens pijl 97 periodiek zwenkend aangedreven reflectietralie 98. De aandrijving voor tralie 98 is niet getekend. De respectieve glasvezels 63 doen dienst als stralingsgeleiders en 15 monden uit aan een PMMA (perspex), glazen of uit kwarts vervaardigde cilinder 64, die deel uitmaakt van een kop 65. De eindvlakken 66 doen dienst als effectieve stra-lingsbronnen. Centraal is een PMMA kegel/cilinder 67 geplaatst met als effectieve ontvanger dienst doend 20 eindvlak 68. Aan de bovenzijde is chip 8 geplaatst, die via een versterker 69 zijn met de waargenomen stralingsintensiteit overeenkomende signalen doorgeeft aan een signaalverwerkingseenheid 70, die informatie uitwisselend met monochromator 59 verbonden is en aldus een presenta-25 tie-eenheid 71 zodanig kan sturen, dat bijvoorbeeld een grafische weergave 72 wordt gevormd, waarin de gemeten stralingsintensiteit of een op de waarde van een daarmee samenhangende grootheid als functie van de frequentie of golflengte wordt gepresenteerd.Figure 14 shows an analysis device 57 according to the invention. Contrary to the head 12 according to the above specification, in the device 57 a substantially "white" radiation source 58 is used, which, via a known monochromator, changes in periodic time with the output slit 61 present in a plate 60. a bundle 62 of glass fibers 63 emits electromagnetic radiation with a wavelength that changes periodically over time. For this purpose use is made of a number of fixed mirrors 93,94,95,96 extending the path length of the radiation beam 92 and a reflection grating 98 which is pivoted periodically according to arrow 97. The drive for grating 98 is not shown. The respective glass fibers 63 serve as radiation guides and open out to a PMMA (perspex), glass or quartz cylinder 64, which is part of a head 65. The end faces 66 serve as effective radiation sources. Centrally a PMMA cone / cylinder 67 is placed with the effective surface serving as end receiver 68. Chip 8 is placed at the top, which, via an amplifier 69, transmits signals corresponding to the observed radiation intensity to a signal processing unit 70, which exchanges information with monochromator 59 and thus can control a presentation unit 71 such that, for example, a graphic display 72 is formed, in which the measured radiation intensity or a value related to a related quantity is presented as a function of the frequency or wavelength.
30 De onder meer in figuur 12 getoonde kop maakt gebruik van een aantal LEDs als bronnen voor elektromagnetische straling in de toe te passen frequentiebanden.The head shown in Figure 12, among others, uses a number of LEDs as sources of electromagnetic radiation in the frequency bands to be used.
Een LED kan een hoge stralings-intensiteit leveren in een betrekkelijk nauwe frequentieband. Het 35 gebruik van de monochromator 59 kan onder omstandigheden het nadeel hebben, dat de verhouding tussen de energie van een doorgelaten effectieve band en de energie in de totale door de lichtbron 58 afgegeven band klein is, . u 1 3 3 0 5 27 zodat er in de band in kwestie weinig energie beschikbaar is. Een LED heeft een effectieve bandbreedte in de orde van grootte van bijvoorbeeld 50-100 nm. Wenst men-de bandbreedte terwille van een groter oplossend vermogen te 5 verkleinen tot bijvoorbeeld 10-20 nm, dan kan aan elke desbetreffende LED een interferentie-transmissiefilter worden toegevoegd. In het bijzonder bij de spectrale analyse in het gebied boven 1000 nm kan een grotere resolutie vereist zijn. In dat geval kan bijvoorbeeld in 10 de structuur volgens figuur 4 aan elke individuele LED een interferentie-transmissiefilter worden toegevoegd.An LED can deliver a high radiation intensity in a relatively narrow frequency band. Under certain circumstances, the use of the monochromator 59 may have the drawback that the ratio between the energy of an transmitted effective band and the energy in the total band emitted by the light source 58 is small. u 1 3 3 0 5 27 so that little energy is available in the tire in question. An LED has an effective bandwidth of the order of, for example, 50-100 nm. If it is desired to reduce the bandwidth to, for example, a greater resolving power, to, for example, 10-20 nm, an interference transmission filter can be added to each relevant LED. In particular in the spectral analysis in the region above 1000 nm, a higher resolution may be required. In that case, for example, in the structure according to Figure 4, an interference transmission filter can be added to each individual LED.
Figuur 15 toont het detail XV uit figuur 13.Figure 15 shows the detail XV from figure 13.
Evenals in de structuur volgens figuur 11 is de structuur volgens figuur 15 ingericht voor een proportio-15 nele bepaling van de doorgelaten hoeveelheid melk. Daartoe wordt gebruik gemaakt van de door niet-getekende middelen (elektrisch, pneumatisch) het vacuum van de melkinrichting 24, of dergelijke voor reciprocerende beweging volgens pijl 99 het effectieve volume van kamer 20 100 kan bijvoorbeeld 100 ml bedragen. Aan het voorvlak van de kop strekken zich flush geplaatste geleidbaarheid-selektroden 101,102 uit, die dienen voor het bepalen van de aanwezigheid van melk op het niveau van het voorvlak van kop 12. Aan het binnenvlak van het kunststof huis 105 25 zijn temperatuursensoren 103,104 geplaatst.As in the structure according to figure 11, the structure according to figure 15 is arranged for a proportional determination of the amount of milk let through. For this purpose use is made of the vacuum of the milking implement 24 or the like by reciprocal means (electric, pneumatic) for reciprocating movement according to arrow 99, the effective volume of chamber 100 being for instance 100 ml. Flushly placed conductivity electrodes 101, 102 extend to the front face of the head and serve to determine the presence of milk at the level of the front face of head 12. Temperature sensors 103, 104 are disposed on the inner face of the plastic housing 105.
Figuur 16 toont een praktische opstelling. In een leiding 73 is een kop 12 ondergedompeld via een aansluitbuisstomp 74 waarin de kop 12 afdichtend past. De buis stomp 74 draagt een flens 75 voor het koppelen van 30 kop 12 via een draagring 76.Figure 16 shows a practical arrangement. A head 12 is immersed in a conduit 73 via a connecting pipe butt 74 in which the head 12 fits sealingly. Tube stub 74 carries a flange 75 for coupling head 12 through a support ring 76.
Zowel de eenheid 53 volgens figuur 15 als de in figuur 16 getoonde eenheid kan aan een bestaande melkin-stallatie worden toegevoegd. In figuur 16 is niet getekend, dat daartoe een bestaande leiding kan worden onder-35 broken voor het daarin opnemen van de leiding 73.Both the unit 53 according to Figure 15 and the unit shown in Figure 16 can be added to an existing milking installation. Figure 16 does not show that for this purpose an existing pipe can be interrupted for receiving the pipe 73 therein.
In beide genoemde uitvoeringen is de flens afdichtend met respectievelijk een flens 108,75 verbon- ^ A ^ j i- J v; ’J 3 28 den. De afdichting is verzekerd door middel van een 0-ring 109.In both mentioned embodiments, the flange is sealingly connected to a flange 108.75, respectively; J 3 28 den. The sealing is ensured by means of an O-ring 109.
Als alternatief kan de kop 12 ook door middel van een snelkoppeling of MB-flenzen zijn aangebracht. Dit 5 komt een gemakkelijke uitneembaarheid van de kop, bijvoorbeeld voor reinigings- en controledoeleinden, ten goede.Alternatively, the head 12 can also be mounted by means of a quick coupling or MB flanges. This benefits easy removal of the head, for example for cleaning and control purposes.
Figuur 17A toont een bron 77 en een ontvanger 78. De bron omvat een aantal LEDs 7 die hun straling 10 kunnen afgeven via een PMMA cilinder 79. Via een tussenruimte 80 kan via de kegel/cilinder 67 sensor 8 straling ontvangen. Symbolisch zijn met onregelmatige lijnen 106 de banen van fotonen weergegeven. Hiermee wordt symbolisch aangeduid, dat de door cilinder 79 uitgezonden 15 straling via grillige banen en dan slechts voor een klein deel kegel/cilinder 67 bereikt. Sommige fotonen worden afgevangen en zullen derhalve de genoemde kegel/cilinder 67 nooit bereiken. Dit afvangen is symbolisch met de, absorptie symboliserende zwarte vlekken 107 aangeduid.Figure 17A shows a source 77 and a receiver 78. The source comprises a number of LEDs 7 which can emit their radiation 10 via a PMMA cylinder 79. Sensor 8 can receive radiation via a gap 80 via the cone / cylinder 67. The orbits of photons are symbolically represented by irregular lines 106. This symbolically indicates that the radiation emitted by cylinder 79 reaches through irregular paths and then only a small part of cone / cylinder 67. Some photons are captured and will therefore never reach the said cone / cylinder 67. This capture is symbolically indicated by the black spots 107 symbolizing absorption.
20 Ter oriëntatie wordt er op gewezen, dat de totale gemiddelde lichtweg van fotonen door de melk in ruimte 80 maximaal in de orde van 5 mm zal liggen. Hiermee kunnen zeer goede resultaten worden gerealiseerd.For orientation, it is pointed out that the total average light path of photons through the milk in space 80 will be a maximum of the order of 5 mm. This allows very good results to be achieved.
Figuur 17B toont een eindaanzicht van de ont- 25 vanger 78.Figure 17B shows an end view of the receiver 78.
Figuur 17C toont, dat de tien LEDs 7 in een krans zijn gegroepeerd.Figure 17C shows that the ten LEDs 7 are grouped in a ring.
Figuur 18 toont een kop 81, waarin eveneens bron en sensor geïntegreerd zijn. De kop omvat een opake 30 uitgeharde kunststofmassa 82, waarin een PMMA inzetstuk 83 is opgenomen. Aan het inzetstuk 83 sluit een krans LEDs 7 aan, welke LEDs een axiale richting bezitten, die ongeveer onder 45 graden ten opzichte van de rotatie-hartlijn 84 van kop 81 verricht zijn.Figure 18 shows a head 81, in which source and sensor are also integrated. The head includes an opaque cured plastic mass 82, which incorporates a PMMA insert 83. A ring of LEDs 7 is connected to the insert 83, which LEDs have an axial direction, which are made approximately at 45 degrees relative to the axis of rotation 84 of head 81.
35 In afwijking van de structuur van kop 12 is in de kop 81 slechts één transparant perspex of PMMA element 83 toegepast, zowel voor het naar buiten geleiden van de door LEDs 7 afgegeven straling als het via vlak 84 naar ,013805 29 binnen, naar sensor 7 geleiden van de van buiten af afkomstige straling.Contrary to the structure of head 12, only one transparent perspex or PMMA element 83 is used in the head 81, both for guiding the radiation emitted by LEDs 7 outwards and for transmitting it via surface 84 to 013805 29 to the sensor. 7 conducting the radiation from outside.
Figuur 19 toont een meetopstelling, die-gebruik maakt van een bron 77 en een ontvanger 78 van het in 5 figuur 17 getoonde type. De opstelling volgens figuur 17A is gebaseerd op transmissie. De opstelling volgens figuur 19 is gebaseerd op volumereflectie.Figure 19 shows a measurement arrangement using a source 77 and a receiver 78 of the type shown in Figure 17. The arrangement according to figure 17A is based on transmission. The arrangement according to figure 19 is based on volume reflection.
Figuur 20 toont een opstelling, die zowel meetfaciliteit biedt die gebaseerd zijn op volumereflec-10 tie als meetfaciliteiten die op transmissie gebaseerd zijn. De bronkop 77 is identiek aan de betreffende kop volgens figuur 17, terwijl de bron-/sensorkop 65 identiek is aan de in figuur 14 getoonde kop.Figure 20 shows an arrangement that offers both measurement facility based on volume reflection and measurement facilities based on transmission. The source head 77 is identical to the respective head of Figure 17, while the source / sensor head 65 is identical to the head shown in Figure 14.
In deze uitvoering volgens figuur 20 kan de 15 transparante cilinder 64 als bron werken. Als alternatief of in combinatie daarmee kan de transparante cilinder 79 als bron werken. De kegel/cilinder 67 werkt als ontvanger. De in figuur 20 getoonde opstelling biedt de mogelijkheid tot verbetering van de betrouwbaarheid van de 20 metingen.In this embodiment according to figure 20, the transparent cylinder 64 can act as a source. Alternatively or in combination therewith, the transparent cylinder 79 can act as a source. The cone / cylinder 67 acts as a receiver. The arrangement shown in figure 20 offers the possibility of improving the reliability of the 20 measurements.
Opgemerkt wordt, dat de kop 65 ook kan worden vervangen door een kop met een aantal LEDs, zoals kop 12 volgens figuur 4. De LEDs kunnen hierbij afzonderlijk of in groepen zijn afgestemd of afstembaar zijn op een bij 25 een parameter behorend frequentiebereik, om gelijktijdig diverse parameters te kunnen bepalen en/of detecteren.It is noted that the head 65 can also be replaced by a head with a number of LEDs, such as head 12 according to figure 4. The LEDs can be tuned individually or in groups or can be tuned to a frequency range associated with a parameter, in order to simultaneously determine and / or detect various parameters.
De figuren 21-23 tonen een deel van een inrichting volgens de uitvinding. De inrichting omvat een gestel 122 met 2 verticale dragers 123, 124, waarin 30 buizen, respectievelijk 125, 126 in langsrichting verschuifbaar zijn geaccomodeerd. In buis 126 is bron 77 opgenomen; in buis 125 is ontvanger of sensor 78 opgenomen. Rond de werkzame eindvlakken van respectievelijk ontvanger 78 en bron 77 zijn respectieve zuigkamers 127, 35 128 aangebracht die zijn voorzien van respectieve naar elkaar gerichte platte evenwijdige vlakken 128, 129, die elk zijn voorzien van een patroon van perforaties 130, die werkzaam zijn als zuigopeningen. De zuigkamers 127, .*1 3 8 0 5 30 128 omgeven respectievelijk de ontvanger 78 en bron 77 in hoofdzaak afdichtend, zodanig dat de openingen 130 effectief als zuigopeningen dienst kunnen doen. Daartoe zijn aan de zuigkamers 127, 140 flexibele leidingen 131, 132 5 aangesloten, die verbonden zijn met een in figuur 23 schematisch getekende zuigpomp 133. Door middel van klemschroeven 134, 135, 136 kunnen de buizen 125, 126 en daarmee ontvanger 78 en bron 77 in langsrichting worden verschoven totdat de werkzame eindvlakken van de bron 77 10 en de sensor 78, die in gemeenschappelijke vlakken zijn gelegen met de genoemde vlakken 129, 128, een gewenste onderlinge afstand bezitten.Figures 21-23 show part of a device according to the invention. The device comprises a frame 122 with 2 vertical carriers 123, 124, in which 30 tubes, 125, 126, respectively, are slidably mounted in the longitudinal direction. Source 77 is contained in tube 126; receiver 125 or sensor 78 is included in tube 125. Arranged around the operative end faces of receiver 78 and source 77, respectively, are respective suction chambers 127, 128, which are provided with respective facing flat parallel faces 128, 129, each having a pattern of perforations 130, which act as suction openings . The suction chambers 127, 1, 3, 8, 5, 30, 128 surround the receiver 78 and source 77, respectively, in a substantially sealing manner such that the openings 130 can effectively serve as suction openings. For this purpose, flexible pipes 131, 132 are connected to the suction chambers 127, 140, which are connected to a suction pump 133 schematically shown in figure 23. By means of clamping screws 134, 135, 136, the pipes 125, 126 and therewith receiver 78 and source 77 are shifted in the longitudinal direction until the active end faces of the source 77 and the sensor 78, which are located in common planes with said planes 129, 128, are at a desired mutual distance.
De te meten substantie 138, die vooraf in een plastic zak ik opgenomen, wordt tussen de vlakken 128, 15 129 gebracht. Vervolgens worden de buizen 125, 126 ver schoven totdat de vlakken 128, 129 de gewenste onderlinge afstand bezitten. De zuigpomp 133 zorgt voor aanzuiging via gaten 130 van de wanden van zak 137 tegen de vlakken 128, 129, waardoor deze strak over de vensters van res-20 pectievelijk de bron 77 en sensor 78 komen aan te liggen. Hierdoor worden meetonnauwkeurigheden en onzekerheden effectief vermeden.The substance 138 to be measured, which has previously been placed in a plastic bag I, is placed between the surfaces 128, 129. Tubes 125, 126 are then slid until surfaces 128, 129 are at the desired spacing. The suction pump 133 provides suction through holes 130 of the walls of bag 137 against surfaces 128, 129, causing them to lie tightly over the windows of source 77 and sensor 78, respectively. This effectively prevents measurement inaccuracies and uncertainties.
In het bijzonder figuur 23 toont, op welke wijze de zak 137 ten opzichte van de zuigkamers 127, 140 25 wordt geplaatst tijdens het uitvoeren van de meting, waarin de bron en de sensor actief zijn en op de hiervoor beschreven wijze worden bestuurd en signalen doorgeven naar een centrale signaalverwerkingseenheid.In particular figure 23 shows how the bag 137 is placed with respect to the suction chambers 127, 140 during the measurement, in which the source and the sensor are active and are controlled in the manner described above and transmit signals to a central signal processing unit.
De monsterhouder, die in de praktijk kan zijn 30 uitgevoerd als een plastic zak, kan praktisch zijn vervaardigd uit een foliemateriaal dat flexibel, optisch homogeen en voor de toegepaste golflengten transparant is, zodanig dat het te meten monster in voldoende mate is afgesloten van zijn omgeving, in de houder vervoerd kan 35 worden en ook bij lage temperaturen opgeslagen kan worden. De materiaalkeuze voor de foliezak moet zodanig worden gemaakt, dat de zak mechanisch of manueel of op andere wijze bewerkingen mogelijk maakt zoals verdunnen, 1 o 1 3 s o 5 31 mengen, homogeniseren en andere voorbewerkingen. De gecombineerde functie van verpakking en monsterhouder dient zodanig te zijn, dat hij goedkoop en eenvoudig zonder de noodzaak tot voorbewerking of aanpassing in de 5 analyse-inrichting kan worden opgenomen en zich er tevens toe leent met eventueel geringe aanpassingen te worden opgenomen in een voor het meten object relevante proces-installaties, bijvoorbeeld een melkinstallatie.The sample holder, which in practice can be designed as a plastic bag, can practically be made of a foil material that is flexible, optically homogeneous and transparent for the wavelengths applied, such that the sample to be measured is sufficiently closed off from its environment , can be transported in the container and can also be stored at low temperatures. The choice of material for the foil bag must be made in such a way that the bag allows operations such as thinning, mixing, homogenizing and other pre-processing, mechanically or manually or in other ways. The combined function of packaging and sample holder should be such that it can be cheaply and easily incorporated into the analysis device without the need for preprocessing or adjustment, and it also lends itself to being included in a pre-test with any minor adjustments. measure object relevant process installations, for example a milking installation.
Zonodig kan in verband met beveiliging van 10 opslag en transport een tweede opbergzak worden toegepast, waarin de monsterhouder wordt geplaatst. Aan de houder kunnen desgewenst toevoerslangen en afvoerslangen aangesloten zijn ten behoeve van verdunning of het toevoegen van reagentia. De materiaalkeuze van het foliema-15 teriaal kan 'zonodig bestand zijn tegen centrifugale krachten die optreden in centrifuge in geval van een centrifugale scheiding in het monster.If necessary, in connection with the security of storage and transport, a second storage bag can be used, in which the sample holder is placed. If desired, supply hoses and discharge hoses can be connected to the container for the purpose of dilution or the addition of reagents. The choice of material of the film material can, if necessary, withstand centrifugal forces that occur in the centrifuge in the event of a centrifugal separation in the sample.
In de hierna volgende beschrijving zal veelal worden verwezen naar melk. Het gaat hier evenwel slechts 20 om een uitleg van een aantal principes die evenzeer van toepassing zijn op de analyse van de nadere genoemde te analyseren stoffen.In the following description, reference will often be made to milk. However, this only concerns an explanation of a number of principles that apply equally to the analysis of the substances to be analyzed.
In de figuur 24 worden resultaten getoond van golflengte variabele metingen aan 100 verschillende 25 humane facesmonsters, m.b.v. een enigszins aangepaste opstelling, ten opzichte van die, welke is afgebeeld in figuur 23. Het betrof monsters van patiënten met grotee variatie in dieet, waaronder patiënten met afwijking van spijsverteringssysteem. Langs de verticale as staat het 30 absorptievermogen uitgezet tegen de golflengte in nm langs de horizontale as. Met het spectrum aangeduid als nummer 141 is de donkerstroom aangeduid.Figure 24 shows results of wavelength variable measurements on 100 different human faces samples, using a slightly modified arrangement, relative to that depicted in Figure 23. It included samples from patients with greater dietary variation, including patients with digestive system abnormalities. Along the vertical axis, the absorbance is plotted against the wavelength in nm along the horizontal axis. With the spectrum designated as number 141, the dark current is indicated.
In figuur 24 zijn duidelijk absorptiepieken te herkennen, zoals op positie 142. De absorptiepieken 35 hangen samen met de samenstelling van faeces en waarop in de analyse volgens de onderhavige uitvinding te testen is.Figure 24 clearly shows absorption peaks, such as at position 142. The absorption peaks 35 are related to the composition of faeces and which can be tested in the analysis according to the present invention.
« U ΐ i 8 C 5 32«U ΐ i 8 C 5 32
Onder gebruikmaking van een bron, ten minste een LED, die is afgestemd op de bij piek 142 behorende golflengte en overeenkosmtige sensoren in de analysein-richting volgens de uitvinding, is een diagnostische 5 uitspraak op basis van de geanalyseerde parameter over de regressie van de faeces mogelijk. Figuur 24 omvat meerdere absorptiepieken. Het zal duidelijk zijn dat de kwaliteit van de diagnostische uitspraak mogelijk aanzienlijk te verbeteren is indien meerdere absorptiepieken betrok-10 ken worden bij de analyse. Door inzet van meerdere LED's, die zijn afgestemd op de verschillende absorptiepieken of golflengten en overeenkosmtige sensoren in de analysein-richting van de uitvinding verbetert daarmee de kwaliteit van de analyse en daarmee de kwaliteit van de diagnose.Using a source, at least one LED, which is tuned to the wavelength associated with peak 142 and corresponding sensors in the analyzer of the invention, is a diagnostic statement based on the faeces regression parameter analyzed possible. Figure 24 includes multiple absorption peaks. It will be clear that the quality of the diagnostic statement may be significantly improved if multiple absorption peaks are involved in the analysis. The use of several LEDs, which are adapted to the different absorption peaks or wavelengths and corresponding sensors in the analysis device of the invention, thus improves the quality of the analysis and thus the quality of the diagnosis.
15 Zó is in figuur 25 het regressiespectrum ge toond gebaseerd op analyse van alle in figuur 24 getoonde spectra na multivariatie-analyse, gebruikmakend van het commercieel verkrijgbaar multi-variatie-analyse softwarepakket "Unscramble" van Camo uit Noorwegen. In dit re-20 gressiespectrum is duidelijk de piek 142 terug te vinden van figuur 24 en pieken die bij vluchtige visuele inspectie van figuur 24 niet direct herkend worden. Het betreft o.a. pieken 145, 147, 142, 144 en 146 en andere pieken.Thus, the regression spectrum is shown in Figure 25 based on analysis of all spectra shown in Figure 24 after multivariate analysis, using the commercially available multi-variation analysis software package "Unscramble" from Camo of Norway. This regression spectrum clearly shows the peak 142 of Figure 24 and peaks that are not directly recognized in the volatile visual inspection of Figure 24. This includes peaks 145, 147, 142, 144 and 146 and other peaks.
In figuur 25 staat verticaal uitgezet de wegingsfactor in 25 procenten tegen horizontaal de golflengte in nm. Voor een bepaalde stof in faeces in het regressiespectrum, in dit geval (ruw) vetgehalte, is een relatie gegeven die onderdeel uitmaakt van de analyse resulterend in een bepaling van het vetgehalte in faeces op basis van de uitvinding. 30 Op basis van de spectra getoond in figuur 24 en vergeleken met een nat-chemische analyse van het vetgehalte van de faeces blijkt het mogelijk met de analyseinrichting van de uitvinding in het gebied 1-20 gramprocent een RMSEP van 1,3% te behalen, voldoende om daarmee een 35 diagnostische indicatie van patiënten te verkrijgen.In figure 25 the weighting factor is plotted vertically in 25 percent versus horizontally the wavelength in nm. For a given substance in faeces in the regression spectrum, in this case (crude) fat content, a relationship is given which is part of the analysis resulting in a determination of the fat content in faeces based on the invention. On the basis of the spectra shown in figure 24 and compared with a wet-chemical analysis of the fat content of the faeces, it appears possible to obtain an RMSEP of 1.3% with the analyzer of the invention in the range 1-20 gram percent, sufficient to thereby obtain a diagnostic indication from patients.
·· 0 1 3 B 0 5·· 0 1 3 B 0 5
Claims (36)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1013805A NL1013805C2 (en) | 1999-04-27 | 1999-12-09 | Device for analyzing products and dedicated sensor. |
| PCT/NL2000/000273 WO2000064242A1 (en) | 1999-04-27 | 2000-04-27 | Measuring head for a device for analysing products |
| AU46246/00A AU4624600A (en) | 1999-04-27 | 2000-04-27 | Measuring head for a device for analysing products |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1011905A NL1011905C2 (en) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | Simple, inexpensive, robust measuring head for spectrophotometer useful in direct analysis of e.g. milk, has light-conducting assembly connected to carrier for source or sensor |
| NL1011905 | 1999-04-27 | ||
| NL1013805 | 1999-12-09 | ||
| NL1013805A NL1013805C2 (en) | 1999-04-27 | 1999-12-09 | Device for analyzing products and dedicated sensor. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1013805C2 true NL1013805C2 (en) | 2000-10-30 |
Family
ID=26642968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1013805A NL1013805C2 (en) | 1999-04-27 | 1999-12-09 | Device for analyzing products and dedicated sensor. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU4624600A (en) |
| NL (1) | NL1013805C2 (en) |
| WO (1) | WO2000064242A1 (en) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10124917B4 (en) * | 2001-05-28 | 2007-03-22 | Bionorica Ag | Method for classifying wine and coffee |
| SE519381C2 (en) | 2001-06-12 | 2003-02-25 | Delaval Holding Ab | Method and apparatus for improved measurement of milk production |
| IL146404A0 (en) * | 2001-11-08 | 2002-07-25 | E Afikin Computerized Dairy Ma | Spectroscopic fluid analyzer |
| DE10318942B4 (en) * | 2003-04-26 | 2007-05-24 | Zunhammer, Sebastian, Dipl.-Ing. (FH) | Method and vehicle for spreading manure |
| US7270543B2 (en) | 2004-06-29 | 2007-09-18 | Therametric Technologies, Inc. | Handpiece for caries detection |
| US20070020357A1 (en) * | 2005-07-20 | 2007-01-25 | Yissum Research Development Company | Method and device for determining milk quality |
| DE202006015589U1 (en) | 2006-10-11 | 2006-12-28 | Zunhammer, Sebastian | Vehicle for spreading liquid manure, or as a trailer, has a sensor to measure the manure composition for evaluation to control the spreading rate |
| US8360771B2 (en) | 2006-12-28 | 2013-01-29 | Therametric Technologies, Inc. | Handpiece for detection of dental demineralization |
| DE202008000955U1 (en) | 2008-01-23 | 2008-03-20 | Zunhammer, Sebastian, Dipl.-Ing. (FH) | Device for spreading manure |
| DE102008005650B4 (en) | 2008-01-23 | 2023-04-06 | Sebastian Zunhammer | Methods and devices for spreading liquid manure |
| ES2324589B1 (en) * | 2008-02-07 | 2010-05-31 | Universidad De Oviedo | METHOD AND SYSTEM FOR OBTAINING FRESH MILK FROM DIFFERENTIATED CHARACTERISTICS BASED ON SEPARATION DURING MILKING. |
| US20130228690A1 (en) * | 2010-12-03 | 2013-09-05 | Foss Analytical A/S | Mid-infrared spectral analysis of a flowing heterogeneous material |
| CN103134940B (en) * | 2013-01-23 | 2013-10-30 | 北京三元食品股份有限公司 | Raw milk production fully automatic monitoring and sampling system |
| US10493240B2 (en) | 2016-07-28 | 2019-12-03 | Cook Medical Technologies Llc | Steerable catheter handle |
| FR3074636B1 (en) * | 2017-12-12 | 2019-11-01 | Mauguin Citagri | TONNE EQUIPPED WITH A DEVICE FOR DETERMINING THE CONCENTRATION OF A CHEMICAL COMPOUND OF A BREEDING EFFLUENT CONTAINED IN THE TONNE AND CORRESPONDING METHOD |
| US11566999B2 (en) | 2018-04-24 | 2023-01-31 | Union College | Spectral analysis of gasses emitted during roasting food |
| GB2602666B (en) * | 2021-01-12 | 2023-08-23 | Palintest Ltd | Spectrophotometric instrument |
| DE102023000154B3 (en) | 2023-01-17 | 2024-07-11 | plicore GmbH | Device for recycling diffuse electromagnetic radiation |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4040747A (en) * | 1972-08-24 | 1977-08-09 | Neotec Corporation | Optical analyzer for agricultural products |
| US4309605A (en) * | 1979-10-02 | 1982-01-05 | New Japan Radio Co., Ltd. | Photo-reflective sensor |
| US4532892A (en) * | 1981-08-17 | 1985-08-06 | Ralston Purina Company | Animal feeding and monitoring system |
| US4540282A (en) * | 1983-03-21 | 1985-09-10 | Isaac Landa | Apparatus for optically analyzing a sample |
| NL8502138A (en) * | 1985-07-26 | 1987-02-16 | Ekro Bv | FIBER-OPTICAL DEVICE. |
| JPS63305234A (en) * | 1987-06-05 | 1988-12-13 | 株式会社ケット科学研究所 | Improvement in near infrared device for measuring organic component of substance |
| US4775794A (en) * | 1987-11-02 | 1988-10-04 | Zenon Environmental Inc. | Process and apparatus for measurement of light-absorbable components dissolved in liquids |
| EP0574601B1 (en) * | 1992-06-15 | 1998-09-16 | Edward W. Stark | Improved method and apparatus for optical interactance and transmittance measurements |
| GB2283091B (en) * | 1993-10-19 | 1997-10-01 | John Christopher Richmond | Apparatus and method for spectroscopic analysis |
-
1999
- 1999-12-09 NL NL1013805A patent/NL1013805C2/en not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-04-27 WO PCT/NL2000/000273 patent/WO2000064242A1/en active Application Filing
- 2000-04-27 AU AU46246/00A patent/AU4624600A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2000064242A1 (en) | 2000-11-02 |
| AU4624600A (en) | 2000-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1013805C2 (en) | Device for analyzing products and dedicated sensor. | |
| US7236237B2 (en) | Spectroscopic fluid analyzer | |
| CN101918830B (en) | System and method for analyzing fluids | |
| US6315955B1 (en) | Method and apparatus for quantitative particle determination in fluids | |
| EP3554226B1 (en) | Milking system | |
| CA2349549C (en) | A system for regulating the handling of milk during the milking process and a method for regulating said milking process | |
| US20030098969A1 (en) | Spectroscopic fluid analyzer | |
| CN104853597B (en) | For detecting the optical device of the exotic matter in milk | |
| CA2334400C (en) | Near infrared spectrometer used in combination with a combine for real time grain analysis | |
| EP3554223B1 (en) | Milking system | |
| NL1011905C2 (en) | Simple, inexpensive, robust measuring head for spectrophotometer useful in direct analysis of e.g. milk, has light-conducting assembly connected to carrier for source or sensor | |
| EP4122180A1 (en) | Communication system, monitoring system and related methods | |
| JP3268449B2 (en) | Milk ingredient continuous measurement device | |
| JP2007071620A (en) | Method and apparatus for discriminating between male and female moths | |
| US20240196853A1 (en) | Monitoring a milk machine | |
| Dowell et al. | Measuring grain and insect characteristics using NIR laser array technology | |
| US20240151701A1 (en) | Analysis of milk | |
| KR20250079185A (en) | Fluid sensing devices and control systems | |
| Noguera et al. | New, Low-Cost, Hand-Held Multispectral Device for In-Field Fruit-Ripening Assessment. Agriculture 2023, 13, 4 | |
| EP1710556B1 (en) | Method for quantitative particle determination in milk | |
| Zhang et al. | Design and Implementation of an Annular Photoelectric Sensor Measurement System for Fat Content in Milk. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2A | A request for search or an international type search has been filed | ||
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20170101 |