[go: up one dir, main page]

NL1012860C2 - Boerderijautomatiseringssysteem. - Google Patents

Boerderijautomatiseringssysteem. Download PDF

Info

Publication number
NL1012860C2
NL1012860C2 NL1012860A NL1012860A NL1012860C2 NL 1012860 C2 NL1012860 C2 NL 1012860C2 NL 1012860 A NL1012860 A NL 1012860A NL 1012860 A NL1012860 A NL 1012860A NL 1012860 C2 NL1012860 C2 NL 1012860C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
farm
wireless
automation system
computer
transmitting
Prior art date
Application number
NL1012860A
Other languages
English (en)
Inventor
Pieter Lieuwe Roosenschoon
Albertino Bernardo Ma Verstege
Original Assignee
Nedap Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nedap Nv filed Critical Nedap Nv
Priority to NL1012860A priority Critical patent/NL1012860C2/nl
Priority to PCT/NL2000/000578 priority patent/WO2001013709A1/en
Priority to AU66011/00A priority patent/AU6601100A/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1012860C2 publication Critical patent/NL1012860C2/nl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16Sound input; Sound output
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

Titel: Boerderij automatiseringssysteem
De uitvinding heeft betrekking op een boerderij -automatiseringssysteem omvattende een boerderij computer voor het besturen van processen op de boerderij zoals melken en voederen van de dieren en/of voor het opbouwen 5 van een databestand met voor de boerderij relevante gegevens over de dieren zoals eetgedrag, melkafgifte, temperatuur, melkweerstand etc.
Een dergelijk boerderij automatiseringssysteem is op zich bekend en wordt in het algemeen toegepast.
10 Door een gebruiker zoals de veehouder, melkcontro- leurs, klauwverzorgers, inseminatoren e.d. moet de boerderij computer op op zich bekende wijze via een toetsenbord en een muis worden bediend voor het invoeren van informatie in de boerderij computer en voor het uitlezen 15 van informatie uit de boerderijcomputer.
Een nadeel van het bekende systeem is dat gegevens vaak moeten worden opgevraagd en/of ingebracht op het moment dat de gebruiker zijn handen en/of ogen nodig heeft voor uitvoerende werkzaamheden. Indien de veehouder bij-20 voorbeeld zich in de nabijheid van een dier bevindt en met de hand verkregen informatie over het dier in de boerderij -computer wil opslaan zal hij zich in de regel naar de boerderij computer moeten begeven. Dit kost extra tijd. Bovendien bestaat het risico dat de veehouder de informatie ver-25 geet en verkeerd invoert. Ditzelfde geldt wanneer de veehouder op de werkplek informatie over die dieren nodig heeft. In dat geval zou hij zich eveneens naar de boerderij computer moeten begeven voor het opvragen van de informatie.
30 Een verder nadeel is dat veehouders soms computer- vrees hebben en zich niet gemakkelijk voelen bij het bedienen van het apparaat.
Ook het gebruik van een datalogger op de werkplek brengt dit nadeel met zich.
1012860 2
Een verder nadeel is dat vieze en vochtige werkzaamheden slecht pen en papier verdragen.
De uitvinding beoogt een oplossing te verschaffen voor de bovengenoemde nadelen. Het boerderijautomatise-5 ringssysteem is volgens de uitvinding dienovereenkomstig gekenmerkt in dat het systeem verder is voorzien van spraaksynthesemiddelen voor het middels spraak doorgeven van informatie vanuit de boerderij computer en spraakher-kenningsmiddelen voor het middels spraak doorgeven van 10 informatie aan de boerderij computer. Volgens de uitvinding is het bijvoorbeeld voor de veehouder mogélijk om op iedere gewenste plek van de boerderij, waarbij bijvoorbeeld handen en/of ogen van de gebruiker nodig zijn voor uitvoerende werkzaamheden gelijktijdig gegevens (informatie) in te 15 brengen respectievelijk op te vragen van de boerderij- computer. Uiteraard kan dit eveneens buiten de boerderij worden uitgevoerd.
Een verder voordeel van de draadloze spraakinterface is het feit dat er veel minder bekabeling en invoer-20 terminals nodig zijn dan bij een conventioneel boerderij -automatiseringssysteem.
In het bijzonder geldt dat het systeem verder is voorzien van met de boerderij computer gekoppelde zend- en ontvangmiddelen, tenminste een draadloze microfoon voor het 25 maken van een spraakopname en voor het aan de zend- en ontvangmiddelen draadloos doorgeven van de spraakopname voor het uitvoeren van de spraakherkenning alsmede tenminste een draadloze luidspreker voor het vanuit de boerderij computer via de zend- en ontvanginrichting 30 doorgeven van spraakinformatie aan de luidspreker voor de spraaksynthese.
Bij voorkeur geldt dat de draadloze microfoon en de draadloze luidspreker geïntegreerd zijn in een draadloze headset. Een headset omvat hier eveneens een oordopj e en 35 een microfoon. Op deze wijze heeft de gebruiker op elke plek zijn handen vrij voor het uitvoeren van werkzaamheden 1012860 3 en kan tegelijkertijd via de draadloze headset gegevens opvragen uit de boerderijcomputer en gegevens opslaan in de boerderij computer.
Het is ook mogelijk dat de draadloze luidspreker is 5 uitgevoerd als een oordop en/of de draadloze microfoon is uitgevoerd als een reversmicrofoon.
Volgens een alternatieve uitvoeringsvorm geldt dat de draadloze microfoon en de draadloze luidspreker geïntegreerd zijn uitgevoerd als een draadloze telefoon.
10 De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont fig. 1 een mogelijke uitvoeringsvorm van een boerderij automatiseringssysteem volgens de uitvinding.
In fig. 1 is met het verwijzingsnummer 1 een boer-15 derijautomatiseringssysteem volgens de uitvinding aangeduid. Het boerderij automatiseringssysteem is voorzien van een op zich bekende boerderij computer 2. De boerderij-computer 2 is in dit voorbeeld gekoppeld met een op zich bekende melkrobot 4 en een voederautomaat 6 voor het 20 besturen van processen op de boerderij zoals respectievelijk het melken en voederen van de dieren.
Het boerderijautomatiseringssysteem is voorts voorzien van een op zich bekende stappenteller 8 die op op zich bekende wijze het bewegingsgedrag van de dieren op de 25 boerderij bepaalt. De door de stappenteller 8 gegenereerde informatie wordt draadloos aan de boerderij computer 2 toegevoerd via een identificatieunit (9) voor het opbouwen van een databestand met voor de boerderij relevante gegevens over de dieren. Ook de melkrobot 4 kan nog zijn 30 voorzien van op zich bekende middelen om gegevens over de dieren te verkrijgen. Zo kan de melkafgifte van een dier, de temperatuur van de melk van het dier, de melkweerstand tezamen met de identiteit van het betreffende dier door de melkrobot 4 worden bepaald. De melkrobot 4 voert deze 35 gegevens toe aan het genoemde databestand van de boerderijcomputer 2.
1012860 4
Ook de voederautomaat 6 kan zijn voorzien van middelen voor het opnemen van gegevens over de dieren. Zo kan de voederautomaat 6 bepalen in hoeverre een geïdentificeerd dier het aan het dier ter beschikking gestelde 5 krachtvoer opeet. Indien een hoeveelheid krachtvoer overblijft kan dit worden gemeten door de voederautomaat 6. De voederautomaat 6 voert de aldus verkregen gegevens toe aan de boerderijcomputer 2 voor het verder opbouwen van het genoemde databestand. Het databestand kan voorts nog andere 10 en/of minder gegevens bevatten.
Het boerderij automatiseringssysteem is voorts voorzien van een schematisch aangeduid scherm en toetsenbord 10 voor het opvragen van informatie uit de computer 2 en voor het invoeren van informatie in de computer 2.
15 Het boerderijautomatiseringssysteem is verder voor zien van met de boerderij computer 2 gekoppelde zend- en ontvangmiddelen 12, ten minste één draadloze microfoon 14 en ten minste één draadloze luidspreker 16a, 16b. In dit voorbeeld zijn de draadloze microfoon 14 en de draadloze 20 luidsprekers 16a, 16b geïntegreerd in een draadloze headset 18.
De computer 2 is voorts voorzien van op zich bekende hard- en software voor het genereren van informatie in de vorm van spraaksignalen. Het gaat hier om informatie die 25 bijvoorbeeld normaliter op display 10 wordt afgebeeld. In dit geval wordt deze informatie in de vorm van spraaksignalen aan de zend- en ontvanginrichting 12 toegevoerd. De zend- en ontvanginrichting 12 verstuurt deze informatie draadloos naar de headset 18. Een gebruiker kan vervolgens 30 middels de luidsprekers 16a en 16b de betreffende informatie in de vorm van spraak tot zich nemen.
Wanneer een gebruiker informatie wenst toe te voeren aan de computer 2 behoeft deze slechts in de microfoon 14 te spreken. Met behulp van de microfoon wordt aldus een 35 spraakopname verkregen van de gebruiker. Deze spraakopname wordt draadloos doorgegeven aan de zend- en ontvangmiddelen 1012860 5 12. De ontvangen spraakopname 12 wordt aan de computer 2 doorgegeven. De computer 2 is voorzien van op zich bekende hard- en software voor het uitvoeren van spraakherkenning. Bij de spraakherkenning worden digitale signalen gevormd 5 die door de computer verder kunnen worden verwerkt. Deze signalen vervangen bijvoorbeeld de signalen die normaliter via het toetsenbord 10 aan de computer 2 worden toegevoerd. Het systeem is derhalve voorzien van spraaksynthesemiddelen (2, 12, 16a, 16b) voor het middels spraak doorgeven van 10 informatie vanuit de boerderijcomputer aan een gebruiker en van spraakherkenningsmiddelen (14, 12, 2) voor het middels spraak doorgeven van de informatie aan de boerderij -computer.
De informatie die via de microfoon 14 aan de boerde-15 rijcomputer wordt doorgegeven kan bijvoorbeeld bestaan uit commando's voor het boerderijautomatiseringssysteem zodat de genoemde processen aldus kunnen worden geregeld. Ook is het mogelijk dat de genoemde spraak data omvat die in het genoemde bestand moeten worden opgeslagen. Ook kan de 20 genoemde spraak een verzoek om informatie omvatten die vervolgens in de vorm van spraak wordt toegevoerd aan de headset 18.
Het boerderij automatiseringssysteem kan verder in aanvulling op de headset 18 of in plaats van de headset 18 25 zijn voorzien van een op zich bekende draadloze telefoon 20 waarin een microfoon 14' en een luidspreker 16' zijn geïntegreerd. De zend- en ontvangmiddelen 12 kunnen dan een op zich bekend basisstation omvatten dat bij de draagbare telefoon 20 behoort. Ook kan het boerderijautomatiserings-30 systeem zijn voorzien van een draadloze microfoon 14" in de vorm van een reversmicrofoon waarbij de draadloze luidspreker 16" is uitgevoerd als een oordop.
Voorts kunnen de draadloze luidspreker en de draadloze microfoon een onderdeel vormen van een op zich bekende 35 GSM-telefoon 22. De computer 2 staat in dat voorbeeld via een modem 24 in verbinding met het telefoonnet welke op ? Π1! 0 ?. R jfj 6 zijn beurt in verbinding staat met het GSM-net. Op deze wijze kan een spraakinterface worden gevormd tussen de boerderij computer 2 en een gebruiker zoals dit geheel analoog voor de headset 18 en de zend- en ontvanginrichting 5 12 is besproken. In feite vormt het GSM-net dan een zend en ontvanginrichting van het boerderij automatiseringssysteem. Ook kan gebruik worden gemaakt van een ander type draadloze telefoon en een hierbij behorend telefoonnetwerk. De eerdergenoemde luidspreker 16a, 16b kan eveneens niet 10 draadloos worden uitgevoerd. Zo kunnen één of meer luidsprekers met de boerderijcomputer worden verbonden voor het luid afgeven van de spraaksignalen. Dergelijke varianten worden elk geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.
1012860

Claims (7)

1. Boerderij automatiseringssysteem omvattende een boerderij computer voor het besturen van processen op de boerderij zoals melken en voederen van de dieren en/of voor het opbouwen van een databestand met voor de 5 boerderij relevante gegevens over de dieren zoals eetgedrag, melkafgifte, temperatuur, melkweerstand etc., met het kenmerk, dat het systeem verder is voorzien van spraaksynthesemiddelen voor het middels spraak doorgeven van informatie vanuit de boerderij computer en spraakher- 10 kenningsmiddelen voor het middels spraak doorgeven van informatie aan de boerderij computer.
2. Boerderij automatiseringssyteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het systeem verder is voorzien van met de boerderijcomputer gekoppelde zend- en ontvangmid- 15 delen, tenminste een draadloze microfoon voor het maken van een spraakopname en voor het aan de zend- en ontvang-middelen draadloos doorgeven van de spraakopname voor het uitvoeren van de spraakherkenning alsmede tenminste een al dan niet draadloze luidspreker voor het vanuit de 20 boerderijcomputer via de zend- en ontvanginrichting doorgeven van spraakinformatie aan de luidspreker voor de spraaksynthese.
3. Boerderijautomatiseringssysteem volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de draadloze microfoon en de draad- 25 loze luidspreker geïntegreerd zijn uitgevoerd in een draadloze headset.
4. Boerderijautomatiseringssysteem volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de draadloze luidspreker is uitgevoerd als een oordop en/of de draadloze microfoon is 30 uitgevoerd als een reversmicrofoon.
5. Boerderij automatiseringssysteem volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de draadloze microfoon en de draadloze luidspreker geïntegreerd zijn uitgevoerd als een draadloze telefoon. \ 01286Q
6. Boerderijautomatiseringssysteem volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de zend- en ontvanginrichting bestaat uit een basisstation van de microfoon.
7. Boerderijautomatiseringssysteem volgens conclusie 5, 5 met het kenmerk, dat de telefoon bestaat uit een draadloze telefoon waarbij de tenminste ene zend- en ontvanginrichting een onderdeel vormt van het telefoonnetwerk . 1012860
NL1012860A 1999-08-19 1999-08-19 Boerderijautomatiseringssysteem. NL1012860C2 (nl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1012860A NL1012860C2 (nl) 1999-08-19 1999-08-19 Boerderijautomatiseringssysteem.
PCT/NL2000/000578 WO2001013709A1 (en) 1999-08-19 2000-08-21 Farm automation system
AU66011/00A AU6601100A (en) 1999-08-19 2000-08-21 Farm automation system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1012860A NL1012860C2 (nl) 1999-08-19 1999-08-19 Boerderijautomatiseringssysteem.
NL1012860 1999-08-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1012860C2 true NL1012860C2 (nl) 2001-02-20

Family

ID=19769753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1012860A NL1012860C2 (nl) 1999-08-19 1999-08-19 Boerderijautomatiseringssysteem.

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU6601100A (nl)
NL (1) NL1012860C2 (nl)
WO (1) WO2001013709A1 (nl)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE516750C2 (sv) * 1999-09-02 2002-02-26 Delaval Holding Ab System och förfarande för styrning och övervakning av driften av ett automatiskt mjölkningssystem
WO2002069697A1 (en) 2001-03-07 2002-09-12 Lattec I/S System for optimising the production performance of a milk producing animal herd
KR20030067100A (ko) * 2002-02-07 2003-08-14 대한민국(목포해양대학교 총창) 다중환경 시설의 원격 관리 시스템 및 방법
ITMI20110554A1 (it) * 2011-04-05 2012-10-06 Uni Telematica San Raffaele Roma Dispositivo a comando vocale per la gestione della mungitura meccanica
WO2017051403A1 (en) * 2015-09-21 2017-03-30 Dairymaster A milking system and a method for operating a milking system
CN111781976B (zh) * 2020-06-12 2025-02-11 沈阳农业大学 一种自动化垂直农场装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4776016A (en) * 1985-11-21 1988-10-04 Position Orientation Systems, Inc. Voice control system
WO1997034403A1 (en) * 1996-03-14 1997-09-18 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) An integrated local communication system
US5704009A (en) * 1995-06-30 1997-12-30 International Business Machines Corporation Method and apparatus for transmitting a voice sample to a voice activated data processing system
EP0890304A2 (de) * 1997-07-03 1999-01-13 Boekhoff, Volker Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten landwirtschaftlichen Tierhaltung
EP0911808A1 (en) * 1997-10-23 1999-04-28 Sony International (Europe) GmbH Speech interface in a home network environment

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4776016A (en) * 1985-11-21 1988-10-04 Position Orientation Systems, Inc. Voice control system
US5704009A (en) * 1995-06-30 1997-12-30 International Business Machines Corporation Method and apparatus for transmitting a voice sample to a voice activated data processing system
WO1997034403A1 (en) * 1996-03-14 1997-09-18 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) An integrated local communication system
EP0890304A2 (de) * 1997-07-03 1999-01-13 Boekhoff, Volker Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten landwirtschaftlichen Tierhaltung
EP0911808A1 (en) * 1997-10-23 1999-04-28 Sony International (Europe) GmbH Speech interface in a home network environment

Also Published As

Publication number Publication date
AU6601100A (en) 2001-03-19
WO2001013709A1 (en) 2001-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104335559B (zh) 一种自动调节音量的方法、音量调节装置及电子设备
EP3543999A3 (en) System for processing sound data and method of controlling system
US10580403B2 (en) Method for controlling operation of an agricultural machine and system thereof
JP2019509761A (ja) ペット管理装置及び方法
US7734361B2 (en) Terminal and method for efficient use and identification of peripherals having audio lines
US7770541B2 (en) Animal training device responsive to an audible signal
US11389961B2 (en) Article searching method and robot thereof
US20140149546A1 (en) Remote communication system for communication with companion animal and remote communication method with companion animal using the same
NL1012860C2 (nl) Boerderijautomatiseringssysteem.
CN107006389B (zh) 终端以及宠物动作信号识别方法和装置
US20030058113A1 (en) Method for centralized animal identification and tracking
CN111161742A (zh) 一种定向人员沟通方法、系统、存储介质及智能语音设备
US20220232801A1 (en) Programmable electronic pet trainer
KR20150114310A (ko) 동물움직임을 이용한 동물 통역 시스템
CN105810206A (zh) 会议记录装置及其自动生成会议记录的方法
US6910447B1 (en) Pet communication apparatus
CN211832366U (zh) 宠物监测装置以及宠物监测系统
CN105766687A (zh) 一种训练动物的方法及系统
KR20180043620A (ko) 스마트 미러 시스템
US20170111950A1 (en) System comprising an audio device and a mobile device for displaying information concerning the audio device
JP2014166213A (ja) 通報装置、通報処理プログラムおよびアシストロボット
KR20210142226A (ko) 딥러닝 기반 얼굴 인식을 활용한 동물 개체 인식과 식사량 기록 및 배식 조절을 위한 시스템
CN110419460B (zh) 基于宠物穿戴设备的宠物控制方法以及终端设备
CN106530664A (zh) 基于蓝牙技术的智能电器数据采集系统及方法
CN105714897B (zh) 一种具有通信功能的智能坐便器

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20140301