NL1012313C2

NL1012313C2 - Vapor recovery method for a fuel dispensing installation used to deliver fuel to a motor vehicle

Info

Publication number: NL1012313C2
Application number: NL1012313A
Authority: NL
Inventors: Jacques Fournier; Claude Redon
Original assignee: Solutions Services Syst Mes Fr
Priority date: 1999-06-14
Filing date: 1999-06-14
Publication date: 2000-12-15

Abstract

The method involves initially calibrating the vapor recovery device using air by measuring the characteristic value and the corresponding air flow and building an initial calibration table, measuring the vapor and liquid flow rates at each dispensing operation, and recalibrating the table based on the new values. The method involves performing an initial calibration of the recovery device (Pv) by air suction by varying the value g in step i and measuring, for each value g0i of g the corresponding vapor flow rate Qvi for air in order to build an initial calibration table To: T0 = (g0i,Qvi) With each liquid dispensing operation n, the method further involves: (a) measuring the liquid flow rate QL at a regular time interval and determining a value gn-1j of the value g to be applied to the recovery device with the aid of the calibration table Tn-1 = (gn-1i,Qvi) Tn-1 = (gn-1j,QL) where Qvi = QL; (b) measuring the vapor flow rate Qv at each time interval; (c) calculating a coefficient Kn of similarity based on the differences between the measured values of QL and Qv; and (d) building a new calibration table Tn to be used for the next dispensing operation n+1 by means of: Tn = (gni,Qvi) = Kn.To.

Description

Werkwijze voor het terugwinnen van bij afgifte van een vloeistof vrijkomende gassen.Method for the recovery of gases released on delivery of a liquid.

De onderhavige uitvinding betreft een werkwijze voor het terugwinnen van gassen, die vrijkomen bij de afgifte van vloeistof naar het inwendige van een tank.The present invention relates to a process for recovering gases released during the delivery of liquid to the interior of a tank.

De uitvinding betreft een toepassing, die met 5 name tot voordeel strekt bij de afgifte van brandstof voor automobielen bijvoorbeeld, teneinde de koolwaterstof gassen, die ontsnappen uit de tank van de automobielen, wanneer ze gevuld worden met vloeibare brandstof, terug te winnen.The invention relates to an application which is particularly advantageous in the delivery of automotive fuel, for example, in order to recover the hydrocarbon gases which escape from the automobile tank when they are filled with liquid fuel.

10 Een afgifte-installatie voor vloeistof zoals brandstof voor automobielen omvat in het algemeen middelen voor de afgifte van de vloeistof, die in principe gevormd worden door afgifte-organen, die verbonden zijn met pompen, welke de brandstof doen 15 circuleren met een vloeistofdebiet QL vanuit een opslagreservoir naar de tank van de automobielen. De afgifte-organen omvatten eveneens een meetinstrument voor vloeistof, die is verbonden met een pulsgenerator, welke het een rekeneenheid mogelijk maakt het volume en de 20 prijs van de afgegeven brandstof vast te stellen, hetwelk verschijnt op een weergeef-orgaan, waarmee de afgifte-middelen zijn uitgerust.A liquid delivery device such as automotive fuel generally comprises liquid delivery means, which in principle are constituted by delivery means connected to pumps which circulate the fuel at a liquid flow rate QL from a storage reservoir to the automobile tank. The dispensers also include a liquid measuring instrument, which is connected to a pulse generator, which allows a calculation unit to determine the volume and price of the fuel dispensed, which appears on a display, with which the dispenser resources are equipped.

Bovendien omvat de installatie, wanneer deze is uitgerust voor het terugwinnen van vrijkomende koolwater-25 stofgassen, middelen voor het terugwinnen, welke de genoemde gassen met een gasdebiet Qv kunnen doen circuleren door een kanaalstelsel lopend vanaf de tank van het voertuig naar een terugwinreservoir, bijvoorbeeld het opslagreservoir, waarbij het gasdebiet Qv wordt 30 gestuurd door een grootheid g, die karakteristiek is voor de terugwinmiddelen, zodanig dat tussen het gasdebiet Qv 2 en het vloeistofdebiet QL een evenredige relatie Qv=k QL in stand wordt gehouden waarbij k gelijk aan of ongeveer 1 is. Tenslotte maken de meetmiddelen het mogelijk het gasdebiet Qv vast te stellen.In addition, when equipped for the recovery of released hydrocarbon gases, the installation includes means for reclaiming said gases with a gas flow rate Qv through a duct system running from the vehicle's tank to a recovery reservoir, for example the storage reservoir, wherein the gas flow rate Qv is controlled by a quantity g, which is characteristic of the recovery means, such that between the gas flow rate Qv 2 and the liquid flow rate QL, a proportional relationship Qv = k QL is maintained with k equal to or approximately 1. Finally, the measuring means make it possible to determine the gas flow rate Qv.

5 Dikwijls worden de terugwinmiddelen gevormd door een pomp, die de gassen uit het reservoir aanzuigen om ze onder druk toe te voeren naar de koolwaterstof opslagtank. De karakteristieke grootheid g is dan de rotatiesnelheid van de pomp, welke bestuurd wordt door de impulsgenerator 10 van de afgiftemiddelen.Often, the recovery means is formed by a pump, which draws the gases from the reservoir to supply them under pressure to the hydrocarbon storage tank. The characteristic quantity g is then the rotational speed of the pump, which is controlled by the impulse generator 10 of the delivery means.

In de meerderheid van de gevallen is het evenwel niet mogelijk om de snelheid van de pomp op eenvoudige wijze evenredig te doen zijn met het vloeistofdebiet QL.However, in the majority of cases it is not possible to make the speed of the pump easily proportional to the liquid flow rate QL.

De bedrijfsomstandigheden kunnen zeer verschil-15 lend zijn van één installatie ten opzichte van een andere door: - het ladingverlies in het terugwinkanaalstelsel stroomopwaarts ten opzichte van stroomafwaarts van de pomp, 20 - de eventuele aanwezigheid van beschadigde kleppen bij het terugwinreservoir, hetgeen een van de atmosferische druk verschillende druk tot gevolg kan hebben, hetgeen correspondeert met een aanvullend ladingverlies bij de pomp van het kanaalterugwinstelsel, 25 - de inwendige doorstroming van de terugwinpomp, welke afhankelijk is van het drukverschil stroomopwaarts-stroomafwaarts, hetgeen het rendement ervan beïnvloedt.The operating conditions can be very different from one installation to another due to: - the loss of charge in the recovery channel system upstream from downstream of the pump, 20 - the possible presence of damaged valves at the recovery reservoir, which is one of the atmospheric pressure may result in different pressures, which corresponds to an additional charge loss at the pump of the duct recovery system, - the internal flow of the recovery pump, which is dependent on the pressure difference upstream-downstream, which affects its efficiency.

Om een bepaald gegeven gasdebiet Qv te verkrijgen, moet men de terugwinpomp een rotatiesnelheid verlenen, 30 die installatie afhankelijk is.In order to obtain a given given gas flow rate Qv, the recovery pump must be given a rotational speed, which depends on the installation.

Om rekening te houden met de parameters, die in het voorgaande zijn genoemd, is het gebruikelijk een ijking van de volledige installatie uit te voeren wanneer deze ter plaatse wordt geïnstalleerd. Bij deze ijking 35 fixeert men de snelheid van de terugwinpomp en meet men het corresponderende gasdebiet Qv met behulp van een debietmeter of een gasmeter. Men bepaalt zo een relatie tussen de snelheid en het gasdebiet Qv met een aantal 3 metingen, dat voldoende is om de karakteristiek van de pomp onder deze bedrijfsomstandigheden te bepalen. Deze relatie wordt in het geheugen van een microprocessor opgeslagen.In order to take into account the parameters mentioned above, it is usual to perform a calibration of the entire installation when it is installed on site. In this calibration, the speed of the recovery pump is fixed and the corresponding gas flow rate Qv is measured with the aid of a flow meter or a gas meter. A relationship between the speed and the gas flow rate Qv is thus determined with a number of 3 measurements, which is sufficient to determine the characteristic of the pump under these operating conditions. This relationship is stored in the memory of a microprocessor.

5 Bij normaal bedrijf is de debietmeter buiten werking en bij een afgifte van koolwaterstoffen met een vloeistofdebiet QL, zoekt de microprocessor in het geheugen de snelheid op, die verleend moet worden aan de terugwinpomp opdat geldt QV-QL.5 In normal operation, the flow meter is inoperative, and upon delivery of hydrocarbons with a liquid flow QL, the microprocessor searches in memory the speed to be assigned to the recovery pump for QV-QL to apply.

10 Dit momenteel bekende terugwinproces heeft evenwel de volgende nadelen: - de ladingverliezen in het kanaalstelsel voor de terugwinning kunnen in de tijd wijzigen tengevolge van: . een toenemende gedeeltelijke afsluiting door 15 stof, . een verandering van de doorsnede van de rubberen slangen onder langdurige blootstelling aan koolwaterstoffen. Dit is met name het geval in het deel van het kanaalstelsel, dat geplaatst is stroomopwaarts 20 van de pomp, dat meestal bestaat uit een rubberen slang omringd door vloeistof onder druk, welk deel de kern vormt van een buigzame coaxiale leiding.However, this currently known recovery process has the following drawbacks: - the load losses in the recovery channel system may change over time due to:. an increasing partial occlusion by dust,. a change in the diameter of the rubber hoses under long-term exposure to hydrocarbons. This is particularly the case in the portion of the duct system located upstream of the pump, which usually consists of a rubber hose surrounded by pressurized fluid, which forms the core of a flexible coaxial conduit.

- de inwendige doorstroming van de pomp kan veranderen tengevolge van slijtage, zoals bij de 25 schoepenpomp bijvoorbeeld.- the internal flow of the pump can change due to wear, such as with the vane pump, for example.

- de dichtheid van de gassen varieert met de koolwaterstoffen en de temperatuur van de brandstoftanks van de voertuigen als functie van de verandering van de omgevingstemperatuur, hetgeen het ladingverlies stroom- 30 opwaarts en stroomafwaarts beïnvloedt.the density of the gases varies with the hydrocarbons and the temperature of the fuel tanks of the vehicles as a function of the change of the ambient temperature, which influences the load loss upstream and downstream.

- de gasdruk in de terugwinopslagtank kan eveneens variëren met de koolwaterstoffen en de temperatuur.- the gas pressure in the recovery storage tank can also vary with the hydrocarbons and the temperature.

Het volgens de onderhavige uitvinding op te 35 lossen technische probleem bestaat uit het verschaffen van een werkwijze voor het terugwinnen van gassen, die vrijkomen bij afgifte van vloeistof aan het inwendige van een tank met behulp van een installatie omvattende: k i 4 - afgiftemiddelen voor vloeistof, welke de vloeistof met een vloeistofdebiet QL vanuit een opslagreservoir naar de brandstoftank kunnen doen circuleren, 5 - middelen voor het meten van dat vloeistofdebietThe technical problem to be solved according to the present invention consists in providing a method for recovering gases released upon delivery of liquid to the interior of a tank using an installation comprising: ki 4 - liquid delivery means, which can circulate the liquid at a liquid flow rate QL from a storage reservoir to the fuel tank, 5 - means for measuring that liquid flow rate

Ql' - middelen voor het terugwinnen van gassen, die ingericht zijn om de gassen met een gasdebiet Qv vanuit een brandstoftank naar een terugwinopslagreservoir kunnen 10 doen circuleren, waarbij het gasdebiet Qv wordt bestuurd door een grootte g, die karakteristiek is voor de terugwinmiddelen, - middelen voor het meten van het gasdebiet Qv, waarbij de werkwijze rekening houdt met de langzame 15 verandering van de karakteristieke parameters van de circulatie van gassen door het terugwinkanaalstelsel en het mogelijk maakt om een herijking uit te voeren van de karakteristieke grootheid g als functie van het gemeten gasdebiet Qv.Q1 - means for recovering gases, which are adapted to circulate the gases with a gas flow Qv from a fuel tank to a recovery storage reservoir, the gas flow Qv being controlled by a size g, which is characteristic of the recovery means, means for measuring the gas flow Qv, the method taking into account the slow change of the characteristic parameters of the circulation of gases through the recovery channel system and making it possible to recalibrate the characteristic quantity g as a function of the measured gas flow rate Qv.

20 De oplossing van het gestelde technische probleem bestaat volgens de onderhavige uitvinding daarin, dat de genoemde werkwijze de volgende stappen omvat: - het uitvoeren van een beginijking van de terugwinmiddelen door het aanzuigen van lucht en het 25 variëren van de grootheid g in stap i en het meten voor elke waarde g°i van g, van het corresponderende gasdebiet Qvi van lucht zodanig, dat een beginijkingstabel To verkregen wordt: 30 To = [g0,., Qvi] - bij elke afgifte n van vloeistof: . het meten van het vloeistofdebiet QL op regelmatige tijdsintervallen en het vaststellen van een 35 waarde gn-lj met de grootheid g welke toegepast moet worden bij de terugwinmiddelen met behulp van de tabel Tn-1 voor de ijking = [gn-l|,Qvi] 5 V1 QJ ®et Qvi=QL' . het meten van het gasdebiet Qv bij elk tijdsinterval, 5 . het berekenen van een coëfficiënt Kn die gelijk is aan de functies van de verschillen tussen de gemeten waarden van QL en Qv.According to the present invention, the solution of the technical problem posed consists in that the said method comprises the following steps: - performing an initial calibration of the recovery means by drawing in air and varying the quantity g in step i and measuring for each value g ° i of g, of the corresponding gas flow rate Qvi of air such that an initial calibration table To is obtained: 30 To = [g0., Qvi] - with each release n of liquid:. measuring the liquid flow rate QL at regular time intervals and determining a value gn-lj of the quantity g to be applied to the recovery means using the table Tn-1 for calibration = [gn-1 |, Qvi] 5 V1 QJ®et Qvi = QL '. measuring the gas flow rate Qv at each time interval, 5. calculating a coefficient Kn equal to the functions of the differences between the measured values of QL and Qv.

. het vormen van een nieuwe ijkingstabel Tn, welke gebruikt moet worden voor de afgifte n+1 gevolgd 10 door: τη = [gV Qvi ] = κη.τ0. forming a new calibration table Tn, which must be used for the output n + 1 followed by 10: τη = [gV Qvi] = κη.τ0

Zoals men in detail in het volgende zal zien, 15 gebruikt de werkwijze volgens de uitvinding als karakteristieke grootheid g bij een afgifte van vloeistof een waarde, die bepaald wordt door de ijkingstabel, die vastgesteld wordt bij voorgaande afgiften, terwijl een nieuwe ijkingstabel, die geactualiseerd is, wordt gevormd 20 met het oog op volgende afgiften.As will be seen in detail in the following, the method according to the invention uses as a characteristic quantity g in a liquid delivery a value determined by the calibration table determined in previous releases, while a new calibration table, which is updated is formed for subsequent releases.

Om rekening te houden met eventuele lading-verliezen in de kanaalstelsels, dient volgens de uitvinding het gasdebiet Qv te worden gemeten door een waarde Q geleverd door een gasdebietmeter, die in serie staat met 25 de terugwinmiddelen, waarbij Q gecorrigeerd wordt met een drukfactor P/Pa waarbij P de gemeten druk is op het niveau van de debietmeter en Pa de atmosferische druk is.In order to take into account any charge losses in the channel systems, according to the invention the gas flow Qv must be measured by a value Q supplied by a gas flow meter in series with the recovery means, Q being corrected with a pressure factor P / Pa where P is the measured pressure at the level of the flow meter and Pa is the atmospheric pressure.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt: 30 - bij de genoemde stap van de beginijking een tabel Ho opgesteld van de oorspronkelijke overeenkomst tussen het gasdebiet Qv en het gasdebiet Q van de gassen aangegeven door de debietmeter (123): 35 H0 = [O0,, Qvi] - bij de afgifte n van vloeistof: 6 . op elk tijdsinterval het gasdebiet Qn aangegeven door de debietmeter vergeleken met het debiet Qn-lj bepaald door de tabel Hn-1 volgens de vergelijkingAccording to a further embodiment of the invention: a table Ho is drawn up at said initial calibration step of the original correspondence between the gas flow Qv and the gas flow Q of the gases indicated by the flow meter (123): 35 H0 = [O0 "Qvi] - when dispensing liquid: 6. at each time interval the gas flow Qn indicated by the flow meter compared to the flow Qn-lj determined by the table Hn-1 according to the equation

5 Hn-1 =[Qn-lj, Ql] met Qyi = QL5 Hn-1 = [Qn-1j, Ql] with Qyi = QL

. waarde gn-lj in stap 5g tijdens de afgifte zodanig veranderd, dat de waarde van Qn die van Qn-lj nadert, 10 . aan het einde van de afgifte een tweede coëfficiënt Kn als functie van de gemeten waarden van Qn en Qv berekend.. value gn-lj in step 5g changes during delivery such that the value of Qn approaches that of Qn-lj, 10. at the end of the delivery a second coefficient Kn is calculated as a function of the measured values of Qn and Qv.

. een nieuwe tabel Hn voor gebruik voor de afgifte n+1 vervaardigd volgens : 15. a new table Hn for use for the n + 1 release manufactured in accordance with: 15

Hn =[QV Qvi] = Kn.H0Hn = [QV Qvi] = Kn.H0

Deze verbetering maakt het tijdens de afgifte mogelijk de waarde gn-lj van de grootheid g welke 20 verkregen wordt door de ijkingstabel te wijzigen zodanig, dat het gasdebiet Qv het debiet Qyi uit de tabel Hn-1 en dus het vloeistofdebiet QL nadert zonder echter deze waarde te bereiken.This improvement allows during delivery the value gn-lj of the quantity g obtained by changing the calibration table such that the gas flow rate Qv approaches the flow rate Qyi from table Hn-1 and thus the liquid flow rate QL without this value.

Twee uitvoeringsvormen voor het implementeren van 25 de werkwijze volgens de uitvinding worden in het volgende weergegeven.Two embodiments for implementing the method according to the invention are shown below.

In een eerste uitvoeringsvorm worden de terugwin-middelen gevormd door een terugwinpomp met vaste snelheid en een klep met variabele opening, waarbij de genoemde 30 karakteristieke grootheid g de effectieve doorsnede van de genoemde klep is.In a first embodiment, the recovery means is constituted by a fixed speed recovery pump and a variable-opening valve, wherein said characteristic quantity g is the effective cross-section of said valve.

In een tweede uitvoeringsvorm worden de terugwin-ningsmiddelen gevormd door een terugwinpomp met variabele snelheid, waarbij de genoemde karakteristieke grootheid g 35 de snelheid van de pomp is.In a second embodiment, the recovery means is constituted by a variable speed recovery pump, said characteristic quantity g being the speed of the pump.

De volgende beschrijving wordt gegeven aan de hand van niet beperkende voorbeelden volgens bijgaande 1 7 tekeningen, en heeft betrekking op de uitvinding en de wijze waarop deze kan worden geïmplementeerd.The following description is given by way of non-limiting examples according to the accompanying drawings, and relates to the invention and the manner in which it can be implemented.

Fig.l is een schema van een eerste uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding.Fig. 1 is a diagram of a first embodiment of the method according to the invention.

5 Fig.2 is een schema van een tweede uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding.Fig. 2 is a diagram of a second embodiment of the method according to the invention.

Fig.3 is een grafiek, die een beginijkingstabel van de werkwijze volgens de uitvinding representeert,Fig. 3 is a graph representing an initial calibration table of the method of the invention,

Fig.4 is een grafiek, die een begincorresponden-10 tietabel volgens de werkwijze volgens de uitvinding representeert.Fig. 4 is a graph representing an initial correspondence table according to the method of the invention.

Het schema volgens fig.l toont een installatie voor de afgifte van vloeistof, bijvoorbeeld brandstof, naar het inwendige van een brandstoftank van een niet 15 getekend voertuig.The scheme according to Fig. 1 shows an installation for delivering liquid, for example fuel, to the interior of a fuel tank of a vehicle not shown.

Deze installatie omvat middelen voor de afgifte van brandstof, die in principe gevormd wordt door een pomp PL om de genoemde brandstof L vanuit een opslag-reservoir 100 met een vloeistofdebiet QL naar de genoemde 20 brandstoftank via een kanaalstelsel 110 naar tot aan een tankpistool 111 te doen transporteren.This installation comprises fuel delivery means, which in principle is formed by a pump PL to transfer said fuel L from a storage reservoir 100 with a liquid flow rate QL to said fuel tank via a duct system 110 to a refueling gun 111. transport.

Zoals reeds in het voorgaande is vermeld, omvat een afgifte installatie 112 eventueel een vloeistofpomp PL omvattende een meetinstrument 113 op het kanaalstelsel 25 110 in serie met de pomp PL zodanig, dat een impulsgenerator 114, die met het meetinstrument 113 is gekoppeld, een impulssignaal afgeeft, dat representatief is voor het vloeistofdebiet QL, waarbij een rekeneenheid 115 vervolgens voor een weergeeforgaan 116 deze gegevens 30 vertaalt in termen van volume en prijs.As already mentioned above, a dispensing installation 112 optionally comprises a liquid pump PL comprising a measuring instrument 113 on the channel system 110 in series with the pump PL such that a pulse generator 114 coupled to the measuring instrument 113 delivers a pulse signal , which is representative of the liquid flow rate QL, wherein a computing unit 115 then translates this data for a display 116 in terms of volume and price.

De installatie volgens fig.l omvat eveneens middelen voor het terugwinnen van gassen V, die vrijkomen bij de afgifte van vloeistof naar de brandstoftank van het voertuig. In het voorbeeld van fig.l worden deze 35 terugwinmiddelen in principe gevormd door een terugwin-pomp Pv met een variabele snelheid w, welke de genoemde gassen met een gasdebiet Qv kan transporteren door een kanaalstelsel 120, vanaf de brandstoftank via het 8 afgiftepistool 111 naar een terugwinreservoir 100, dat in het geval van fig.l niet anders dan het opslag-reservoir voor vloeibare brandstof is.The installation of FIG. 1 also includes means for recovering gases V released during the delivery of liquid to the vehicle's fuel tank. In the example of Fig. 1, these recovery means are in principle formed by a recovery pump Pv with a variable speed w, which can transport said gases with a gas flow rate Qv through a duct system 120, from the fuel tank via the delivery gun 111 to a recovery reservoir 100, which in the case of Fig. 1 is no different from the liquid fuel storage reservoir.

In de praktijk wordt het gasdebiet Qv gemeten door 5 middel van een gasdebietwaarde Q, dat wordt geleverd door een debietmeter 123, die in serie staat met de pomp Pv waarbij Q gecorrigeerd wordt met een drukfactor P/Pa waarbij P de druk is, die wordt gemeten door een sonde 122 bij de debietmeter 123 en Pa de atmosferische druk 10 is:In practice, the gas flow rate Qv is measured by means of a gas flow rate value Q, which is supplied by a flow meter 123, which is in series with the pump Pv, where Q is corrected with a pressure factor P / Pa where P is the pressure, which is measured by a probe 122 at the flow meter 123 and Pa the atmospheric pressure 10 is:

Qv = Q x P/PaQv = Q x P / Pa

Als voorbeeld kan de debietmeter 123 met voordeel 15 zijn gevormd door een fluidumoscillator.As an example, the flow meter 123 may advantageously be formed by a fluid oscillator.

In het geval van fig.2 bestaan de middelen voor het terugwinnen uit een pomp Pv met een vaste snelheid wo en een klep 126 waarvan de doorgang variabel is.In the case of Fig. 2, the means for recovery consists of a fixed speed pump Pv wo and a valve 126, the passage of which is variable.

Ongeacht de wijze van implementatie, bestaat de 20 werkwijze volgens de uitvinding in zijn algemeenheid uit het verlenen van een waarde aan een karakteristieke grootheid g van de terugwinmiddelen, zoals het gasdebiet Qv, dat tengevolge daarvan zo dicht mogelijk moet liggen bij het vloeistof debiet QL. In de voorbeelden uit fig.l en 25 2 is de grootheid g respectievelijk de variabele snelheid w van de terugwinpomp Pv en de feitelijke doorgang Rx van de klep 126.Regardless of the mode of implementation, the method according to the invention generally consists in giving a value to a characteristic quantity g of the recovery means, such as the gas flow Qv, which as a result must be as close as possible to the liquid flow QL. In the examples of FIGS. 1 and 2, the magnitude g is the variable speed w of the recovery pump Pv and the actual passage Rx of the valve 126, respectively.

Hiertoe ontvangt een elektronisch commando orgaan 121, 121' enerzijds informatie betreffende het vloeistof-30 debiet QL vanaf de impulsgever 114 en anderzijds informatie over het gasdebiet Qv vanaf de meetmiddelen 123, 122. Deze informatie wordt vervolgens behandeld door de genoemde elektronische besturing, op een wijze, die in detail zal worden beschreven, zodanig dat aan de motor My 35 van de terugwinpomp Pv of aan de elektroklep 126 een besturingssignaal wordt afgegeven, dat geschikt is om de karakteristieke grootheid g, de snelheid w van de pomp Pv of de doorgangsdoorsnede van de elektroklep 126 een 9 waarde te verlenen, die bepaald wordt door het elektronische commando, welke de beste overeenkomst tussen de debieten Qv en QL bewerkstelligt.For this purpose, an electronic command means 121, 121 'receives, on the one hand, information regarding the liquid flow rate QL from the pulse generator 114 and, on the other hand, information about the gas flow rate Qv from the measuring means 123, 122. This information is then processed by the said electronic control, mode, which will be described in detail, such that a control signal is applied to the motor My 35 of the recovery pump Pv or to the solenoid valve 126, which is suitable for the characteristic quantity g, the speed w of the pump Pv or the cross section of to give the solenoid valve 126 a value determined by the electronic command which achieves the best match between the flow rates Qv and QL.

De werkwijze volgens de uitvinding omvat een 5 eerste beginijkingsfase van de terugwinmiddelen door het aanzuigen van lucht.The method according to the invention comprises a first initial calibration phase of the recovery means by drawing in air.

Tijdens deze eerste fase wordt het vloeistof-debiet niet geactiveerd. In tegenstelling daarmee wordt de pomp Pv voor het terugwinnen van de gassen in bedrijf 10 gesteld om lucht aan te zuigen via de opening van het tankpistool 111. De besturingselektronica 121 en 121' geeft aan de motor My van de pomp Py of aan de elektroklep 126 een gefixeerd bekrachtigingssignaal af gedurende een tijdsduurst, corresponderend met een waarde g° van de 15 betrokken karakteristieke grootheid g, waarbij de index o aangeeft, dat het de beginijkingsfase betreft. Vervolgens wordt het bekrachtigingssignaal stap voor stap vergroot hetgeen een stapsgewijze vergroting van de waarde g° tot gevolg heeft. Elke stap i correspondeert dus met een 20 bekende waarde g°j evenals een waarde Qvi van het gasdebiet resulterend uit de waarde Qj van het debiet dat afgelezen wordt op de debietraeter 123 en dat is gecorrigeerd met een drukfactor Pi/Pa.The liquid flow rate is not activated during this first phase. In contrast, the pump Pv for the recovery of the gases is put into operation to draw air through the opening of the fuel gun 111. The control electronics 121 and 121 'supply the motor My of the pump Py or the electro valve 126 a fixed excitation signal during a period of time corresponding to a value g ° of the relevant characteristic quantity g, the index o indicating that it is the initial calibration phase. Subsequently, the excitation signal is increased step by step, which results in a stepwise increase in the value g °. Thus, each step i corresponds to a known value g ° j as well as a value Qvi of the gas flow rate resulting from the value Qj of the flow rate which is read on the flow rate meter 123 and which is corrected with a pressure factor Pi / Pa.

Het samenstel van de verbanden tussen g°{ en Qyi 25 vormt een beginijkingstabel T0 : T0 = [g°i,Qvi]The combination of the relations between g ° {and Qyi 25 forms an initial calibration table T0: T0 = [g ° i, Qvi]

Deze tabel T0 die weergegeven wordt door de kromme 30 in fig.2 is opgeslagen in het geheugen van het elektronische commando orgaan.This table T0 represented by the curve 30 in FIG. 2 is stored in the memory of the electronic command device.

Na de beginijking, is de inrichting voor het terugwinnen gereed voor de eerste afgifte van vloeistof.After the initial calibration, the recovery device is ready for the first delivery of liquid.

De gebruiker neemt het tankpistool 111 van de haak en 35 vult de brandstoftank van zijn voertuig met een vloei- stofdebiet QL waarvan de waarde overgedragen wordt van het meetorgaan 113 naar de elektronische besturing, welke 10 gaat zoeken in de tabel T0 naar de waarde g°j om deze te verlenen aan de grootheid g corresponderend met Qvj=QL: T0 =[g°j·/ ql] 5The user takes the tank gun 111 off the hook and 35 fills the fuel tank of his vehicle with a liquid flow QL, the value of which is transferred from the measuring device 113 to the electronic control, which 10 searches in the table T0 for the value g °. j to give it to the quantity g corresponding to Qvj = QL: T0 = [g ° j / ql] 5

Of het gasdebiet corresponderend met g°j kan de waarde Qu niet bereiken, omdat de inrichting geijkt is met lucht. De dichtheid van de vloeistofdampen wanneer het 10 brandstof betreft is groter dan die bij lucht, waardoor het ladingverlies groter wordt en waardoor de neiging ontstaat, dat de absolute druk P bij het aanzuigen van de pomp Pv kleiner wordt en derhalve het gasdebiet Qv vermindert. Om de reële waarde van QL te bereiken moet men 15 g vergroten tot een waarde gj die aangegeven is in fig.3, dat men het verminderde rendement van de terugwinpomp Pv compenseert. Dit is in feite het doel van de werkwijze volgens de uitvinding. Tijdens de afgifte van vloeistof wordt het vloeistofdebiet QL gemeten op regelmatige 20 intervallen, elke 500ms bijvoorbeeld, en geplaatst in een geheugen van de elektronische besturing. Voor elke waarde van Ql die op deze wijze wordt gemeten, vermindert men in de tabel T0 de waarde g°j teneinde deze te verlenen aan de grootheid g. Eveneens meet men elke 500ms en plaatst men 25 in het geheugen de waarden Q, die afgelezen worden op de debietmeter 123 en P welke wordt afgelezen op de druksonde 122.Or the gas flow rate corresponding to g ° j cannot reach the value Qu, because the device is calibrated with air. The density of the liquid vapors when it comes to fuel is greater than that of air, which increases the loss of charge and which tends to decrease the absolute pressure P when the pump Pv is primed and therefore reduces the gas flow Qv. In order to achieve the real value of QL, one must increase 15 g to a value gj indicated in Figure 3, which compensates for the reduced efficiency of the recovery pump Pv. This is in fact the object of the method according to the invention. During fluid delivery, the fluid flow rate QL is measured at regular intervals, every 500ms, for example, and placed in a memory of the electronic controller. For each value of Q1 measured in this way, the value g ° j is reduced in the table T0 to give it the quantity g. Also, every 500ms is measured and the values Q are stored in the memory, which are read on the flow meter 123 and P, which is read on the pressure probe 122.

Aan het einde van deze eerste vloeistofafgifte, vermindert men van elk tweetal waarden van Q en P die 30 zijn opgeslagen de waarde Qv van het gasdebiet met :At the end of this first liquid delivery, of each pair of values of Q and P stored, the value Qv of the gas flow is reduced by:

Qv = Q x P/PaQv = Q x P / Pa

Tenslotte wordt een coëfficiënt K, berekend als 35 functie van de verschillen, die worden waargenomen tussen de waarden van QL en Qv, teneinde een nieuwe ijkingstabel T1 te verkrijgen, die kan worden gebruikt voor de volgende afgifte: 11 T, =[g\,Qvi ] = KrT0Finally, a coefficient K, calculated as a function of the differences, is observed between the values of QL and Qv, in order to obtain a new calibration table T1, which can be used for the following output: 11 T, = [g \, Qvi] = KrT0

De coëfficiënt K, kan bijvoorbeeld op de volgende wij2e worden berekend. Voor elke meting 1 die alle 500ms 5 uitgevoerd wordt, wordt een verband K1,, gedefinieerd door: k\= Ql1 / QV1 berekend, waarbij de coëfficiënt K, wordt verkregen als 10 het gemiddelde van alle betrekkingen K1,.For example, the coefficient K can be calculated in the following way. For each measurement 1 performed all 500ms 5, a relationship K1 ,, defined by: k \ = Ql1 / QV1 is calculated, where the coefficient K, is obtained as the average of all relations K1 ,.

Dan geldt: 15 T, = [K, g0,- , Qvi]Then holds: 15 T, = [K, g0, -, Qvi]

Bij de tweede vloeistofafgifte, maakt de meting van het vloeistofdebiet QL het mogelijk een waarde corresponderend met g1. vast te stellen die toegekend moet 20 worden aan de grootheid g volgens: T, = [g1j, Ql]At the second fluid delivery, the measurement of the fluid flow rate QL allows a value corresponding to g1. to determine which must be assigned to the quantity g according to: T, = [g1j, Ql]

Indien deze keer zich geen enkele merkbare 25 verandering voordoet voor wat betreft het ladingsverlies in het kanaalstelsel 120 en de dichtheid van de gassen, zal het gasdebiet Qv bepaald door g1^ nagenoeg gelijk zijn aan het vloeistofdebiet QL . In het algemeen zal men variaties waarnemen in het geval van temperatuurwijziging 30 van de terugwinpomp Pv in het bijzonder wanneer cliënten in een servicestation elkaar snel opvolgen. Ook worden gedurende de dag de voertuigen warmer evenals de brandstof in de brandstoftanks en neemt daardoor de dichtheid van de gassen toe.If this time no noticeable change occurs as regards the charge loss in the duct system 120 and the density of the gases, the gas flow rate Qv determined by g1 will be substantially equal to the liquid flow rate QL. Generally, variations will be observed in the case of temperature change of the recovery pump Pv especially when clients in a service station follow each other quickly. Also, during the day, the vehicles get warmer as does the fuel in the fuel tanks, thereby increasing the density of the gases.

35 qP dezelfde wijze als tijdens de eerste afgifte, worden de waarden van Q en P geregistreerd op regelmatige intervallen teneinde in staat te zijn aan het einde van de afgifte een serie waarden van Qv te berekenen, die 12 vergeleken worden met de corresponderende waarden van QL om daaruit een nieuwe coëfficiënt K2 af te leiden en een nieuwe ijkingstabel T2 te bepalen: 5 T2 = [g2j,Qvi] = K2.T0 welke dan wordt gebruikt bij de derde vloeistofafgifte, waarna het proces zich herhaalt van afgifte tot afgifte.In the same manner as during the first delivery, the values of Q and P are recorded at regular intervals in order to be able to calculate a series of values of Qv at the end of the delivery, which are compared with the corresponding values of QL. to derive therefrom a new coefficient K2 and determine a new calibration table T2: 5 T2 = [g2j, Qvi] = K2.T0 which is then used in the third liquid release, after which the process is repeated from release to release.

Men kan opmerken, dat het gebruik van een 10 debietmeter 123 en een druksonde 122 het mogelijk maakt onregelmatigheden waar te nemen in het bedrijf van de inrichting voor het terugwinnen van gassen, zoals: - een niet normale verandering van het ladingsverlies. Indien het ladingsverlies zeer groot is, 15 kan er een opstopping in het kanaalstelsel zijn of een lek indien het zeer klein is, - de onmogelijkheid om het gewenste gasdebiet te bereiken wanneer de snelheid w van de pomp Pv of de effectieve doorsnede van de klep 126 op zijn maximum waarde 20 verkeert. Hieruit volgt, dat hetzij de pomp Pv versleten is hetzij dat het ladingsverlies in het kanaalstelsel voor de terugwinning te groot is, - het gasdebiet Qv nul is wanneer het vloeistof-debiet QL niet nul is. Men concludeert, dat de pomp Pv 25 buiten gebruik is.It can be noted that the use of a flow meter 123 and a pressure probe 122 makes it possible to detect irregularities in the operation of the gas recovery device, such as: - an abnormal change in charge loss. If the charge loss is very large, there may be a blockage in the duct system or a leak if it is very small, - the impossibility of achieving the desired gas flow rate when the speed w of the pump Pv or the effective diameter of the valve 126 is at its maximum value 20. It follows that either the pump Pv is worn out or the charge loss in the recovery duct system is too great, - the gas flow Qv is zero when the liquid flow QL is not zero. It is concluded that the pump Pv 25 is out of order.

In alle gevallen is het mogelijk een alarmsignaal te genereren.In all cases it is possible to generate an alarm signal.

De werkwijze voor het terugwinnen van gassen, die zal worden beschreven kan worden geperfectioneerd op de 30 volgende wijze.The gas recovery method which will be described can be perfected in the following manner.

Tijdens de beginijkingsfase door middel van het aanzuigen van lucht construeert men behalve de tabel T0 een andere tabel H0, welke de beginovereenkomstentabel wordt genoemd, waarbij voor elke stap i het gasdebiet Qv 35 gekoppeld wordt met het gasdebiet Q aangegeven door de debietmeter 122: H0 =[Qoi' Qyi] 13In addition to table T0, during the initial calibration phase by means of the suction of air, another table H0 is constructed, which is called the initial agreement table, whereby for each step i the gas flow rate Qv 35 is coupled to the gas flow rate Q indicated by the flow meter 122: H0 = [Qoi 'Qyi] 13

Deze tabel H0 die in de kromme uit fig.3 wordt weergegeven toont de relatie tussen het gasdebiet afgelezen van de debietmeter en het reële gasdebiet. Deze kromme verandert als functie van de dichtheid van de 5 gassen en het ladingsverlies in het kanaalstelsel.This table H0, shown in the curve in Figure 3, shows the relationship between the gas flow rate read from the flow meter and the real gas flow rate. This curve changes as a function of the density of the 5 gases and the charge loss in the channel system.

Bij de eerste afgifte van vloeistof, b.v. brandstof, zoekt de besturingselektronica in de beginijkingstabel T0 naar de waarde g0j welke verleend moet worden aan de grootheid g gedurende tijdsintervallen van 10 500ms corresponderend met Qvj =QL, zoals reeds verduidelijkt is in het voorgaande. Tijdens dezelfde periode worden de waarden van Q1, P1 en QL vastgelegd in het geheugen. Daar bevinden zich nog de gassen van de brandstof uit de tabel T0 die werden verkregen met lucht, 15 waarbij het reële gasdebiet Qv zeer klein is (QV<QL).On the first release of liquid, e.g. fuel, the control electronics searches in the initial calibration table T0 for the value g0j to be assigned to the quantity g during time intervals of 10 500ms corresponding to Qvj = QL, as already explained above. During the same period, the values of Q1, P1 and QL are stored in memory. There are still the gases of the fuel from table T0 which were obtained with air, the real gas flow rate Qv being very small (QV <QL).

De besturingselektronica vergelijkt dan op elk tijdsinterval het debiet Q1 aangeduid door de debietmeter met de waarde Q°.:The control electronics then compares the flow rate Q1 indicated by the flow meter with the value Q ° at each time interval .:

20 H0 -[Q°j# QJ20 H0 - [Q ° j # QJ

In het algemeen zal gelden Q1<Q°j (zie fig.4). Om dit verschil te compenseren wordt tijdens de afgifte de waarde van de grootheid g met een waarde Sg verminderd 25 beginnend bij g°j zodanig, dat de waarde van Q1 die van Q°j benadert tot ze eventueel gelijk zijn.In general, Q1 <Q ° j will apply (see fig. 4). To compensate for this difference, during the delivery the value of the quantity g is decreased by a value Sg starting at g ° j such that the value of Q1 approaches that of Q ° j until they are equal.

Aan het einde van de eerste vloeistofafgifte definieert de besturingselektronica uitgaande van de waarden Q1., en P1., die opgeslagen zijn in het geheugen op 30 regelmatige intervallen 1 van 500ms een serie waarden van gasdebiet 0νΙ= Q1! x P^/Pa welke het mogelijk maakt een tweede coëfficiënt k1,, te bepalen, die gelijk is aan de functie van het verschil tussen Q1., en QVI en een coëfficiënt k1 35 die verkregen wordt als het gemiddelde van de coëfficiënten k1,,. Deze coëfficiënt k, wordt gebruikt om de overeenkomsttabel H0 bij te werken voor afgifte van de volgende vloeistof: ' . t'« ; 14 Η, = Κ, . Η0 =[QV Qvi]At the end of the first liquid delivery, the control electronics defines a series of gas flow rates 0νΙ = Q1 starting from the values Q1., And P1., Which are stored in the memory at 30 regular intervals 1 of 500ms! x P ^ / Pa which allows to determine a second coefficient k1 ,, which is equal to the function of the difference between Q1. and QVI and a coefficient k1, which is obtained as the average of the coefficients k1 ,, . This coefficient k is used to update the agreement table H0 to deliver the following liquid: '. t '«; 14 Η, = Κ,. Η0 = [QV Qvi]

Bijvoorbeeld, k^ = Q^/Qyl en 5 H, = [k, Q0,., Qvi]For example, k ^ = Q ^ / Qyl and 5 H, = [k, Q0,., Qvi]

De werkwijze gaat verder op de manier, zoals aangegeven voor de tweede afgifte van vloeistof en de daarop volgende afgiftes.The process continues in the manner indicated for the second liquid release and subsequent deliveries.

10 c10 c

Claims

Method for the recovery of gases released during the delivery of liquid to the interior of a tank, by means of an installation comprising: - means (PL) for the delivery of liquid 5 arranged to supply said liquid with a liquid flow rate QL transporting from a storage reservoir (100) to said tank, - means (113) for measuring said liquid flow QL, 10. means (Pv; 126) for recovering gases, which can cause the gases to be transported at a gas flow Qv from the tank to a recovery reservoir (100), the gas flow Qv being determined by a magnitude g (w; Rx) characteristic of those recovery means, - means (123, 122) for measuring the gas flow Qv, characterized that the method comprises the following steps: 20. performing an initial calibration of the recovery means (Pv; 126) by drawing in air and varying the quantity g in step i and for each value g ° i of gmeasuring the corresponding gas flow rate Ayi of air in order to obtain an initial calibration table T0 25: t0 = [g ° „Qvi] - with each release n of liquid: 30. measuring the liquid flow rate QL at regular time intervals and determining a value gn -lj with a quantity g to be used with the recovery means using the table Tn-1 for calibration = [gn-1j, Qvi] 35 Tn-1 = [g "-1Jf QJ with Qvi-QL '*. \ ·. V "/ · 4". measuring the gas flow rate Qv at each time interval,. calculating a coefficient Kn equal to the functions of the differences between the 5 measured values of QL and Qv,. creating a new calibration table Tn for use in the n + 1 release according to: Tn - [gnf. Qvi] = Kn.T0 10

Method according to claim 1, characterized in that the gas flow rate Qv is measured by a gas flow rate value Q supplied by a flow meter (123) in series with the recovery means (Pv; 126), wherein Q is corrected with a pressure factor P / Pa where P is the pressure measured by a pressure probe (122) at the flow meter level and Pa is the atmospheric pressure.

Method according to claim 2, characterized in that, at said initial calibration step, a table H0 of the original correspondence between the gas flow Qv and the gas flow Q indicated by the flow meter (123) is drawn up: Ho "[Qoi'Qyi] 25 - during the delivery of liquid:. at each time interval a comparison is made between the gas flow rate Qn indicated by the flow meter (123) and the flow rate Qn-1j determined by the table Hn-1 according to VI = [Qn-1j 'Ql] with Qv1 = Ql. the value gn-l. in step Sg during delivery 35 is changed such that the value of Qn approaches that of Qn-1j,%. at the end of delivery, a second coefficient Kn is calculated as a function of the measured values of Qn and Qv,. a new table Hn for use for the 5 release n + 1 is manufactured according to: H „- [Qnl # Qvi] = Kn, H0

Method according to any one of claims 1 to 3, 10, characterized in that the recovery means are constituted by a fixed speed recovery pump (Pv) and a variable passage valve (126), the characteristic quantity g being the effective cross section (Rx) of the passage of said valve (126).

Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the recovery means are constituted by a variable speed recovery pump (Pv) w, the characteristic quantity g being the speed w of the recovery pump.

Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said means for measuring the gas flow Qv comprises a fluid oscillator.

7. Method according to any one of claims 2-6, characterized in that an alarm device is activated in case of irregularities in the values of the flow rate Q and the pressure P. • i?