NL1012187C1

NL1012187C1 - Hoist.

Info

Publication number: NL1012187C1
Application number: NL1012187A
Authority: NL
Inventors: Gerrit Jan Ir Leppink
Original assignee: Leppink Kampen Beheer
Priority date: 1999-05-31
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 2000-12-01
Also published as: EP1057778A3; EP1057778A2

Description

HijswerktuigHoist

De uitvinding heeft betrekking op een hijswerktuig, omvattende een samenstel van tenminste twee onderling 5 althans nagenoeg parallel geplaatste rollen, om welk samenstel een kabel of een koord kan worden gerold; en aandrijfmiddelen en koppelmiddelen voor het in een gebruikstoestand met een althans nagenoeg gelijke omtreksnelheid doen roteren van de rollen.The invention relates to a hoisting machine, comprising an assembly of at least two mutually at least substantially parallel rollers, around which assembly a cable or a cord can be rolled; and drive means and coupling means for rotating the rollers in a state of use at an approximately equal peripheral speed.

1010

Een hijswerktuig van dit type is bekend. Bij het bekende hijswerktuig wordt de kabel of het koord wordt via een stelsel van in de rollen aangebrachte groeven naar een opbergeenheid getransporteerd en daar krachtenvrij 15 opgeborgen. Het voordeel ten opzichte van een in het vakgebied bekende lier is onder andere gelegen in het feit dat met een constant kracht en met een constant snelheid kan worden gehesen. Het bezwaar van het bekende type is dat het duur is, zodat het feitelijk alleen door grote, 20 professionele gebruikers kan worden aangeschaft.A hoist of this type is known. In the known hoisting machine, the cable or the cord is transported to a storage unit via a system of grooves arranged in the rollers and stored there force-free. The advantage over a winch known in the art is, among other things, that it is possible to hoist with a constant force and a constant speed. The drawback of the known type is that it is expensive, so that it can in fact only be purchased by large professional users.

De uitvinding beoogt een betaalbaar hijswerktuig te realiseren, waarbij de belangrijkste voordelen, het hijsen met een constant kracht en met een constant snelheid, 25 behouden blijven. Ze heeft daartoe als kenmerk, dat de rollen althans in hoofdzaak een constant diameter bezitten en dat is voorzien in een tussen de rollen geplaatst drangorgaan, voor het tijdens het oprollen zijdelings wegdrukken van de kabel of het koord. Het laten vervallen 30 van de groeven werkt kostenbesparend, terwijl nu bovendien kabels en koorden met verschillende diameters kunnen worden gebruikt. Een bijkomend voordeel is dat de separate opbergruimte kan vervallen.The object of the invention is to realize an affordable hoisting machine, wherein the most important advantages, hoisting with a constant force and with a constant speed, are retained. To this end, it is characterized in that the rollers have at least substantially a constant diameter and that there is provided an urging member placed between the rollers for laterally pushing away the cable or cord during the winding up. Dropping the grooves saves costs, while cables and cords of different diameters can now also be used. An additional advantage is that the separate storage space can be omitted.

«3 .r\ ~ ί \j ! . : , 2«3 .r \ ~ ί \ j! . :, 2

Het inventieve hijswerktuig kan evenals het bekende hijswerktuig met voordeel worden ingezet als sleepwerktuig, bijvoorbeeld om een van de weg geraakt voertuig weer op de weg te slepen.The inventive hoisting tool, like the known hoisting tool, can advantageously be used as a towing tool, for instance for towing a vehicle that has fallen off the road.

55

Het is voor de inventieve inrichting voldoende als er tenminste één rol wordt aangedreven. Een gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding die een onderlinge gelijkloop van de rollen verzekert heeft als kenmerk, dat 10 de koppelmiddelen aan de rollen bevestigde tandwielen en een ketting of getande riem omvatten.It is sufficient for the inventive device if at least one roller is driven. A favorable embodiment of the invention, which ensures a mutual synchronization of the rollers, is characterized in that the coupling means comprise gear wheels fixed to the rollers and a chain or toothed belt.

Een gunstige uitvoeringsvorm volgens een verder aspect van de uitvinding heeft als kenmerk, dat een diameter van de 15 tandwielen zodanig is gekozen dat in een gebruikstoestand de ketting of getande riem een omtreksnelheid heeft die althans in hoofdzaak gelijk is aan de omtreksnelheid van de rollen. Het is dan mogelijk een uiteinde van de kabel of het koord aan de ketting of getande riem te bevestigen, 20 waardoor een volledig gedefinieerd systeem wordt verkregen. Het is natuurlijk ook mogelijk dit uiteinde met een volgende winding van de ketting of het koord te verbinden.A favorable embodiment according to a further aspect of the invention is characterized in that a diameter of the sprockets is chosen such that in a situation of use the chain or toothed belt has a peripheral speed which is at least substantially equal to the peripheral speed of the rollers. It is then possible to attach one end of the cable or cord to the chain or toothed belt, thereby obtaining a fully defined system. It is of course also possible to connect this end to the next winding of the chain or cord.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm, die een vast 25 aangrijpingspunt tijdens het hijsen en een optimale manier van opwinden van de kabel of het koord verzekert, heeft als kenmerk, dat de rollen in een behuizing zijn opgenomen en dat de behuizing is voorzien van een opening nabij een eerste uiteinde van een eerste rol, voor het laten passeren 30 van de kabel of het koord.A further favorable embodiment, which ensures a fixed point of engagement during hoisting and an optimum way of winding the cable or cord, is characterized in that the rollers are accommodated in a housing and that the housing is provided with an opening near a first end of a first roll, for passing the cable or cord.

Bij het afwinden van de kabel of het koord kan een situatie ontstaan waarbij er onvoldoende spanning op het nog opgewonden deel van de kabel of het koord staat, waardoor 35 lusvorming zou kunnen optreden. Een gunstige realisatie die νί Λ «·> · f **'.When the cable or cord is unwound, a situation may arise in which there is insufficient tension on the still wound-up part of the cable or cord, as a result of which loop formation could occur. A favorable realization that νί Λ «·> · f ** '.

f n * <- i v? 4 V U 1 V ** 3 dit voorkomt heeft als kenmerk, dat het eerste uiteinde van de eerste rol een grotere diameter heeft dan het resterende deel van de eerste rol.f n * <- i v? 4 V U 1 V ** 3 this occurs, characterized in that the first end of the first roll has a larger diameter than the remainder of the first roll.

5 Bij het opwinden wordt de snelheid waarmee de kabel of het koord wordt ingenomen bepaald door de omtreksnelheid van de rollen. Daarbij zal de eerste zijde van de eerste rol tengevolge van zijn grotere diameter extra wrijving veroorzaken. Een gunstige realisatie die dit voorkomt heeft 10 als kenmerk, dat de eerste rol en het eerste uiteinde van de eerste rol zijn gekoppeld via een teruglooplager. Een alternatief dat wat goedkoper is heeft als kenmerk, dat het eerste uiteinde van de eerste rol is bedekt met een laag verend materiaal, zoals rubber.5 When winding, the speed at which the cable or cord is taken up is determined by the peripheral speed of the rollers. In addition, the first side of the first roller will cause additional friction due to its larger diameter. A favorable realization which prevents this has the feature that the first roller and the first end of the first roller are coupled via a return bearing. A somewhat cheaper alternative is characterized in that the first end of the first roll is covered with a layer of resilient material, such as rubber.

1515

Een verdere verbeterde uitvoeringsvorm die probleemloos functioneert ook als er bij het opwinden van de kabel nagenoeg geen last wordt gehesen, zodat de kabel of het koord vrijwel niet onder spanning staat, heeft als kenmerk, 20 dat het hijswerktuig is voorzien van een aandrukrol, voor het tegen het eerste uiteinde van de eerste rol of tegen de separate rol drukken van de kabel of het koord.A further improved embodiment, which functions without problems even if there is practically no load being lifted when the cable is wound, so that the cable or the cord is practically not under tension, characterized in that the hoisting implement is provided with a pressure roller for pressing the cable or cord against the first end of the first roll or against the separate roll.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm, die de inzetbaarheid 25 van het hijswerktuig belangrijk verbetert heeft als kenmerk, dat de aandrijfmiddelen een elektromotor en een overbrenging omvatten. Met name in combinatie met een compacte, oplaadbare accu is het inventieve hijswerktuig dan een veelzijdig inzetbaar stuk gereedschap. Een verdere 30 realisatie, die bij het uitvallen van de stroomvoorziening voorkomt dat een last terugzakt heeft als kenmerk, dat de overbrenging een zelfremmende aandrijving omvat, zoals een cycloïde aandrijving. Een additioneel voordeel is dat de toepassing van een cycloïde aandrijving een zeer compacte 35 bouwwijze toelaat.A further favorable embodiment, which considerably improves the deployability of the hoisting implement, has the feature that the drive means comprise an electric motor and a transmission. In particular in combination with a compact, rechargeable battery, the inventive hoist is a versatile tool. A further realization, which prevents a load from falling back in the event of a power supply failure, is characterized in that the transmission comprises a self-braking drive, such as a cycloid drive. An additional advantage is that the use of a cycloid drive permits a very compact construction method.

i V i Q 7 i 'i ί„. I O s 4i V i Q 7 i 'i ί „. I o s 4

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de volgende figuren, waarbij:The invention will now be further elucidated with reference to the following figures, in which:

Fig. 1 een mogelijke uitvoeringsvorm van een hijswerk-5 tuig volgens de uitvinding weergeeft;Fig. 1 shows a possible embodiment of a hoisting gear according to the invention;

Fig. 2A in doorsnede een mogelijke combinatie van rollen weergeeft;Fig. 2A in section shows a possible combination of rollers;

Fig. 2B in doorsnede een verdere combinatie van rollen weergeeft; 10 Fig. 2C in doorsnede een verdere combinatie van rollen weergeeft;Fig. 2B shows a further combination of rollers in section; FIG. 2C shows a further combination of rollers in section;

Fig. 2D in doorsnede een verdere combinatie van rollen weergeeft.Fig. 2D shows a further combination of rolls in section.

15 Fig. 1 geeft een mogelijke uitvoeringsvorm van een hijswerktuig volgens de uitvinding weer, waarbij een behuizing een liercompartiment 1 en een aandrijf-compartiment 2 bevat. Omwille van de duidelijkheid is een deksel, dat beide compartimenten afsluit, verwijderd.FIG. 1 depicts a possible embodiment of a hoisting device according to the invention, wherein a housing contains a winch compartment 1 and a drive compartment 2. For the sake of clarity, a cover that closes both compartments has been removed.

20 Liercompartiment 1 bevat een eerste rol 3 en een tweede rol 4, waaromheen een kabel of koord 5 kan worden gewonden, welke kabel of koord de behuizing verlaat via een opening 6. Eerste rol 3 en tweede rol 4 zijn gekoppeld door respectievelijk tandwielen 7 en 8 en door een ketting of 25 getande riem 9, die op zijn beurt kan worden aangedreven door de in aandrijf-compartiment 2 ondergebrachte elektromotor 10, via een tandwiel 11, een wormwiel 12, een met wormwiel samenwerkend tandwiel 13 en een met ketting of getande riem samenwerkend tandwiel 14. Een uiteinde van 30 kabel of koord 5 is met behulp van een pen 15 bevestigd aan ketting of getande riem 9, waardoor dit uiteinde wordt meegenomen en kabel of koord 5 om de rollen 3,4 voert.Winch compartment 1 contains a first roll 3 and a second roll 4, around which a cable or cord 5 can be wound, which cable or cord leaves the housing via an opening 6. First roll 3 and second roll 4 are coupled by gears 7 and 8 and by a chain or toothed belt 9, which in turn can be driven by the electric motor 10 housed in the drive compartment 2, via a gear 11, a worm gear 12, a gear 13 cooperating with a worm gear and a chain or tooth belt co-operating sprocket 14. One end of cable or cord 5 is attached to chain or toothed belt 9 by means of a pin 15, whereby this end is entrained and cable or cord 5 passes around the rollers 3,4.

Nadat kabel of koord 5 enkele slagen om rollen 3,4 is gewonden, wordt een trekkracht op kabel of koord 5 vrijwel 35 geheel door de rollen 3,4 opgevangen, waardoor de A v i \ & / 5 resterende trekkracht op pen 15 vrijwel nihil is. Een gelijkmatig opwinden van kabel of koord 5 wordt bewerkstelligd door een drangorgaan, hier uitgevoerd als twee staafvormige organen 16,17, die verticaal in 5 liercompartiment 1 staan opgesteld en die kabel of koord 5 tijdens het opwinden in de richting van aandrijfcompartiment 2 dringen. Hierdoor kan worden opgewonden tot rollen 3,4 nagenoeg geheel zijn gevuld met één laag kabel of koord. Het voordeel van de enkele laag is 10 dat een constant trekkracht en een constant snelheid wordt gerealiseerd, terwijl er ook geen kans is op het vastgeklemd raken van kabel of koord 5 in een onderliggende laag, een euvel dat bij hijswerktuigen volgens de stand der techniek geregeld optreedt.After cable or cord 5 has been wound a few turns around rollers 3,4, a tensile force on cable or cord 5 is almost completely absorbed by the rollers 3,4, so that the A vi \ & / 5 residual tensile force on pin 15 is virtually nil . A uniform winding of cable or cord 5 is effected by a clamping member, here designed as two rod-shaped members 16, 17, which are arranged vertically in winch compartment 1 and which push cable or cord 5 during winding in the direction of drive compartment 2. This allows winding up until rolls 3,4 are almost completely filled with one layer of cable or cord. The advantage of the single layer is that a constant tensile force and a constant speed is realized, while there is also no chance of cable or cord 5 getting stuck in an underlying layer, a drawback that is regulated in the prior art hoisting equipment. occurs.

1515

Om bij het onbelast afwinden kabel of koord 5 in het liercompartiment 1 strak te houden, om een verward raken te voorkomen, is een uiteinde 18 van rol 3 bedekt met een laagje rubber, waardoor dit uiteinde een grotere diameter 20 en dus ook een grotere omtreksnelheid heeft. Om kabel of koord 5 tegen rol 3 te drukken is het deksel, niet zichtbaar in de tekening, voorzien van een aandrukrol 19, die samenwerkt met uiteinde 18. Bij toepassingen waarbij slijtage van het laagje rubber een probleem zou kunnen 25 zijn, kan uiteinde 18 ook zijn uitgevoerd als een separaat roldeel uit metaal, met een grotere diameter dan rol 3 en gekoppeld met rol 3 via een in het vakgebied bekend teruglooplager, zodanig dat bij het uitgeven van kabel of koord beide roldelen gekoppeld zijn en bij het inhalen 30 uiteinde 18 vrij loopt.In order to keep the cable or cord 5 in the winch compartment 1 taut during unwinding, in order to prevent tangling, an end 18 of roll 3 is covered with a layer of rubber, so that this end has a larger diameter 20 and therefore a greater peripheral speed. has. To press cable or cord 5 against roller 3, the cover, not visible in the drawing, is provided with a pressure roller 19, which cooperates with end 18. In applications where wear of the layer of rubber could be a problem, end 18 Also designed as a separate roll part of metal, with a larger diameter than roll 3 and coupled to roll 3 via a return bearing known in the art, such that when rolling cable or cord both roll parts are coupled and when overtaking 30 end 18 runs free.

Aandrijfcompartiment 2 bevat verder een oplaadbare accu 16 en een aansluiting voor een bedieningsorgaan 17. Verder kan aandrijfcompartiment nog enige elektronica bevatten voor 35 beveiligingsdoeleinden, bijvoorbeeld om te voorkomen dat de 1 0 U 1 8 7 6 kabel of het koord 5 te ver wordt afgewonden of om een auditief of optisch waarschuwingssignaal op te wekken als het hijswerktuig wordt gebruikt.Drive compartment 2 further contains a rechargeable battery 16 and a connection for an operating member 17. Furthermore, the drive compartment may contain some electronics for 35 security purposes, for instance to prevent the 1 0 U 1 8 7 6 cable or the cord 5 from being unwound too far or to generate an auditory or optical warning signal when the hoist is used.

5 Het is mogelijk om motor 10 en de overbrenging 11,12,13 te combineren onder toepassing van een cycloïde aandrijving om de gewenste vertraging te bewerkstelligen. Bij een dergelijke realisatie kan de motor, inclusief de overbrenging, tussen of in de rollen 3,4 worden geplaatst, 10 wat resulteert in een compact hijswerktuig.It is possible to combine motor 10 and transmission 11,12,13 using a cycloid drive to achieve the desired deceleration. In such a realization, the motor, including the transmission, can be placed between or in the rollers 3,4, resulting in a compact hoist.

Fig. 2A geeft in doorsnede volgens de lijn AA' in Fig. 1 een mogelijke combinaties van rollen weer, waarbij beide rollen 3,4 een gelijke, kleine diameter bezitten.Fig. 2A is a sectional view taken along line AA 'in FIG. 1 shows a possible combination of rollers, wherein both rollers 3,4 have an equal, small diameter.

1515

Fig. 2B geeft in doorsnede volgens de lijn AA' in Fig. 1 een mogelijke combinaties van rollen weer, waarbij beide rollen 3,4 een gelijke, grote diameter bezitten.Fig. 2B is a sectional view taken along line AA 'in FIG. 1 shows a possible combination of rollers, wherein both rollers 3,4 have the same large diameter.

20 Fig. 2C geeft in doorsnede volgens de lijn AA' in Fig. 1 een mogelijke combinaties van rollen weer, waarbij er sprake is van een rol 3 met een grote diameter en een rol 4 met een kleine diameter.FIG. 2C shows in section along the line AA 'in FIG. 1 shows a possible combination of rolls, in which case there is a roll 3 with a large diameter and a roll 4 with a small diameter.

25 Fig. 2D geeft in doorsnede volgens de lijn AA' in Fig. 1 een mogelijke combinaties van rollen weer, waarbij er naast de rollen 3,4 nog sprake is van een derde rol 20.FIG. 2D shows in section along the line AA 'in Fig. 1 shows a possible combination of rolls, whereby in addition to the rolls 3,4, there is also a third roll 20.

De hier getoonde uitvoeringsvormen tonen aan dat de 30 rollengeometrie nagenoeg vrij kan worden gekozen om zo een technisch of esthetisch verantwoorde vormgeving van het hijswertuig te realiseren.The embodiments shown here show that the roller geometry can be chosen virtually freely in order to realize a technically or aesthetically sound design of the hoisting gear.

A % Ί ‘ . 3 U ,>A% Ί ". 3 U,>

Claims

Hoisting tool, comprising an assembly of at least two mutually at least substantially parallel rollers, around which assembly a cable or a cord can be rolled; and drive means and coupling means for rotating the rollers in a position of use at an approximately equal circumferential speed, characterized in that the rollers have at least substantially a constant diameter 10 and that an urging member placed between the rollers is provided for push the cable or cord sideways while winding up.

Hoisting device according to claim 1, characterized in that the coupling means comprise gears attached to the rollers and a chain or toothed belt.

3. Hoisting device according to claim 2, characterized in that a diameter of the sprockets is chosen such that in a condition of use the chain or toothed belt has a peripheral speed which is at least substantially equal to the peripheral speed of the rollers.

Hoisting device according to claim 1, characterized in that the rollers are accommodated in a housing and in that the housing is provided with an opening near a first end of a first roller, for allowing the cable or cord to pass.

Hoist according to claim 1, characterized in that the first end of the first roll has a larger diameter than the remainder of the first roll. '*: * 1 ü 7 • · -' tj 4

Hoist according to claim 1, characterized in that the first roller and the first end of the first roller are coupled via a return bearing.

Hoist according to claim 6, characterized in that the first end of the first roller is covered with a layer of resilient material, such as rubber.

8. Hoisting device according to claim 6 or 7, characterized in that a pressure roller is provided for pressing the cable or cord against the first end of the first roller or against the separate roller.

Hoisting device according to claim 1, characterized in that the drive means comprise an electric motor and a transmission.

Hoist according to claim 9, characterized in that the transmission comprises a self-braking drive, such as a cycloid drive. 1012187