NL1005315C2

NL1005315C2 - Safety power shut-off for sheet metal press

Info

Publication number: NL1005315C2
Application number: NL1005315A
Authority: NL
Inventors: Teun Slot
Original assignee: Safan Bv
Priority date: 1997-02-19
Filing date: 1997-02-19
Publication date: 1998-08-20

Abstract

The operator (5) inserts a metal sheet (4) between the working parts (2, 3) of a bending press (1). His safety gloves (6) are connected by cables (7, 8) wound on spring-loaded drums in the position sensors (9, 10). Rotation of the drums is converted into electrical signals that are directly proportional to the free length of the cables (6, 7). If the length of either cable is such as to permit a hand to become dangerously close to the working parts, an electrical signal either stops the press or reduces the relative speed of the moving parts to about 10 mm/sec.

Description

Korte aanduiding : Werkwijze voor het beveiligen van een bedienings- persoon van een persinrichting en beveiligingssysteem voor een persinrichting.Short designation: Method for securing an operator of a press device and protection system for a press device.

5 De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het beveiligen van een bedieningspersoon van een persinrichting, die bestemd is voor het bewerken van plaatvormig materiaal en is voorzien van een tweetal met behulp van aandrijfmiddelen relatief ten opzichte van elkaar verplaatsbare bewerkingsdelen waartussen het plaatvormige 10 materiaal met het oog op de uit te voeren bewerking van dit materiaal kan worden geplaatst.The invention relates to a method for securing an operator of a pressing device, which is intended for processing sheet-shaped material and is provided with two working parts, which can be moved relative to each other by means of drive means, between which the sheet-shaped material is in view of the processing of this material to be carried out can be placed.

Persinrichtingen voor het bewerken van plaatvormig materiaal, zoals bijvoorbeeld kantpersen met behulp waarvan metalen plaatdelen koud vervormd resp. verbogen worden zijn algemeen bekend. 15 Bij gebruik van dergelijke persinrichtingen worden beveiligings systemen toegepast, om te voorkomen, dat lichaamsdelen van een bedieningspersoon, in het bijzonder de handen van de bedieningspersoon, tijdens gebruik van de persinrichting bekneld raken tussen de relatief ten opzichte van elkaar verplaatsbare bewerkingsdelen. Zo worden 20 bijvoorbeeld beveiligingssystemen toegepast, waarbij de bediener beide handen moet gebruiken om het in werking stellen van de persinrichting te bewerkstelligen.Pressing devices for processing sheet-like material, such as, for example, press brakes with the aid of which metal sheet parts are cold-formed or resp. bending are well known. When such pressing devices are used, protective systems are applied, in order to prevent that parts of the body of an operator, in particular the hands of the operator, are trapped during use of the pressing device between the relatively movable working parts. For example, security systems are used, in which the operator must use both hands to effect the activation of the pressing device.

De gebruikelijke systemen bieden wel een goede bescherming tegen het gevaar van bekneld raken, maar hebben het nadeel, dat de 25 bedieningspersoon in zijn vrijheid voor het bedienen van de pers inrichting beperkt is. Zo is het bijvoorbeeld in vele gevallen voor het verkrijgen van een optimale bewerking van het plaatvormig materiaal gewenst, dat de bedieningspersoon de te bewerken plaat kan blijven vasthouden en/of ondersteunen tijdens het bewerkingsproces. 30 Een dergelijk met de hand vasthouden resp. ondersteunen van het te bewerken materiaal wordt momenteel slechts toegestaan bij inrichtingen met langzaam ten opzichte van elkaar verplaatsbare bewerkingsdelen, waarbij de maximaal toelaatbare snelheid ± 10 mm/sec. bedraagt. Een dergelijke lage toelaatbare snelheid heeft echter nadelige invloeden 35 op de produktiecapaciteit.The usual systems do offer good protection against the danger of being crushed, but have the drawback that the operator is limited in his freedom to operate the press device. For example, in many cases, in order to obtain an optimum machining of the plate-shaped material, it is desirable that the operator can continue to hold and / or support the plate to be processed during the machining process. Hold such a hand or. support of the material to be processed is currently only permitted for devices with machining parts that can be moved slowly relative to each other, with the maximum permissible speed ± 10 mm / sec. amounts. However, such a low permissible speed has detrimental influences on the production capacity.

1005315 21005315 2

Met de uitvinding wordt beoogd een werkwijze van bovengenoemde soort te verkrijgen, waarbij de bovengeschetste nadelen kunnen worden vermeden.The object of the invention is to obtain a method of the above-mentioned type, wherein the drawbacks outlined above can be avoided.

Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt, doordat men 5 met de handen van de bedieningspersoon sensors verbindt met behulp waarvan middelen voor het regelen van de aandrijfmiddelen in werking te stellen zijn.According to the invention this can be achieved by connecting sensors to the operator's hands by means of which means for controlling the drive means can be actuated.

Bij toepassing van de werkwijze volgens de uitvinding kan de bedieningspersoon van de persinrichting zich vergaand vrij bewegen 10 en bijvoorbeeld het te bewerken plaatvormige materiaal blijven vasthouden en/of ondersteunen tijdens de bewerking van dit plaatvormig materiaal, terwijl zodra de sensors ongewenste situaties waarnemen, in het bijzonder de kans dat de handen van de bedieningspersoon in de nabij de verplaatsbare bewerkingsdelen gelegen "gevarenzone" kunnen 15 komen, de persinrichting onmiddellijk wordt stopgezet of op de bovengenoemde maximaal toelaatbare snelheid wordt teruggeschakeld, zodat beknellen van lichaamsdelen kan worden voorkomen.When using the method according to the invention, the operator of the pressing device can move freely and, for example, continue to hold and / or support the plate-shaped material to be processed during the processing of this plate-shaped material, while as soon as the sensors detect undesirable situations, especially the chance that the operator's hands can get into the "danger zone" located near the movable machining parts, the pressing device is stopped immediately or is switched back to the above-mentioned maximum permissible speed, so that pinching of body parts can be prevented.

Een verder aspect van de uitvinding heeft betrekking op een beveiligingssysteem voor een persinrichting, die bestemd is voor het 20 bewerken van plaatvormige materiaal en is voorzien van een tweetal met behulp van aandrijfmiddelen relatief ten opzichte van elkaar verplaatsbare bewerkingsdelen waartussen het plaatvormig materiaal met het oog op de uit te voeren bewerking van het materiaal kan worden geplaatst, welk beveiligingssysteem in het bijzonder geschikt is voor 25 het uitvoeren van de hierboven beschreven werkwijze.A further aspect of the invention relates to a security system for a press device, which is intended for processing sheet-shaped material and is provided with two working parts, which can be moved relative to each other by means of drive means, between which the sheet-shaped material is arranged with a view to the processing of the material to be carried out can be placed, which security system is particularly suitable for carrying out the above-described method.

Volgens de uitvinding is het systeem voorzien van sensors, die zijn uitgerust met bevestigingsmiddelen om de sensors te verbinden met de handen van een bedieningspersoon van de persinrichting en is het systeem zodanig uitgevoerd, dat met behulp van de sensors middelen 30 voor het beïnvloeden van de aandrijfmiddelen in werking te stellen zijn.According to the invention, the system is provided with sensors, which are equipped with mounting means for connecting the sensors to the hands of an operator of the pressing device and the system is designed such that with the aid of the sensors means for influencing the driving means can be put into operation.

Door een persinrichting met een dergelijk beveiligingssysteem uit te rusten kan aan de bedieningspersoon een grote mate van vrijheid met betrekking tot zijn bewegingen ten opzichte van de pers 35 en met betrekking tot zijn hanteren van het te bewerken materiaal worden gegeven, terwijl toch het gevaar dat lichaamsdelen, in het 1005315 3 bijzonder handen van de bedieningspersoon tussen de ten opzichte van elkaar verplaatsbare bewerkingsdelen bekneld raken praktisch kan worden uitgesloten. Door de bijzonder effectieve beveiliging kunnen daarbij ook hoge bewerkingssnelheden worden toegelaten.By equipping a pressing device with such a security system, the operator can be given a great deal of freedom in his movements with respect to the press and in his handling of the material to be processed, while at the same time the danger of body parts It is practically impossible to pinch the operator's hands in particular between the working parts that can be moved relative to each other. Due to the particularly effective protection, high machining speeds can also be permitted.

5 Gunstig zijn de sensors verbonden met door de bedienings persoon gedragen handschoenen, daar het gebruikelijk is, dat door de bediener van een persinrichting, in het bijzonder van een kantpers, met behulp waarvan metalen plaatdelen worden vervormd, zogenaamde veiligheidshandschoenen worden gedragen.The sensors are advantageously connected to gloves worn by the operator, since it is usual for the operator of a pressing device, in particular of a press brake, by means of which metal sheet parts are deformed, to wear so-called safety gloves.

10 Een eenvoudige voor storing ongevoelig beveiligingssysteem van bovengenoemde soort kan volgens de uitvinding ook worden verkregen indien het systeem is voorzien van door een bedieningspersoon te dragen handschoenen, welke zijn bevestigd aan de uiteinden van kabels, die aan hun van de handschoenen afgekeerde uiteinden zijn verbonden 15 met op afstand van de persinrichting opgestelde middelen, een en ander zodanig, dat de handschoenen slechts tot op enige afstand van de verplaatsbare bewerkingsdelen in de richting van de verplaatsbare bewerkingsdelen kunnen worden bewogen.According to the invention, a simple malfunction-resistant security system of the above-mentioned type can also be obtained if the system is provided with gloves to be worn by an operator, which are attached to the ends of cables, which are connected to their ends remote from the gloves. with means arranged at a distance from the pressing device, all this in such a way that the gloves can only be moved towards the movable working parts to a certain distance from the movable working parts.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de 20 hand van bijgaande figuur, waarin schematisch een persinrichting in de vorm van een kantpers is weergegeven.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying figure, which schematically shows a press device in the form of a press brake.

In de figuur is schematisch een kantpers 1 weergegeven, welke op gebruikelijke wijze is uitgerust met een met behulp van niet nader gedetailleerd weergegeven aandrijfmiddelen op en neer beweegbare 25 bovenbalk 2 en een vast opgestelde onderbalk 3. Te bewerken plaatvormig materiaal 4 kan door een bedieningspersoon 5 tussen deze relatief ten opzichte van elkaar verplaatsbare balken 2 en 3 worden gestoken om de gewenste vervorming van dit plaatvormig materiaal te bewerkstelligen. Daar de opbouw en werking van dergelijke kantpersen 30 alsmede de bewerkingen, die met dergelijke kantpersen kunnen worden uitgevoerd, reeds vele tientallen jaren algemeen bekend zijn zal hierop niet nader behoeven te worden ingegaan.The figure schematically shows a press brake 1, which is conventionally equipped with a top beam 2 that can be moved up and down by means of drive means (not shown in more detail) and a fixedly arranged bottom beam 3. Plate-shaped material 4 to be processed can be operated by an operator 5 between these beams 2 and 3, which are displaceable relative to each other, are inserted to effect the desired deformation of this plate-shaped material. Since the construction and operation of such press brakes 30, as well as the operations that can be carried out with such press brakes, have been generally known for many decades, there is no need to go into this.

De bedieningspersoon 5 van een dergelijke persinrichting draagt gebruikelijke zogenaamde veiligheidshandschoenen 6. Met deze 35 veil igheidshandschoenen 6 zijn de uiteinden gekoppeld van kabels 7 resp. 8, die deel uitmaken van positiesensors 9 resp. 10. Deze 1005315 4 positiesensors 9 resp. 10 omvatten gebruikelijk trommels waarop de kabel is opgewikkeld en waarbij de trommel is uitgerust met een veer, welke tracht de trommel zodanig te draaien, dat de kabel op de trommel wordt opgewikkeld. De draaibeweging van de trommel kan worden omgezet 5 in een elektrisch uitgangssignaal, dat rechtstreeks evenredig is aan de lineaire kabel beweging. Zodoende kan met behulp van de sensors de afgewikkelde lengte van de kabels 7, 8 en daarmede de afstand van de sensors tot de ten opzichte van elkaar beweegbare delen 2 en 3 van de persinrichting op ieder moment worden bepaald, daar de sensors 9 en 10 10 op een vaste afstand van deze heen en weer beweegbare delen 2 en 3 zijn opgesteld.The operator 5 of such a pressing device wears conventional so-called safety gloves 6. With these safety gloves 6 the ends of cables 7 and 7 are coupled. 8, which are part of position sensors 9 resp. 10. These 1005315 4 position sensors 9 resp. 10 usually include drums on which the cable is wound and the drum is equipped with a spring which attempts to rotate the drum so that the cable is wound on the drum. The rotation of the drum can be converted into an electric output signal, which is directly proportional to the linear cable movement. Thus, the unwound length of the cables 7, 8 and thus the distance of the sensors from the movable parts 2 and 3 of the pressing device can be determined at any time by means of the sensors, since the sensors 9 and 10 are arranged at a fixed distance from these reciprocally movable parts 2 and 3.

Dergelijke positiesensors zijn op zich bekend en worden bijvoorbeeld in de handel gebracht door ASM GmbH, Unterhaching, Duitsland.Such position sensors are known per se and are for example marketed by ASM GmbH, Unterhaching, Germany.

15 De sensors zullen zijn gekoppeld met en/of geven signalen af aan middelen voor het beïnvloeden van de aandrijfmiddelen met behulp waarvan de delen 2 en 3 van de persinrichting relatief ten opzichte van elkaar worden verplaatst tijdens bedrijf, waarbij deze middelen voor het beïnvloeden van de aandrijfmiddelen tijdens bedrijf 20 voor het uitschakelen en/of vertragen van de aandrijving in werking zullen worden gesteld, indien een op een handschoen 6 van de be-dieningspersoon aangebrachte sensor op een afstand van de ten opzichte van elkaar beweegbare bewerkingsdelen 2 en 3 komt, die kleiner is dan een vooraf bepaalde afstand.The sensors will be coupled to and / or give signals to means for influencing the driving means by means of which the parts 2 and 3 of the pressing device are moved relative to each other during operation, these means for influencing the drive means during operation 20 for switching off and / or decelerating the drive will be actuated if a sensor mounted on a glove 6 of the operator comes at a distance from the working parts 2 and 3 movable relative to each other is less than a predetermined distance.

25 Het zal duidelijk zijn, dat zo de bedieningspersoon een grote mate van vrijheid heeft in zijn bewegingen ten opzichte van de pers en daarbij bijvoorbeeld ook ongehinderd in staat is om het te bewerken plaatvormige deel 4 beet te houden, te ondersteunen en/of te verplaatsen, zonder dat hij gevaar loopt, dat bijvoorbeeld tengevolge 30 van onoplettendheid een hand tussen de ten opzichte van elkaar beweegbare delen 2 en 3 beklemd raakt.It will be clear that the operator thus has a large degree of freedom in his movements with respect to the press and is thereby also able, for example, unhindered to hold, support and / or move the plate-shaped part 4 to be processed. without running the risk of, for example, a hand getting jammed between the parts 2 and 3 movable relative to one another due to inattention.

Bij een inrichting zoals een kantpers kan er bijvoorbeeld verder in zijn voorzien, dat de positiesensors 9 en 10 evenwijdig aan de langgestrekte bewerkingsdelen 2 en 3 verplaatsbaar zijn, zodat de 35 bedieningspersoon van de pers zich ook ongehinderd langs de pers kan 1005315 5 verplaatsen zonder dat daarbij de werking van het beveiligingssysteem in het ongerede zal geraken.In a device such as a press brake, for example, it can further be provided that the position sensors 9 and 10 can be moved parallel to the elongated machining parts 2 and 3, so that the operator of the press can also move along the press without hindrance. thereby the functioning of the security system will be compromised.

Verder zijn de sensors zodanig uitgevoerd, dat indien de handschoenen niet worden gedragen en dus de kabels 7 en 8 geheel op de 5 trommels zijn opgewikkeld de pers niet kan worden gestart.Furthermore, the sensors are designed such that if the gloves are not worn and thus the cables 7 and 8 are wound entirely on the 5 drums, the press cannot be started.

Bij een andere uitvoeringsvorm van het beveiligingssysteem volgens de uitvinding kunnen de aan de handschoenen 6 bevestigde kabels 7 en 8 bijvoorbeeld op en af te rollen zijn op trommels, die bijvoorbeeld in de plaats van de positiesensors 9 en 10 zijn opge-10 steld. Dergelijke trommels kunnen daarbij van verende middelen zijn voorzien, zodanig, dat deze geneigd zijn om de kabels 7 en 8 op de trommels op te wikkelen, op soortgelijke wijze als bijvoorbeeld toegepast wordt bij veiligheidsgordels in automobielen.In another embodiment of the security system according to the invention, the cables 7 and 8 attached to the gloves 6 can, for example, be rolled up and down on drums, which are arranged for instance in place of the position sensors 9 and 10. Such drums can herein be provided with resilient means such that they tend to wind up cables 7 and 8 on the drums, in a similar manner as is used, for example, with seat belts in automobiles.

Daarbij zijn bij deze andere uitvoeringsvorm de kabels 7 en 15 8 en de trommels of dergelijke waarop de kabels 7 en 8 zijn opge wikkeld zodanig uitgevoerd, dat de kabels maximaal kunnen worden afgewikkeld tot een stand, waarin de aan de kabels bevestigde handschoenen nog op enige afstand van de ten opzichte van elkaar op en neer beweegbare delen 2 en 3 zijn gelegen.In this other embodiment, the cables 7 and 15 and the drums or the like on which the cables 7 and 8 are wound are designed in such a way that the cables can be unwound maximally to a position in which the gloves attached to the cables can still be distance from the parts 2 and 3 movable up and down relative to each other.

20 De handschoenen 6 kunnen daarbij uitgerust zijn met inge bouwde warmtesensors, die reageren op de lichaamstemperatuur van de drager van de handschoenen. Deze warmtesensors kunnen dan via langs de kabels 7 en 8 geleide of in de kabels 7 en 8 opgenomen elektrische leidingen verbonden zijn met middelen, met behulp waarvan de aandrijf-25 middelen van de persinrichting kunnen worden beïnvloed. Daarbij kan de uitvoering zodanig zijn, dat de persinrichting slechts (met hoge snelheid) in werking zal kunnen worden gesteld, indien de beide in de handschoenen opgenomen warmtesensors een signaal afgeven, dat aangeeft, dat de lichaamstemperatuur bereikt is, hetgeen inhoudt, dat de 30 handschoenen werkelijk door de bedieningspersoon worden gedragen. Tevens kan het systeem zodanig uitgevoerd zijn, dat bij eventuele breuk van de kabels 7 en 8 en daarmede breuk van de met de kabels 7 en 8 samenhangende en op de sensors aangesloten elektrische leidingen de middelen voor het beïnvloeden van de aandrijfmiddelen in werking 35 worden gesteld ten einde de machine stop te zetten of om te schakelen 1005315 6 op een langzame perssnelheid van bijvoorbeeld maximaal 10 mm per seconde.The gloves 6 can thereby be equipped with built-in heat sensors, which respond to the body temperature of the wearer of the gloves. These heat sensors can then be connected to means by means of electrical lines guided along cables 7 and 8 or incorporated in cables 7 and 8, by means of which the drive means of the pressing device can be influenced. The design can herein be such that the pressing device can only be activated (at high speed) if the two heat sensors incorporated in the gloves emit a signal indicating that the body temperature has been reached, which means that the gloves are actually worn by the operator. The system can also be designed in such a way that in the event of breakage of the cables 7 and 8 and thereby breakage of the electrical lines associated with the cables 7 and 8 and connected to the sensors, the means for influencing the drive means are actuated in order to stop or switch the machine 1005315 6 at a slow pressing speed of, for example, a maximum of 10 mm per second.

Ook hierbij zal dus een optimale beveiliging van de de pers inrichting bedienende persoon kunnen worden bereikt.It is thus also possible to achieve optimum security of the person operating the press device.

5 Hoewel in het bovenstaande de uitvinding in het bijzonder is uiteengezet aan de hand van een gebruikelijke kantpers zal het duidelijk zijn, dat de uitvinding ook toepasbaar is bij andere persinrichtingen of dergelijke voorzien van relatief ten opzichte van elkaar beweegbare bewerkingsdelen, die bestemd zijn voor het bewerken 10 van plaatvormig materiaal en dergelijke.Although in the above the invention has been explained in particular with reference to a conventional press brake, it will be clear that the invention can also be applied to other pressing devices or the like provided with machining parts which are movable relative to each other and which are intended for machining plate material and the like.

Verder zal een combinatie van de maatregelen, die hierboven aan de hand van de verschillende uitvoeringsvormen zijn beschreven, denkbaar zijn.Furthermore, a combination of the measures described above with reference to the different embodiments will be conceivable.

10053151005315

Claims

1. Method for securing an operator via a pressing device, which is intended for processing sheet-shaped material and is provided with two working parts which can be moved relative to each other by means of drive means, between which the sheet-shaped material with the in view of the operation of this material to be carried out, it is possible to connect sensors 10 to the operator's hands, by means of which means for controlling the drive means can be actuated.

2. Method as claimed in claim 1, characterized in that the means for controlling the driving means for switching off the driving means or for decelerating the driving means are actuated when a sensor is brought into a position in which the sensor is a smaller distance from the movable machining parts than a predetermined distance.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the means for controlling the driving means for stopping or decelerating the driving means can be activated if the temperature detected by a sensor is below a certain value.

4. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensors are applied to gloves to be worn by the operator.

5. Protection system for a press device, which is intended for machining sheet material and is provided with two machining parts which can be moved relative to each other by means of drive means, between which the sheet material is designed for the processing of the sheet material to be carried out. material can be placed, characterized in that the system is provided with sensors, which are provided with mounting means for connecting the sensors to the hands of an operator of the press device, and the system is designed in such a way that of 1005315 the sensors means for influencing the drive means are operable.

6. Protection system for a press device, which is intended for processing sheet-shaped material and is provided with two working parts which can be moved relative to each other by means of drive means, between which the sheet-shaped material is arranged with a view to the processing of the material to be carried out can be placed, characterized in that the system is provided with operator-wearable gloves, which are attached to the ends of cables, which are connected at their ends remote from the gloves to disposed at a distance from the pressing device means, such that the gloves can only be moved in the direction of the movable working parts to a certain distance from the movable working parts.

Protection system according to claim 5 or 6, characterized in that sensors are connected to gloves to be worn by the operator.

Security system according to claim 7, characterized in that the gloves are connected with cables whose ends remote from the gloves are wound on drums arranged at a distance from the pressing device, which are coupled by means which try to form the drums in such a way that the cables are wound up on the drums.

Protection system according to claim 8, characterized in that the drums form part of the sensors and, depending on the degree of winding and / or unwinding of the cables, emit signals for influencing the drive means.

Security system according to any one of claims 6-10, characterized in that the system is designed in such a way that the pressing device cannot be operated, or only at a low speed, if the gloves are situated at a short distance from the drums.

Protection system according to any one of claims 5-10, characterized in that heat sensors are provided which, if the temperature sensed by the heat sensors is below a certain value 1005315, ensure that the pressing device cannot operate, or only at a low speed.

Security system according to any one of claims 5-11, characterized in that if the connection between a sensor and the means 5 for influencing the drive means is broken, the pressing device will not be able to operate at low speed.

Security system according to any one of claims 8-12 used in a press device with elongated machining parts, characterized in that the drums are movable parallel to the machining parts. 10Π5315