NL1003409C2

NL1003409C2 - Automatic box-filling machine with crushable products e.g farm produce

Info

Publication number: NL1003409C2
Application number: NL1003409A
Authority: NL
Inventors: Jan Middel
Original assignee: Zijlstra & Bolhuis Bv
Priority date: 1996-06-24
Filing date: 1996-06-24
Publication date: 1998-01-07

Abstract

A horizontal conveyor is movable into different positions above the box to be filled, and has at one or both ends a height-adjustable vertical lowering conveyor with collecting buckets for the products. The collecting buckets (11,11') are of relatively stiff material, and hinge individually between the outer working position and one folded against the conveyor (28) in the trailing direction. Each collecting bucket can hinge on the conveyor via a suspension eye, typically formed by a transverse drilling. A series of narrow collecting buckets can be mounted on a common cross-bar. Each collecting bucket can have a supporting portion working with a mating one to prevent hinging when in the working position.

Description

Titel: Automatische kistenvulinrichtingTitle: Automatic box filling device

De uitvinding heeft betrekking op een automatische kistenvulinrichting voor het vullen van kisten met kwetsbare produkten, zoals bijvoorbeeld landbouwprodukten en dergelijke, omvattend een in hoofdzaak horizontale transportinrich-5 ting, waarvan tenminste één uiteinde een afstorteinde vormt, dat in bedrijf in verschillende posities boven een te vullen kist kan worden gebracht en een aan elk afstorteinde gemonteerde op en neer beweegbare neerlaatinrichting, die als ver-tikale transportinrichting is uitgevoerd en die de in de kist 10 te storten produkten in bedrijf van de horizontale transportinrichting met behulp van rijen meeneemorganen overneemt en naar een lager gelegen niveau in de te vullen kist overbrengt.The invention relates to an automatic box filling device for filling boxes with sensitive products, such as for instance agricultural products and the like, comprising a substantially horizontal transport device, at least one end of which forms a discharge end, which in operation is in different positions above a a filling box can be brought and a lowering device which can be moved up and down, mounted at each discharge end, which is designed as a vertical transport device and which takes over the products to be poured into the box 10 in operation from the horizontal transport device by means of rows of carrying members and to a lower level in the chest to be filled.

Dergelijke automatische kistenvulinrichtingen zijn uit de praktijk bekend. Gewezen kan bijvoorbeeld worden op de 15 door Munckhof te Horst (Nederland) onder de naam "Stationaire Grootkistenvuller" in de handel gebrachte inrichting of op de door de Britse firma R.J. Herbert Engineering Ltd. onder de naam "Lowerator" in de handel gebrachte inrichting.Such automatic box filling devices are known from practice. Reference may be made, for example, to the 15 equipment marketed by Munckhof in Horst (the Netherlands) under the name "Stationary Large Box Filler" or to the equipment sold by the British firm R.J. Herbert Engineering Ltd. establishment marketed under the name "Lowerator".

De neerlaatinrichting van de bekende kistenvulinrich-20 tingen omvatten een vertikale transportinrichting, voorzien van evenwijdige dwars op de transportrichting geplaatste rijen meenemers van soepel materiaal. De te verwerken produkten zoals bijvoorbeeld aardappels, uien, fruit etcetera worden door de horizontale transportinrichting, die een gebruikelij-25 ke transportband kan omvatten, toegevoerd aan het neergaande traject van de vertikale transportinrichting. De produkten worden opgevangen door de meestal als vingers uitgevoerde meenemers van de vertikale transportinrichting. De achterwand van de vertikale transportinrichting wordt gevormd door een 30 plaat of een doek of folie of dergelijke, waardoor verhinderd wordt dat de produkten tussen het neergaande en het opgaande traject terecht komen en beschadigen. Voorts is vanaf het niveau van de horizontale transportinrichting een afhangend ge- 1003409 - 2 - geleidingsorgaan, bijvoorbeeld een folie of een doek of dergelijke aangebracht, zodat de rijen vingers samen met de achterwand en het geleidingsorgaan gesloten compartimenten vormen waarin de produkten neerwaarts worden gevoerd tot op 5 de bodem van de kist of tot op een laag eerder aangevoerde produkten. Het afvoereinde van de horizontale transportinrichting kan boven de te vullen kist heen en weer bewegen zodat de kist gelijkmatig gevuld kan worden. De vertikale transportinrichting is als geheel op en neer beweegbaar ten op-10 zichte van de horizontale transportinrichting, zodat de valhoogte van de produkten aan de onderzijde van de vertikale transportinrichting steeds minimaal kan zijn.The lowering device of the known box filling directions comprises a vertical conveying device, provided with rows of carriers of flexible material placed parallel to the conveying direction. The products to be processed, such as, for example, potatoes, onions, fruit, etc., are supplied by the horizontal conveyor, which may comprise a conventional conveyor belt, to the downward trajectory of the vertical conveyor. The products are collected by the carriers of the vertical transport device, which are usually designed as fingers. The rear wall of the vertical transport device is formed by a plate or a cloth or foil or the like, which prevents the products from getting and damaging between the descending and the ascending path. Furthermore, from the level of the horizontal transporting device, a suspended guide member, for instance a foil or a cloth or the like, is arranged, so that the rows of fingers together with the rear wall and the guide member form closed compartments in which the products are led down to on the bottom of the box or on a layer of products previously supplied. The discharge end of the horizontal transport device can move back and forth above the box to be filled, so that the box can be filled evenly. The vertical transport device can be moved up and down as a whole relative to the horizontal transport device, so that the drop height of the products on the underside of the vertical transport device can always be minimal.

Een voordeel van het gebruik van soepele vingers is dat de kans op beschadiging van de produkten zeer gering is.An advantage of the use of flexible fingers is that the chance of damage to the products is very small.

15 Als een produkt beklemd dreigt te raken tussen bijvoorbeeld het afvoereinde van de horizontale transportinrichting en de vingers, of tussen de bodem van een kist of reeds gestorte produkten en de vingers, zullen de vingers soepel meegeven, zodat het produkt niet beschadigt. Een bezwaar van de toepas-20 sing van de soepele vingers is dat de draagkracht daarvan gering is, zodat een rij vingers een relatief geringe hoeveelheid kan dragen. De laadcapaciteit van een rij vingers kan vergroot worden door de vingers dicht op elkaar te plaatsen.If a product threatens to get jammed between, for example, the discharge end of the horizontal transport device and the fingers, or between the bottom of a box or already poured products and the fingers, the fingers will yield smoothly, so that the product is not damaged. A drawback of the use of the flexible fingers is that their carrying capacity is low, so that a row of fingers can carry a relatively small amount. The loading capacity of a row of fingers can be increased by placing the fingers close together.

De maximale lengte van de vingers en dus de diepte van elk 25 compartiment van de vertikale transportinrichting blijft echter zeer beperkt. Het is voorts mogelijk de rijen vingers met geringe tussenruimte aan te brengen, zodat elke rij slechts een dunne laag produkten behoeft te dragen. Dit betekent echter wel dat relatief veel meenemers nodig zijn, hetgeen weer 30 tot een relatief grote kans op beschadiging en/of storing leidt. Een ander bezwaar is dat de aan de achterzijde van de vertikale transportinrichting uitstekende meenemers leiden tot een tamelijk brede zone aan de achterzijde van de kist, die voor het neergaande traject van de vertikale transport-35 inrichting onbereikbaar blijft.However, the maximum length of the fingers and thus the depth of each compartment of the vertical transport device remains very limited. It is further possible to arrange the rows of fingers with a small gap, so that each row need only carry a thin layer of products. However, this does mean that a relatively large number of flights is required, which in turn leads to a relatively high risk of damage and / or malfunction. Another drawback is that the carriers projecting at the rear of the vertical transport device lead to a rather wide zone at the rear of the box, which remains inaccessible for the downward trajectory of the vertical transport device.

1003409 - 3 -1003409 - 3 -

Voorts is aan de onderzijde van de vertikale transportinrichting tussen de reeds gestorte produkten of de bodem van de kist steeds een zekere ruimte nodig om de in de onderste omkeerzone naar beneden zwenkende meeneemvingers te laten 5 passeren. Daarbij kan ook weer slijtage aan de vingers en/of beschadiging van de reeds gestorte produkten optreden, indien de vingers met de bodem of over de reeds gestorte produkten in aanraking komen.Furthermore, a certain space is always required at the bottom of the vertical transport device between the products already already poured or the bottom of the box in order to allow the entraining fingers pivoting downwards in the lower reversing zone to pass. In addition, wear on the fingers and / or damage to the products already poured can also occur again if the fingers come into contact with the bottom or over the products already poured.

De uitvinding beoogt de geschetste bezwaren te onder-10 vangen en een kistenvulinrichting ter beschikking te stellen met een verbeterde vertikale transportinrichting. Hiertoe wordt volgens de uitvinding een kistenvulinrichting van de boven-beschreven soort daardoor gekenmerkt, dat de meeneem-organen zijn vervaardigd van relatief stijf materiaal en zo-15 danig zijn bevestigd, dat de meeneemorganen individueel vanuit een naar buiten wijzende werkstand in een tegen de transport-richting in gekeerde richting verzwenkbaar zijn.The object of the invention is to overcome the drawbacks outlined and to provide a box filling device with an improved vertical transport device. To this end, according to the invention, a box filling device of the above-described type is characterized in that the carrying members are made of relatively rigid material and are attached in such a way that the carrying members are individually positioned from an outwardly pointing working position against the transport. - can be pivoted in the opposite direction.

In het volgende zal de uitvinding nader worden beschreven met verwijzing naar de bijgevoegde tekening.In the following, the invention will be further described with reference to the accompanying drawing.

20 Figuur 1 toont schematisch in zij-aanzicht een voor beeld van een kistenvulinrichting voorzien van een vertikale transportinrichting volgens de uitvinding; figuur 2 toont schematisch in zij-aanzicht een voorbeeld van een meeneemorgaan volgens de uitvinding; en 25 figuur 3 toont het meeneemorgaan van figuur 2 in een andere stand.Figure 1 shows schematically in side view an example of a box filling device provided with a vertical transport device according to the invention; figure 2 shows schematically in side view an example of a carrier member according to the invention; and figure 3 shows the carrier member of figure 2 in another position.

De in figuur 1 getoonde kistenvulinrichting 1 omvat een frame 2, een op het frame gemonteerde horizontale transportinrichting 3, en een aan één der uiteinden van de hori-30 zontale transportinrichting gemonteerde neerlaatinrichting in de vorm van een vertikale transportinrichting. Het frame draagt voorts een bedieningspaneel 5. De horizontale transportinrichting is in de lengterichting heen en weer beweegbaar zoals met een pijl 6 is aangegeven. De vertikale trans-35 portinrichting is op en neer beweegbaar zoals met een pijl 7 is aangegeven. Door deze bewegingsmogelijkheden kan een met 1003409 - 4 - 8 aangegeven kist bijvoorbeeld volgens een met onderbroken lijnen 9 aangegeven patroon gelijkmatig gevuld worden. Met 10 is een aanvoerinrichting aangegeven, die bijvoorbeeld een opvoertransporteur of dergelijke kan omvatten. Desgewenst 5 kan de horizontale transportinrichting, die bijvoorbeeld een bandtransporteur kan zijn, aan beide uiteinden zijn voorzien van een neerlaatinrichting, zodat afwisselend een kist aan het ene einde van de inrichting en een kist aan het andere einde van de inrichting kunnen worden gevuld. Een dergelijke 10 kist kan bijvoorbeeld zijn ingericht om 1000 kg produkt op te nemen. De vultijd van een kist ligt afhankelijk van de uitvoering van de inrichting in de orde van 1 S 2,5 minuten, en kan bij inrichtingen met een grote capaciteit zelfs minder dan 1 minuut bedragen.The box filling device 1 shown in figure 1 comprises a frame 2, a horizontal transport device 3 mounted on the frame, and a lowering device in the form of a vertical transport device mounted on one of the ends of the horizontal transport device. The frame further carries a control panel 5. The horizontal transport device can be reciprocated in the longitudinal direction as indicated by an arrow 6. The vertical transport device is movable up and down as indicated by an arrow 7. Due to these possibilities of movement, a box indicated with 1003409-4-8 can for instance be filled uniformly according to a pattern indicated by broken lines 9. Reference numeral 10 denotes a feed device, which may comprise, for example, a feed conveyor or the like. If desired, the horizontal conveying device, which can for instance be a belt conveyor, can be provided at both ends with a lowering device, so that a box can be alternately filled at one end of the device and a box at the other end of the device. Such a box can for instance be arranged to receive 1000 kg of product. The filling time of a box, depending on the design of the device, is of the order of 1 S 2.5 minutes, and can even be less than 1 minute for devices with a large capacity.

15 De vertikale transportinrichting 4 is voorzien van meeneemorganen 11, die in figuur 1 bij 11 in de werkzame stand zijn te zien. De vertikale transportinrichting 4 heeft een naar de horizontale transportinrichting 3 gekeerd neergaand traject 12 en een zich aan de achterzijde bevindend op-20 gaand traject 13. De meeneemorganen zijn in het neergaande traject buitenwaarts, in de richting van de horizontale transportinrichting gericht en kunnen door de horizontale transportinrichting toegevoerde produkten opvangen en neerwaarts tot in de kist transporteren. Daarbij strekt zich op 25 bekende wijze vanaf de horizontale transportinrichting neerwaarts een strook doek of dergelijke uit, dat schematisch bij 15 is aangegeven en dat de produkten ter hoogte van de vrije uiteinden van de meeneemorganen geleidt.The vertical transport device 4 is provided with carrier members 11, which can be seen in the active position in figure 1 at 11. The vertical conveying device 4 has a downward trajectory 12 facing the horizontal conveying device 3 and an ascending trajectory 13 at the rear side. In the descending trajectory, the carrying members are directed outwardly, in the direction of the horizontal conveying device and can horizontal conveyor catch products supplied and transport them down into the box. A strip of cloth or the like extends schematically downward from the horizontal transporting device in a known manner and is indicated diagrammatically at 15 and which guides the products at the free ends of the carrier members.

Zoals reeds opgemerkt bestaan de meeneemorganen van 30 bekende inrichtingen uit rijen buigzame vingers van soepel materiaal. De rijen strekken zich dwars op de transportrich-ting uit. Deze vingers hebben echter weinig draagkracht en nemen aan de onderzijde en de achterzijde van de vertikale transportinrichting relatief veel ruimte in beslag.As already noted, the carrying members of known devices consist of rows of flexible fingers of flexible material. The rows extend transversely to the conveying direction. These fingers, however, have little bearing capacity and take up a relatively large amount of space at the bottom and the back of the vertical transport device.

35 Volgens de uitvinding wordt gebruik gemaakt van rijen 1003409 - 5 - van relatief smalle meeneemorganen, die van veel steviger materiaal, zoals bijvoorbeeld staal of staal bekleed met kunststof of een stevige, al dan niet gewapende kunststof, zijn vervaardigd. Deze stevige meeneemorganen zijn echter tegen de 5 bewegingsrichting van de vertikale transportinrichting in scharnierbaar. Dat wil zeggen dat de meeneemorganen in het neergaande traject omhoog scharnierbaar zijn en in het opgaande traject naar beneden scharnierbaar. Dit laatste betekent dat in de onderste keerzone 14 van de vertikale transportin-10 richting de meeneemorganen geleidelijk zullen roteren ten opzichte van de oorspronkelijke stand, totdat de meeneemorganen in het opgaande traject een neerwaarts hangende stand hebben aangenomen, zoals in figuur 1 bij 11' is aangegeven.According to the invention, use is made of rows 1003409-5 of relatively narrow carrier members, which are manufactured from much sturdier material, such as for instance steel or steel coated with plastic or a sturdy, reinforced or non-reinforced plastic. These sturdy carrying members are, however, hinged against the direction of movement of the vertical transport device. That is to say that the carrier members are pivotable upwards in the downward trajectory and pivotable downwards in the ascending trajectory. The latter means that in the lower reversal zone 14 of the vertical conveying device 10 the carrier members will rotate gradually from the original position, until the carrier members have assumed a downward hanging position in the ascending trajectory, as in figure 1 at 11 '. indicated.

Als gevolg van deze constructie nemen de meeneemorga-15 nen aan de achterzijde van de vertikale transportinrichting relatief weinig ruimte in beslag, zodat de vertikale transportinrichting tot dicht bij de achterwand van de kist bewogen kan worden. Voorts kunnen de meeneemorganen als gevolg van de scharnierende ophanging in de onderste keerzone niet met 20 kracht tegen de reeds in de kist liggende produkten of tegen de bodem van de kist slaan. Ook indien ter plaatse van de aanvoer door de horizontale transportinrichting produkten beklemd dreigen te raken tussen de horizontale transportinrichting en de meeneemorganen kunnen de meeneemorganen omhoog 25 zwenken, zodat beschadiging van de produkten voorkomen wordt.As a result of this construction, the carrier members at the rear of the vertical transport device take up relatively little space, so that the vertical transport device can be moved close to the rear wall of the box. Furthermore, as a result of the hinged suspension in the bottom turning zone, the carrying members cannot strike with force against the products already lying in the box or against the bottom of the box. Even if, at the location of the supply by the horizontal transporting device, products threaten to get jammed between the horizontal transporting device and the carrying members, the carrying members can pivot upwards, so that damage to the products is prevented.

Derhalve is enerzijds ondanks het gebruik van stijvere meeneemorganen de kans op beschadiging van de produkten kleiner geworden of hoogstens gelijk gebleven ten opzichte van de situatie bij het gebruik van soepele vingers, terwijl ander-30 zijds minder dode ruimte in beslag wordt genomen en het draagvermogen van de meeneemorganen veel groter is geworden. Dit laatste betekent, dat een rij meeneemorganen meer produkten kan dragen, zodat de verwerkingscapaciteit van de kisten-vulinrichting groter kan zijn.Therefore, on the one hand, despite the use of more rigid carrier members, the chance of damage to the products has become smaller or at the most remains the same as in the situation when using flexible fingers, while on the other hand less dead space is taken up and the load-bearing capacity of the take-away organs have become much larger. The latter means that a row of carrier members can carry more products, so that the processing capacity of the box filling device can be greater.

35 Figuur 2 toont schematisch een zij-aanzicht van een 1003409 - 6 - voorbeeld van een enkel meeneemorgaan 11 volgens de uitvinding en de bevestiging daarvan aan de rest van de vertikale transportinrichting 4. Het getoonde meeneemorgaan is van al dan niet gewapende kunststof vervaardigd en heeft een bodem-5 gedeelte, dat aan de voor- en aan de achterzijde overgaat in een omhoog gebogen voorste respectievelijk achterste deel 21, 22. Een rij van dergelijke meeneemorganen vormt in de werk-stand een soort goot waarin de te verwerken produkten kunnen worden opgevangen en meegenomen.Figure 2 schematically shows a side view of a 1003409-6 example of a single carrier member 11 according to the invention and its attachment to the rest of the vertical transport device 4. The shown carrier member is made of reinforced or non-reinforced plastic and has a bottom-5 portion, which merges at the front and at the rear into an upwardly bent front and rear portion 21, 22. A row of such carrying members in the working position forms a kind of gutter in which the products to be processed can be collected and taken.

10 Het achterste deel 22 is nabij het bovenste uiteinde scharnierend bevestigd aan de transportinrichting 4. Hiertoe heeft de transportinrichting in het getoonde voorbeeld een aantal op afstand van elkaar gelegen dwarsstangen 23, die elk door een oog of opening van een aantal meeneemorganen gesto-15 ken zijn. De dwarsstangen kunnen bijvoorbeeld bevestigd zijn tussen twee kettingen aan weerszijden van de transportinrichting of tussen twee banden of dergelijke.The rear part 22 is hingedly attached to the transport device 4 near the upper end. For this purpose the transport device in the shown example has a number of spaced-apart cross bars 23, each of which protrudes through an eye or opening of a number of carrying members. to be. The cross bars can for instance be mounted between two chains on either side of the transport device or between two belts or the like.

Onder elke dwarsstang 23 bevindt zich een steunorgaan 24 dat bijvoorbeeld uit een dwarsstang of -staaf of -strip of 20 dergelijke kan bestaan, en dat verhindert dat de volgens een pijl 25 zwenkbaar aan de dwarsstangen 23 opgehangen meeneemorganen neerwaarts tot voorbij de gewenste werkstand kunnen zwenken.Underneath each cross bar 23 there is a support member 24 which may consist of, for example, a cross bar or bar or strip or the like, and which prevents the carrying members pivotably suspended from the cross bars 23 from pivoting downwards beyond the desired working position. .

De transportrichting van het in figuur 2 getoonde 25 deel van de vertikale transportinrichting 4 is aangegeven met een pijl 26. Figuur 3 toont volledigheidshalve schematisch de stand van een meeneemorgaan volgens de uitvinding bij de met een pijl 27 aangegeven tegengestelde bewegingsrichting, zoals die in het opgaande traject van de vertikale transportinrich-30 ting optreedt. De meeneemorganen zijn dan ingeklapt en hangen met het voorste einde 21 naar beneden.The conveying direction of the part of the vertical conveying device 4 shown in Figure 2 is indicated by an arrow 26. For the sake of completeness, Figure 3 schematically shows the position of a carrier member according to the invention in the opposite direction of movement indicated by an arrow 27, such as that in the ascending direction. trajectory of the vertical transport device occurs. The carrier members are then collapsed and hang down with the front end 21.

De vertikale transportinrichting heeft een de ruimte tussen de stangen 23, 24 afsluitende achterwand 28, die bijvoorbeeld kan bestaan uit een stationair doek, foliemateriaal 35 of plaatmateriaal. Indien het een bezwaar is dat de door de 1003409 - 7 - meeneemorganen meegevoerde produkten 29 dan langs de achterwand schuren, kan gebruik worden gemaakt van een meelopende eindloze achterwand.The vertical transport device has a rear wall 28 closing the space between the rods 23, 24, which can for instance consist of a stationary cloth, foil material 35 or plate material. If it is a drawback that the products 29 carried by the 1003409-7 carrying members then rub against the rear wall, a trailing endless rear wall can be used.

Opgemerkt wordt dat na het voorgaande diverse modifi-5 caties, in het bijzonder van de vorm en het constructiemate-riaal van de meeneemorganen en de ophang- en steunmiddelen daarvoor voor de deskundige voor de hand liggen. Dergelijke modificaties worden geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.It is noted that after the foregoing various modifications, in particular of the shape and construction material of the carrier members and the suspension and support means therefor are obvious to the skilled person. Such modifications are considered to fall within the scope of the invention.

10034091003409

Claims

1. Automatic box filling device for filling boxes with delicate products, such as for instance agricultural products and the like, comprising a substantially horizontal transport device, at least one end of which forms a discharge end, which can be placed in operation in different positions above a box to be filled and a lowering device which can be moved up and down and is mounted at each discharge end, which is designed as a vertical transporting device and which takes over the products to be poured into the box in operation from the horizontal transporting device by means of rows of carrying members and to a lower level level in the box to be filled, characterized in that the carrier members are made of relatively rigid material and are mounted in such a way that the carrier members are individually pivotable from an outwardly pointing working position in a direction opposite the transport direction.

2. Automatic box filling device according to claim 1, characterized in that each carrying member on the rear part opposite the free end is provided with an eye with the aid of which the carrying member is pivotally suspended.

Automatic box filling device according to claim 2, characterized in that the eye is a transverse bore formed in the carrying member.

4. Automatic box filling device according to claim 2 or 3, characterized in that a row of narrow carrying members is each attached to one cross bar.

5. An automatic box filling device according to any one of the preceding claims, characterized in that each carrier member is provided with a support section which cooperates with a support member in the working position to prevent a carrier member from pivoting along with the direction of transport. 1003400 - 9 -

6. Automatic box filling device according to claim 5, characterized in that the supporting member comprises a cross bar or the like arranged at a distance below the fixing point of the carrier members.

Automatic box filling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the vertical conveying device is provided with a rear wall moving behind the carrying members.

Automatic box filling device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrying members have a bottom section and a front and rear section bent upwards (in the working position) from the bottom section at the front and the rear.

Automatic box filling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the carrying members are made of a sturdy plastic. 1003409