NL1003395C1

NL1003395C1 - Safety-device for press

Info

Publication number: NL1003395C1
Application number: NL1003395A
Authority: NL
Inventors: Marinus Teerink
Original assignee: Marinus Teerink
Priority date: 1996-06-21
Filing date: 1996-06-21
Publication date: 1997-12-23

Abstract

The driving and driven members of the press are coupled by a rod in two parts hinging together. A holder keeps the hinge point between the halves at a minimum distance from the line along which the driving force acts. The force exerted by the holder is adjustable, there being typically a ram coupled between the rod halves. The pressure in the ram provides the force, being adjustable by a reducing valve. There can be a detector for the kinking movement, this being coupled to a control unit for the valve on the ram. The latter can be operated by compressed-air, the valve being a quick air-discharge valve.

Description

-1--1-

Beveiligingsinrichting voor een pers.Security device for a press.

De uitvinding heeft betrekking op een beveiligingsinrich-ting voor een pers voorzien van een aandrijforgaan, een drijfstang, bestaande uit een eerste deel en een tweede deel, welke delen ten opzichte van elkaar kunnen scharnie-5 ren, waarbij het eerste deel met het aandrijforgaan is verbonden en het tweede deel via een draaipunt met het aangedreven persdeel, middelen om een minimale afstand te houden tussen het scharnierpunt tussen het eerste en tweede deel van de drijfstang en de lijn door het punt van waaruit de 10 aandrijving plaatsvindt en het draaipunt tussen het tweede deel van de drijfstang en het aangedreven persdeel, een houdorgaan dat in een voorafbepaalde tegenkracht voorziet tegen een knikbeweging tussen het eerste en tweede deel van de drijfstang en een krachtorgaan dat bij het overschrijden 15 van de voorafbepaalde tegenkracht de knikbeweging verder voortzet.The invention relates to a security device for a press provided with a driving member, a connecting rod, consisting of a first part and a second part, which parts can hinge with respect to each other, the first part being with the driving member connected and the second part via a pivot point to the driven pressing part, means for keeping a minimum distance between the pivot point between the first and second part of the connecting rod and the line through the point from which the drive takes place and the pivot point between the second part of the connecting rod and the driven pressing part, a holding member which provides a predetermined counterforce against a kinking movement between the first and second part of the connecting rod and a force member which continues the kinking movement when the predetermined counterforce is exceeded.

Uit de Nederlandse octrooiaanvrage NL-A-92.00411 is een persinrichting met een dergelijke beveiliging bekend. Met 20 de hierbij toegepaste middelen, zoals een combinatie van een trekveer, een zwenkbare arm waar de veer op werkzaam is en een stuit voor de zwenkarm, is het niet goed mogelijk om een precieze afstelling te bereiken van de kracht waarbij de beveiliging in werking treedt. Hetgeen zijn oorzaak 25 heeft in het feit dat om een tijdige werking van de beveiliging te verkrijgen de kantelhoek van de zwenkarm tot aan het dode punt slechts klein kan zijn, derhalve de hoek tussen trekveer en zwenkarm slechts klein is en de kracht van de veer vele malen groter zal moeten zijn dan de feite-30 lijk benodigde tegenhoudkracht in het aangrijpingspunt van de zwenkarm.A press device with such a protection is known from Dutch patent application NL-A-92.00411. With the means used here, such as a combination of a tension spring, a pivotable arm on which the spring acts and a stop for the pivot arm, it is not quite possible to achieve a precise adjustment of the force at which the protection is activated . This is due to the fact that in order to obtain a timely operation of the protection, the tilt angle of the pivot arm up to the dead center can only be small, therefore the angle between tension spring and pivot arm is only small and the force of the spring many times will have to be greater than the actually required retaining force in the point of engagement of the pivot arm.

De uitvinding beoogt dit probleem te ondervangen en voorziet dienovereenkomstig in een beveiligingsinrichting 35 waarbij in middelen voorzien is waarmee de door het houdorgaan geleverde tegenkracht nauwkeurig ingesteld kan worden. Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding bestaan 1003395 -2- deze middelen uit een cilinder-zuiger samenstel met aan-grijppunten op respectievelijk het eerste en tweede deel van de drijfstang, waarbij de druk in' de cilinder de tegenkracht bepaald, welke druk met een reduceerventiel instel-5 baar is.The object of the invention is to overcome this problem and accordingly provides a safety device 35 in which means are provided with which the counterforce supplied by the holding member can be accurately adjusted. According to a further elaboration of the invention, these means consist of a cylinder-piston assembly with engagement points on the first and second parts of the connecting rod respectively, the pressure in the cylinder determining the counterforce, which pressure is pressure reducing valve is adjustable.

Hiermee wordt bereikt dat voor verschillende perswerkzaamheden, en ook afhankelijk van een voor een specifiek werkstuk benodigde perskracht op eenvoudige wijze een juiste 10 tegenhoudkracht ingesteld kan worden.This achieves that for various pressing activities, and also depending on a pressing force required for a specific workpiece, a correct retaining force can be set in a simple manner.

Tevens voorziet de uitvinding er in dat een eerste opnemer is aangebracht, waarmee de knikbeweging gedetecteerd kan worden, en met de eerste opnemer verbonden besturingsmidde-15 len waarmee een op de cilinder aangebracht ventiel bestuurd kan worden. Dit maakt het mogelijk om afhankelijk van de opstelling van de opnemer direkt bij de kleinste knikbeweging of nadat de knikbeweging over een voorafbepaalde traject heeft plaatsgevonden, middels aansturing van het 20 ventiel de ingestelde tegenhoudkracht opgeheven kan worden.The invention also provides that a first sensor is provided, with which the buckling movement can be detected, and control means connected to the first sensor with which a valve mounted on the cylinder can be controlled. This makes it possible, depending on the arrangement of the sensor, to cancel the set retaining force directly by actuating the valve directly at the slightest kinking movement or after the kinking movement has taken place over a predetermined path.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is er in voorzien dat dit ventiel een snelontluchtingsventiel is zodat de druk zo goed als onmiddellijk wegvalt.According to a preferred embodiment, it is provided that this valve is a quick-relief valve, so that the pressure drops almost immediately.

2525

Daarbij is er tevens in voorzien dat met een persluchtventiel op de cilinder druk opgebouwd kan worden aan de andere zijde van de zuiger dan waar de instelbare tegenkracht op werkt, welk ventiel via de eerste opnemer en de besturings-30 middelen bestuurd kan worden. Met deze voorziening wordt bereikt dat na het overschrijden van de ingestelde tegenhoudkracht, dus na het inzetten van de knikbeweging deze beweging wordt voortgezet.It is also provided that pressure can be built up on the cylinder with a compressed air valve on the other side of the piston than on which the adjustable counterforce acts, which valve can be controlled via the first sensor and the control means. This feature ensures that this movement is continued after the set restraining force has been exceeded, i.e. after the kinking movement has been initiated.

35 Teneinde een snel weghalen van de ram te verzekeren kan het detectiesignaal van de eerste opnemer dienen om zowel het snelontluchtingsventiel alsmede het persluchtventiel aan de andere zijde van de zuiger aan te sturen.In order to ensure a quick removal of the ram, the detection signal of the first sensor can serve to control both the quick release valve and the compressed air valve on the other side of the piston.

1003395 -3-1003395 -3-

Dit heeft het voordeel dat de ram van de pers zo ver moge-lijk van het werkstuk weggehaald wordt en het werkstuk makkelijk bereikbaar wordt om dit bijvoorbeeld te verwijderen of juist te positioneren.This has the advantage that the ram of the press is removed as far as possible from the workpiece and the workpiece is easily accessible, for example to remove or position it.

55

De uitvinding voorziet er dan nog verder in dat op tenminste één cilinder-zuiger samenstel een grendelorgaan aangebracht is, waarmee voorkomen kan worden dat bij het wegvallen van de druk de zuiger met de ram naar beneden zou 10 zakken. Een dergelijk pneumatisch grendelorgaan wordt met de druk van het persluchtsysteem in ontgrendelde toestand gehouden, en komt bij het wegvallen van de druk in de grendelende toestand.The invention then further provides that a locking member is arranged on at least one cylinder-piston assembly, with which it can be prevented that the piston would drop down with the ram when the pressure drops. Such a pneumatic locking member is held in the unlocked state with the pressure of the compressed air system, and in the locking state when the pressure drops.

15 Volgens de uitvinding kan nog in een tweede opnemer voorzien worden, die de uiterste of bij benadering uiterste ingetrokken stand van de zuiger detecteert. Met het daarvan afkomstige detectiesignaal kan dan de persluchtvoorziening uitgeschakeld worden, zodat het grendelorgaan de zuiger met 20 ram vastzet. Zonodig kunnen met hetzelfde signaal nog andere voorzieningen uitgeschakeld worden, dan wel juist ingeschakeld worden, zoals bijvoorbeeld een alarm.According to the invention, a second sensor can also be provided, which detects the extreme or approximately extreme retracted position of the piston. The compressed air supply can then be switched off with the detection signal originating therefrom, so that the locking member secures the piston with 20 ram. If necessary, other facilities can be switched off or switched on with the same signal, such as an alarm.

Een eenvoudige uitvoeringsvorm van de opnemers bestaat in 25 de toepassing van een geheel of gedeeltelijk permanent gemagnetiseerde zuiger in combinatie met aan de buitenzijde van de cilinder aangebrachte reed-relais. Bij het op de hoogte van de relais komen van de zuiger worden de relais aangetrokken en een signaal aan het besturingssysteem 30 gegeven, hetgeen naar gebleken is, in de praktijk bijzonder goed en betrouwbaar werkt.A simple embodiment of the sensors consists in the use of a fully or partially permanently magnetized piston in combination with reed relays mounted on the outside of the cylinder. When the piston becomes aware of the relays, the relays are attracted and a signal is given to the control system 30, which has been found to work particularly well and reliably in practice.

Bij toepassing van een pers waar stapsgewijs een aantal handelingen achter elkaar uitgevoerd worden en waarbij het 35 werkstuk steeds over een voorafbepaalde afstand doorgeschoven wordt, gebruikt men een rambalk van enige lengte. Bij een dergelijke pers worden volgens de uitvinding bij de aan beide uiteinden van de rambalk aangebrachte aandrijvingen een beveiliging geplaatst. Daarbij wordt het besturingssys- 1003395 -4- teem zodanig uitgevoerd dat ook indien aan slechts één uiteinde een knikbeweging gedetecteerd wordt, die de ingestelde tegenhoudkracht overschrijdt, de cilinders aan beide zijden ontlucht worden en met perslucht de beide zuigers de 5 rambalk omhoog brengen.When using a press where a number of steps are carried out in succession and in which the workpiece is always pushed over a predetermined distance, a ram bar of some length is used. According to the invention, with such a press, a safety device is placed at the drives arranged at both ends of the ram beam. In addition, the control system is designed in such a way that even if a kinking movement is detected at only one end, which exceeds the set retention force, the cylinders on both sides are bled and the pistons raise the ram bar with compressed air.

Met de boven aangegeven maatregelen wordt bereikt dat beschadigingen aan het persgereedschap voorkomen worden, hetgeen precisie-gereedschappen zijn met een navenante 10 kostprijs. Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding wordt ook nog voorzien in detectiemiddelen voor het detecteren van de positie van het werkstuk, welke detectiemiddelen verbonden zijn met de besturingsmiddelen voor de .pers.With the above-mentioned measures, it is achieved that damage to the pressing tool is prevented, which are precision tools with a corresponding cost price. According to a further elaboration of the invention, detection means for detecting the position of the workpiece are also provided, which detection means are connected to the control means for the press.

15 Een eenvoudige uitvoeringsvorm hiervan bestaat er in dat de detectiemiddelen gevormd worden door schakelorganen welke zodanig aangebracht zijn dat deze, bij een juiste positie van het werkstuk, in in het werkstuk aangebrachte openingen vallen, en bij een onjuiste positie door het in aanraking 20 komen met het werkstuk een signaal aan het besturingssysteem geven.A simple embodiment of this consists in that the detection means are formed by switching members which are arranged such that, when the workpiece is correctly positioned, they fall into openings provided in the workpiece, and in the wrong position by coming into contact with give the workpiece a signal to the control system.

Met het detectiesignaal afkomstig van deze verdere detectiemiddelen kunnen dan ook weer de snelontluchtingsven-25 tielen, alsmede de persluchtventielen van de cilinders aangestuurd worden. Op deze wijze wordt voorkomen dat door een foute positie van het werkstuk het persen gestaakt wordt door een kracht op de persgereedschappen die de ingestelde tegenhoudkracht te boven gaat, en wordt tevens 30 voorkomen dat daardoor het werkstuk beschadigd wordt.With the detection signal from these further detection means, the quick-release valves as well as the compressed air valves of the cylinders can be controlled again. In this way it is prevented that, due to an incorrect position of the workpiece, the pressing is stopped by a force on the pressing tools that exceeds the set retaining force, and it is also prevented that the workpiece is damaged thereby.

Voor het toepassen van dergelijke detectieorganen dient voor het transport van het werkstuk naar een volgende positie, het werkstuk eerst in een richting verplaatst te 35 worden dat het werkstuk vrijkomt van de detectieorganen, vervolgens opzij getransporteerd, en dan weer over de detectieorganen heen geplaatst wordt. Een eenvoudige uitvoeringsvorm hiervoor is een slede, waarin het werkstuk verschoven kan worden, die op en neer bewogen kan worden, 1003395 -5- en waarbij de detectiemiddelen op of nabij de matrijs of snijplaat aangebracht zijn.To use such detectors for transporting the workpiece to a next position, the workpiece must first be moved in a direction that the workpiece is released from the detectors, then transported to the side, and then placed over the detectors again. A simple embodiment for this is a slide in which the workpiece can be moved, which can be moved up and down, 1003395 -5- and in which the detection means are arranged on or near the mold or cutting plate.

Volgens een eenvoudige uitvoeringsvorm is in een mechani-5 sche aandrijving voor zowel het transport van het werkstuk in de slede als ook voor het op en neer bewegen van de slede voorzien, waarbij in de positie waarirj het werkstuk zich op afstand van de detectieorganen bevindt, de openin-gen in het werkstuk gebruikt worden voor de aangrijping van 10 de transportmiddelen voor het werkstuk.According to a simple embodiment, a mechanical drive is provided for both the transport of the workpiece in the carriage and also for the up and down movement of the carriage, wherein in the position where the workpiece is remote from the detection members, the openings in the workpiece are used for engaging the workpiece transport means.

Hiertoe is voorzien in curveschijven voor de aandrijving van de transportmiddelen voor het transporteren van het werkstuk in de werkstukhouder en de verplaatsingsmiddelen 15 voor het verplaatsen van de werkstukhouder van en naar de detectieorganen, waarbij de curveschijven aangebracht zijn op de as van het aandrijforgaan.For this purpose, curved disks are provided for driving the transport means for transporting the workpiece in the workpiece holder and the displacing means 15 for moving the workpiece holder to and from the detection members, the curved disks being arranged on the shaft of the drive member.

Daarbij is er verder nog in voorzien dat de curveschijven 20 voor de verplaatsing en het transport zodanig uitgevoerd zijn dat de cyclus daarvan sneller verloopt dan de perscyclus. Hiermede wordt voorkomen dat bij een fout gepositioneerd werkstuk eventueel uitstekende delen daarvan al met het persgereedschap in aanraking komen voordat de foute 25 positie gedetecteerd is.It is furthermore provided for that the curve discs 20 for the displacement and transport are designed such that their cycle proceeds faster than the pressing cycle. In this way it is prevented that in case of an incorrectly positioned workpiece any protruding parts thereof already come into contact with the pressing tool before the incorrect position is detected.

De uitvinding wordt in het volgende nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin 30 fig.1 een aanzicht toont van een eerste uitvoeringsvorm van een pers met de beveiligingsinrichting volgens de uitvinding met de drijfstang in normale stand; fig.lA schematisch een aanzicht volgens fig.1 toont; fig.lB schematisch een aanzicht van dè eerste uitvoerings-35 vorm toont met een drijfstang na het uitvoeren van een volledige knikbeweging; fig.2 schematisch een aanzicht toont van een tweede uitvoeringsvorm met de drijfstang in normale stand; fig.2A schematisch een aanzicht van de tweede uitvoerings 1003395 -6- vorm toont met een drijfstang na het uitvoeren van een volledige knikbeweging; fig.3 schematisch een aanzicht toont van een variant van de eerste uitvoeringsvorm met de drijfstang in normale stand; 5 fig.3A schematisch een aanzicht van de variant van de eerste uitvoeringsvorm toont met een drijfstang na het uitvoeren van een volledige knikbeweging; fig.4 schematisch een zij-aanzicht van een inrichting met een persbalk toont, en 10 fig.5 schematisch een pneumatisch circuit voor de inrichting toont.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which fig. 1 shows a view of a first embodiment of a press with the security device according to the invention with the connecting rod in normal position; Fig. 1A schematically shows a view according to Fig. 1; Fig. 1B schematically shows a view of the first embodiment with a connecting rod after performing a complete buckling movement; Fig. 2 schematically shows a view of a second embodiment with the connecting rod in normal position; Fig. 2A schematically shows a view of the second embodiment 1003395-6 with a connecting rod after performing a full buckling movement; Fig. 3 schematically shows a view of a variant of the first embodiment with the connecting rod in normal position; Fig. 3A schematically shows a view of the variant of the first embodiment with a connecting rod after performing a complete buckling movement; Fig. 4 schematically shows a side view of a device with a press beam, and Fig. 5 schematically shows a pneumatic circuit for the device.

In fig.1 is met 1 de behuizing van de inrichting aangegeven. Hierin is een niet nader aangegeven aandrijforgaan 15 geplaatst met een aandrijfas 2, welke vast verbonden is met een excentriek 3. De beweging van het excentriek 3 wordt via de legering 4 overgebracht op de drijfstang 5.In Fig. 1 the housing of the device is indicated by 1. Herein an unspecified driving member 15 is placed with a driving shaft 2, which is fixedly connected to an eccentric 3. The movement of the eccentric 3 is transferred via the alloy 4 to the connecting rod 5.

De drijfstang 5 bestaat uit een eerste deel 6 dat middels 20 scharnierpunt 8 verbonden is met het tweede deel 7 daarvan. Het tweede deel 7 is via een draaipunt 9, verbindingsdeel 10 verbonden met ram 11. De ram 11 is geleid in geleidingen 12, welke in de figuur tot aan matrijs of snijplaat 13 reiken.The connecting rod 5 consists of a first part 6 which is connected by means of hinge point 8 to the second part 7 thereof. The second part 7 is connected via a pivot 9, connecting part 10 to ram 11. The ram 11 is guided in guides 12, which in the figure reach to die or cutting plate 13.

2525

Het scharnierpunt 8 is even buiten de centerlijn door de aandrijfas 2 en het draaipunt 9 gelegen, hetgeen instelbaar is met op het eerste deel 6 van de drijfstang aangebrachte instelbout 14, die tegen een nok van het tweede deel 7 komt 30 te liggen.The pivot point 8 is located just outside the center line through the drive shaft 2 and the pivot 9, which is adjustable with adjusting bolt 14 arranged on the first part 6 of the connecting rod, which comes to rest against a cam of the second part 7.

Met 15 is een cilinder-zuiger samenstel aangegeven dat op de respectievelijke punten 16,17 met de delen 6,7 van de drijfstang verbonden is, en wel met de zuigerstang 18 op 35 punt 16 en met cilinder 19 op punt 17.Numeral 15 denotes a cylinder-piston assembly which is connected at parts 16, 17 to parts 6,7 of the connecting rod, namely with piston rod 18 at point 35 and with cylinder 19 at point 17.

Verder is met 20 het pneumatisch grendelorgaan aangegeven, waarmee de positie van de zuigerstang 18 vastgezet kan worden.Furthermore, 20 indicates the pneumatic locking member, with which the position of the piston rod 18 can be fixed.

1003395 -7-1003395 -7-

In cilinder 19 kan een voorafbepaalde tegenhoudkracht ingesteld worden, door met behulp van het reduceerventiel 21 de cilinder op een voorafbepaalde druk te brengen. Bij het overschrijden van deze druk, derhalve bij verplaatsing 5 van de zuiger, wordt na detectie van de verplaatsing van de zuiger, de cilinder ontlucht middels een snelontluchter 22.A predetermined retaining force can be set in cylinder 19 by bringing the cylinder to a predetermined pressure with the aid of the reducing valve 21. When this pressure is exceeded, i.e. during displacement of the piston, the cylinder is vented by means of a rapid air vent 22 after detection of the displacement of the piston.

Voor de detectie is een eerste opnemer 23 op de cilinder aangebracht, hetgeen een reed-relais kan zijn welke realo geert op de tenminste ten dele gemagnetiseerde zuiger. Met het daarvan afkomstige signaal kan via niet nader aangegeven besturingsmiddelen de snelontluchter 22 aangestuurd worden, waardoor de delen 6,7 van de drijfstang makkelijk verder ten opzichte van elkaar kunnen knikken.For the detection, a first sensor 23 is mounted on the cylinder, which can be a reed relay which acts realo on the at least partially magnetized piston. The quick-action air vent 22 can be controlled with the signal derived therefrom via control means which are not specified in more detail, whereby the parts 6, 7 of the connecting rod can easily buckle further relative to each other.

1515

Teneinde er voor te zorgen dat de knikbeweging snel verder gaat en de ram 11 op maximale afstand van het werkstuk komt, is voorzien in een persluchtventiel 25 aan het andere uiteinde van de cilinder dan waar de snelontluchter is 20 aangebracht. Het ventiel wordt bij voorkeur met hetzelfde signaal, het signaal van opnemer 23, gestuurd als waarmee de snelonluchter gestuurd wordt.In order to ensure that the buckling movement continues rapidly and that the ram 11 is at maximum distance from the workpiece, a compressed air valve 25 is provided at the other end of the cylinder from where the quick air vent is fitted. The valve is preferably controlled with the same signal, the signal from sensor 23, as with which the rapid air vent is controlled.

Het door de zuiger bereiken van de andere zijde van de 25 cilinder wordt gedetecteerd met een tweede opnemer 24. Het daarvan afkomstige signaal kan gebruikt worden om de perslucht uit te schakelen, waardoor het pneumatische grendel-orgaan in zijn grendelpositie komt en de zuiger met de ram niet meer omlaag kan zakken.Reaching the other side of the cylinder through the piston is detected with a second sensor 24. The signal from it can be used to switch off the compressed air, bringing the pneumatic locking member into its locking position and the piston with the ram can no longer descend.

3030

In de figuur zijn dan nog de ventielen 25,26 aangegeven voor de toevoer van perslucht naar de cilinder aan de respectievelijke zijden van de zuiger.The figure then shows the valves 25, 26 for the supply of compressed air to the cylinder on the respective sides of the piston.

35 De figuren IA,1B tonen op vereenvoudigde wijze respectievelijk de normale werkstand en de stand van de drijfstang na het volledig doorzetten van een knikbeweging, waarbij de ram maximaal omhoog gebracht is.Figures 1A, 1B show, in a simplified manner, the normal working position and the position of the connecting rod, respectively, after the full continuation of a kinking movement, with the ram being raised to the maximum.

1003395 -8-1003395 -8-

In de figuren 2,2A is een uitvoeringsvorm getoond waarbij de ram van de tegenovergestelde zijde bediend wordt dan dat bij de inrichting volgens fig.1 het geval is. Hierbij is de werking van het cilinder-zuiger samenstel omgekeerd aan dat 5 van het voorbeeld volgens fig.1.Figures 2.2A show an embodiment in which the ram is operated from the opposite side than is the case with the device according to figure 1. Here the operation of the cylinder-piston assembly is reversed to that of the example according to fig. 1.

Om een en ander te verwezenlijken zijn de delen 6,7 van de drijfstang zodanig uitgevoerd dat het draaipunt 9 tussen de aandrijfas 2 en het scharnierpunt 8 ligt in de normale 10 stand van de delen van de drijfstang, waarbij nu het draaipunt buiten de lijn door de aandrijfas 2 en het scharnierpunt 8 ligt. Voor de overbrenging van de beweging op het verbindingsdeel 10 en de ram 11 is een extra overbrengings-deel 31 aangebracht dat een draaipunt 30 met het verbin-15 dingsdeel 10 heeft.In order to achieve this, the parts 6,7 of the connecting rod are designed such that the pivot 9 between the drive shaft 2 and the pivot 8 is in the normal position of the parts of the connecting rod, whereby the pivot point is now out of line the drive shaft 2 and the pivot point 8 are located. For transmission of the movement to the connecting part 10 and the ram 11, an additional transmission part 31 is provided which has a pivot 30 with the connecting part 10.

Bij het overschrijden van de tegenhoudkracht beweegt de zuiger naar een maximale uitslag van de zuigerstang, waarbij de ram zover mogelijk naar boven, van het werkstuk af, 20 gebracht wordt.When the restraining force is exceeded, the piston moves to a maximum deflection of the piston rod, whereby the ram is brought upwards as far as possible from the workpiece.

De persluchtaansluitingen, ventielen en snelontluchter zijn bij deze uitvoeringsvorm juist tegengesteld aangesloten dan bij het voorbeeld van fig.1 het geval is.The compressed air connections, valves and quick air vent in this embodiment are connected in opposite directions than in the example of Fig. 1.

2525

Fig.3,3A toont een uitvoeringsvoorbeeld waarbij de opstelling van de drijfstang en het cilinder-zuiger samenstel overeenkomt met het voorbeeld van fig.1,IA. De stand van het verbindingsdeel 10, waarvoor geleidingen 32,33 aange-30 bracht zijn, is hierbij echter omgekeerd ten opzichte van de stand van dat deel in fig.1,IA, waardoor evenals in de uitvoeringsvorm volgens fig.2,2A de ram 11 vanuit een positie beneden de matrijs of snijplaat 13 bediend wordt.Fig. 3.3A shows an exemplary embodiment in which the arrangement of the connecting rod and the cylinder-piston assembly corresponds to the example of Fig. 1.1A. However, the position of the connecting part 10, for which guides 32,33 have been provided, is reversed with respect to the position of that part in Fig. 1, 1A, as a result of which, as in the embodiment according to Fig. 2,2A 11 is operated from a position below the die or cutting plate 13.

35 Fig.4 toont een zij-aanzicht van een persinrichting met een rambalk 11, welke aan beide uiteinden aangedreven wordt met de drijfstangen 5,5' die op een gemeenschappelijke aandrijfas 2 gemonteerd zijn. Eveneens zijn aan beide zijden cilinder-zuiger samenstellen 15,15' aangebracht, waarbij in 1003395 -9- dit voorbeeld alleen het samenstel 15' voorzien is van een pneumatisch grendelorgaan. In de praktijk zal veelal gekozen worden voor grendelorganen aan beide zijden.Fig. 4 shows a side view of a pressing device with a ram beam 11, which is driven at both ends with the connecting rods 5,5 'mounted on a common drive shaft 2. Also, cylinder-piston assemblies 15,15 'are arranged on both sides, in this example only the assembly 15' being provided with a pneumatic locking member in 1003395 -9-. In practice, lock members on both sides will often be chosen.

5 Tussen de tweede delen 7 van de drijfstang is een verbin-dingsbalk 34 aangebracht, zodat de beweging van deze delen goed gecontroleerd is.A connecting beam 34 is arranged between the second parts 7 of the connecting rod, so that the movement of these parts is well controlled.

Schematisch is dan nog onder de rambalk een werkstukhouder 10 40 aangegeven, dat in een eenvoudige uitvoering kan bestaan uit bijvoorbeeld twee U-profielen aan weerszijden van het werkstuk, waarbinnen het werkstuk 41 getransporteerd kan worden. In het werkstuk zijn op afstand van elkaar openin-gen 42 aangebracht, die in een juiste stand corresponderen 15 met schakelorganen 43, welke aangebracht zijn op of nabij matrijs of persplaat 13.A workpiece holder 40 is then indicated schematically below the ram beam, which in a simple embodiment may consist of, for instance, two U-profiles on either side of the workpiece, within which the workpiece 41 can be transported. Apertures 42 are spaced apart in the workpiece, corresponding in a proper position to switch members 43 mounted on or near die or press plate 13.

De werkstukhouder 40 kan in vertikale richting op en neer bewogen worden en het werkstuk kan in de met de pijl aange-20 geven richting door de werkstukhouder getransporteerd worden. Voor de aandrijving van de respectievelijke bewegingen kan gebruik gemaakt worden van’curveschijven 44,45 die op de aandrijfas 2 zijn gemonteerd, waarbij de in de figuur gekozen positie slechts bij wijze van voorbeeld 25 dient. Ook zouden de curveschijven bijvoorbeeld aan de andere zijde van de drijfstangen op de aandrijfas gemonteerd kunnen worden.The workpiece holder 40 can be moved up and down in the vertical direction and the workpiece can be transported through the workpiece holder in the direction indicated by the arrow. For driving the respective movements, use can be made of curve discs 44, 45 mounted on the drive shaft 2, the position chosen in the figure serving only by way of example 25. The cam discs could also be mounted on the drive shaft on the other side of the connecting rods, for example.

De nodige verbindingen tussen de curveschijven en de werk-30 stukhouder en het werkstuk zijn omwille van de duidelijkheid weggelaten.The necessary connections between the curve discs and the workpiece holder and the workpiece have been omitted for clarity.

Transport van het werkstuk 41 vindt plaats in de bovenste stand van de werkstukhouder 40, waartoe voorzien is in 35 transportmiddelen die in de openingen 42 in het werkstuk 41 grijpen. Indien deze openingen, die bij het laten zakken weer vrij komen van de transportmiddelen, niet corresponderen met de schakelorganen 43, worden deze geraakt en met het daardoor afgegeven signaal wordt de beveiligingsinrich- 1003395 -loting geactiveerd.Transport of the workpiece 41 takes place in the uppermost position of the workpiece holder 40, for which purpose transport means are provided which engage in the openings 42 in the workpiece 41. If these openings, which become free of the transport means again when lowering, do not correspond with the switching members 43, they are hit and the security device 1003395 lock is activated with the signal thereby produced.

Tenslotte is in fig.5 nog een pneumatisch schema voor de inrichting gegeven, waarin met 28 de toevoer van de lucht 5 is aangegeven, met 25,26 de respectievelijke ventielen om aan weerszijden van de zuiger lucht in de cilinders 15 te kunnen brengen, met 21 het reduceerventiel en met 22 de snelontluchters.Finally, a pneumatic diagram for the device is shown in fig. 5, in which the supply of air 5 is indicated with 28, with 25, 26 the respective valves for introducing air into the cylinders 15 on either side of the piston, with 21 the pressure reducing valve and with 22 the quick release valves.

10 Het pneumatische grendelorgaan 20 is rechtstreeks op de luchtleiding aangesloten en zal bij het wegvallen van de druk in de vergrendelende positie komen.The pneumatic locking member 20 is directly connected to the air line and will come into the locking position when the pressure drops.

De bediening van de ventielen 25,26 gebeurt elektrisch via 15 het besturingssysteem. Nadat het beveiligingssysteem geactiveerd is door het overschrijden van' de ingestelde tegen-houdkracht of door het fout positioneren van een werkstuk, kan de normale stand weer bereikt worden door het resetten van het besturingssysteem.The valves 25, 26 are operated electrically via the control system. After the protection system has been activated by exceeding the set holding force or by incorrectly positioning a workpiece, the normal position can be restored by resetting the control system.

2020

In plaats van zoals in de gegeven uitvoeringsvoorbeelden gebruik te maken van perslucht, kan de beveiligingsinrich-ting natuurlijk ook met een hydraulisch systeem werken.Instead of using compressed air as in the given exemplary embodiments, the protection device can of course also work with a hydraulic system.

10033951003395

Claims

1. Security device for a press provided with a driving member, a connecting rod, consisting of a first part and a second part, which parts can pivot relative to each other, the first part being connected to the driving member and the second part via a pivot point with the driven pressing part, means for maintaining a minimum distance between the pivot point between the first and second part of the connecting rod and the line through the point from which the drive takes place and the pivot point between the second part of the connecting rod and the driven pressing part a holding member which provides a predetermined counterforce against a kinking movement between the first and second part of the connecting rod and a force member which continues the kinking movement when the predetermined counterforce is exceeded, characterized in that means are provided with which the counterforce supplied by the holding member is adjustable.

2. Device according to claim 1, characterized in that these means consist of a cylinder-piston assembly with engagement points on the first and second part of the connecting rod respectively, the pressure in the cylinder determining the counterforce, which pressure with a reducing valve is adjustable. 25

3. Device as claimed in claims 1-2, characterized in that a first sensor is provided, with which the buckling movement can be detected, and control means connected to the first sensor with which a valve mounted on the cylinder can be controlled.

4. Device as claimed in claim 3, characterized in that the cylinder-piston assembly operates on air and the valve is a quick-release valve. 35

5. Device as claimed in claims 3-4, characterized in that a valve for a compressed air connection is provided on the cylinder on the other side of the piston than on which the adjustable counterforce acts, on which the adjustable counter-force acts. the control means can be controlled.

6. Device as claimed in claims 3-5, characterized in that a second sensor is provided with which a predetermined point can be detected where the buckling movement must end.

Device as claimed in claims 1-6, characterized in that a pneumatic locking member is provided, which engages the piston rod.

8. Device according to claim 7, characterized in that the pneumatic locking member is activated when the pressure drops.

9. Device according to claims 3-8, characterized in that the first and second sensors are arranged on the cylinder and detect the position of the piston.

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that detection means for detecting the position of the workpiece are provided, which detection means are connected to the control means for the press.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the detection means consist of switching members which are arranged such that, when the workpiece is correctly positioned, they fall into openings provided in the workpiece, and if the position is incorrect, due to the come into contact with the workpiece give a control signal.

12. Pressing device provided with a safety device according to claims 10-11, a workpiece holder through which a workpiece is passed step by step, characterized in that displacement means are provided for the workpiece holder, such that the workpiece holder has a 1003395 -13 press position in a transport position. , in which the workpiece can be transported step-by-step and brought back.

13. Device as claimed in claim 13, characterized in that cam discs are provided for driving the transport means for transporting the workpiece in the workpiece holder and the displacing means for moving the workpiece holder, the curve discs 10 being arranged on the shaft of the actuator.

14. Device as claimed in claim 14, characterized in that the curve discs for the displacement and transport are designed such that the cycle thereof proceeds faster than the pressing cycle. 1003395