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MXPA06013361A - Cojinete axial. - Google Patents

Cojinete axial.

Info

Publication number
MXPA06013361A
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Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
spindle
paint
air
shaft
paint application
Prior art date
Application number
MXPA06013361A
Other languages
English (en)
Inventor
Bjorn Lind
Original Assignee
Lind Finance & Dev Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lind Finance & Dev Ab filed Critical Lind Finance & Dev Ab
Publication of MXPA06013361A publication Critical patent/MXPA06013361A/es

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Landscapes

  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
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Abstract

Se presenta un arreglo para recubrir una superficie con particulas, que comprende un arbol de husillo (4) impulsado por un motor electrico y equipado con un medio (8) que suministre las particulas durante la rotacion del arbol de husillo (4) . El arreglo se caracteriza porque el control de motor (34) integrado en el husillo de aplicacion de pintura (2) contiene una unidad que puede detectar la frecuencia sobrepuesta en la alimentacion de potencia, que constituye un multiplo de la frecuencia de alimentacion deseada al motor electrico con el objeto de obtener la velocidad deseada.

Description

COJINETE AXIAL La presente invención se refiere a un arreglo para un husillo de aplicación de pintura del tipo indicado en la cláusula de pre-caracterización de la reivindicación de patente 1. Aquí, el husillo de aplicación de pintura se refiere sobre todo a un husillo de aplicación de pintura para aplicar pintura, pero esto no excluye la posibilidad de utilizar medios otros que la pintura con relación a la invención. Para mayor simplicidad, la descripción de la invención se hará con referencia a un husillo de aplicación de pintura. El área más común de aplicación para tales husillos de aplicación de pintura hoy en día es la aplicación de pintura sobre carrocerías de automóviles pero evidentemente el husillo puede utilizarse en muchos otros casos en donde se considere adecuado y posible. En cuanto a la construcción y funcionamiento del husillo de aplicación de pintura, el husillo está montado en un medio de transporte, habitualmente en forma de una herramienta en el brazo de un robot (véase Figura 1) o bien en un portal lo que puede permitir el desplazamiento del husillo con relación al objeto a pintar. En principio, el husillo de aplicación de pintura consiste, como su nombre lo indica, de un husillo, en el extremo motor del cual se conecta una campana cónica dirigida hacia fuera. El árbol de husillo y con él la campana giran a una velocidad comprendida entre 6 000 y 130 000 revoluciones por minuto, por ejemplo, y la abertura puede tener un diámetro comprendido entre 25 y 80 mm. La pintura es alimentada a través del husillo a la punta del cono de la campana y en virtud de la fuerza centrífuga sigue el lado interno de la campana hacia su borde y de ahi es expulsada. Para aplicar estas pequeñas gotas de pintura sobre el objeto, por ejemplo, la carrocería de un vehículo automotriz, las partículas de pintura son cargadas electrostáticamente y el objeto es conectado a tierra. El potencial de carga electroestática con relación a la tierra (el objeto que se está pintando) se encuentra normalmente dentro de un rango de 30 000 a 130 000 volts. Las partículas de pintura que salen de la campana son atraídas por el objeto a pintar debido a la diferencia de potencial entre el objeto y las partículas de pintura. Con el objeto de desviar las partículas de pinturas cargadas que saldrán de la campana en la dirección radial debido a la rotación de la campana, se suministra un flujo de aire de formación en el lado externo atrás de la campana, dicho flujo de aire está esencialmente dirigido axialmente y por consiguiente empuja el flujo de partículas de pintura para ser desviado hacia el objeto a partir de la campana. La carga electroestática es habitualmente provocada por el husillo cargado electrostáticamente, lo que significa que las partículas de pintura se vuelven también cargadas. Alternativamente, las partículas de pintura pueden estar cargadas después de haber salido de la campana, a través de antenas de varilla arregladas, por ejemplo, en un círculo alrededor de la parte a través de la cual las partículas de pintura pasan en su trayectoria hacia el objeto a pintar. Para que las partículas de pintura estén atraídas por el objeto aterrizado a pintar, todos los demás objetos que se encuentran en la cercanía de las partículas de pintura cargadas deben tener el mismo potencial que ellas. Esto significa, por ejemplo, que el husillo y su sujeción, el brazo del robot, por ejemplo tengan el mismo potencial que las partículas de pintura, lo que significa a su vez que una parte eléctricamente aislante debe estar presente entre el husillo y su sujeción y el resto del equipo con el objeto de mantener la diferencia de potencial entre el husillo de aplicación de pintura y el objeto a pintar. Debido al diámetro del árbol, a la velocidad de rotación y a los requisitos de limpieza, los cojinetes de aire, son hoy en día, la tecnología de cojinete predominante. Un eliminador eléctrico normalmente colocado en el borde posterior del husillo o directamente atrás de la campana de aplicación de pintura se emplea para eliminar la diferencia de potencial entre el árbol y el alojamiento de husillo y también para evitar el daño que pueda ocurrir en las superficies de cojinete debido a la formación de chispas. Con el objeto de impulsar el árbol de husillo, hoy en día se utiliza una turbina de aire para las altas velocidades requeridas. Esto hace posible que la energía requerida en forma de aire comprimido sea transmitida a la unidad de husillo cargada eléctricamente sin necesitar de afectar del aislamiento eléctrico. Con requisitos de capacidad crecientes (500 - 2000 cc/min de pintura) , se requiere de una mayor alimentación de energía a la turbina lo que, por razones prácticas, se obtiene normalmente a través de un incremento de la calda de presión en la turbina. Una consecuencia de esta situación es que la expansión del aire en la turbina provoca una caída de la temperatura, lo que resulta en una disminución de la temperatura del alojamiento de husillo lo que provoca el riesgo que la humedad en el aire aledaño se condense contra superficies frías. Dicha condensación puede tener un efecto negativo sobre el resultado de la aplicación de pintura. En algunos casos, la calda de temperatura puede provocar incluso la formación de hielo en la turbina y cerca de ella lo que puede poner en peligro su desempeño y funcionamiento. Para reducir estos problemas de enfriamiento del husillo, el aire alimentado es hoy en día precalentado de tal manera que pueda obtenerse esencialmente a una temperatura deseada y se puedan evitar los problemas de formación de hielo y condensación. Un problema adicional relacionado con el uso de aire además del riesgo de condensación y formación de hielo es su baja eficiencia en cuanto a la energía alimentada y a la energía que recibe en última instancia la pintura. Contra el fondo de los problemas asociados con los husillos para aplicación de pintura impulsados por turbina de aire, se hicieron intentos para impulsar tales husillos con un motor eléctrico. Un husillo de aplicación de pintura del tipo mencionado aquí se coloca normalmente en el extremo externo de un brazo de robot, lo que significa que el husillo de aplicación de pintura debe ser fabricado lo más ligero y pequeño posible con el objeto de incrementar el acceso y capacidad de uso durante la aplicación de pintura. El husillo de aplicación de pintura debe además ser fácil de montar, mantener y manejar. Como se mencionó arriba, el husillo para aplicación de pintura es habitualmente montado como herramienta en el brazo de un robot. Debido a las fuerzas de par de torsión que surgen en el brazo de robot, se hacen esfuerzos para que el husillo para aplicación de pintura sea el más ligero posible. En el caso de un husillo para aplicación de pintura impulsado por un motor eléctrico, las dimensiones del motor eléctrico se proporcionan para la potencia contemplada, por esta razón, con el objeto de reducir el peso del husillo de aplicación de pintura, el árbol de husillo se fabrica lo más corto posible reduciendo por consiguiente el peso total del husillo de aplicación de pintura. Esto es posible en virtud de la invención proporcionada con las características indicadas en la reivindicación de patente. La presente invención tiene el propósito de resolver este problema en virtud de la invención proporcionada con las características indicadas en la reivindicación de patente. Con el propósito de aclaración, un husillo de aplicación de pintura se describirá en su totalidad con mayores detalles abajo con referencia a los dibujos, en donde: la Figura 1 muestra diagramáticamente un robot que lleva un husillo de aplicación de pintura en el extremo de su brazo de robot externo; la Figura 2 muestra una vista en corte diagramática a través de un husillo de aplicación de pintura de conformidad con la presente invención; la Figura 3A muestra una campana de aplicación de pintura vista desde su lado adyacente al árbol y la Figura 3B muestra una sección en corte longitudinal a través de la campana de aplicación de pintura y del eje de husillo, separados entre ellos; la Figura 4 muestra una sección en corte a lo largo de la línea IV-IV en la Figura 2, pero solamente del rotor y del estator; Las Figuras 5 y 6 muestran dos modalidades diferentes de un extremo de alojamiento del husillo para aplicación de pintura; la Figura 7 muestra diagramáticamente turbulencia de aire fuera del husillo de aplicación de pintura durante su uso; la Figura 8 muestra un diseño para moderar la turbulencia; la Figura 9 muestra otro diseño para moderar la turbulencia; la Figura 10 muestra diagramáticamente la transmisión de la energía requerida e información de control al husillo para aplicación de pintura; la Figura 11 muestra un ejemplo de la colocación de un transformador de seguridad; la Figura 12 muestra diagramáticamente otro diseño de la transmisión de energía e información de control al husillo para aplicación de pintura; la Figura 13 muestra un perno de montaje y una conexión eléctrica combinados; la Figura 14 muestra una conexión de aire y una conexión de electricidad combinadas; la Figura 15 muestra diagramáticamente un corte transversal a través del husillo de aplicación de pintura justo fuera de un extremo del árbol de husillo, y las Figuras 16 y 17 muestran dos posiciones diferentes de un medio de sujeción rotacional del árbol de husillo. La Figura 1 muestra diagramáticamente un robot 1 con un husillo de aplicación de pintura 2 montado en el extremo externo del brazo de robot externo, como se conoce en la técnica hoy en dia. En la Figura 2, el número 3 se refiere al alojamiento de husillo para un husillo de aplicación de pintura en donde se aloja un árbol de rotación 4 que aloja a su vez un tubo no rotatorio 5. El árbol de rotación 4 está montado en el alojamiento 3 a través de dos cojinetes de aire 6 radiales y, en el ejemplo mostrado, dos cojinetes de aire 7 axiales y lleva en un extremo, el extremo izquierdo en la Figura, un embudo frustocónico 8, que se conoce como campana de aplicación de pintura, que gira junto con el árbol 4. El tubo estacionario 5 que, a través de un ducto 5a, lleva la pintura hacia el embudo 8, abre en el extremo del árbol de rotación 4 y dentro de la campana 8, como se puede observar a partir de la figura. Hoy en día, el árbol 4 gira normalmente a una velocidad comprendida entre 6 000 y 130 000 rpm. El número 9 se refiere a ductos de aire colocados en el alojamiento de husillo que generan un flujo de aire 10 de formación, lo que provoca que las partículas de pintura expulsadas de la campana 8 durante su rotación se desvíen en la dirección axial hacia el objeto (no ilustrado) a pintar. El objeto tiene un potencial de tierra y el husillo con las partículas de pintura tiene un potencial de tensión con relación al objeto, dentro de un rango de 30 000 a 130 000 volts, lo que significa que las partículas de pintura están atraídas por el objeto a pintar. El árbol 4 es impulsado por un motor eléctrico que consiste de un núcleo de estator 11, devanado de estator 12 y un rotor 13 fijado sobre el árbol 4. Lo que se ha descrito hasta ahora pertenece a la técnica conocida y por consiguiente no requiere de explicación adicional. Aparte de la conexión a la línea principal a través de un transformador de seguridad, que crea la separación eléctrica necesaria entre los diferentes niveles de potencial (30 000 a 130 000 volts) , es también posible utilizar unidades de almacenamiento de energía o unidades generadoras de energía como por ejemplo baterías, capacitores, o celdas de combustible, eléctricamente separadas del objeto a pintar, como fuente de energía para el motor eléctrico. Montaje de la campana de aplicación de pintura sobre el árbol de husillo La Figura 3B muestra en corte el árbol de husillo giratorio 4 con el tubo de pintura 5 fijado ahí. El número 14 designa una superficie de forma parcialmente cónica del árbol de husillo 4, y el número 15 designa una rosca interna del árbol. La campana de aplicación de pintura 8 tiene también una superficie 16 de forma parcialmente cónica que interactúa con la superficie 14 de forma parcialmente cónica, y una rosca externa 17 que interactúa con la rosca 15 del árbol de husillo. Con el objeto de evitar que la campana de aplicación de pintura 8 se suelte accidentalmente del árbol de husillo 4 a velocidades de rotación elevadas, la parte roscada 17 de la campana de aplicación de pintura 8 ha sido equipado de conformidad con la presente invención con ranuras axiales 18 que forman segmentos 19, seis segmentos en el caso mostrado. Esto significa que, cuando la campana de aplicación de pintura está firmemente atornillada en el árbol 4, los segmentos roscados 19 de la campana 8 serán empujados radialmente hacia dentro contra las roscas y los flancos de rosca en la parte roscada 15 del árbol 4, lo que significa que, cuando el árbol 4 gire, los segmentos 19 serán empujados hacia fuera o se expandirán debido a la fuerza centrífuga y los segmentos 19 de la campana de aplicación de pintura 9 generarán una fuerza dirigida radialmente hacia fuera la cual a su vez será transmitida a los flancos de rosca que interactúan entre el árbol de husillo 4 y la campana 8, lo que significa también la producción de una fuerza axial que provocará que las superficies 14 y 16 de forma parcialmente cónicas se "bloqueen" una con la otra. La expansión causada por la fuerza centrífuga en los segmentos roscados 19 bloqueará por consiguiente la campana de aplicación de pintura 8 firmemente en el árbol 4 y evitará que la campana de aplicación de pintura 8 se suelte durante la operación. Las propiedades resilientes de los segmentos roscados 19 asegurarán también que la campana de aplicación de pintura 8 esté guiada hacia la posición bloqueada por los conos 16 y 14 y no por las roscas 15, 17 lo que reduce los requisitos de tolerancia entre el cono y rosca respectivos tanto de la campana de aplicación de pintura 8 como del árbol de husillo 4. Enfriamiento del estator Cuando un motor eléctrico 11, 12, 13 (véase Figura 2) se utiliza como la fuente impulsora para el árbol de husillo 4, surge una pérdida de calor en el núcleo de estator 11, devanado de estator 12, y rotor 13 del motor además del calor producido por las pérdidas por fricción. Para no poner en riesgo el funcionamiento del árbol de husillo 4 por ejemplo, debido a un calentamiento excesivo y por consiguiente a una expansión que no puede ser manejada, es necesario disipar una parte suficientemente grande de la pérdida de calor es decir enfriar el husillo 4. Esto se lleva a cabo mediante el hecho que el exceso de calor es transportado con la ayuda del aire comprimido contemplado para el flujo de aire de formación 10 y suministrado al arreglo. Este aire comprimido o una parte de el es introducido de conformidad con el ejemplo mostrado en la Figura 2 a través de uno o varios ductos 9 en el alojamiento 3 en contacto con el devanado de estator 12 del motor eléctrico. La figura muestra con la ayuda de flechas el aire comprimido que pasa a través del devanado de estator 12 en los ductos 20 a lado de este. La Figura 4 muestra una vista en corte IV-IV a través del estator en la Figura 2 en donde los devanados de este último están designados por el número 12. Estos devanados se proporcionan con ductos pasantes adyacentes 20 para el pasaje del aire comprimido, (el aire de formación) a través del estator y están arreglados, según esta figura, en el lado de los devanados distante del rotor 13; los ductos 20 pueden evidentemente colocarse en la parte interna del devanado entre los alambres del devanado en las ranuras de devanado respectivas en el estator. De esta manera, se logra un enfriamiento efectivo del estator y se logra también un enfriamiento parcial del rotor. Sin embargo, para que el aire de enfriamiento no se fugue hacia el espacio entre el rotor y el estator, el estator está cubierto por un recubrimiento de prevención de fuga 21 (véase Figuras 2 y 4). El flujo de aire de formación 10 sale de los ductos 20 en el estator 11 entre sus extremos de devanado, indicados por las flechas en los extremos del devanado de estator 12 en la Figura 2. Fijación rotacional del árbol de husillo con relación al alojamiento de husillo sin surgimiento de cargas radiales indefinidas Un problema es el desmontaje (o montaje) de la campana de aplicación de pintura 8 (véase Figura 2, 15-17) de (en) el árbol de husillo 4 sin dañar los cojinetes 6 de este último en el alojamiento de husillo 3. La campana 8 está normalmente atornillada en el árbol de husillo 4 y por esta razón se requiere de un par de torsión para desmontar y montar la campana, lo que significa que se debe aplicar un par de torsión antagónico al árbol de husillo. Este par de torsión antagónico es causado hoy en día a través de un brazo de par de torsión - un perno - que se proporciona en el árbol de husillo, normalmente en su cara extrema distante de la campana, dicho perno se utiliza manualmente o con la ayuda de un retén como puntal. Eso significa que cuando se aplique, el par de torsión para desmontaje y montaje, el árbol de husillo 4 estará sometido a una fuerza radial durante este trabajo lo que provocará que el árbol de husillo 4 esté soportado de manera no controlada contra las superficies de cojinete con cargas descontroladas en los cojinetes lo que puede por consiguiente causar daño a los cojinetes. Las Figuras 15 - 17 muestran un arreglo en el cual la superficie de cojinete no serán radialmente cargadas de manera descontrolada por el árbol de husillo 4 cuando se aplica el par de torsión para desmontaje o montaje de la campana 8 puesto que el arreglo está diseñado de tal manera que se transmita un par de torsión antagónico al alojamiento de husillo 3 con desplazamiento permitido del árbol de husillo 4 en el plano radial X-Y pero con rotación impedida del árbol de husillo 4 con relación al alojamiento de husillo 3.
Dicho arreglo comprende una arandela de bloqueo 53 en forma de un anillo cuyo diámetro interno es ligeramente mayor que el diámetro externo del árbol de husillo 4. La arandela de bloqueo 53 está equipada con un par de pernos impulsores internos diametralmente opuestos 54 y también con un par de segundos pernos impulsores 55 dirigidos diametralmente hacia fuera con relación entre ellos, colocados a ángulos rectos con relación a los pernos impulsores 54. El extremo del árbol de husillo 4 está equipado con varias ranuras 56 (en el ejemplo mostrado en la Figura se proporcionan ocho ranuras) . Las ranuras 56 tienen dimensiones tales que pueden alojar los pernos impulsores 54 mientras que los segundos pernos impulsores 55 están alojados en las ranuras 57 en el alojamiento de husillo 3. La arandela de bloqueo 53 puede desplazarse de manera limitada en dirección axial con relación al árbol de husillo 4 de tal manera que los pernos impulsores 54 puedan engancharse y salirse de las ranuras 56 mientras los pernos impulsores 55 son desplazados en las ranuras 57 (véase Figura 16 y 17) . Una horquilla 58 está colocada axialmente fuera de la arandela de bloqueo 53 y se extiende en forma semicircular (para mayor claridad, la horquilla 58 no se representa en forma cortada en las Figuras 16 y 17), dicha horquilla puede también desplazarse de manera limitada en dirección axial. Los extremos libres de la horquilla 58 enganchan el lado externo de la arandela de bloqueo 53 y, por consiguiente, en el ejemplo mostrado, la parte superior de los segundos pernos impulsores 55. Con ayuda de la horquilla 58, la arandela de bloqueo 53 puede por consiguiente ser desplazada axialmente entre una posición (véase Figura 16) en donde la arandela de bloqueo 53 está mantenida desplazada por resortes 59 rebajados en el alojamiento de husillo 3, de tal manera que los pernos impulsores 54 estén fuera de enganchamiento con el árbol de husillo y una segunda posición (véase Figura 17) en donde la arandela de bloqueo 53 es mantenida presionada hacia abajo de manera contraria a la acción de los resortes 59, con los pernos impulsores 54 y 55 en un enganchamiento con las ranuras 56 del árbol de husillo y respectivamente las ranuras 57 del alojamiento de husillo 3. La horquilla 58 es operada con la ayuda de un medio de operación 61 que puede ser desplazado axialmente contra un resorte 60. El medio de operación 61 está equipado con una superficie inclinada o en forma de cuña 62 que engancha la parte inferior de la horquilla 58, adecuadamente debajo de un talón 63 indicado en las Figuras 16 y 17. Cuando el medio de operación 61 es mantenida en una posición guiada hacia fuera por el resorte 60 de conformidad con la Figura 16, la arandela de bloqueo 53 es guiada hacia fuera por los resortes 59 en una posición en la cual los pernos impulsores están libres de las ranuras en el árbol de husillo. Mediante el hecho de oprimir el medio de operación 61 contra la fuerza de un resorte 60, el talón 63 será presionado hacia fuera al mismo tiempo que la horquilla 58 pivota alrededor de un puntal 64 del alojamiento de husillo, dicho puntal provoca que el horquilla 58 actúe como palanca, con el punto de apoyo en el puntal 64, y presionando por consiguiente la arandela de bloqueo 53 hacia abajo de tal manera que los pernos impulsores 54 enganchen las ranuras 56. El árbol de husillo por consiguiente no puede girar con relación al alojamiento de husillo pero puede desplazarse libremente en la dirección radial. Si se libera el medio de operación 61, éste es empujado hacia fuera y la horquilla con la arandela de bloqueo 53 es guiada por la fuerza de los resortes 59 fuera de enganchamiento con dichas ranuras. El movimiento dirigido hacia fuera del medio de operación 61 es de desplazamiento limitado de manera adecuada. Protección de la salida de cojinetes radiales contra contaminación por pintura Un problema principal hoy en día es que la pintura se acumula en el árbol de husillo 4 (véase Figuras 2, 5, 6) en uno o ambos cojinetes de aire radiales 6, 6. Después de un periodo de tiempo, el resultado es que el aire que actúa en el cojinete radial no puede salir libremente del espacio de cojinete lo que tiene un efecto negativo sobre la capacidad de carga del cojinete y también sobre el enfriamiento, reduciendo el funcionamiento y la vida del husillo de aplicación de pintura 2 en forma decisiva. Para evitar esta acumulación de pintura en el árbol de husillo 4 que perturba el funcionamiento de los cojinetes de aire radiales frontales y/o traseros 6, se coloca una cámara 22 inmediatamente fuera del cojinete o de los cojinetes y adyacente al espacio de cojinete, dicha cámara se encuentra todo alrededor y está abierta con un espacio 23 hacia el árbol de husillo 4. El aire de cojinete, que opera con presión positiva y sale del espacio de cojinete y fluye en la cámara 22 forma una cierta presión positiva ahí, lo que provoca que una pequeña parte del aire de cojinete actúe como aire de barrera y fluya en el espacio entre el árbol de husillo 4 y el labio que lo rodea entre la cámara 22 y un espacio 25, evitando que la pintura penetre en la cámara, mientras que la mayor parte del aire de cojinete es expulsada de la cámara en forma convencional (no se ilustra) , lo que evita una contrapresión perjudicial en los cojinetes. Es también concebible colocar una segunda cámara adicional 26 fuera de la cámara 22 mostrada, como se ilustra en la Figura 6. Aire protector se suministra en la cámara 26 con una presión positiva. Este aire protector es drenado por un lado hacia la cámara 22 y por otro lado hacia el espacio 26 (ducto para alimentación de aire protector hacia la cámara 26 no ilustrado) . En la modalidad en la cual el alojamiento de husillo es extendido y rodea la campana de aplicación de pintura y un espacio se forma entre la periferia externa de la campana de aplicación de pintura y el alojamiento de husillo (véase Figura 6), ductos adicionales separados (no ilustrados) pueden llevar hacia el espacio 25 para que se pueda crear una presión deseada en el espacio 25. Tratamiento superficial del árbol de husillo Una forma diferente o complementaria de la forma descrita arriba para evitar la adhesión y acumulación de pintura en el árbol de husillo 4 (véase Figura 2) adyacente a un cojinete de aire radial o a ambos cojinetes de aire radiales 6 es que el árbol de husillo 4 esté recubierto al menos parcialmente sobre su extensión axial con un recubrimiento de superficie que reduce su posibilidad de adhesión de pintura sobre el árbol de husillo; de otra forma, el flujo saliente de aire de cojinete proveniente de los cojinetes 6 será afectado lo que reduce la capacidad de carga de los cojinetes y también su enfriamiento. Un ejemplo de un recubrimiento de superficie es Teflon®. Control del flujo de aire de formación (Figuras 7, 8 y 9) Como se mencionó arriba, el flujo de aire de formación 10 es alimentado a alta velocidad esencialmente axialmente hacia la campana de aplicación de pintura 8 con el objeto de desviar las partículas de pintura expulsadas por la campana hacia el objeto a pintar, en interacción con la fuerza electroestática. La función del flujo de aire de formación 10 de desviar las partículas de pintura hacia el objeto no es totalmente efectiva puesto que ocurre una cierta turbulencia fuera de la campana 8 cuando el aire de formación es expulsado en su lado externo y arrastra el aire aledaño con el, una turbulencia que tiene tendencia a jalar partículas de pintura con ella también las cuales pueden entonces asentarse en el lado externo del arreglo. Esto es indicado por las flechas 27 en la Figura 7. Con el objeto de evitar este inconveniente que ocurre en los husillos de pintura hoy en día, se proporciona un medio de aleta guía 28 (Figuras 8 y 9) que se extiende en el lado externo del husillo de aplicación de pintura 2 y adyacente a la campana 8 y las salidas 9 del aire de formación 10 (véase también Figura 6) a partir del arreglo. El medio de aleta guía que se muestra como ejemplo en la Figura 8, guía el aire aledaño arrastrado por el aire de formación 10 en un flujo de aire esencialmente laminar sobre la campana 8, en virtud de lo cual se modera o elimina la turbulencia 27 (Figura 7) adyacente al lado externo de la campana 8. El medio de aleta guía 28 puede tener la forma de un "anillo" todo alrededor o bien puede estar dividido en varias secciones. El número 29 designa bridas de soporte para el medio de aleta guía 28 que pueden ser adecuadamente 2 o más. El medio de aleta guía 28 con sus bridas de soporte 29 se monta y desmonta del alojamiento de husillo 3 en la dirección axial, las bridas de soporte 29 ajustándose firmemente en el alojamiento de husillo 4 en los rebajos presentes con relación a los tornillos de montaje (no ilustrados) del husillo. La Figura 9 muestra una modalidad en donde un rellenador 90 está colocado como una extensión integrada del alojamiento de husillo 3 que se extiende en la periferia de la campana 8, en virtud de lo cual se obtiene un flujo más regular de aire jalado por el flujo de aire de formación en la transición entre el alojamiento y la campana en comparación con la modalidad según la Figura 8. En las figuras, el número 31 se refiere a una sujeción para el husillo de aplicación de pintura. El rellenador 30 tiene una forma externa que es adecuada para seguir la forma interna del medio de aleta guia 28. Arreglo de cojinetes de aire axiales de conformidad con la invención Con el objeto de obtener un husillo de aplicación de pintura y por consiguiente un equipo de pintura lo más corto y compacto posible lo que es de gran importancia para facilitar su uso, la colocación de los habitualmente dos cojinetes de aire axiales es de gran importancia. Con relación a este aspecto, una solución óptima es arreglar los dos cojinetes de aire axiales 7 (véase Figura 2) en lados respectivos del rotor 13 y adyacentes a dicho rotor en el árbol de husillo 4. Al mismo tiempo que la instalación de los cojinetes axiales 7 es compacta, el rotor ofrecerá un soporte natural para los cojinetes de aire axiales en la dirección axial. Medidas de instalación especiales para los cojinetes de aire axiales que se extienden en el árbol de husillo 4 no son necesarias. Se pueden utilizar cojinetes axiales de acción simple en donde la fuerza axial en la dirección opuesta es proporcionada por un campo magnético (modalidad no ilustrada). Cuando el cojinete de aire axial no está funcionando, la superficie contra la cual el árbol está presionado por el campo magnético puede emplearse como superficie de fricción con el objeto de frenar la rotación del árbol de husillo. Codificación del husillo de aplicación de pintura La práctica de utilizar componentes piratas junto con un producto original se está volviendo cada vez más común. Esto es peligroso en ciertos casos y puede tener consecuencias perjudiciales si el componente pirata no tiene la calidad (dimensiones, selección de material, etc.) que se requiere de un producto original. Para evitar el uso de un husillo de aplicación de pintura 2 pirata (véase Figura 2), por ejemplo en el caso del cambio de un husillo original de un arreglo original de conformidad con la presente invención, se propone que los husillo de aplicación de pintura fabricados tengan un código el cual es leído por el equipo de control del arreglo y hace posible solamente la utilización de un husillo de aplicación de pintura 2 correctamente codificado en el arreglo original. La ausencia de un código o la presencia de un código incorrecto provocan una respuesta del equipo de control del husillo de aplicación de pintura y hace que el arreglo sea inutilizable, por ejemplo desconectando la alimentación de energía del motor eléctrico. Mediante la codificación del husillo de aplicación de pintura, es también posible rastrear y recopilar datos durante la operación del arreglo y obtener información básica de estos datos con el objeto de poder incrementar la confiabilidad y el desempeño del producto. Esto puede efectuarse por ejemplo a través de cada husillo de aplicación de pintura individual identificado a través de un sistema de control incluido en el arreglo y datos enviados a un sistema de monitoreo de husillo en las instalaciones del proveedor, de esta forma se pueden recopilar datos de operación históricos para este husillo individual. Control de velocidad del husillo (véase Figuras 10, 11, 12) de conformidad con la presente invención Un husillo de aplicación de pintura del tipo mencionado aqui impulsado por motor eléctrico es normalmente portado en el extremo externo del brazo de un robot de aplicación de pintura, como se muestra en la Figura 1. Tomando en cuenta la secuencia rápida de movimientos del brazo de robot y los pares de torsión y cargas asociados en el robot, se hacen esfuerzos para minimizar el peso del husillo de aplicación de pintura 2. En la Figura 12, el número 32 designa una fuente de energía con corriente alterna, cuya frecuencia es variable. La corriente alterna alimentada a partir de la fuente de energía 32 es llevada a un transformador de seguridad 33, en donde la corriente alterna es transformada en una corriente directa de baja tensión, por ejemplo 40 V, dicha corriente directa contendrá una frecuencia sobrepuesta la cual es proporcional a la frecuencia con la cual se debe controlar la velocidad del motor. Esta frecuencia es detectada por dispositivos electrónicos de control 34 (véase también Figuras 13, 14) integrados en el husillo de aplicación de pintura, en donde la corriente directa es convertida en la frecuencia de alimentación deseada, empleando la tensión alterna sobrepuesta, lo que provoca que el motor eléctrico (11, 12, 13) del husillo de aplicación de pintura (véase Figura 2) gire a la velocidad deseada. La ventaja de conectar el transformador de seguridad 33 con la alimentación de energía antes de la unidad de control 34 es que el transformador de seguridad 33 puede operar a una frecuencia considerablemente más elevada que lo que es deseado para el motor. Esto a su vez significa que el transformador puede ser fabricado de manera más compacta, es decir con un volumen menor y un peso inferior lo que es deseable para colocar el transformador de seguridad 33 en el brazo de robot, como se puede observar a partir de la Figura 11. Evidentemente es también posible combinar el transformador 33 y la unidad de control 34 para formar una sola unidad, si se desea. El intercambio de información entre la fuente de potencia y el control de motor, para obtener las características de operación deseadas, tales como aceleración, desaceleración y velocidad, se lleva a cabo mediante la comunicación con unidades conectadas al lado primario o secundario del transformador a través de la información transmitida por luz, sonido, radio comunicación o información en la energía transmitida o una combinación de estos. La velocidad de rotación puede ser leída por ejemplo ópticamente o a través de impulsos sonoros que pueden ser utilizados sin el requisito de afectar el aislamiento eléctrico. El transformador de seguridad 33 es alimentado adecuadamente con una tensión alterna, cuya frecuencia es un múltiplo de la velocidad deseada del árbol de husillo 4, por ejemplo 12-9 veces la velocidad. Debido a esto, es posible minimizar el tamaño físico y el peso del transformador. La tensión alterna recibida en los aditamentos electrónicos de control (se indica a través del número de referencia 34 en la Figura 12) debe tener una frecuencia que es un factor inferior a la frecuencia de alimentación del transformador de seguridad 33 con el objeto de constituir la frecuencia deseada para impulsar el árbol de husillo 4 a la velocidad deseada. Mediante la variación de la frecuencia de la corriente alterna alimentada a partir de la fuente de energía 32 hacia el transformador de seguridad 33,' se puede cambiar por consiguiente la velocidad del árbol de husillo 4. La Figura 10 muestra diagramáticamente una configuración que, a diferencia de lo mostrado en la Figura 12, tiene los aditamentos electrónicos de control 35 y la unidad de alimentación de energía 32 colocados a lo largo del robot mientras que los tres transformadores de seguridad 33 están colocados en el brazo de robot y operará en esta modalidad con la frecuencia deseada del motor y por consiguiente será considerablemente más pesado. La Figura 12 muestra una modalidad en la cual los aditamentos electrónicos de control 34 están integrados en el alojamiento del husillo de aplicación de pintura 2. La fuente de energía 32 mostrada en la figura y el transformador de seguridad 33 pueden evidentemente combinarse para formar una unidad. Uso de medio de conexión para conexión eléctrica Un husillo de aplicación de pintura impulsado por un motor eléctrico requiere para su funcionamiento tanto de conexiones eléctricas para operación del motor (habitualmente trifásico y por consiguiente tres conexiones; en el caso de aditamentos electrónicos de control integrados en el husillo, dos conexiones se requieren para corriente directa) como conexiones por un lado para el aire de enfriamiento y por otro lado para el aire de formación. Además, se requiere de pernos para el montaje del husillo de aplicación de pintura en el extremo del brazo de robot. En el caso de tres pernos de montaje, es por consiguiente necesario reacondicionar o cambiar el husillo de aplicación de pintura para manejar tres conexiones eléctricas, un cable para información de control, dos conexiones de aire y tres conexiones de perno. Estas ocho conexiones mutuamente diferentes involucran un trabajo que requiere de un tiempo innecesario para el montaje del husillo de aplicación de pintura en un brazo de robot y para el desmontaje de dicho husillo de aplicación de pintura. La intención es por consiguiente reducir el número de conexiones y que los pernos de montajes sirvan también como conexiones eléctricas o que las conexiones de aire sirvan también como conexiones eléctricas o una combinación en donde tanto las conexiones de aire como los pernos de montaje puedan servir como conexiones eléctricas al mismo tiempo. La Figura 13 muestra diagramáticamente un husillo de aplicación de pintura, que, a través de tres pernos de montaje 36 (se muestra solamente uno) por ejemplo, está montado por ejemplo en el extremo de un brazo de robot a través de una brida de montaje 31 fijada en el brazo. La brida de montaje 31 está equipada con un rebajo 37 para cada perno, en dicho rebajo 37 se aloja una tuerca de bronce 38 eléctricamente separada de las paredes del rebajo 37 y por consiguiente separada de la brida de montaje 31 a través de un aislamiento 39. Un tornillo de montaje 36 soportado con su cabeza 40 en un hombro del alojamiento 3 del husillo de aplicación de pintura se extiende en forma aislada a través del bastidor 3 y está firmemente atornillado en la tuerca de bronce 38. Un cable eléctrico 41 (uno de los conductores) está conectado eléctricamente a la tuerca 38. En el dibujo, el número 34 se refiere diagramáticamente a los aditamentos electrónicos de control del motor que reciben su energía en el ejemplo mostrado a través de un puente eléctricamente conductor 42, el cual está eléctricamente aislado (indicado con el número de referencia 44 en la Figura 13) del alojamiento 3 del husillo de aplicación de pintura pero fijado de manera eléctricamente conductora por un lado por la cabeza 40 del perno de montaje 36 por otro lado a través de un tornillo 43, el cual, en el ejemplo mostrado, se extiende a través de los aditamentos electrónicos de control 34 y a través de una conexión de rosca sujeta el puente 42 de manera eléctricamente conductora. Si los pernos de montaje del husillo de aplicación de pintura 2 están diseñados de la forma descrita aquí, es fácil entender que el montaje y el desmontaje del husillo de aplicación de pintura con relación a la brida de montaje 31 se efectúan simplemente desatornillando los pernos 36, puesto que las conexiones de aire (no ilustradas) consisten de superficies planas apretadas cuando el husillo está montado. La Figura 14 muestra la forma cómo de manera correspondiente una conexión de aire constituye también la conexión eléctrica para los aditamentos electrónicos de control y motor del husillo de aplicación de pintura. La línea de aire en el husillo de aplicación de pintura está designada por el número 45. Como se describió con relación a la Figura 13, la brida de montaje 31 está equipada con un rebajo 37 en este caso también. Un primer buje 39 está colocado en el rebajo 37. El buje 39 rodea una primera manga eléctricamente conductora 46 y la aisla de la brida de montaje. Un cable eléctrico 47 está conectado eléctricamente con esta manga 46. De manera correspondiente, un segundo buje aislante 48, que rodea una segunda manga eléctricamente conductora 49, eléctricamente conectada a los aditamentos electrónicos de control 34 o motor del husillo de aplicación de pintura a través de un cable eléctrico 50 se coloca en el alojamiento 3 del husillo de aplicación de pintura. La línea de aire 45, como la línea de aire 51 conectada a la brida de montaje 31, consiste de mangueras eléctricamente no conductoras, por ejemplo, cada una extendiéndose parcialmente en un orificio que pasa a través de los bujes 46, 49, como se puede observar a partir de la Figura 14. Entre los extremos de las mangueras 51 y 45 en los bujes 46, 49, el orificio pasante de los bujes tiene un diámetro menor que corresponde al diámetro interno de las mangueras, y los bujes 46 y 49 mismos forman por consiguiente parte de la linea de aire. Un anillo de sellado, que evita fugas de aire se coloca alrededor del orificio formado, entre las superficies de contacto conductoras de los bujes 46 y 49. Se puede observar a partir de esto que tan pronto como el husillo de aplicación de pintura ha sido montado en la brida de montaje 31, se logra automáticamente una conexión simultánea del husillo de aplicación de pintura con el aire y electricidad.

Claims (1)

REIVINDICACIÓN
1. Un arreglo para husillos para aplicación de pintura para cubrir una superficie con partículas de pintura, que comprende un árbol de husillo (4) impulsado por un motor eléctrico y montado en cojinetes de aire, y, fijado sobre este árbol, un medio (8) que suministra las partículas, y que tiene una diferencia de potencial eléctrico con relación al objeto a recubrir, que se caracteriza porque el árbol de husillo (4) está montado en al menos un cojinete radial (6) y también dos cojinetes axiales (7) colocados en lados respectivos del rotor (13) del motor, dicho rotor constituye el soporte axial de los cojinetes axiales (7) .
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