MXPA04005858A - Maquina cosechadora auto-propulsada. - Google Patents

Abstract

Una maquina cosechadora auto-propulsada tiene un armazon que esta sostenido por el desplazamiento sobre el terreno por un par frontal de ruedas de propulsion y una rueda posterior dirigible unica. La rueda posterior esta montada para ser cambiada selectivamente a lo largo de la direccion de operacion para cambiar el espaciamiento entre las ruedas frontales y las ruedas posteriores como para efectuar una diferencia en la distribucion de peso entre las ruedas frontales y posteriores. Este ajuste puede ser hecho automaticamente de acuerdo con el peso del accesorio de cosechado montado en el frente y/o la carga impuesta sobre un acoplamiento de remolque por un remolque arrastrado.

Description

MÁQUINA COSECHADORA AUTO-PROPULSADA Campo de la Invención La invención se refiere a una máquina cosechadora auto-propulsada con un armazón, al cual están sujetados los dispositivos de soporte rodantes en contacto con el terreno, los cuales están arreglados para la propulsión hacia delante y la dirección de la máquina cosechadora y de los cuales el juego frontal de dispositivos de soporte rodantes están arreglados delante de los dispositivos de soporte rodantes traseros en la dirección de operación.

Antecedentes de la Invención En las máquinas de cosechado auto-propulsadas, la carga sobre las ruedas y por tanto la compactación del terreno son en un grado considerable, una función de la distribución de peso de un accesorio de cosechado frontal montado en la máquina y de una carga de remolque posible. En el estado del arte, la parte posterior de la máquina está con lastre como una función del tipo de accesorio de cosecha en el frente. Por tanto, con los accesorios de cosechado frontales relativamente pesados, debe montarse un lastre posterior relativamente pesado a fin de asegurar un desempeño de operación seguro de la máquina cosechadora mediante el proporcionar una carga adecuada sobre las ruedas traseras dirigible. Estas medidas aumentan considerablemente el peso de la máquina cosechadora el cual contribuye a la desventaja de la compactación del terreno. Además, con el cambio en el accesorio de cosechado frontal, el lastre posterior debe ser cambiado para conformarse lo cual resulta en un costo de tiempo no inconsiderable .

Las patentes DE 100 04 622 A y AT 285 439 A describen vehículos transportadores al nivel de terreno con una base de rueda ajustable que es usada para proporcionar mayor estabilidad al vehículo particularmente con alturas de levantamiento superiores .

El problema subyacente a la invención se ve en la necesidad de desarrollar además una máquina de cosechado auto-propulsada en una manera tal que las desventajas antes mencionadas no ocurren y de ésta manera sólo en un grado menor.

Síntesis de la Invención Por tanto de acuerdo a la invención, se proporciona un arreglo de soporte en el terreno mejorado para una máquina cosechadora auto-propulsada.

Es un objeto de la invención el proporcionar una máquina cosechadora que incluye los juegos frontal y posterior de los dispositivos de soporte rodantes arreglados para la propulsión y la dirección del vehículo y en donde por lo menos uno de los juegos de dispositivos de soporte rodantes está montado para el ajuste a lo largo de la dirección de operación del vehículo a fin de lograr una distribución apropiada del peso de la máquina sobre los juegos frontal y posterior de los dispositivos de soporte rodantes.

Se propone que el espaciamiento entre los juegos frontal y posterior de dispositivos de soporte rodantes en contacto con el terreno, los cuales pueden ser las ruedas o los conjuntos de banda arrastradora se configuren tan variables por un arreglo apropiado en el armazón de la máquina cosechadora auto-propulsada. Cuando son usadas las ruedas, la base de la rueda puede por tanto ser ajustada. Como una regla, el juego frontal de los dispositivos de soporte rodantes son impulsados y están rígidamente conectados al armazón, mientras que la posición de los dispositivos de soporte rodantes posteriores, como se ve en la dirección de operación hacia delante, los cuales son o están, como una regla dirigibles, se cambia con respecto al armazón.

En ésta manera, un acomodo al peso del accesorio de cosecha frontal usado en ese momento puede lograrse en cada caso por una variación de la base de rueda de la máquina cosechadora. El peso de la máquina cosechadora puede ser distribuido sobre los juegos frontal y posterior de los dispositivos de soporte rodantes en una manera apropiada, como para lograr una carga pesada suficientemente sobre los dispositivos de soporte rodantes traseros, que lleva a una buena habilidad de dirección. Simultáneamente, la carga sobre los dispositivos de soporte rodantes frontales es reducida, de manera que la compactación del terreno es disminuida. El lastre de la parte posterior de la máquina cosechadora puede posiblemente ser omitido en forma completa, resultando en una reducción del peso total de la máquina cosechadora. Además, el tiempo colocado de la máquina cosechadora es acortado considerablemente de manera que su flexibilidad es incrementada.

Básicamente, sería concebible que el espaciamiento antes mencionado sea proporcionado como una entrada por un operador. La desventaja aquí es que los operadores sin experiencia, en particular, pueden llevar a características de operación no favorables de la máquina cosechadora por entradas erróneas. En una incorporación preferida, un ajuste automático del espaciamiento entre los dispositivos de soporte rodantes frontal y posterior en contacto con el terreno es por tanto preferido.

El espaciamiento que es proporcionado como una entrada es primariamente una función del peso del accesorio de cosecha frontal y una carga de remolque si es usado un remolque. Estas cargas son por tanto consideradas por el arreglo para el ajuste del espaciamiento. El peso del accesorio de cosecha frontal puede ser manualmente metido por un operador o detectado por un sensor. El uso de una unidad de memoria electrónica asociada con el accesorio de cosechado frontal puede también ser usado para la entrada del peso del accesorio de cosecha frontal . La unidad de memoria puede estar localizada en una posición fija sobre el accesorio de cosecha frontal y transmitir los datos sobre una línea de bus al arreglo para el ajuste del espaciamiento . Alternativamente, una tarjeta de memoria o similar puede ser usada la cual es insertada en un implemento de lectura apropiado. El peso de una carga de remolque es detectada en forma análoga.

Si el peso del accesorio de cosecha frontal va ser detectado por un sensor, tal sensor puede ser arreglado para medir la presión hidráulica en el circuito hidráulico del dispositivo de levantamiento del accesorio de cosechado frontal. Para la medición con una celda de carga en la suspensión del accesorio de cosechado frontal sobre la máquina cosechadora también sería concebible. En forma análoga, la fuerza de soporte de la carga de remolque es preferiblemente detectada por un sensor en el acoplamiento de remolque.

Deberá notarse que también sería concebible el ajustar la posición de los dispositivos de soporte del terreno rodantes automáticamente o manualmente sobre la base de señales de los sensores, los cuales detectan el peso llevado por el dispositivo de soporte rodante sobre el terreno.

Un cambio en el espaciamiento entre los juegos frontal y posterior de los dispositivos de soporte rodantes en contacto con el terreno durante la operación pone el peligro de que la operación y el desempeño de dirección puedan cambiar repentinamente. Una solución obvia por tanto es la de proporcionar el arreglo para el reajuste del espaciamiento sin información en cuanto a la velocidad inmediata de la máquina cosechadora, que puede detectarse, por ejemplo por un sensor de velocidad, a fin de permitir un cambio en el espaciamiento sólo cuando es detenida la máquina cosechadora.

Durante la operación en caminos públicos, un número de requerimientos de ley deben ser llenados, que pueden satisfacerse en muchos casos solamente cuando el espaciamiento entre los juegos frontal y posterior de los dispositivos de soporte rodantes hacen contacto con el terreno es mantenido a un cierto valor o en un cierto rango. Por otro lado, sobre el campo es espaciamiento puede ser escogido a voluntad. En una incorporación preferida, el arreglo para el cambio en el espaciamiento entre los juegos frontal y posterior de los dispositivos de soporte en contacto con el terreno puede por tanto ser operado como para llevar espaciamiento a un cierto valor, por ejemplo, el valor máximo en el caso de que la máquina esté en modo de operación en un camino público.

El modo de operación en el camino público puede ser detectado sobre la base de la posición del interruptor de modo de operación del camino público/campo. Alternativamente, o en adición, la posición de un interruptor de selector electrónico o de una palanca de selector mecánico para la proporción de engranaje de una caja de engranaje es cambiada del dispositivo de operación de la máquina cosechadora puede ser interrogado. Por otro lado, sí la máquina cosechadora está sobre un campo, el ajuste automático del espaciamiento es llevado a cabo como se describió arriba.

Breve Descripción de los Dibujos Los dibujos muestran una incorporación de la invención que se describirá en mayor detalle en lo siguiente: La Figura 1 es una vista elevada de lado izquierdo de una máquina cosechadora auto-propulsada.

La Figura 2 muestra un esquema de un arreglo para cambiar el espaciamiento entre los dispositivos de soporte rodantes frontal y posterior en contacto con el terreno de la máquina cosechadora.

La Figura 3 muestra un esquema de flujo que ilustra el método de operación del arreglo.

Descripción de la Incorporación Preferida La máquina cosechadora auto-propulsada 10 está mostrada en la forma de una cosechadora de forraje auto-propulsada en la figura 1 y está sostenida sobre un armazón 12 que es llevado por un dispositivo de soporte rodante frontal 14 en contacto con el terreno en la forma de un par de ruedas, y un dispositivo de soporte rodante posterior 16 en contacto con el terreno, en la forma de una rueda única. La operación de la máquina cosechadora 10 está controlada por un operador desde una cabina de operador 18 desde la cual puede ser controlado un accesorio de cosecha frontal 20 dentro de la vista del operador. Además de su aplicación a cosechadoras de forraje, la invención puede ser aplicada a cualquier máquina cosechadora deseada tal como, por ejemplo, combinada, cosechadoras de uvas, cosechadoras de algodón, o empacadoras auto-propulsadas .

El accesorio de cosechadora frontal 20 está unido a la máquina cosechadora 10 como para ser removible y puede ser intercambiado por cualquier accesorio de cosechadora frontal deseado. La cosecha tomada desde el terreno por el accesorio de cosecha frontal 20, por ejemplo, maíz, pasto o similar, es llevada hasta el interior de la máquina cosechadora 10 por los rodillos de prensado ásperos y se conduce a un tambor picador que pica ésta en pequeñas piezas y la entrega a un arreglo transportador. La cosecha deja la máquina cosechadora 10 en un remolque acompañante sobre un ducto de descarga giratorio 22.

El accesorio de cosechado frontal 20 está conectado en juntas al armazón 12 como para pivotear alrededor del eje de rotación del tambor cortador. El pivoteo, esto es la entrada del peso del extremo frontal del accesorio de cosechado frontal 20 es llevado a cabo por medio de un cilindro hidráulico 24 que se extiende entre el accesorio de cosechado frontal 20 y el armazón 12.

Una máquina de combustión interna 26 está localizada en la región posterior de la máquina cosechadora 10 y suministra los elementos impulsados de la máquina 10 con la energía de impulsión.

El juego frontal de los dispositivos de soporte rodantes 14 en contacto con el terreno está conectado rígidamente con el armazón 12, esto es, estos no pueden ser dirigidos, y pueden ser impulsados. Opcionalmente , el soporte rodante posterior 16 en contacto con el terreno está sujetado a una suspensión 28, cuya posición en la dirección de operación hacia delante V en la máquina de cosechado 10 es variable. Para ése propósito, la suspensión 28 está sostenida en cojinetes, libre para deslizarse, sobre una guía horizontal 30 que se extiende en la dirección de operación hacia delante V y el cilindro de recolocación hidráulico 32 se extiende entre el armazón 12 y la suspensión 28. Por tanto, la base de la rueda de la máquina cosechadora 10 que es, el espacio entre los dispositivos de soporte rodantes 14 y 16 en contacto con el terreno, puede variarse mediante el cambiar la longitud del cilindro de reposicionamiento 32. El dispositivo de soporte rodante posterior 16 puede ser dirigido, esto es, puede ser girado alrededor de un eje vertical, está sujetado a la suspensión 28 y proporciona la entrada a la dirección de operación de la máquina cosechadora 10. Para éste propósito, un cilindro de dirección (no mostrado) se proporciona el cual está descrito, por ejemplo en la patente de los Estados Unidos de América No. 4,222,452 cuya descripción se incorpora en la presente solicitud por referencia.

Una ventaja del uso de una rueda posterior única yace en el hecho de que ésta está descentrada con respecto a las ruedas frontales, lo cual contribuye a la reducción en la compactación del terreno, y en el radio de dirección pequeño que puede ser logrado. Sin embargo, un eje posterior convencional con dos ruedas dirigibles también puede ser sujetado a la máquina cosechadora 10. Entonces, el eje posterior será conectado con la guía 30 y el cilindro de reposición 32 sobre la suspensión 28.

La configuración completa del arreglo 34 para la variación del espaciamiento entre los juegos frontal y posterior de los dispositivos de soporte rodantes 14 y 16 está mostrado esquemáticamente en la figura 2. Un arreglo de control electrónico 36 coopera análogamente o digitalmente está conectado eléctricamente con el arreglo de control de válvula 38 que controla una válvula de control proporcional 40 como una función de la corriente o voltaje o una válvula modulada de ancho de impulso o cualquier otra válvula apropiada deseada. La válvula de control proporcional 40 está conectada con una fuente de presión de fluido hidráulico 42 y con el cilindro de recolocación 32. Un arreglo de detección de posición mecánica 44 en la forma de un potenciómetro lineal o cualquier otro sensor deseado, montado entre el armazón 12 y la suspensión 28 proporciona el arreglo de control 36 con la información acerca de la posición inmediata de la suspensión 28. Por tanto, el arreglo de control 36 está arreglado para controlar el espaciamiento entre los juegos frontal y posterior de dispositivos de soporte rodantes 14 y 16 mientras que se usa una señal de retroalimentación.

Además, el arreglo de control 36 está conectado con el sensor de peso de sujeción de cosechado en el frente 46 que está conectado en el circuito hidráulico del cilindro hidráulico 24 usado para volver a colocar la altura del accesorio de cosechado frontal 20. La presión de éste circuito hidráulico contiene información acerca del peso del accesorio del cosechado frontal 20 ya que una presión superior se requiere para levantar un accesorio de cosechado frontal más pesado 20 que para levantar un accesorio de cosechado frontal más ligero 20. La parte número llamada 52 identifica un arreglo de entrada que puede ser usado como una alternativa o en adición al sensor de peso de accesorio de cosechado frontal 46 que permite al operador en la cabina del operador 18 el proporcionar una entrada al tipo o del peso o la masa del accesorio de cosechado frontal 20.

El arreglo de control 36 también recibe una entrada desde un sensor 48 que detecta la fuerza de soporte de un remolque que está acoplado a un acoplamiento 50 en la parte posterior de la máquina cosechadora 10. Alternativamente, o en adición al sensor 48, un arreglo de entrada puede ser usado que permita al operador en la cabina del operador 18 el proporcionar una entrada del tipo, o el peso o la masa de un remolque en el acoplamiento 50.

Un sensor de velocidad 54 detecta la velocidad de propulsión hacia delante actual de la máquina cosechadora 10. Este puede interactuar con uno de los juegos de dispositivos de soporte rodantes 14 y 16 o puede ser un sensor de radar, que interactúa directamente con el terreno.

Finalmente, el arreglo de control 36 está conectado con el sensor de proporción de engranaje 56 o un interruptor de modo de operación en caminos públicos/campo 58. El sensor de proporción de engranaje 56 detecta la relación de engranaje de una caja de engranajes del impulsor de operación de la máquina cosechadora 10 seleccionada en un momento dado. El interruptor de modo de operación de caminos públicos/campo 58 está localizado en la cabina del operador 18 y es usado por el operador para proporcionar una entrada del modo de operación de la máquina cosechadora 10. En el modo de operación en los caminos públicos, todos los elementos de la máquina cosechadora 10 requeridos sólo para el cosechado no pueden ser activados. En forma análoga, durante la operación sobre el campo, sólo los elementos requeridos para el cosechado pueden ser encendidos, mientras que los elementos requeridos para la operación en los caminos públicos son desactivados.

La manera de operación del arreglo se explicó en lo siguiente sobre la base del esquema de flujo mostrado en la figura 3.

Después del inicio en el paso 100, que se lleva a cabo después del encendido de la máquina cosechadora 10, la cuestión es puesta inicialmente de sí la velocidad de proporción hacia delante de la máquina cosechadora 10 es cero, esto es sí la señal del sensor de velocidad 54 apunta al hecho de que la máquina sea detenida. Sí no es el caso, el paso 102 de nuevo sigue. Por tanto, una recolocación del dispositivo de soporte rodante posterior 16 no es posible durante ésta operación.

De otra manera, el paso 104 sigue en el cual el sensor de relación de engranaje 56 y/o el interruptor de modo de operación de caminos públicos/campo 58 es interrogado. Sí el sensor de relación de engranaje 56 determina que la caja de engranajes del impulsor de operación de la máquina cosechadora 10 está en su relación de engranaje más alta, la información es tomada de ésta de manera que la máquina cosechadora 10 está en los caminos públicos en el modo de operación, ya que ésta relación de engranaje no es usada durante la operación de cosechado. Sobre la base del interruptor de modo de operación de caminos públicos/campo 58, también es posible el verificar sí la máquina cosechadora 10 está en el modo de cosechado o no.

Sí no está en la operación de cosechado, el paso 106 sigue, en el cual la cuestión es puesta de sí la suspensión 28 y el dispositivo de soporte rodante posterior 16 en contacto con el terreno están en posición para la operación sobre caminos públicos, como se permitió por las autoridades de tráfico de caminos públicos. Sí éste es el caso, el paso 102 sigue de nuevo. De otra manera, sigue el paso 108 en el cual el arreglo de control 36 lleva el dispositivo de soporte rodante 16 a la posición antes mencionada para la operación sobre los caminos públicos mientras que se emplea la señal de retroalimentación del arreglo de detección de posición 44 y el arreglo de control de válvula 38.

Sí el resultado en el paso 104 muestra que la máquina cosechadora 10 está en el modo de operación de cosechado, entonces sigue el paso 110. Sobre la base de las señales del sensor de peso de accesorio de cosechado frontal 46 y del sensor 48 para la carga de soporte sobre el acoplador 50 y opcionalmente el arreglo de entrada 52, el cálculo se hace en el cual la posición de la suspensión 28 con el dispositivo de soporte rodante posterior 16 en contacto con el terreno es llevado a fin de lograr una distribución de peso apropiada sobre los dispositivos de soporte rodantes 14 y 16. Esta distribución de peso apropiada es caracterizada por el hecho de que una proporción suficiente del peso total es absorbida por el dispositivo de soporte rodante posterior 16. Por tanto, la compactación del terreno por el juego frontal de los dispositivos de soporte rodantes 14 se reduce y el resultado es un buen desempeño de dirección. Correspondiendo al resultado del cálculo, la posición de la suspensión 28 es variada.

Además, los sensores pueden ser usados sobre los ejes de los dispositivos de soporte rodantes 14 y 16 a fin de volver a checar la distribución de peso lograda o para afinar ésta. El paso 110 es de nuevo seguido por el paso 102.

La figura 3 comienza con la condición de que la proporción de engranaje de la caja de engranajes de la impulsión de operación puede ser cambiada sólo cuando la máquina es detenida, y que el interruptor de modo de operación de caminos públicos/campo 58 puede ser ajustado sólo cuando la máquina es detenida. Sí éstas condiciones no aplican, el esquema de la figura 3 debe ser sometido a modificaciones apropiadas a fin de evitar una posición indeseada de la suspensión 28 y del dispositivo de soporte rodante posterior 16 de ser sujetados sobre un cambio en el modo de operación de la máquina cosechadora 10 durante la operación.

Habiendo descrito la incorporación preferida, será evidente que pueden hacerse varias modificaciones sin departir del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones anexas.

Claims (9)

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. En una máquina cosechadora auto-propulsada que incluye un armazón sostenido para el desplazamiento sobre el terreno por los dispositivos de soporte rodantes frontal y posterior que están arreglados para impulsar y dirigir la máquina sobre el terreno a lo largo de una dirección de operación, la mejora que comprende: una suspensión para por lo menos uno de los dispositivos de soporte rodantes frontal y posterior estando montado en dicho armazón para el ajuste a lo largo de dicha dirección de operación para cambiar un espaciamiento entre dichos dispositivos de soporte rodantes frontal y posterior como para cambiar la distribución de peso de la máquina cosechadora sobre los dispositivos de soporte rodante frontal y posterior.

2. La máquina cosechadora auto-propulsada tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada porque el dispositivo activado está acoplado entre el armazón y dicha suspensión para efectuar selectivamente dicho ajuste.

3. La máquina cosechadora auto-propulsada tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizada porque además incluye un arreglo de control acoplado para enviar una señal de control a dicho dispositivo energizado para provocar que el dispositivo energizado efectúe un cambio en dicho espaciamiento de acuerdo con la señal de control; dicho arreglo de control incluye un arreglo de percepción de modo de operación para percibir sí la máquina cosechadora auto-propulsada está en un modo de operación de campo o en un modo de operación de camino público y para generar una señal de entrada correspondiente; y dicho arreglo de control respondiendo a dicha señal de entrada para enviar una señal de control a dicho dispositivo activado que limita el espaciamiento entre dichos dispositivos de soporte rodantes frontal y posterior a un espaciamiento máximo cuando dicha señal de entrada es representativa de un modo de operación de camino público.

4. La máquina cosechadora auto-propulsada tal y como se reivindica en la cláusula 3, caracterizada porque el arreglo de percepción de modo de operación incluye uno de un sensor de posición de interruptor de modo de operación o un sensor de relación de engranaje de impulsión/línea .

5. La máquina cosechadora auto-propulsada tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizada además porque incluye un arreglo de control acoplado para enviar una señal de control a dicho dispositivo activado para hacer que el dispositivo activado efectúe un cambio en dicho espaciamiento de acuerdo con dicha señal de control; uno del accesorio de cosechado estando montado a un extremo delantero de dicho armazón y dicho remolque está acoplado para ser arrastrado desde un acoplamiento de remolque en una ubicación trasera de dicho armazón, y un arreglo de percepción de carga asociado con dicho por lo menos uno de dicho accesorio de cosechado y de acoplamiento de remolque para generar una señal de entrada respectivamente representativa de un peso del accesorio de cosechado o de una carga impuesta sobre el acoplamiento de remolque; y dicho arreglo de control opera en respuesta a dicha señal de entrada para enviar una señal de control a dicho dispositivo activado para hacer que éste último efectúe automáticamente un cambio en dicho espaciamiento el cual corresponde a dicha señal de control.

6. La máquina cosechadora auto-propulsada tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizada además porque incluye un accesorio de cosechado montado en un extremo delantero de dicha máquina cosechadora, y dicho dispositivo activado responde a una señal de control para efectuar un cambio en el espaciamiento entre dichos dispositivos de soporte rodantes frontal y posterior; y un dispositivo de control que opera asociado con dicho dispositivo activado e incluye uno de un sensor de peso de un valor de peso almacenado para generar una señal de control, la cual es una función de un peso de dicho accesorio de cosechado, y el cual está acoplado para efectuar la operación de dicho dispositivo activado como para efectuar un cambio en dicho espaciamiento entre dicho dispositivo de soporte rodante frontal y posterior.

7. La máquina cosechadora auto-propulsada tal y como se reivindica en la cláusula 6, caracterizada porque dicho accesorio de cosechado está montado en el extremo delantero de dicho armazón para pivotear verticalmente alrededor de un eje transversal horizontal; y un sistema de levantamiento hidráulico estando acoplado entre dicho armazón y dicho accesorio de cosechado para colocar dicho accesorio de cosechado en una posición elevada en donde su peso completo es soportado por dicho armazón; y dicho sensor de peso siendo un sensor el cual detecta la presión en dicho sistema elevador.

8. La máquina cosechadora auto-propulsada tal y como se reivindica en la cláusula 3, caracterizada porque dicho arreglo de control enviará una señal de control a dicho dispositivo activado sólo cuando dicha máquina de cosechado es detenida .

9. En una máquina cosechadora tal y como se reivindica en la cláusula 8, caracterizada porque dicho arreglo de control incluye un sensor para percibir la velocidad de la máquina cosechadora y generar una señal de entrada de velocidad representativa, y dicho arreglo de control respondiendo a dicha señal de entrada de velocidad para evitar la operación de dicho dispositivo activado a menos que la velocidad percibida sea cero . R E S U M E N Una máquina cosechadora auto-propulsada tiene un armazón que está sostenido por el desplazamiento sobre el terreno por un par frontal de ruedas de propulsión y una rueda posterior dirigible única. La rueda posterior está montada para ser cambiada selectivamente a lo largo de la dirección de operación para cambiar el espaciamiento entre las ruedas frontales y las ruedas posteriores como para efectuar una diferencia en la distribución de peso entre las ruedas frontales y posteriores. Este ajuste puede ser hecho automáticamente de acuerdo con el peso del accesorio de cosechado montado en el frente y/o la carga impuesta sobre un acoplamiento de remolque por un remolque arrastrado.