MXPA02000887A - Sistema de manejo de divisas que emplea un sistema de autentificacion infrarrojo. - Google Patents
Sistema de manejo de divisas que emplea un sistema de autentificacion infrarrojo.Info
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Abstract
Se configura un sistema de manejo de documentos para detectar billetes falsificados utilizando luz infrarroja. El sistema de manejo de documentos comprende una fuente de luz infrarroja, un sensor que se adapta para producir una senal de salida en respuesta a la iluminacion con luz infrarroja de un documento, y un procesador que se programa para recibir la senal y para autentificar el documento basandose en la misma. La figura mas representativa de la invencion es la numero 1.
Description
SISTEMA DE MANEJO DE DIVISAS QUE EMPLEA UN SISTEMA DE AUTE?TIFICACIO? INFRARROJO
CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere en general a sistemas de manejo de divisas, tales como aquéllos capaces de distinguir o discriminar entre billetes de divisas de diferentes denominaciones y/o de autentificar billetes de divisas, más particularmente a los sistemas que emplean sistemas de detección infrarroja. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los sistemas que están actualmente disponibles para la exploración y conteo simultáneos de documentos, tales como divisas en papel, son relativamente complejos y costosos, y de un tamaño relativamente grande. La complejidad de estos sistemas también puede conducir a excesivos requerimientos de servicio y mantenimiento. Estos inconvenientes han inhibido un uso más ampliamente extendido de estos sistemas, en particular en los bancos y otras instituciones financieras en donde el espacio está limitado en las áreas en donde se necesitan más los sistemas, tales como las áreas de los cajeros. Los inconvenientes anteriores son particularmente difíciles de superar en los sistemas que ofrecen características muy necesarias, tales como la capacidad para verificar la autenticidad y/o determinar la denominación de los billetes.
t i4 - &<&* ., *"fi Hü Por consiguiente, existe una necesidad de un sistema pequeño y compacto que pueda denominar billetes de diferentes denominaciones de billetes. De la misma manera, existe una necesidad de un sistema que pueda discriminar las denominaciones de los billetes de más de un país. De la misma manera, existe una necesidad de un sistema pequeño y compacto que se pueda hacer fácilmente para procesar los billetes a partir de un conjunto de países, y no obstante, que tenga la flexibilidad para que se pueda hacer fácilmente para procesar los billetes a partir de un conjunto diferente de uno o más países. De la misma manera, existe una necesidad de un sistema de manejo de divisas que pueda satisfacer estas necesidades, mientras que al mismo tiempo sea relativamente económico. Las divisas falsificadas presentan un problema para los gobiernos y los ciudadanos privados. Por ejemplo, un banco o menudista que descubra que ha aceptado divisas falsificadas incurre en una pérdida por la cantidad de las divisas falsificadas que ha aceptado. De conformidad con lo anterior, existe una necesidad de un dispositivo que pueda detectar las divisas falsificadas. Además, para las instituciones que poseen grandes cantidades de divisas, es particularmente grande la necesidad de un dispositivo que pueda detectar automáticamente las divisas falsificadas, debido a que la posibilidad de que tales instituciones puedan encontrar y aceptar inadvertidamente divisas falsificadas se incrementa con el volumen de divisas
*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ -^^^^ y ^^^^ *j mfrñ ^ procesadas. Además, cuando se deben procesar grandes cantidades de billetes, generalmente se reduce el tiempo que se puede dedicar para examinar los billetes individuales. Aunque se han desarrollado algunos sistemas de detección de falsificación automáticos, la velocidad a la que pueden operar estos sistemas es limitada. De la misma manera, algunos billetes falsificados no pueden ser detectados utilizando los sistemas actuales de detección de falsificaciones. De conformidad con lo anterior, existe una necesidad de un dispositivo que pueda detectar automáticamente las divisas falsificadas. En particular, existe una necesidad de un dispositivo que pueda detectar automáticamente las divisas de 50 pesos mexicanos falsificadas. De la misma manera, existe una necesidad de un dispositivo que pueda operar a una alta velocidad, tal como del orden de 800 a 1,500 billetes por minuto. SUMARIO DE LA INVENCIÓN Se configura un sistema de manejo de documentos para detectar billetes falsificados utilizando luz infrarroja. El sistema de manejo de documentos comprende una fuente de luz infrarroja, un sensor que se adapta para producir una señal de salida en respuesta a la iluminación con luz infrarroja de un documento, y un procesador que se programa para recibir la señal y para autentificar el documento basándose en la misma. El sumario anterior de la presente invención no
pretende representar cada modalidad, o cada aspecto, de la presente invención. Las características y beneficios adicionales de la presente invención llegarán a quedar más claros a partir de la descripción detallada, de las figuras, y de las reivindicaciones estipuladas más adelante. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es un diagrama de bloques funcional de un sistema de manejo de divisas que incorpora la presente invención. La Figura 2a es una vista en perspectiva de un sistema de manejo de divisas de un solo bolsillo de conformidad con una modalidad de la presente invención. La Figura 2b es una vista lateral seccional del sistema de manejo de divisas de un solo bolsillo de la Figura 2a, que ilustra diferentes rodillos de transporte en elevación lateral . La Figura 2c es una vista en planta superior del mecanismo interno del sistema de la Figura 2a para transportar billetes a través de una cabeza de exploración, y que también muestra las ruedas de apilación en el frente del sistema. La Figura 2d es una vista superior seccional del mecanismo interno del sistema de la Figura 2a para transportar billetes a través de una cabeza de exploración, y que también muestra las ruedas de apilación en el frente del sistema. La Figura 3a es una vista en perspectiva de un
?**t ,k?,i sistema de manejo de divisas de dos bolsillos de conformidad con una modalidad de la presente invención. La Figura 3b es una vista lateral seccional del sistema de manejo de divisas de dos bolsillos de la Figura 3a, que ilustra diferentes rodillos de transporte en elevación lateral . La Figura 4a es una vista lateral seccional amplificada que ilustra la región de exploración de conformidad con una modalidad de la presente invención. La Figura 4b es una vista lateral seccional que ilustra las cabezas de exploración de conformidad con una modalidad de la presente invención. La Figura 4c es una vista frontal que ilustra las cabezas de exploración de la Figura 4b de conformidad con una modalidad de la presente invención. La Figura 5 es un diagrama de bloques funcional de una cabeza de exploración óptica estándar. La Figura 6 es un diagrama de bloques funcional de una cabeza de exploración a todo color. La Figura 7a es una vista en perspectiva de un billete de divisas de los Estados Unidos, y de un área que se va a explorar ópticamente en el billete. La Figura 7b es una ilustración diagramática en perspectiva de las áreas sucesivas exploradas durante el movimiento de recorrido de un solo billete a través de una
cabeza de exploración óptica de conformidad con una modalidad de la presente invención. La Figura 7c es una vista diagramática en elevación lateral del área de exploración que se va a explorar ópticamente en un billete de conformidad con una modalidad de la presente invención. La Figura 7d es una vista en planta superior de un billete, que indica una pluralidad de áreas que se van a explorar ópticamente en el billete. La Figura 8a es una vista en perspectiva de un billete y una pluralidad de áreas que se van a explorar a color en el billete. La Figura 8b es una ilustración diagramática en perspectiva de las áreas sucesivas exploradas durante el movimiento de recorrido de un solo billete a través de una cabeza de exploración a color de conformidad con una modalidad de la presente invención. La Figura 8c es una vista diagramática en elevación lateral del área de exploración que sé va a explorar a color en un billete de conformidad con una modalidad de la presente invención. La Figura 9 es un diagrama de tiempo que ilustra la operación de los sensores que muestrean datos de conformidad con una modalidad de la presente invención. Las Figuras lOa-lOe son gráficas de la información de
Lt AAJ ¡..k.,t -..?t.M color obtenida mediante una cabeza de exploración a color. La Figura 11 es un diagrama de bloques funcional de una cabeza de exploración magnética. Las Figuras 12a- 12d son un diagrama de flujo de la manera en que opera el sistema en el modo de evaluación de billetes estándar. La Figura 13 es un diagrama de flujo de una técnica de autentificación de conformidad con una modalidad de la presente invención. La Figura 14 es un diagrama de flujo de una técnica de autentificación de conformidad con una modalidad de la presente invención. La Figura 15 es un diagrama de flujo de una técnica de autentificación de conformidad con otra modalidad de la presente invención. Aunque la invención es susceptible a diferentes modificaciones y formas alternativas, se han mostrado sus modalidades específicas a manera de ejemplo en los dibujos, y se describirán en la presente con detalle. Sin embargo, se debe entender que no se pretende limitar la invención a las formas particulares dadas a conocer, sino por el contrario, la intención es cubrir todas las modificaciones, equivalentes, y alternativas que caigan dentro del espíritu y alcance de la invención, como se define mediante las reivindicaciones adjuntas.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES La Figura 1 ilustra, en forma de diagrama de bloques funcional, la operación de los sistemas de manejo de divisas de conformidad con la presente invención. Las Figuras 2a-2d y 3a-3b ilustran entonces diferentes modalidades físicas de los sistemas de manejo de divisas que funcionan como se describe en relación con la Figura 1, y que emplean una configuración de exploración a color como se describe en la Solicitud de Patente de los Estados Unidos de Norteamérica con Número de Serie 09/197,250 presentada el 20 de noviembre de 1998, titulada "Color Scanhead and Curreney Handling System Employing the Same", la cual se incorpora a la presente como referencia en su totalidad. Estas modalidades se describirán primero, y luego se describirán los detalles con respecto a las modalidades para emplear la luz infrarroja y el procesamiento. Pasando a la Figura 1, un sistema de manejo de divisas 10 comprende un receptáculo de entrada 36 para recibir una pila de billetes de divisas que se van a procesar. El procesamiento puede incluir evaluar, denominar, autentificar, y/o contar los billetes de divisas. En adición a manejar billetes de divisas, el sistema de manejo de divisas 10 se puede diseñar para aceptar y procesar otros documentos, incluyendo, pero no limitándose a, timbres, certificados de valores, cupones, boletos, cheques, y otros documentos identificables.
Í<&iií,Á ¿- - Ív-* <-Í.Í.--.r aal»te.la.-««»?, Los billetes puestos en el receptáculo de entrada se transportan uno por uno mediante un mecanismo de transporte 38 a lo largo de una línea de transporte pasando por una o más cabezas de exploración o sensores 42. Las cabezas de exploración 42 pueden realizar una detección magnética, óptica, y otros tipos de detección, para generar señales que correspondan a la información característica recibida desde un billete 44. En las modalidades que se van a describir más adelante, las cabezas de exploración 42 comprenden una cabeza de exploración de color. En la modalidad mostrada en la Figura 1, las cabezas de exploración 42 emplean una región de muestra en forma sustancialmente rectangular 48 para explorar un segmento de cada billete de divisas que esté pasando 44. Después de pasar por las cabezas de exploración 42, cada uno de los billetes 44 se transporta hacia uno o más receptáculos de salida 34, que pueden incluir mecanismos de apilación para volver a apilar los billetes 44. De conformidad con algunas modalidades, las cabezas de exploración 42 generan salidas análogas que son amplificadas por un amplificador 58, y se convierten a una señal digital por medio de una unidad convertidora de análogo a digital (ADC) 52, cuya salida se alimenta como una entrada digital hacia un controlador o procesador, tal como una unidad de procesamiento central (CPU), un procesador, o similar. El proceso (tal como un microprocesador) controla la operación global del sistema de manejo de divisas 10. Un codificador 14 enlazado con el mecanismo de transporte de billetes 38 proporciona la entrada al procesador 54 para determinar el tiempo de las operaciones del sistema de manejo de divisas 10. De esta manera, la unidad de procesamiento central puede monitorear la localización precisa de los billetes a medida que se transportan a través del sistema de manejo de divisas. El procesador 54 también se acopla operativamente con una memoria 56. La memoria comprende uno o más tipos de memorias, tales como una memoria de acceso aleatorio ("RAM"), una memoria de sólo lectura ("ROM"), una EPROM, o una memoria volátil, dependiendo de la información almacenada o que se vaya a almacenar en la misma. La memoria 56 almacena códigos de software y/o datos relacionados con la operación del sistema de manejo de divisas 10, y la información para denominar y/o autentificar los billetes. Un panel de interfase del operador y despliegue visual 32 proporciona a un operador la capacidad de enviar los datos de entrada hacia, o recibir los datos de salida desde, el sistema de manejo de divisas 10. Los datos de entrada pueden comprender, por ejemplo, modos de operación seleccionados por el usuario y parámetros de operación definidos por el usuario para el sistema de manejo de divisas 10. Los datos de salida pueden comprender, por ejemplo, un despliegue visual de los modos de operación y/o del estado del sistema de manejo de divisas 10, y del número o del valor acumulativo de los billetes evaluados. En una modalidad, el panel de interfase del operador 32 comprende un "teclado" de pantalla de tacto y un despliegue visual, que se pueden utilizar para proporcionar los datos de entrada y exhibir los datos de salida relacionados con la operación del sistema de manejo de divisas 10. De una manera alternativa, la interfase del operador 32 puede emplear teclas físicas o botones y un despliegue visual separado, o una combinación de teclas físicas y teclas de pantalla de tacto exhibidas. Una determinación de la autenticidad o denominación de un billete bajo prueba, se basa en una comparación de los datos explorados asociados con el billete de prueba, con los datos maestros correspondientes almacenados en la memoria 56. Por ejemplo, cuando el sistema de manejo de divisas 10 comprende un discriminador de denominación, se puede procesar una pila de billetes que tengan denominaciones indeterminadas, y se puede determinar la denominación de cada billete de la pila mediante la comparación de los datos generados desde cada billete, con la información maestra previamente almacenada. Si los datos del billete bajo prueba concuerdan suficientemente con la información maestra asociada con una denominación y tipo de billete particular almacenados en la memoria, se puede hacer una determinación de la denominación. La información maestra puede comprender datos numéricos asociados con diferentes denominaciones de billetes de divisas. Los datos numéricos pueden comprender, por ejemplo, umbrales de aceptabilidad para utilizarse en la evaluación de los billetes de prueba, basándose en los valores numéricos esperados asociados con las divisas, o en un rango de valores numéricos que defina límites superior e inferior de aceptabilidad. Los umbrales se pueden asociar con diferentes niveles de sensibilidad. La información maestra también puede comprender la información de patrón asociada con las divisas, tales como, por ejemplo, los patrones ópticos o magnéticos. Pasando a las Figuras 2a-2d, la Figura 2a es una vista en perspectiva de un sistema de manejo de divisas 10 que tiene un solo receptáculo de salida 117 de conformidad con una modalidad de la presente invención. La Figura 2b es una vista lateral seccional de un sistema de manejo de divisas de un solo bolsillo de la Figura 2a, que ilustra diferentes rodillos de transporte en elevación lateral, y la Figura 2c es una vista en planta superior del mecanismo interno del sistema de la Figura 2a para transportar billetes a través de una cabeza de exploración, y que también muestra las ruedas de apilación 112, 113 en el frente del sistema. La mecánica de esta modalidad se describirá brevemente más adelante. Para mayor detalle, los sistemas de manejo de divisas de un solo bolsillo se describen con mayor detalle en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,687,963 titulada "Method and Apparatus for Discriminating and Counting Documents", y en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,295,196 titulada "Method and Apparatus for Curreney Discriminating and Counting", ambas de las cuales están cedidas a la cesionaria de la presente invención, y se incorporan a la presente como referencia en su totalidad. La modalidad física del sistema de manejo de divisas descrita en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,687,963, que incluye el mecanismo de transporte y su operación, es similar a la ilustrada en las Figuras 2a-2d, excepto por la configuración de la cabeza de exploración. El sistema de manejo de divisas de las Figuras 2a-2d emplea una cabeza de exploración de color 300 de conformidad con la presente invención, o en adición a una de las cabezas de exploración estándares 70 descritas en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,687,963. El sistema de manejo de divisas de las Figuras 2a-2d está diseñado para transportar y procesar billetes a una velocidad mayor de 800 billetes por minuto, de preferencia mayor de 1,200 billetes por minuto . En el sistema de un solo bolsillo 10, los billetes de divisas se alimentan, uno por uno, desde una pila de billetes de divisas colocados en el receptáculo de entrada 18, hacia un mecanismo de transporte, el cual guía a los billetes de divisas pasando por los sensores hasta un solo receptáculo de salida 117. El sistema de manejo de divisas de un solo bolsillo 10 incluye un alojamiento 100 que tiene un marco rígido formado por un par de placas laterales 101 y 102, la placa superior 103a, y una placa frontal inferior 104. El sistema de manejo de divisas 10 también tiene una interfase del operador 32a. Como" se muestra en la Figura 2a, el panel de interfase del operador comprende un despliegue visual de pantalla de cristal líquido y teclas físicas o botones. De una manera alternativa o adicional, el panel de interfase del operador puede comprender una pantalla de tacto, tal como un despliegue visual totalmente gráfico. El receptáculo de entrada 36 para recibir una pila de billetes que se van a procesar, se forma mediante paredes inclinadas hacia abajo y convergentes 105 y 106 formadas por un par de cubiertas removibles 107 y 108. La pared posterior 106 soporta una tolva removible (extensión) 109, que incluye un par de paredes laterales verticalmente dispuestas 110a y 110b, que completan el receptáculo para la pila de billetes de divisas que se van a procesar. Desde el receptáculo de entrada, los billetes de divisas se mueven en serie desde el fondo de la pila a lo largo de una guía curva 111, la cual recibe los billetes que se mueven hacia abajo y hacia atrás, y cambia la dirección del recorrido hasta una dirección hacia adelante. La curvatura de la guía 111 corresponde sustancialmente a la periferia curva de un rodillo de impulso 123, para formar un pasaje estrecho para
*»' - • t,. - ir- i?,*- " ....*Am *t^m los billetes a lo largo del lado posterior del rodillo de impulso. El extremo de salida de la guía 111 dirige los billetes sobre una trayectoria lineal, en donde los billetes son explorados y apilados. Los billetes se transportan y se apilan con la dimensión angosta de los billetes mantenida paralela a la línea de transporte y a la dirección de movimiento en todo momento. La apilación de los billetes se efectúa en el extremo delantero de la trayectoria lineal, en donde los billetes se alimentan hacia un par de ruedas de apilación impulsadas 112 y 113. Estas ruedas se proyectan hacia arriba a través de un par de aberturas en una placa apiladora 114 para recibir los billetes a medida que se avanzan a través de la superficie superior que se inclina hacia abajo de la placa. Las ruedas apiladoras 112 y 113 se soportan para su movimiento giratorio alrededor de una flecha 115 apoyada sobre el marco rígido e impulsada por un motor 116. Las hojas flexibles de las ruedas apiladoras entregan los billetes al receptáculo de salida 117 en el extremo delantero de la placa apiladora 114. Durante la operación, un billete de divisa que se entregue a la placa apiladora 114, es recogido por las hojas flexibles, y se llega a alojar entre un par de hojas adyacentes que, en combinación, definen un recinto curvo que desacelera un billete que entre en el mismo, y sirve como un medio para soportar y transferir el billete hacia el receptáculo de salida 117 a medida que giran
fcüfaá&M,abA <H»*¿ *-*. - las ruedas apiladoras 112, 113. La configuración mecánica de las ruedas apiladoras, así como la manera en la que cooperan con la placa apiladora, es convencional, y de acuerdo con lo mismo, no se describe con detalle en la presente. 5 Regresando ahora a la región de entrada del sistema como se muestra en las Figuras 2a-2d y 4a-b, los billetes que se apilan sobre la pared del fondo 105 del receptáculo de entrada se separan, uno a la vez, del fondo de la pila. Los billetes se separan mediante un par de ruedas separadoras 120
10 montadas sobre una flecha de impulso 121, la cual, a su vez, se soporta a través de las paredes laterales 101, 102. Las ruedas de separación 120 se proyectan a través de un par de ranuras formadas en la cubierta 107. Parte de la periferia de cada rueda 120 está provista con una superficie de dientes de sierra
15 elevada de alta fricción 122, la cual se acopla con el billete del fondo de la pila de entrada a medida que giran las ruedas 120, para iniciar el movimiento de alimentación del billete del fondo desde la pila. Las superficies de dientes de sierra 122 se proyectan radialmente más allá del resto de la periferia de
20 cada rueda, de tal manera que las ruedas "sacuden" la pila de billetes durante cada revolución, para agitar y aflojar el billete de divisas del fondo dentro de la pila, facilitando de esta manera la separación del billete del fondo de la pila. Las ruedas de separación 120 alimentan cada billete
25 separado hacia un rodillo de impulso 123 montado sobre una
flecha impulsada 124 soportada a través de las paredes laterales 101 y 102. El rodillo de impulso 123 incluye una superficie de fricción suave central 125 formada de un material tal como hule o plástico duro. Esta superficie de fricción suave 125 está emparedada entre un par de superficies ranuradas 126 y 127 que tienen porciones de dientes de sierra 128 y 129 formadas a partir de un material de alta fricción. Esta configuración de alimentación e impulso se describe con detalle en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,687,963. Con el objeto de asegurar un acoplamiento firme entre el rodillo de impulso 123 y el billete de divisas que se está alimentando, un rodillo loco 130 fuerza a cada billete de entrada contra la superficie central suave 125 del rodillo de impulso 123. El rodillo loco 130 se apoya sobre un par de brazos que se montan pivotalmente sobre una flecha de soporte 132. También montadas sobre la flecha 132, sobre los lados opuestos del rodillo loco 130, están un par de ruedas de guía ranuradas 133 y 134. Las ranuras de estas dos ruedas 133, 134, se registran con las nervaduras centrales de las dos superficies ranuras 126, 127 del rodillo de impulso 123. Las ruedas 133, 134 se aseguran a la flecha 132, la cual a su vez se asegura contra el movimiento en la dirección del movimiento del billete (en la dirección dextrógira para el rodillo 123, y en la dirección levógira para las ruedas 133, 134, como se ve
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en la Figura 2b) mediante un embrague de resorte de una vía (no mostrado) . Cada vez que se alimenta un billete hacia el apriete entre las ruedas de guía 133, 134 y el rodillo de impulso 123, se energiza el embrague para hacer girar la flecha 132 solamente unos cuantos grados en una dirección opuesta a la dirección del movimiento del billete. Estos movimientos crecientes repetidos distribuyen el desgaste uniformemente alrededor de las circunferencias de las ruedas de guía 133, 134. Aunque el rodillo loco 130 y las ruedas de guía 133, 134 se montan detrás de la guía 111, la guía tiene aberturas para permitir que el rodillo 130 y las ruedas 133, 134 se acoplen con los billetes sobre el lado frontal de la guía. Debajo del rodillo loco 130, un rodillo de presión cargado con resorte 136 (Figura 2b) oprime los billetes en un acoplamiento firme con la superficie de fricción suave 125 del rodillo de impulso a medida que los billetes se curvan hacia abajo a lo largo de la guía 111. Este rodillo de presión 136 se apoya sobre un par de brazos 137 pivoteados sobre una flecha estacionaria 138. Un resorte 139 unido a los extremos inferiores de los brazos 137 fuerza al rodillo 136 contra el rodillo de impulso 133, a través de una abertura en la guía curva 111. En el extremo inferior de la guía curva 111, el billete que se está transportando mediante el rodillo de impulso 123 se acopla con una placa de transporte o de guía plana 140. Los billetes de divisas se impulsan positivamente a lo largo de la placa plana 140 por medio de una configuracióri de rodillos de transporte que incluye al rodillo de impulso 123 en un extremo de la placa, y a un rodillo impulsado más pequeño 141 en el otro extremo de la placa. Tanto el rodillo de impulso 123 como el rodillo más pequeño 141 incluyen pares de superficies cilindricas lisas realzadas 142, y 143 que mantienen al billete plano contra la placa 140. Un par de anillos-0 se ajustan en las ranuras 144 y 145 formadas tanto en el rodillo 141 como en el rodillo 123 para acoplar el billete continuamente entre los dos rodillos 123 y 141, con el fin de transportar el billete, mientras que se ayuda a mantener el billete plano contra la placa de transporte 140. La placa de transporte o guía plana 140 está provista con aberturas a través de las cuales las superficies realzadas 142 y 143 de tanto el rodillo de impulso 123 como del rodillo impulsado más pequeño 141 se someten a un contacto contra-giratorio con los pares correspondientes de rodillos de transporte pasivos 150 y 151, que tienen superficies de hule de alta fricción. Los rodillos pasivos 150, 151 se montan sobre el lado inferior de la placa plana 140, de tal manera que ruedan libremente alrededor de sus ejes, y se fuerzan hasta un contacto contra-giratorio con los rodillos superiores correspondientes 123 y 141. Los rodillos pasivos 150 y 151 se fuerzan hasta un contacto con los rodillos impulsados 123 y 141
,. _8?A^i .fei^^¿?^^^ja?8^ ^_<^^i<fltia?^g^«¡¿¡?^-^*«^^^-^' ' por medio de un par de resortes de hoja en forma de H (no mostrados). Cada uno de los cuatro rodillos 150, 151 se acuna entre un par de brazos paralelos de uno de los resortes de hoja en forma de H. La porción central de cada resorte de hoja se sujeta a la placa 140, la cual se sujeta rígidamente al marco del sistema, de tal manera que los brazos relativamente rígidos de los resortes en forma de H ejercen una presión forzadora constante contra los rodillos, y los empujan contra los rodillos superiores 123 y 141. Los puntos de contacto entre los rodillos de transporte impulsados y pasivos de preferencia son coplanares con la superficie superior plana de la placa 140, de tal manera que los billetes de divisas se pueden impulsar positivamente a lo largo de la superficie superior de la placa de una manera plana. La distancia entre los ejes de los dos rodillos de transporte impulsados y los rodillos pasivos contra-giratorios correspondientes se selecciona para quedar cerca de la longitud de la dimensión angosta de los billetes de divisas. De conformidad con lo anterior, los billetes se sujetan firmemente bajo la presión uniforme entre los rodillos de transporte superiores e inferiores dentro del área de la cabeza de exploración, minimizando de esta manera la posibilidad de que se desvíen los billetes, y mejorando la confiabilidad del proceso global de exploración y reconocimiento. La configuración de guía positiva descrita anteriormente es conveniente porque se mantiene una presión de guía uniforme sobre los billetes a medida que se transportan a través del sensor o del área de la cabeza de exploración, y se reduce sustancialmente el torcimiento o la desviación de los billetes. Esta acción positiva es complementada mediante el uso de los resortes H para forzar uniformemente a los rodillos pasivos hasta un contacto con los rodillos activos, de tal manera que se evita el torcimiento o la desviación de los billetes resultantes de la presión diferencial aplicada a los billetes a lo largo de la línea de transporte. Los anillos-0 funcionan como medios simples, y no obstante extremadamente efectivos, para asegurar que las porciones centrales de los billetes se mantengan planas. Como se muestra en la Figura 2c, el codificador óptico 32 se monta sobre la flecha del rodillo 141, para rastrear precisamente la posición de cada billete a medida que se transporta a través del sistema, como se describe con detalle más adelante en relación con la técnica de detección óptica y correlación. El codificador 32 también permite que el sistema se detenga en respuesta a que se presente un error o a la detección de un billete "no reconocido" . Un sistema que emplea un codificador para detener precisamente un sistema de exploración se describe con detalle en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,687,963, la cual se incorpora a la presente como referencia en su totalidad.
El sistema de divisas de un solo bolsillo 10 descrito anteriormente en relación con las Figuras 2a-2d es pequeño y compacto, de tal manera que se puede colocar sobre una mesa o un mostrador. De conformidad con una modalidad, el sistema de manejo de divisas de un solo bolsillo 10 tiene un alojamiento de tamaño pequeño 100. El alojamiento de tamaño pequeño 100 proporciona un sistema de manejo de divisas 10 que ocupa un área pequeña o "huella" . La huella es el área que ocupa el sistema 10 sobre la mesa, y se calcula multiplicando el ancho (Wl) y la profundidad (Dl) . Debido a que el alojamiento 100 es compacto, el sistema de manejo de divisas 10 se puede utilizar fácilmente en cualquier escritorio, estación de trabajo, o estación de cajero. Adicionalmente, el alojamiento de tamaño pequeño 100 es de peso ligero, permitiendo al operador moverlo entre diferentes estaciones de trabajo. De conformidad con una modalidad, el sistema de manejo de divisas 10 tiene una altura
(Hl) de aproximadamente 9-1/2 pulgadas (24.13 centímetros), un ancho (Wl) de aproximadamente 11 pulgadas (27.94 centímetros), y una profundidad (DI) de aproximadamente 12 pulgadas (30.48 centímetros), y pesa de aproximadamente 6.804 a 9.072 kilogramos. En esta modalidad, por consiguiente, el sistema de manejo de divisas 10 tiene una "huella" de aproximadamente 11 pulgadas por 12 pulgadas (27.94 centímetros por 30.48 centímetros) , o de aproximadamente 132 pulgadas cuadradas (851.61 centímetros cuadrados), lo cual es menos que 0.0929 metros cuadrados, y un volumen de aproximadamente 1,254 pulgadas cúbicas (20,549.4 centímetros cúbicos), lo cual es menos que 0.0283 metros cúbicos. De conformidad con lo anterior, el sistema es suficientemente pequeño para ajustarse sobre una mesa típica. El sistema puede acomodar diferentes divisas, incluyendo divisas alemanas que son muy largas en la dimensión X (comparándose con las divisas de los Estados Unidos) . Por consiguiente, el ancho del sistema es suficiente para acomodar un billete alemán que es de aproximadamente 7.087 pulgadas (180 milímetros) de largo. Este sistema puede acomodar las divisas mexicanas. El sistema se puede adaptar para divisas más largas haciendo que la línea de transporte sea más ancha, lo cual puede hacer que el sistema global sea más ancho. Uno de los factores que contribuyen al tamaño de la huella del sistema de manejo de divisas 10 es el tamaño de los billetes de divisas que se vayan a manejar. Por ejemplo, en la modalidad descrita anteriormente, el ancho es menor de aproximadamente el doble de la longitud de un billete de divisas de los Estados Unidos, y la profundidad es menor de aproximadamente cinco veces el ancho de un billete de divisas de los Estados Unidos. Otras modalidades del sistema de manejo de divisas de un solo bolsillo 10 tienen una altura (Hl) de 17.78 centímetros a 30.48 centímetros, un ancho (Wl) de 2.32 centímetros a 38.1 centímetros, y una profundidad (Dl) de 25.4 centímetros a 38.1 centímetros, y un peso de aproximadamente
íétÉ 4.536 a 13.608 kilogramos. Como se ve mejor en la Figura 2b, el sistema de manejo de divisas 10 tiene una línea de transporte relativamente corta entre el receptáculo de entrada y el receptáculo de salida. La línea de transporte que empieza en el punto TBI (en donde el rodillo loco 130 se acopla con el rodillo de impulso 123) , y que termina en el punto TEl (en donde hacen contacto el segundo rodillo de transporte impulsado 141 y el rodillo pasivo 151) , tiene una longitud total de aproximadamente 11.43 centímetros. La distancia desde el punto TMl (en donde el rodillo de transporte pasivo 150 se acopla con el rodillo de impulso 123) hasta el punto TEl (en donde hacen contacto el segundo rodillo de transporte impulsado 141 y el rodillo pasivo 151) es un poco menor de 6.35 centímetros, es decir, menor que el ancho de un billete de los Estados Unidos. Por consiguiente, la distancia desde el punto TBI (en donde el rodillo loco 130 se acopla con el rodillo de impulso 123) hasta el punto TMl (en donde el rodillo de transporte pasivo 150 se acopla con el rodillo de impulso 123) es de aproximadamente 5.08 centímetros. Pasando a las Figuras 3a y 3b, la Figura 3a es una vista en perspectiva de un sistema de manejo de divisas de dos bolsillos 20 de conformidad con una modalidad de la presente invención, y la Figura 3b es una vista lateral seccional del sistema de manejo de divisas de dos bolsillos de la Figura 3a, que ilustra diferentes rodillos de transporte en elevación lateral. En otras modalidades del sistema de manejo de divisas, el sistema de manejo de divisas puede tener más de dos bolsillos, tal como, por ejemplo, 3, 4, 5, ó 6 bolsillos. Las modalidades de múltiples bolsillos del sistema de manejo de divisas se describen con detalle en las Solicitudes del TCP publicadas en propiedad común Números WO 97/45810 y WO 99/48042. Como con el sistema de divisas de un solo bolsillo 10 descrito anteriormente en relación con las Figuras 2a-2d, el sistema de manejo de divisas de múltiples bolsillos 20 mostrado en las Figuras 3a-3b es pequeño y compacto, de tal manera que se puede colocar sobre una mesa. De conformidad con una modalidad, el sistema de manejo de divisas de dos bolsillos 20 encerrado dentro de un alojamiento 200, tiene una huella pequeña que se puede utilizar fácilmente en cualquier escritorio, estación de trabajo, o estación de cajero. Adicionalmente, el sistema de manejo de divisas es de peso ligero, permitiéndole moverse entre diferentes estaciones de trabajo. De conformidad con una modalidad, el sistema de manejo de divisas de dos bolsillos 20 tiene una altura (H2) de aproximadamente 45.72 centímetros, un ancho (W2) de aproximadamente 34.29 centímetros, y una profundidad (D2) de aproximadamente 44.45 centímetros, y pesa aproximadamente 19.051 kilogramos. De conformidad con lo anterior, el sistema de manejo de divisas 20 tiene una huella de aproximadamente 34.29 centímetros por aproximadamente 43.18 centímetros, o aproximadamente 1,483.868 centímetros cuadrados, o aproximadamente 0.13935 metros cuadrados, y un volumen de aproximadamente 68,661.53 centímetros cúbicos, o ligeramente más de 0.07075 metros cúbicos, que es suficientemente pequeño para ajustarse convenientemente sobre una mesa típica. Uno de los factores contribuyentes al tamaño de la huella del sistema de manejo de divisas 20 es el tamaño de los billetes de divisas que se vayan a manejar. Por ejemplo, en la modalidad descrita anteriormente, el ancho es aproximadamente 2-1/4 veces la longitud de un billete de divisas de los Estados Unidos, y la profundidad es aproximadamente siete veces el ancho de un billete de divisas de los Estados Unidos. De conformidad con otra modalidad, el sistema de manejo de divisas de dos bolsillos 20 tiene una altura (H2) de 38.1 a 50.8 centímetros, un ancho (W2) de 25.4 a 38.1 centímetros, y una profundidad (D2) de 38.1 a 50.8 centímetros, y un peso de aproximadamente 15.876 a 22.68 kilogramos. El sistema de manejo de divisas 10 tiene una huella de 25.4 a 38.1 centímetros por 38.1 a 50.8 centímetros, o de aproximadamente 967.74 a 1,935.48 centímetros cuadrados, y un volumen de aproximadamente 36,870.75 a 98,322 centímetros cúbicos, que es suficientemente pequeño para ajustarse convenientemente sobre una mesa típica.
De conformidad con otra modalidad, el alojamiento de tamaño pequeño 200 puede tener una altura (H2) de aproximadamente 50.8 centímetros o menos, un ancho (W2) de aproximadamente 50.8 centímetros o menos, y una profundidad (D2) de aproximadamente 50.8 centímetros o menos, y pesa aproximadamente 22.68 kilogramos o menos. Como se ve mejor en la Figura 3b, el sistema de manejo de divisas 20 tiene una línea de transporte corta entre el receptáculo de entrada y el receptáculo de salida. La línea de transporte tiene una longitud de aproximadamente 26.67 centímetros entre el principio de la línea de transporte en el punto TB2 (en donde el rodillo loco 230 se acopla con el rodillo de impulso 223) y la punta del desviador 260 en el punto TMl, y tiene una longitud total de aproximadamente 39.37 centímetros desde el punto TB2 hasta el punto TE2 (en donde hacen contacto los rodillos 286 y 282) . Haciendo ahora referencia a las Figuras 3a y 3b, las partes y componentes similares a aquéllos de la modalidad de las Figuras 2a-2d están designados por numerales de referencia similares. Por ejemplo, las partes designadas por los numerales de referencia de la serie 100 en las Figuras 2a-2d están designadas por numerales de referencia similares de la serie 200 en las Figuras 3a y 3b, mientras que las partes que duplicamos una o más veces, están designadas por numerales de referencia iguales con los sufijos a, b, c, etcétera. Las porciones mecánicas de los sistemas de manejo de divisas de múltiples bolsillos incluyen un alojamiento 200 que tiene el receptáculo de entrada 18 para recibir una pila de billetes que se van a procesar. El receptáculo 18 se forma mediante las paredes inclinadas hacia abajo y convergentes 205 y 206 (ver la Figura 3b) formadas por un par de cubiertas removibles (no mostradas) que se ajustan sobre un marco. La pared convergente 206 soporta una tolva removible (no mostrada) que incluye las paredes laterales verticalmente dispuestas (no mostradas) . Una modalidad de un receptáculo de entrada se describió y se ilustró con detalle anteriormente, y se aplica a los sistemas de manejo de divisas de múltiples bolsillos 10. Los sistemas de manejo de divisas de múltiples bolsillos 10 también incluyen una interfase del operador 32b como se describe para el dispositivo de manejo de divisas de un solo bolsillo 10. Desde el receptáculo de entrada 18, los billetes de divisas en cada uno de los sistemas de múltiples bolsillos (Figuras 3a-3b) se mueven en serie desde el fondo de una pila de billetes a lo largo de una guía curva 211, la cual recibe los billetes que se mueven hacia abajo y hacia atrás, y cambia la dirección del recorrido hasta una dirección hacia adelante. La curvatura de la guía 211 corresponde sustancialmente a la periferia curva de un rodillo de impulso 223, para formar un pasaje estrecho para los billetes a lo largo del lado posterior del rodillo de impulso 223. Un extremo de salida de la guía curva 211 dirige los billetes sobre la placa de transporte 240, la cual lleva los billetes a través de una sección de evaluación y hacia uno de los receptáculos de salida 34. En la modalidad de dos bolsillos (Figura 3b) , por ejemplo, la apilación de los billetes se realiza mediante un par de ruedas de apilación impulsadas 35a y 37a para el primer receptáculo de salida superior 34a, y mediante un par de ruedas de apilación 35b y 37b para el segundo receptáculo de salida inferior 34b. Las ruedas de apilación 35a, 37a, y 35b, 37b se soportan para un movimiento giratorio alrededor de las flechas respectivas 215a, b apoyadas sobre un marco rígido e impulsadas por un motor (no mostrado) . Las hojas flexibles de las ruedas de apilación 35a y 37a entregan los billetes a un extremo delantero de una placa apiladora 214a. De una manera similar, las hojas flexibles de las ruedas de apilación 35b y 37b entregan los billetes a un extremo delantero de la placa apiladora 214b. Un desviador 260 dirige los billetes hacia el primero o segundo receptáculos de salida 34a, 34b. Cuando el desviador está en una posición inferior, los billetes se dirigen hacia el primer receptáculo de salida 34a. Cuando el desviador 260 está en una posición superior, los billetes proceden en la dirección del segundo receptáculo de salida 34b. Los dispositivos de evaluación de documentos de dos bolsillos de las Figuras 3a y 3b tienen un mecanismo de transporte que incluye una serie de placas de transporte o placas guía 240 para guiar a los billetes de divisas hacia uno de una pluralidad de receptáculos de salida 34. Las placas de transporte 240 de conformidad con una modalidad son sustancialmente planas y lineales, sin características sobresalientes. Antes de llegar a los receptáculos de salida 34, un billete se mueve pasando por los sensores o la cabeza de exploración 20, por ejemplo, para ser evaluado, analizado, autentificado, discriminado, contado, y/o procesado de otra manera . Los dispositivos de evaluación de documentos de dos bolsillos mueven los billetes de divisas en serie desde el fondo de una pila de billetes a lo largo de la guía curva 211, la cual recibe los billetes que se mueven hacia abajo y hacia atrás, y cambia la dirección del recorrido hasta una dirección hacia adelante. Un extremo de salida de la guía curva 211 dirige los billetes hacia la placa de transporte 240, la cual lleva los billetes a través de una sección de evaluación y hasta uno de los receptáculos de salida 34. Una pluralidad de desviadores 260 dirigen los billetes hacia los receptáculos de salida 34. Cuando un desviador 260 está en su posición inferior, los billetes se dirigen hacia el receptáculo de salida correspondiente 214. Cuando un desviador 260 está en su posición superior, los billetes proceden en la dirección de los receptáculos de salida restantes. Los dispositivos de evaluación de divisas de dos
a.Aflbi^^..J^.dSaal^afc^a fatflfc.1 bolsillos de las Figuras 3a y 3b de conformidad con una modalidad incluyen los rodillos pasivos 250, 251, los cuales se montan en las flechas 254, 255 sobre un lado inferior de la primera placa de transporte 240, y se fuerzan hasta un contacto contra-giratorio con sus rodillos superiores impulsados correspondientes 223 y 241. Estas modalidades incluyen una o más placas seguidoras 262, 278, etcétera, que están sustancialmente libres de las características superficiales y son sustancialmente lisas como las placas de transporte 240. Las placas seguidoras 262 y 278 se colocan en una relación separada con las placas de transporte respectivas 240, para definir una trayectoria de divisas entre las mismas. En una modalidad, las placas seguidoras 262 y 278 tienen aberturas solamente cuando son necesarias para acomodar los rodillos pasivos 268, 270, 284, y 286. La placa seguidora 262 trabaja en conjunto con la porción superior de la placa de transporte asociada 240 para guiar a un billete desde el rodillo pasivo 251 hasta un rodillo impulsado 264, y luego hasta un rodillo impulsado 266. Los rodillos pasivos 268, 270 se fuerzan mediante resortes H hasta un contacto contra-giratorio con los rodillos impulsados correspondientes 264 y 266. Se apreciará que se puede utilizar cualquiera de las configuraciones apiladoras descritas hasta ahora en la presente para recibir los billetes de divisas, después de que han sido evaluados por el sistema. Sin embargo, sin apartarse de la invención, los billetes se transportan a través del sistema 10 en un modo de aprendizaje, y en lugar de transportarse desde el receptáculo de entrada 36 hasta los receptáculos de salida 34, se podrían transportar desde el receptáculo de entrada 36 pasando por los sensores, y luego de una manera inversa se suministran de regreso al receptáculo de entrada 36. I. REGIÓN DE EXPLORACIÓN La Figura 5a es una vista lateral seccional amplificada que ilustra la región de exploración de conformidad con una modalidad de la presente invención. De acuerdo con diferentes modalidades, esta configuración de la cabeza de exploración se emplea en los sistemas de manejo de divisas descritos anteriormente en relación con las Figuras l-3b. De acuerdo con la modalidad ilustrada, la región de exploración a lo largo de la línea de transporte comprende tanto una cabeza de exploración óptica estándar 70 como una cabeza de exploración a todo color 300. Los rodillos de transporte impulsados 523 y 541, en cooperación con los rodillos pasivos 550 y 551, acoplan y transportan los billetes pasando por la región de exploración de una manera controlada. La mecánica de transporte se describe con mayor detalle en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,687,963. La cabeza de exploración convencional 70 difiere un poco en su apariencia física de la descrita en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,687,963 mencionada anteriormente e incorporada a la presente como referencia en su totalidad, pero de otra manera es idéntica en términos de operación y función. La cabeza de exploración estándar superior 70 se utiliza para explorar un lado de los billetes, mientras que la cabeza de exploración a todo color inferior 300 se utiliza para explorar el otro lado de los billetes. Estas cabezas de exploración se acoplan con los procesadores. Por ejemplo, la cabeza de exploración superior 70 se acopla con un procesador 78HC16 de Motorola de Schaumburg, IL. La cabeza de exploración a todo color inferior 300 se acopla con un procesador RMS 320C32 DSP de Texas Instruments de Dallas, TX. De conformidad con una modalidad que se describirá con mayor detalle más adelante, cuando se procesan los billetes de los Estados Unidos, la cabeza de exploración superior 70 se utiliza de la manera descrita en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,687,963, mientras que la cabeza de exploración a todo color 300 se utiliza de una manera descrita posteriormente en la presente. La Figura 4b es una vista lateral seccional amplificada que ilustra las cabezas de exploración de la Figura 4a sin algunos de los rodillos asociados con la línea de transporte. Nuevamente, en esta ilustración se muestra la cabeza de exploración estándar 70, y un módulo de color 581 que comprende la cabeza de exploración a color 300, y un sensor de ultravioleta 340 y su tubo de luz ultravioleta acompañante 342. Los detalles de la manera en que opera el sensor de ultravioleta 340 se describen en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,640,463 y en la Solicitud de Patente de los Estados Unidos de Norteamérica con Número de Serie 08/798,605, las cuales se incorporan a la presente como referencia en su totalidad. La Figura 4c ilustra las cabezas de exploración de las Figuras 4a y 4b en una vista frontal. A. Cabeza de Exploración Estándar De conformidad con una modalidad, la cabeza de exploración estándar 70 incluye dos fotodetectores convencionales 74a y 74b (ver las Figuras 4a y 4b) , y dos fotodetectores 95 y 97 (los sensores de densidad) . Se proporcionan dos fuentes de luz para los fotodetectores, como se describe con mayor detalle en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,295,196 incorporada a la presente como referencia. La cabeza de exploración estándar emplea una máscara que tiene dos ranuras rectangulares 360 y 362 en la misma para permitir que la luz reflejada que pasa por los billetes llegue a los fotodetectores 74a y 74b, los cuales están detrás de las ranuras, respectivamente. Un fotodetector 74b está asociado con una ranura angosta, y se puede utilizar opcionalmente para detectar la línea límite fina presente en las divisas de los Estados Unidos, cuando se proporcionan circuitos cooperativos adecuados. El otro fotodetector 74a
asociado con una ranura más ancha, se puede utilizar para explorar el billete y generar patrones ópticos utilizados en el proceso de discriminación. La modalidad física de la cabeza de exploración estándar se describe con mayor detalle en las Solicitudes del TCP Publicadas en propiedad común Números WO 97/45810 y WO 99/48042. La Figura 5 es un diagrama de bloques funcional de la cabeza de exploración óptica estándar 70, y la Figura 6 es un diagrama de bloques funcional de la cabeza de exploración a todo color 300 de la Figura 4. La cabeza de exploración estándar 70 es una cabeza de exploración óptica que explora la información característica a partir de un billete de divisas 44. De acuerdo con una modalidad, la cabeza de exploración óptica estándar 70 incluye un sensor 74 que tiene, por ejemplo, dos fotodetectores, cada uno teniendo un par de fuentes de luz 72 que dirigen la luz sobre la línea de transporte de billetes, para iluminar un área sustancialmente rectangular 48 sobre la superficie del billete de divisas 44 colocado sobre la línea de transporte adyacente a la cabeza de exploración 70. Uno de los fotodetectores 74b está asociado con una ranura rectangular angosta, y el otro fotodetector 74a está asociado con una ranura rectangular más ancha. La luz reflejada desde el área iluminada 48 es detectada por el sensor 74 colocado entre las dos fuentes de luz 72. La salida análoga de los fotodetectores 74 se convierte en una señal digital por medio de la unidad convertidora de análogo a digital (ADC) 52, cuya salida se* alimenta como una entrada digital a la unidad de procesamiento central (CPU) 54, como se describió anteriormente en relación con la Figura 1. De una manera alternativa, especialmente en las modalidades del sistema de manejo de divisas diseñado para procesar divisas diferentes de divisas de los Estados Unidos, se puede emplear un solo fotodetector 74a que tenga la ranura más ancha, sin el fotodetector 74b. De conformidad con una modalidad, la línea de transporte de billetes se define de tal manera que el mecanismo de transporte 38 mueve los billetes de divisas con la dimensión angosta de los billetes paralela a la línea de transporte, y en la dirección de exploración SD. A medida que un billete 44 recorre la cabeza de exploración 70, el área iluminada 48 se mueve para definir una franja de luz coherente que efectivamente explora el billete a través de la dimensión angosta (W) del billete. En la modalidad ilustrada, la línea de transporte se configura de tal manera que un billete de divisas 44 se explora a través de una sección central del billete a lo largo de su dimensión angosta, como se muestra en la Figura 7a. La cabeza de exploración funciona para detectar la luz reflejada desde el billete 44 a medida que el billete 44 se mueve pasando por la cabeza de exploración 70 para proporcionar una representación análoga de la variación en la luz reflejada, la cual a su vez representa la variación en el contenido de
oscuridad y luz del patrón o de las indicaciones impresas sobre la superficie del billete 44. Esta variación en la luz reflejada a partir de la exploración en la dimensión angosta de los billetes, sirve como una medida para distinguir, con un alto grado de confianza, entre una pluralidad de denominaciones de divisas que el sistema esté programado para manejar. La cabeza de exploración óptica estándar 70 y el proceso de exploración de intensidad estándar se describen con detalle en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,687,963 titulada "Method and Apparatus for Discriminating and Counting Documents", cedida a la cesionaria de la presente invención, e incorporada a la presente como referencia en su totalidad. La cabeza de exploración óptica estándar 70 produce una serie de señales de reflectancia detectadas a través de la dimensión angosta del billete, o a través de un segmento seleccionado del mismo, y las señales análogas resultantes se digitalizan bajo el control del procesador 54, para producir un número fijo de muestras de datos de reflectancia digitales. Las muestras de datos se someten entonces a una rutina de normalización para procesar los datos muestreados para tener una mejor correlación, y para suavizar las variaciones debidas a las fluctuaciones en "contraste" en el patrón impreso existente sobre la superficie del billete. Los datos de reflectancia normalizados representan un patrón
característico que es único para una denominación de billete dada, y proporcionan suficientes características distintivas entre los patrones característicos para diferentes denominaciones de divisas. Con el objeto de asegurar una correspondencia estricta entre las muestras de reflectancia obtenidas mediante la exploración en la dimensión angosta de billetes sucesivos, el proceso de muestreo de reflectancia de preferencia se controla a través del procesador 54 por medio de un codificador óptico 14 que se enlaza con el mecanismo de transporte de billetes 38, y rastrea precisamente el movimiento físico del billete 44 que pasa por la cabeza de exploración 70. De una manera más específica, el codificador óptico 14 se enlaza con el movimiento giratorio del motor de impulso que genera el movimiento impartido al billete a lo largo de la línea de transporte. En adición, la mecánica del mecanismo de alimentación asegura que se mantenga un contacto positivo entre el billete y la línea de transporte, en particular cuando el billete esté siendo explorado por la cabeza de exploración. Bajo estas condiciones, el codificador óptico 14 es capaz de rastrear precisamente el movimiento del billete 44 en relación con la porción del billete 48 iluminada por la cabeza de exploración 70, mediante el monitoreo del movimiento giratorio del motor de impulso. De conformidad con una modalidad, en el caso de los
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billetes de divisas de los Estados Unidos, la salida del sensor 74a es monitoreada por el procesador 54, para detectar inicialmente la presencia del billete adyacente a la cabeza de exploración, y subsecuentemente, para detectar el punto inicial del patrón impreso en el billete, como está representado por la línea límite 44a que normalmente encierra las indicaciones impresas en los billetes de divisas de los Estados Unidos. Una vez que se ha detectado la línea límite 44a, se utiliza el codificador óptico 14 para controlar el tiempo y el número de muestras de reflectancia que se obtienen a partir de la salida del sensor 74b a medida que el billete 44 se mueve a través de la cabeza de exploración 70. De conformidad con otra modalidad, en el caso de billetes de divisas diferentes de billetes de divisas de los Estados Unidos, las salidas del sensor 74 son monitoreadas por el procesador 54 para detectar inicialmente la orilla delantera 44b del billete 44 adyacente a la cabeza de exploración. Debido a que la mayoría de las divisas de los sistemas de divisas diferentes de los Estados Unidos no tienen la línea límite 44a, el procesador 54 debe detectar la orilla delantera 44b para billetes de divisas que no sean de los Estados Unidos. Una vez que se ha detectado la orilla delantera 44b, se utiliza el codificador óptico 14 para controlar el tiempo y el número de las muestras de reflectancia que se obtienen a partir de las salidas de los sensores 74, a medida que el billete 44 se mueve
í¿á* .?j? i.r¿¡,^r? a través de la cabeza de exploración 70. El uso del codificador óptico 14 para controlar el proceso de muestreo en relación con el movimiento físico de un billete 44 a través de la cabeza de exploración 70 también es conveniente porque se puede utilizar el codificador 14 para proporcionar una demora previamente determinada en seguida de la detección de la línea límite 44a o de la orilla delantera 44b antes de iniciar el muestreo. La demora del codificador se puede ajustar de tal manera que el billete 44 se explore solamente a través de los segmentos que contengan las indicaciones impresas más distinguibles en relación con las denominaciones de divisas diferentes. En el caso de divisas de los Estados Unidos, por ejemplo, se ha determinado que la porción central de aproximadamente 2 pulgadas (aproximadamente 5 centímetros) de los billetes de divisas, como se explora a través de la sección central de la dimensión angosta del billete (ver el segmento SEGg de la Figura 7a) , proporciona suficientes datos para distinguir entre las diferentes denominaciones de divisas de los Estados Unidos. De conformidad con lo anterior, el codificador óptico 14 se puede utilizar para controlar el proceso de exploración, de tal manera que se tomen muestras de reflectancia para un período de tiempo establecido, y solamente después de que haya transcurrido cierto período de tiempo después de que se detecte la línea límite 44a, restringiendo de esta manera la exploración a la porción central deseada de la dimensión angosta del billete 48. Las Figuras 7a- 7c ilustran con mayor detalle el proceso de exploración de intensidad estándar para billetes de divisas de los Estados Unidos. Haciendo referencia a la Figura 7a, a medida que se avanza un billete 44 en una dirección paralela a las orillas angostas del billete, se efectúa la exploración por una ranura en la cabeza de exploración 70 a lo largo de un segmento SEGg de la porción central del billete 44. Este segmento SEGS empieza a una distancia fija Ds dentro de la línea límite 44a. A medida que el billete 44 recorre la cabeza de exploración 70, se ilumina una porción o área del segmento SEGg, y el sensor 74 produce una señal de salida continua que es proporcional a la intensidad de la luz reflejada desde la porción o área iluminada en cualquier instante dado. Esta salida se muestrea a intervalos controlados por el codificador, de tal manera que los intervalos de muestreo se sincronizan precisamente con el movimiento del billete a través de la cabeza de exploración. Como se ilustra en las Figuras 7b-7c, se prefiere que los intervalos de muestreo se seleccionen de tal manera que las áreas que estén iluminadas para muestras sucesivas se traslapen unas con otras . Las áreas de muestreo numeradas en nones y numeradas en pares se han separado en las Figuras 7b y 7c para ilustrar más claramente este traslape. Por ejemplo, las primera
y segunda áreas SI y S2 se traslapan una con la otra, las segunda y tercera áreas S2 y S3 se traslapan una con la otra, y así sucesivamente. Cada par adyacente de áreas se traslapan unas con otras. En el ejemplo ilustrativo, esto se realiza muestreando las áreas que son de 0.050 pulgadas (0.127 centímetros) de ancho, L, a intervalos de 0.029 pulgadas (0.074 centímetros), a lo largo de un segmento SEGS que es de 1.83 pulgadas (4.65 centímetros) de largo (64 muestras). La distancia de centro a centro N entre dos muestras adyacentes es de 0.074 centímetros, y la distancia de centro a centro M entre dos muestras pares o nones adyacentes, es de 0.147 centímetros. El muestreo se inicia a una distancia Ds de 0.988 centímetros adentro de la orilla delantera 44b del billete. Aunque se ha determinado que la exploración del área central de un billete de los Estados Unidos proporciona patrones suficientemente distintos para hacer posible la discriminación entre la pluralidad de denominaciones de divisas de los Estados Unidos, el área central, o el área central sola, puede no ser adecuada para los billetes que se originen en otros países. Por ejemplo, para los billetes que se originen del País 1, se puede determinar que el segmento SEG! (Figura 7d) proporciona un área más preferible para explorar, mientras que el segmento SEG2 (Figura 7d) es más preferible para los billetes que se originen del País 2. De una manera alternativa, con el objeto de discriminar de una manera suficiente entre un
"*-*"*•-*-"- '*•* ¿glU conjunto dado de billetes, puede ser necesario explorar los billetes que sean potencialmente de ese conjunto a lo largo de más de un segmento, por ejemplo, explorar un solo billete a lo largo de tanto SEG-L como SEG2. Para acomodar la exploración en áreas diferentes de la porción central de un billete, se pueden colocar múltiples cabezas de exploración óptica estándares unas en seguida de otras a lo largo de una dirección lateral a la dirección del movimiento del billete. Esta configuración de cabezas de exploración óptica estándares permite que un billete se explore a lo largo de diferentes segmentos. Diferentes configuraciones de cabezas de exploración múltiples se describen con mayor detalle en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,652,802 titulada "Method and Apparatus for Document Identification" cedida a la cesionaria de la presente solicitud, e incorporada a la presente como referencia en su totalidad. La técnica convencional de detección óptica y correlación se basa en la utilización del proceso anterior para generar una serie de patrones de señales de intensidad almacenados utilizando billetes genuinos para cada denominación de divisas que el sistema de manejo de divisas 10 esté programado para reconocer. De conformidad con una modalidad, se generan cuatro conjuntos de muestras de señales de intensidad maestras, y se almacenan dentro de la memoria 56 (ver la Figura 1) para cada cabeza de exploración para cada denominación de divisas detectable. En el caso de divisas de los Estados Unidos, los conjuntos de muestras de señales de intensidad maestras para cada billete se generan a partir de exploraciones ópticas estándares, realizadas sobre una o ambas superficies del billete, y tomadas a lo largo de tanto la dirección "hacia adelante" como "en reversa" en relación con el patrón impreso en el billete. En la adaptación de esta técnica a las divisas de los Estados Unidos, por ejemplo, se generan conjuntos de muestras de señales de intensidad almacenadas, y se almacenan para siete denominaciones diferentes de divisas de los Estados Unidos, es decir, $1, $2, $5, $10, $20, $50, y $100. Para los billetes que produzcan cambios de patrones significativos cuando se muevan ligeramente hacia la izquierda o hacia la derecha, tales como el billete de $10 en las divisas de los Estados Unidos, se pueden almacenar dos patrones para cada una de las direcciones "hacia adelante" y "en reversa", y cada par de patrones para la misma dirección representan dos áreas de exploración que se desplazan ligeramente una de la otra a lo largo de la dimensión larga del billete. Una vez que se han almacenado los patrones maestros, se compara el patrón generado por la exploración de un billete bajo prueba mediante el procesador 54, con cada uno de los patrones maestros de las muestras de señales de intensidades estándares almacenadas para generar, por cada comparación, un número de correlación que represente el grado
UtatAJH» •»,-^-tl|f*-ta^JiB«M 8jfc*SA^Íte»?l'< ---^rfxa-t-fc,.' de correlación, es decir, la similitud entre las correspondientes de la pluralidad de muestras de datos, para los conjuntos de datos que se estén comparando. Cuando se utiliza la cabeza de exploración estándar superior 70, el procesador 54 se programa para identificar la denominación del billete explorado como la denominación que corresponda al conjunto de muestras de señales de intensidad almacenadas para las que se encuentre que es más alto el número de correlación resultante de la comparación del patrón. Con el objeto de precluir la posibilidad de caracterizar mal la denominación de un billete explorado, así como para reducir la posibilidad de que se identifiquen billetes ruidosos como pertenecientes a una denominación válida, se utiliza un umbral de dos niveles de correlación como la base para hacer una identificación "positiva" . Estos métodos se dan a conocer en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,295,196 titulada "Method and Apparatus for Curreney Discrimination and Counting" y en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,687,963, las cuales se incorporan a la presente como referencia en su totalidad. Si no se puede hacer una identificación "positiva" para un billete explorado, se genera una señal de error. Cuando se están generando patrones característicos maestros, las muestras de reflectancia resultantes de la exploración mediante la cabeza de exploración 70 de uno o más
£..&r&^r.Z ^ fr J ffiK U¿* ? Jfefc ?fcilf billetes genuinos para cada denominación, se cargan en las secciones designadas correspondientes dentro de la memoria 56. Durante la discriminación de divisas, se comparan en secuencia los valores de reflectancia resultantes de la exploración de un billete de prueba, bajo el control del programa de correlación almacenado dentro de la memoria 56, con los patrones característicos maestros correspondientes almacenados dentro de la memoria 56. Un procedimiento promediador de patrones para explorar billetes y generar patrones característicos maestros se describe en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,633,949 titulada "Method and Apparatus for Curreney Discrimination" , la cual se incorpora a la presente como referencia en su totalidad. B. Cabeza de Exploración a Todo Color Regresando a la Figura 6, se muestra un diagrama de bloques funcional de una celda 334 de la cabeza de exploración de color 300 de conformidad con una modalidad de la presente invención. La cabeza de exploración de color puede comprender una pluralidad de estas celdas. La modalidad física de la cabeza de exploración a todo color se describe con detalle en las solicitudes del TCP Publicadas en propiedad común Números WO 97/45810 y WO 99/48042. La celda ilustrativa incluye un par de fuentes de luz 308 (por ejemplo, tubos fluorescentes) que dirigen la luz sobre la línea de transporte de billetes. Se podría utilizar una sola fuente de luz, por ejemplo un solo tubo fluorescente, sin apartarse de la invención. Las fuentes de luz 308 iluminan un área sustancialmente rectangular 48 sobre un billete de divisas 44 que se vaya a explorar. La celda comprende tres filtros 306 y tres sensores 304. La luz reflejada desde el área iluminada 48 pasa a través de los filtros 306r, 306b, y 306g colocados debajo de las dos fuentes de luz 308. Cada uno de los filtros 306r, 306b, y 306g transmite un componente diferente de la luz reflejada hacia los sensores o fotodiodos correspondientes 304r, 304b, y 304g, respectivamente. En una modalidad, el filtro 306r transmite solamente un componente rojo de la luz reflejada, el filtro 306b transmite solamente un componente azul de la luz reflejada, y el filtro 306g transmite solamente un componente verde de la luz reflejada hacia los sensores correspondientes 304r, 304b, y 304g, respectivamente. Los rangos de longitud de onda específicos transmitidos por cada filtro, empezando en una transmisión del 10 por ciento, son: Rojo: 580 nanómetros a 780 nanómetros, Azul: 400 nanómetros a 510 nanómetros, Verde: 480 nanómetros a 580 nanómetros. Los rangos de longitud de onda específicos transmitidos por cada filtro, empezando en una transmisión del 80 por ciento, son: Rojo: 610 nanómetros a 725 nanómetros, Azul: 425 nanómetros a 490 nanómetros, Verde: 525 nanómetros a 575 nanómetros. Al recibir sus componentes de color correspondientes de la luz reflejada, los sensores 304r, 304b, y 304g generan < las salidas análogas roja, azul, y verde, respectivamente, que representan las variaciones en el contenido de color rojo, azul, y verde en el billete 44. Estas salidas análogas roja, azul, y verde de los sensores 304r, 304b, y 304g, respectivamente, son amplificadas por el amplificador 58 (Figura 1) , y se convierten en una señal digital mediante la unidad convertidora de análogo a digital (ADC) 52, cuya salida se alimenta como una entrada digital a la unidad de procesamiento central (CPU) 54, como se describió anteriormente en conjunto con la Figura 1. De una manera similar a la operación de la modalidad de la cabeza de exploración óptica estándar 70 descrita anteriormente, la línea de transporte de billetes se define de tal manera que el mecanismo de transporte 38 mueve los billetes de divisas con la dimensión angosta de los billetes paralela a la línea de transporte y a la dirección de exploración. La cabeza de exploración de color 300 funciona para detectar la luz reflejada desde el billete a medida que el billete se mueve pasando por la cabeza de exploración de color 300, para proporcionar una representación análoga del contenido de color en la luz reflejada, la cual a su vez representa la variación
en el contenido de color del patrón o de las indicaciones impresas sobre la superficie del billete. Los sensores 304r, 304b, y 304g generan las representaciones análogas roja, azul, y verde del contenido de color rojo, azul, y verde del patrón impreso en el billete. Este contenido de color en la luz reflejada desde la porción explorada de los billetes, sirve como una medida para distinguir entre una pluralidad de tipos de divisas y denominaciones que el sistema esté programado para manejar. De conformidad con una modalidad, las salidas del sensor de orilla y de los sensores de verde 304g de una de las celdas de color, son monitoreadas por el procesador 54, para detectar inicialmente la presencia del billete 44 adyacente a la cabeza de exploración de color 300, y subsecuentemente para detectar la orilla 44b del billete. Una vez que se ha detectado la orilla 44b, se utiliza el codificador óptico 14 para controlar el tiempo y número de muestras roja, azul, y verde que se obtengan a partir de las salidas de los sensores 304r, 304b, y 304g, a medida que el billete 44 se mueve pasando por la cabeza de exploración de color 300. Con el objeto de asegurar una estricta correspondencia entre las señales roja, azul, y verde obtenidas mediante la exploración en la dimensión angosta de billetes sucesivos, como se ilustra en la Figura 8b, el proceso de muestreo a color de preferencia se controla a través del procesador 54 por medio del codificador óptico 14 (ver la Figura 1) , que se enlaza con el mecanismo de transporte de billetes 38, y rastrea precisamente el movimiento físico del billete 44 a través de la cabeza de exploración de color 300. El rastreo del billete y el control utilizando el codificador óptico 14, y la mecánica del mecanismo de transporte, se llevan a cabo como se describió anteriormente en relación con la cabeza de exploración estándar. El uso del codificador óptico 14 para controlar el proceso de muestreo en relación con el movimiento físico de un billete 44 pasando por la cabeza de exploración de color 300, también es conveniente, porque el codificador 14 se puede utilizar para proporcionar una demora previamente determinada en seguida de la detección de la orilla del billete 44b antes del inicio del muestreo. La demora del codificador se puede ajustar de tal manera que el billete 44 se explore solamente a través de los segmentos que contengan las indicaciones impresas más distinguibles en relación con las diferentes denominaciones de divisas. Las Figuras 8a-8c ilustran el proceso de exploración a color. Haciendo referencia a la Figura 8a, a medida que se avanza un billete 44 en una dirección paralela a las orillas angostas del billete, cinco celdas de color adyacentes en la cabeza de exploración de color 300 exploran a lo largo de las áreas, segmentos, o franjas de exploración SAI, SA2 , SA3 , SA4 , y SA5, respectivamente, de una porción central del billete 44.
¡^¡^?m >Aia=j A medida que el billete 44 recorre la cabeza de exploración de color 300, cada celda de color ve su área, segmento, o franja de exploración respectiva SAI, SA2 , SA3 , SA4 , y SA5 , y sus sensores 304r, 304b, y 304g producen continuamente señales de 5 salida rojas, azules, y verdes que son proporcionales al contenido de color rojo, azul, y verde de la luz reflejada desde el área o franja iluminada en cualquier instante dado. Estas salidas roja, azul, y verde se muestrean a intervalos controlados por el codificador 14, de tal manera que los
10 intervalos de muestreo se sincronizan precisamente con el movimiento del billete 44 a través de la cabeza de exploración de color 300. La Figura 8b ilustra la manera en que se muestrean 64 áreas de muestreo increméntales S1-S64 utilizando 64 intervalos de muestreo a lo largo de una de las cinco áreas
15 de exploración de la celda de color SAI, SA2 , SA3 , SA4 , ó SA5. Para tomar en cuenta el movimiento lateral de los billetes en la línea de transporte, se prefiere almacenar dos o más patrones para cada denominación de divisas. Los patrones representan las áreas exploradas que están ligeramente
20 desplazadas unas de otras a lo largo de la dimensión lateral del billete. En una modalidad, solamente se utilizan tres de las cinco celdas de color en la cabeza de exploración de color 300 para explorar las divisas de los Estados Unidos. Por
25 consiguiente, solamente se exploran las áreas de exploración
SAI, SA3, y SA5 de la Figura 8a. Como se ilustra en las Figuras 8b y 8c, en una forma similar a la operación anteriormente descrita en las Figuras 7a-7b, los intervalos de muestreo de preferencia se seleccionan de tal manera que las muestras sucesivas se traslapen unas con otras. Las áreas de muestras con números nones y con números pares se han separado en las Figuras 8b y 8c para ilustrar más claramente este traslape. Por ejemplo, las primera y segunda áreas SI y S2 se traslapan una con la otra, las segunda y tercera áreas se traslapan una con la otra, y así sucesivamente. Cada par adyacente de áreas se traslapan unas con otras. Por ejemplo, esto se realiza muestreando las áreas que son de 0.050 pulgadas (0.127 centímetros) de ancho, L, a intervalos de 0.089 centímetros, a lo largo de un segmento S que es de 2.2 pulgadas (5.59 centímetros) de largo, para proporcionar 64 muestras a través del billete. La distancia de centro a centro Q entre dos muestras adyacentes de 0.089 centímetros, y la distancia de centro a centro P entre dos muestras pares o nones adyacentes, es de 0.178 centímetros. El muestreo se inicia a una distancia Dc de 0.635 centímetros adentro de la orilla delantera 44b del billete. En una modalidad, el muestreo se sincroniza con la frecuencia operativa de los tubos fluorescentes empleados como las fuentes de luz 308 de la cabeza de exploración 300. De conformidad con una modalidad, se utilizan los tubos
fluorescentes fabricados por Stanley de Japón que tienen el número de parte CBY26-220NO. Estos tubos fluorescentes operan a una frecuencia de 60 KHz, de modo que la intensidad de la luz generada por los tubos varía con el tiempo. Para compensar el tiempo, el muestreo de los sensores 304 se sincroniza con la frecuencia de los tubos. La Figura 9 ilustra otra sincronización del muestreo con la frecuencia operativa de los tubos fluorescentes. El muestreo mediante los sensores 304 se controla de tal manera que los sensores 304 muestreen un billete en el mismo punto durante ciclos sucesivos, tales como en los tiempos ti, t2 , t3, etcétera. En una modalidad preferida, la técnica de detección de color y correlación se basa en la utilización del proceso anterior para generar una serie de patrones de señales de matiz y brillantez almacenados utilizando billetes genuinos para cada denominación de divisas que el sistema esté programado para discriminar. Las señales roja, azul, y verde desde cada una de las celdas de color 334 se suman primero entre sí para obtener una señal de brillantez. Por ejemplo, si los sensores de rojo, azul, y verde produjeron 2v, 2v, y lv, respectivamente, la señal de brillantez sería igual a 5v. Si la salida total desde los sensores es de lOv al exponerse a una hoja de papel blanco, entonces el porcentaje de brillantez correspondiente a una señal de brillantez 5v sería del 50 por ciento. Utilizando las señales roja, azul, y verde, se puede determinar un matiz rojo,
. . ,. .jMaMM& rd un matiz azul, y un matiz verde. Una señal de matiz indica el porcentaje de luz total que constituye un color particular de la luz. Por ejemplo, la división de la señal roja entre la suma de las señales roja, azul, y verde, proporciona la señal de matiz rojo; la división de la señal azul entre la suma de las señales roja, azul, y verde, proporciona la señal de matiz azul; y la división de la señal verde entre la suma de las señales roja, azul, y verde proporciona la señal de matiz verde. En una modalidad alternativa, se pueden utilizar las señales de salida roja, azul, y verde individuales directamente para un análisis del patrón de color. Las Figuras lOa-lOe ilustran gráficas de patrones de señales de matiz y brillantez obtenidos mediante la exploración de color de un lado frontal de un billete canadiense de $10 con la cabeza de exploración de color 300. La Figura 10a corresponde a los patrones de señales de matiz y brillantez generados a partir de las salidas de color de una primera celda de color 334a; la Figura 10b corresponde a las salidas de una segunda celda de color 334b; la Figura 10c corresponde a las salidas de una tercera celda de color 334c ; la Figura lOd corresponde a las salidas de una cuarta celda de color 334d, y la Figura lOe corresponde a las salidas de una quinta celda de color 334e. En las gráficas, el eje y es el porcentaje de brillantez y el porcentaje de los tres matices, sobre una escala de 0 a 1000, que representa el porcentaje por 10 (% x
ad^^£?áEÉ.¿£¿«j 10) . El eje x es el número de muestras tomadas por cada patrón del billete. Ver la descripción de normalización y/o correlación más adelante. De conformidad con una modalidad de la técnica de detección de color y correlación, se generan cuatro conjuntos de muestras de señales de matices rojos maestros, matices verdes maestros, y brillantez maestra, y se almacenan dentro de la memoria 56 (ver la Figura 1) , para cada denominación de divisas programada, para cada celda de detección de color. Los cuatro conjuntos de muestras corresponden a cuatro posibles orientaciones de los billetes "hacia adelante", "en reversa", "hacia arriba", y "hacia abajo". En el caso de los billetes canadienses, los conjuntos de muestras de señales de matiz maestro y brillantez para cada billete se generan a partir de exploraciones de color, realizadas sobre el lado frontal (o de la representación del billete, y tomadas a lo largo de tanto la dirección "hacia adelante" como "en reversa" en relación con el patrón impreso en el billete. De una manera alternativa, la exploración de color se puede realizar sobre el lado posterior de los billetes de divisas canadienses, o sobre cualquier superficie de otros billetes. Adicionalmente, la exploración de color se puede realizar sobre ambos lados de un billete mediante un par de cabezas de exploración de color 300, tal como un par de cabezas de exploración 300 localizadas sobre los lados opuestos de la placa de transporte 140.
En la adaptación de esta técnica a las divisas canadienses, por ejemplo, se generan conjuntos maestros de muestras de señales de matiz y brillantez almacenadas, y se almacenan por cada ocho denominaciones diferentes de billetes canadienses, es decir, $1, $2, $5, $10, $20, $50, $100, y $1000. Por consiguiente, por cada denominación, se almacenan los patrones maestros para los patrones de rojo, verde, y brillantez, por cada una de las cuatro posibles orientaciones del billete (primero los pies hacia arriba, primero la cabeza hacia arriba, primero los pies hacia abajo, primero la cabeza hacia abajo) , y por cada una de tres posiciones diferentes del billete (derecha, central, e izquierda) en la línea de transporte. Esto produce 36 patrones por cada denominación. De conformidad con lo anterior, cuando se procesan las ocho denominaciones canadienses, se almacena un conjunto de 288 patrones maestros diferentes dentro de la memoria 56 para propósitos de correlación subsecuente. II. TÉCNICA DE NORMALIZACIÓN DE BRILLANTEZ Se utiliza un simple procedimiento de normalización para procesar las muestras de brillantez de prueba brutas en una forma que se compara convenientemente y precisamente con las muestras de brillantez maestras correspondientes almacenadas en un formato idéntico en la memoria 56. De una manera más específica, en un primer paso, se obtiene el valor promedio X para el conjunto de muestras de brillantez de prueba (que contiene "n" muestras) para la_exploración de un billete, como sigue: - - , T n 1
Subsecuentemente, se determina un factor de normalización Sigma ("s") como el equivalente a la suma del cuadrado de la diferencia entre cada muestra y el promedio, normalizada por el número total n de muestra. De una manera más específica, el factor de normalización se calcula como sigue:
En el paso final, cada muestra de brillantez bruta se normaliza mediante la obtención de la diferencia entre la muestra y el valor promedio calculado anteriormente, y dividiéndola entre la raíz cuadrada del factor de normalización s como se define mediante la siguiente ecuación:
III. OTROS SENSORES A. Magnéticos En adición a las cabezas de exploración ópticas y de color descritas anteriormente, el sistema de manejo de divisas 10 puede incluir una cabeza de exploración magnética. La Figura 11 ilustra una cabeza de exploración 86 que tiene un sensor magnético 88. Se pueden medir una variedad de características de divisas utilizando la exploración magnética. Estas incluyen la detección de los patrones de cambios en el flujo magnético (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 3,280,974), patrones de las líneas de cuadrícula verticales en el área de representación de los billetes (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 3,870,629), la presencia de un hilo de seguridad (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,151,607), la cantidad total de material magnetizable de un billete (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 4,617,458), patrones a partir de la detección de la fuerza de los campos magnéticos a lo largo de un billete (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 4,593,184), y otros patrones y cuentas a partir de diferentes porciones de exploración del billete, tales como el área en donde se escribe la denominación (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 4,356,473) . La denominación determinada por la exploración óptica o la exploración de color de un billete, se puede utilizar para facilitar la autentificación del billete mediante exploración magnética, utilizando las relaciones estipuladas en la Tabla 1. Tabla 1
La Tabla 1 ilustra los umbrales de contenido magnético total relativos para diferentes denominaciones de billetes genuinos. Las columnas 1 a 5 representan diferentes grados de sensibilidad seleccionables por un usuario de un dispositivo que emplee la presente invención. Los valores de la
Tabla 1 se establecen basándose en la exploración de billetes genuinos de diferentes denominaciones para un contenido magnético total, y estableciendo los umbrales requeridos basándose en el grado de sensibilidad seleccionado. La información de la Tabla 1 se basa en un contenido magnético total de 1000 para un $1 genuino. La siguiente descripción se basa en un establecimiento de sensibilidad de 4. En este ejemplo, se asume que el contenido magnético representa la segunda característica probada. Si la comparación de la información de la primera característica, tal como la intensidad de luz reflejada o el contenido de color de luz reflejada, a partir de un billete explorado, y la información almacenada correspondiente a billetes genuinos, da como resultado una indicación de que el billete explorado es de una denominación de $10, entonces el contenido magnético total del billete explorado se compara con el umbral de contenido magnético total de un billete de $10 genuino, es decir, 200. Si el contenido magnético del billete explorado es menor de 200, se rechaza el billete. De otra manera se acepta como un billete de $10. B. Normalización En una modalidad, el sistema de manejo de divisas 10 monitorea la intensidad de la luz proporcionada por las fuentes de luz . Se ha encontrado que la f ente de luz y/o los sensores de un sistema particular pueden degradarse a través del tiempo. Adicionalmente, la fuente de luz y/o el sensor de cualquier sistema particular puede ser afectado por el polvo, la temperatura, imperfecciones, raspaduras, o cualquier cosa que pueda afectar la brillantez de los tubos o la sensibilidad del sensor. De una manera similar, los sistemas que utilicen sensores magnéticos también se degradarán en general a través del tiempo, y/o serán afectados por su medio ambiente físico, incluyendo polvo, temperatura, etcétera. Para compensar estos cambios, cada sistema de manejo de divisas 10 normalmente tendrá una "polarización" de la medición única para ese sistema, ocasionada por el estado de degradación de las fuentes de luz o los sensores asociados con cada sistema individual. La presente invención está diseñada para lograr una evaluación sustancialmente consistente de los billetes entre los sistemas mediante la "normalización" de la información maestra y los datos de prueba, para tomar en cuenta las diferencias en los sensores entre los sistemas. Por ejemplo, cuando la información maestra y los datos de prueba comprenden valores numéricos, esto se realiza dividiendo tanto los datos de umbral como los datos de prueba obtenidos de cada sistema, entre un valor de referencia correspondiente a la medición de una referencia común por cada sistema respectivo. La referencia común puede comprender, por ejemplo, un objeto tal como un espejo o un pedazo de papel o plástico que esté presente en cada sistema. El valor de referencia se obtiene en cada sistema respectivo explorando la referencia común con respecto a un atributo seleccionado, tal como el tamaño, el contenido de color, la brillantez, el patrón de intensidad, etcétera. La información maestra y/o los datos de prueba obtenidos de cada sistema individual se divide entonces entre el valor de referencia apropiado para definir la información maestra normalizada y/o los datos de prueba correspondientes a cada sistema. La evaluación de billetes en el modo estándar se puede realizar posteriormente haciendo una comparación de los datos de prueba normalizados con la información maestra normalizada. C. Atributos Detectados La información característica obtenida del billete explorado puede comprender una colección de valores de datos, cada uno de los cuales está asociado con un atributo particular del billete. Los atributos de un billete para los cuales se pueden obtener datos mediante detección magnética incluyen, por ejemplo, los patrones de cambios en el flujo magnético (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 3,280,974), los patrones de las líneas de cuadrícula verticales en el área de representación de los billetes (3,870,629), la presencia de un hilo de seguridad (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,151,607), la cantidad total de material magnetizable de un billete (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 4,617,458), los patrones a partir de la detección de la fuerza de los campos magnéticos a lo largo de un billete (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 4,593,184), y otros patrones o cuentas a partir de la exploración de diferentes porciones del billete, tales como el área en donde está escrita la denominación (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 4,356,473). Los atributos de un billete para los cuales se pueden obtener datos mediante detección óptica incluyen, por ejemplo, la densidad (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 4,381,447), el color (Patentes de los Estados Unidos de Norteamérica Números 4,490,846; 3,496,370; 3,480,785), la longitud y el espesor (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 4,255,651), la presencia de un hilo de seguridad (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,151,607), y los orificios (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 4,381,447), los niveles de intensidad de luz ultravioleta reflejados o transmitidos (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,640,463), y otros patrones de reflectancia y transmisión (Patentes de los Estados Unidos de Norteamérica Números 3,496,370; 3,679,314; 3,870,629; 4,179,685). Las técnicas de detección de color pueden emplear filtros de color, lámparas coloreadas, y/o divisores de haz dicroico (Patentes de los Estados Unidos de Norteamérica Números 4,841,358; 4,658,289; 4,716,456; 4,825,246; 4,992,860, y Patente Europea Número EP 325,364). Además, la detección óptica se puede realizar utilizando luz infrarroja, incluyendo detección de patrones de la misma. En adición a la detección magnética y óptica, otras técnicas para recopilar datos de prueba a partir de las divisas incluyen detección de la conductividad eléctrica, detección capacitiva (Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,122,754 [marca de agua, hilo de seguridad];
3,764,899 [espesor]; 3,815,021 [propiedades dieléctricas]; 5,151,607 [hilo de seguridad], y detección mecánica (Patentes de los Estados Unidos de Norteamérica Números 4,381,447 [debilidad]; 4,255,651 [espesor]). Cada una de las patentes anteriormente mencionadas en relación con los tipos de detección óptica, magnética, o alternativos, se incorpora a la presente como referencia en su totalidad. IV. TÉCNICA DE CORRELACIÓN DE BRILLANTEZ El resultado de utilizar las ecuaciones de normalización anteriores es que, subsecuentemente al proceso de normalización, existe una relación de correlación entre un patrón de brillantez de prueba y un patrón de brillantez maestro, de tal manera que la suma acumulada de los productos de muestras correspondientes en un patrón de brillantez de prueba y cualquier patrón de brillantez maestro, cuando se divide entre el número total de muestras, es igual a la unidad si los patrones son idénticos. De otra manera, se obtiene un valor menor que la unidad. De conformidad con lo anterior, el número o factor de correlación resultante de la comparación de las muestras normalizadas, dentro de un patrón de brillantez de prueba, con aquéllas de un patrón de brillantez maestro almacenado, proporciona una indicación clara del grado de similitud o correlación entre los dos patrones. De acuerdo con lo anterior, se puede calcular un número de correlación, C, para cada comparación de patrón de prueba/maestro, utilizando la siguiente fórmula:
n
en donde Xn? es una muestra de prueba normalizada individual de un patrón de prueba, Xra? es una muestra maestra de un patrón maestro, y n es el número de muestras en los patrones. De acuerdo con una modalidad de esta invención, el número fijo de muestras de brillantez, n, que se digitalizan y se normalizan para una exploración de billete de prueba, se selecciona como 64. Se ha encontrado experimentalmente que el uso de órdenes binarios más altos de muestras (tales como 128, 256, etcétera) no proporciona una eficiencia de discriminación correspondientemente incrementada en relación con el tiempo de procesamiento incrementado involucrado en la implementación del procedimiento de correlación anteriormente descrito. También se ha encontrado que el uso de un orden binario de muestras menor de 64, tal como 32, produce una caída sustancial en la eficiencia de la discriminación. El factor de correlación se puede representar convenientemente en términos binarios para una facilidad de correlación. En una modalidad, por ejemplo, el factor de la unidad que resulta cuando existe una correlación del 100 por ciento, está representado en términos del número binario 210,
.._ " ^-¿^«ji^^. -.-..-i. :.i.¿«.^ ^^^ que es igual a un valor decimal de 1024. Utilizando el procedimiento anterior, las muestras normalizadas dentro de un patrón de prueba se comparan con los patrones característicos maestros almacenados dentro de la memoria del sistema, con el objeto de determinar el patrón almacenado particular al que corresponde el patrón de prueba más estrechamente, mediante la identificación de la comparación que produzca un número de correlación más cercano a 1024. El procedimiento de correlación se adapta para identificar los dos números de correlación más altos resultantes de la comparación del patrón de brillantez de prueba con uno de los patrones de brillantez maestros almacenados. En ese punto, se requiere que estos dos números de correlación satisfagan un umbral mínimo de correlación. Se ha descubierto experimentalmente que un número de correlación de aproximadamente 850 sirve como un buen umbral de corte arriba del cual se pueden hacer identificaciones positivas con un alto grado de confianza, y debajo del cual la designación de un patrón de prueba como correspondiente a cualquiera de los patrones almacenados es incierta. Como un segundo nivel umbral, se prescribe una separación mínima entre los dos números de correlación más altos antes de hacer una identificación. Esto asegura que se haga una identificación positiva solamente cuando no corresponda un patrón de prueba, dentro de un rango de correlación dado, con más de un patrón maestro almacenado.
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De preferencia, la separación mínima entre los números de correlación se establece en 150 cuando el número de correlación más alto es entre 800 y 850. Cuando el número de correlación más alto está debajo de 800, no se hace identificación alguna. Se requiere satisfacer un umbral de correlación de dos niveles antes de que se haga una identificación particular, para cuando menos ciertas denominaciones de billetes de los Estados Unidos. De una manera más específica, el procedimiento de correlación se adapta para identificar los dos números de correlación más altos resultantes de la comparación del patrón de prueba con uno de los patrones almacenados. En ese punto, se requiere satisfacer un umbral mínimo de correlación mediante estos dos números de correlación. Se ha encontrado experimentalmente que un número de correlación de aproximadamente 850 sirve como un buen umbral de corte arriba del cual se pueden hacer identificaciones positivas con un alto grado de confianza, y debajo del cual la designación de un patrón de prueba como correspondiente a cualquiera de los patrones almacenados es incierta. Como un segundo nivel umbral, se prescribe una separación mínima entre los dos números de correlación más altos antes de hacer una identificación. Esto asegura que se haga una identificación positiva solamente cuando no corresponda un patrón de prueba, dentro de un rango de correlación dado, con más de un patrón maestro almacenado. De preferencia, la separación mínima entre los números de
correlación se establece en 150 cuando el número de correlación más alto es entre 800 y 850. Cuando el número de correlación más alto es menor de 800, no se hace identificación alguna. Si el procesador 54 determina que el billete explorado concuerda 5 con uno de los conjuntos de muestras maestras, el procesador 54 hace una identificación "positiva" que tiene identificada la divisa explorada. Si no se puede hacer una identificación "positiva" para un billete explorado, se genera una señal de error. 10 V. TÉCNICA DE CORRELACIÓN DE COLOR Una modalidad de la manera en que el sistema 10, en el modo estándar, compara y discrimina un billete, se estipula en el diagrama de flujo ilustrado en las Figuras 12a- 12d. Primero se explora un billete en el modo convencional
15 mediante tres de las cinco cabezas de exploración, y la cabeza de exploración estándar en el paso 2300. Las tres cabezas de exploración se localizan en diferentes posiciones a lo largo del ancho de la línea de transporte de billetes, para explorar diferentes áreas del billete que se esté procesando.
20 En seguida, el sistema 10 determina, en el paso 2305, la posición lateral del billete en relación con la línea de transporte de billetes, mediante la utilización de los sensores "X". En el paso 2310, tiene lugar la inicialización, en donde los mejores y segundos mejores resultados de la correlación (a
25 partir de las correlaciones previas en el paso 2360, en su
caso), referidas como las "respuestas #1 y #2", se inicializan en cero. El sistema 10 determina, en el paso 2315, si el tamaño del billete que se está procesando (el billete de prueba) está dentro del rango de los datos de tamaño maestros correspondientes a una denominación de billete para el país seleccionado. Si el tamaño no está dentro del rango, el sistema 10 procede al punto B. Si el sistema 10 determina, en el paso 2315, que el tamaño del billete de prueba está dentro del rango de los datos de tamaño maestros, el sistema procede al paso 2320, en donde el sistema señala hacia un patrón de color en la primera orientación. En seguida, el sistema 10, en el paso 2325, calcula el porcentaje de diferencia absoluta entre el patrón de prueba y el patrón maestro sobre una base punto por punto. Por ejemplo, cuando se toman 64 puntos de muestra a lo largo del billete de prueba para formar el patrón de prueba, el porcentaje de diferencias absolutas entre cada uno de los 64 puntos de muestra a partir del billete de prueba, y los 64 puntos correspondientes a partir del patrón maestro, se calculan mediante el procesador 54. Luego, el sistema 10, en el paso 2335, suma el porcentaje de diferencias absolutas a partir del paso 2330 para cada uno de los patrones maestros almacenados en la memoria. Por ejemplo, los patrones maestros de color rojo y verde normalmente se almacenan en la memoria debido a que el tercer color primario, el azul, es redundante, debido a que la suma de los porcentajes de los tres colores primarios debe ser igual al 100 por ciento. Por consiguiente, mediante el almacenamiento de dos de estos porcentajes, se puede derivar el tercer porcentaje. Por lo tanto, en una modalidad alternativa, cada celda de color 334 podría incluir solamente dos sensores de color y dos filtros. Por consiguiente, en este contexto, el "sensor a todo color" también podría referirse a un sistema que emplee sensores para dos colores primarios, y un procesador capaz de derivar el porcentaje del tercer color primario a partir de los porcentajes de los dos colores primarios para los cuales se proporcionen sensores. El sistema 10, en el paso 2340, procede sumando el resultado de las sumas de rojo y verde a partir del paso 2335. El total del paso 2340 se compara con un valor umbral en el paso 2350. El valor umbral se deriva empíricamente, y corresponde a un valor que produce un grado aceptable de error entre hacer una buena identificación y hacer una mala identificación. Si el total a partir del paso 2340 no es menor que el valor umbral, entonces el sistema procede al paso 2365 (punto D) , y señala hacia el siguiente patrón de orientación, si no se han terminado todos los patrones de orientación (paso 2370), y el sistema regresa al paso 2330, y el total a partir del paso 2340 se compara con el siguiente patrón de color maestro correspondiente a la determinación de la posición del
billete hecha en el paso 2305. El sistema 10 determina nuevamente, en el paso 2350, si el total a partir del paso 2340 es menor que el valor umbral . Este ciclo procede hasta que se encuentra que el total es menor que el umbral. Entonces, el sistema 10 procede al paso 2360 (punto C) . En el paso 2360, se correlaciona el patrón de brillantez o intensidad del billete de prueba con el primer patrón de brillantez maestro que corresponde a la determinación de la posición del billete hecha en el paso 2305. La correlación entre el patrón de prueba y el patrón maestro para la brillantez se calcula de la manera descrita anteriormente bajo "Técnica de Correlación de Brillantez". Entonces, en el paso 2370, el sistema determina si se han utilizado todos los patrones de orientación. Si no es así, el sistema regresa al paso 2330 (punto E) . Si es así, el sistema procede al paso 2375. En el paso 2375, el proceso procede señalando hacia el siguiente patrón de billete maestro en la memoria. Los patrones de brillantez pueden incluir varias versiones cambiadas del mismo patrón maestro debido a que el grado de correlación entre un patrón de prueba y un patrón maestro puede ser negativamente impactado si no se alinean apropiadamente dos patrones uno con el otro. La mala alineación entre los patrones puede resultar de un número de factores. Por ejemplo, si un sistema está diseñado de tal manera que el proceso de exploración se inicie en respuesta a la detección de la línea límite delgada que rodea a las divisas de los Estados Unidos, o a la detección de algunas otras indicaciones impresas, tales como la orilla de las indicaciones impresas en un billete, las marcas rayadas pueden ocasionar el inicio del proceso de exploración en un tiempo inapropiado. Esto es especialmente cierto para las marcas rayadas en el área entre la orilla de un billete y la orilla de las indicaciones impresas en el billete. Estas marcas rayadas pueden hacer que el proceso de exploración se inicie demasiado pronto, dando como resultado un patrón explorado que conduzca a un patrón maestro correspondiente. De una manera alternativa, cuando se utiliza la detección de la orilla de un billete para desencadenar el proceso de exploración, la mala alineación entre los patrones puede resultar de las variaciones entre la localización de las indicaciones impresas en un billete en relación con las orillas de un billete. Estas variaciones pueden resultar de las tolerancias permitidas durante los procesos de impresión y/o corte en la fabricación de las divisas. Por ejemplo, se ha encontrado que la localización de la orilla delantera de las indicaciones impresas en las divisas canadienses en relación con la orilla de las divisas canadienses puede variar hasta aproximadamente 0.2 pulgadas (aproximadamente 0.5 centímetros). De conformidad con lo anterior, los problemas asociados con los patrones mal alineados se superan mediante el cambio de los datos en la memoria, desechando la última muestra de datos de un patrón maestro, y sustituyendo con un cero enfrente de la primera muestra de datos del patrón maestro. De esta manera, el patrón maestro se cambia en la memoria, y se compara una porción ligeramente diferente del patrón maestro con el patrón de prueba. Este proceso se puede repetir hasta un número previamente determinado de veces, hasta que se obtenga una correlación suficientemente alta entre el patrón maestro y el patrón de prueba, para permitir que se identifique la identidad de un billete de prueba. Por ejemplo, el patrón maestro se puede cambiar tres veces para acomodar un billete de prueba que tenga sus características de identificación cambiadas 0.5 centímetros desde la orilla delantera del billete. Para hacer esto, se insertan tres ceros enfrente de la primera muestra de datos del patrón maestro. En una modalidad de la técnica de cambio de patrón descrita anteriormente, se da a conocer en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica Número 5,724,438 titulada "Method of Generating Modified Patterns and Method and Apparatus for Using the Same in a Curreney Identification System", la cual se incorpora a la presente como referencia. Regresando al diagrama de flujo de la Figura 12d, el sistema 10, en el paso 2380, determina si se han utilizado todos los patrones de billetes maestros. Si no es así, el proceso regresa al paso 2315 (punto A) . Si es así, el proceso procede al paso 2395 (punto F - ver la Figura 12c) . Las mejores dos correlaciones se determinan mediante un simple procedimiento de correlación que procesa los valores de reflectancia digitalizados en una forma que se compara convenientemente y precisamente con los valores correspondientes previamente almacenados en un formato idéntico. Esto se detalla anteriormente en las secciones sobre Técnica de Normalización y Técnica de Correlación para las Muestras de Brillantez. Haciendo nuevamente referencia a la Figura 12c, el sistema 10 determina, en el paso 2395, si se han verificado todos los sensores. Si no se han verificado los patrones maestros para todos los sensores contra el billete de prueba, el sistema 10 hace un ciclo hasta el paso 2310. Se repiten los pasos 2310-2395 hasta que se verifiquen todos los sensores. Luego, el sistema 10 procede al paso 2400, en donde el sistema 10 determina si los resultados para los tres sensores son diferentes, es decir, si cada uno seleccionó un patrón maestro diferente. Si cada sensor seleccionó un patrón maestro diferente, el sistema 10 exhibe un mensaje de "ninguna identificación" para el operador, indicando que no se puede denominar el billete. De otra manera, el sistema 10 procede al paso 2410, en donde el sistema 10 determina si los resultados para los tres sensores son similares, es decir, si todos
seleccionaron el mismo patrón maestro. Si cada sensor seleccionó el mismo patrón maestro, el sistema 10 procede al paso 2415. De otra manera, el sistema 10 procede al paso 2450 (Figura 12d) , el cual se describirá en seguida. En el paso 2415, el sistema 10 determina si la lectura del sensor izquierdo está arriba del umbral de correlación número uno. Si es así, el sistema 10 procede al paso 2420. De otra manera, el sistema 10 procede al paso 2430, que se describirá más adelante. En el paso 2420, el sistema 10 determina si la lectura del sensor central está arriba del umbral de correlación número uno. Si es así, el sistema 10 procede al paso 2425. De otra manera, el sistema 10 procede al paso 2435, que se describirá más adelante. En el paso 2425, el sistema 10 determina si la lectura del sensor derecho está arriba del umbral de correlación número uno. Si es así, el sistema 10 procede al paso 2475, en donde se identifica la denominación del billete. De otra manera, el sistema 10 procede al paso 2440, que se describirá más adelante. En el paso 2430, el sistema 10 determina si las lecturas de los sensores central y derecho están arriba del umbral de correlación número dos. Si así es, el sistema 10 procede al paso 2475, en donde se identifica la denominación del billete. De otra manera, el sistema 10 procede al paso 2445, que se describirá más adelante. En el paso 2435, el sistema 10 determina si las lecturas de los sensores izquierdo
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y derecho están arriba del umbral de correlación número dos. Si así es, el sistema 10 procede al paso 2475, en donde se identifica la denominación del billete. De otra manera, el sistema 10 procede al paso 2445, que se describirá más adelante. En el paso 2440, el sistema 10 determina si las lecturas de los sensores central e izquierdo están arriba del umbral de correlación número dos. Si así es, el sistema 10 procede al paso 2475, en donde se identifica la denominación del billete. De otra manera, el sistema 10 procede al paso 2445, en donde el sistema 10 determina si las sumas de los tres colores están debajo de un umbral. Si así es, el sistema 10 procede al paso 2475, en donde se identifica la denominación del billete. De otra manera, el sistema 10 procede al paso 2480, en donde el sistema 10 exhibe un mensaje de "ninguna identificación" para el operador, indicando que no se puedé-denominar el billete. En el paso 2410, el sistema 10 determinó si los resultados para los tres sensores 2410 fueron similares, es decir, si la denominación del patrón maestro seleccionada para cada sensor es igual. Si los resultados para los tres sensores no fueron iguales, el sistema 10 procedió al paso 2450, en donde el sistema 10 determina si los sensores izquierdo y central son iguales, es decir, si seleccionaron el mismo patrón maestro. Si seleccionaron el mismo patrón maestro, el sistema 10 procede al paso 2460. De otra manera, el sistema 10
td^jü.^j&.g ^-^afeafc^.^fc.a.da procede al paso 2455, que se describirá más adelante. En el paso 2460, el sistema 10 determina si los sensores central y derecho son iguales, es decir, si seleccionaron el mismo patrón maestro. Si seleccionaron el mismo patrón maestro, el sistema 10 procede al paso 2465. De otra manera, el sistema 10 procede al paso 2470, que se describirá más adelante. En el paso 2465, el sistema 10 determina si las lecturas de los sensores central y derecho están arriba del umbral número tres. Si así es, el sistema 10 procede al paso 2475, en donde se identifica la denominación del billete. De otra manera, el sistema 10 procede al paso 2480, en donde el sistema 10 exhibe un mensaje de "ninguna identificación" para el operador, indicando que no se puede denominar el billete. El sistema procedió al paso 2455 si los resultados de las lecturas de los sensores izquierdo y central no fueron iguales, es decir, no seleccionaron el mismo patrón maestro. En el paso 2455, el sistema 10 determina si las lecturas de los sensores izquierdo y central están arriba del umbral número tres. Si así es, el sistema 10 procede al paso 2475, en donde se identifica la denominación del billete. De otra manera, el sistema 10 procede al paso 2480, en donde el sistema 10 exhibe un mensaje de "ninguna identificación" para el operador, indicando que no se puede denominar el billete. Un método de comparación alternativo comprende comparar las muestras de matiz de prueba individuales con sus
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muestras de matiz maestras correspondientes. Si las muestras de matiz de prueba están dentro del rango del 8 por ciento de los matices maestros, entonces se registra una concordancia. Si la comparación de matiz de prueba y maestro registra un numere umbral de concordancias, tal como 62 de las 64 muestras, se comparan los patrones de brillantez como se describe en el método anterior. VI. TÉCNICA DE AUTENTIFICACION INFRARROJA De conformidad con algunas modalidades de la presente invención, los sistemas anteriormente descritos se modifican para incluir una o más fuentes de luz infrarroja y sensores para detectar luz infrarroja en respuesta a la iluminación de los billetes de divisas con luz infrarroja. De acuerdo con una modalidad, el sistema opera como se describió anteriormente, excepto que los diodos emisores de luz visible en la cabeza de exploración superior 70 (ver, por ejemplo, Figura 4b) son reemplazados con diodos emisores de luz infrarrojos, tales come los diodos emisores de luz HSDL-4230 de Hewlett-Packard de Palo Alto, CA. Esta es una lámpara infrarroja TS AlGaAs que genera luz que tiene una longitud de onda de aproximadamente 875 nanómetros. La información con respecto a este sensor se adjunta como Apéndice A. En otras modalidades, el sistema opera con diodos emisores de luz infrarroja que generan luz que tiene una longitud de onda entre aproximadamente 850 y 950 nanómetros. En todavía otras modalidades alternativas, la lud
infrarroja utilizada para iluminar los billetes de divisas tiene una longitud de onda mayor de 950 nanómetros. Este sistema se adapta para autentificar billetes de divisas que tengan porciones impresas con tinta sensible a la luz infrarroja, tales como los billetes de divisas mexicanos y el billete de divisas de 50 pesos en particular, como sigue. Las divisas mexicanas se muestrean como se muestra y se describe anteriormente en relación con las Figuras 7b-7c. De una manera específica, una superficie de un billete de 50 pesos mexicanos se ilumina con luz infrarroja, y luego se muestrea la luz infrarroja recibida desde la superficie del billete en respuesta a la iluminación con luz infrarroja. Pasando a la Figura 13, se muestra un diagrama de flujo que ilustra el método para calcular la suma de diferencia en relación con la autentificación del billete de 50 pesos mexicanos. Los valores obtenidos mediante el muestreo de un billete se escalan, de tal manera que el valor máximo se establece igual a 1000 en el paso 2410. Luego se calcula un primer promedio de doce muestras y un último promedio de doce muestras promediando los valores de las primeras y últimas doce muestras, respectivamente, en el paso 2420. Entonces se calcula la diferencia entre cada una de las primeras doce muestras y el promedio de las primeras doce muestras. Estas diferencias se suman para determinar un total de diferencia de las primeras doce. De una manera similar, se calcula la diferencia entre cada una de las últimas doce
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muestras y el promedio de las últimas doce. Estas diferencias se suman para determinar un total de diferencia de las últimas doce en el paso 2430. El total de diferencia de las primeras doce y el total de diferencia de las últimas doce se suman, y se almacena un valor de suma de diferencia en la memoria en el paso 2440. De conformidad con una modalidad, se lleva a cabo la técnica descrita en relación con la Figura 13, utilizando un procesador de señales digitales (DSP) . Pasando a la Figura 14, se muestra un diagrama de flujo que ilustra un método para autentificar los billetes de 50 pesos mexicanos. Se utiliza el valor de la suma de diferencia calculado en la Figura 13 para autentificar los billetes de 50 pesos. Utilizando la cabeza de exploración de color descrita anteriormente, se determina la denominación del billete mediante la comparación de la información característica de denominación obtenida a partir de cada uno de los billetes en evaluación, con la información de la característica de denominación maestra obtenida a partir de billetes de divisas genuinos conocidos. En el paso 2510, se evalúa si el dispositivo ha determinado el billete actual como un billete de 50 pesos. Si no es así, finaliza esta técnica de autentificación. Si es así, entonces se evalúa la orientación de la cara del billete en el paso 2520. La orientación de la cara se determina utilizando la cabeza de exploración de color descrita anteriormente en relación con la determinación de los
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patrones de 50 pesos maestros que concuerden más estrechamente con los patrones explorados. Si la cara del billete de 50 pesos pasó dando hacia la cabeza de exploración superior 70, entonces se recupera el valor de la suma de diferencia a partir de la memoria en el paso 2530, y se compara este valor con un valor umbral del lado de la cara en el paso 2540. Si el valor de la suma de diferencia es menor que el valor umbral del lado de la cara, entonces finaliza la rutina. Sin embargo, si el valor de la suma de diferencia es mayor o igual al valor umbral del lado de la cara, entonces se indica que el billete es un billete sospechoso en el paso 2550. Regresando al paso 2520, si la cara del billete de 50 pesos pasó dando hacia el lado contrario de la cabeza de exploración superior 70 (hacia abajo) , entonces se recupera el valor de la suma de diferencia a partir de la memoria en el paso 2560, y se compara este valor con un valor umbral que no es del lado de la cara en el paso 2570. Si el valor de la suma de diferencia es menor que el valor umbral que no es del lado de la cara, entonces finaliza la rutina. Sin embargo, si el valor de la suma de diferencia es mayor o igual al valor umbral que no es del lado de la cara, entonces se indica que el billete es un billete sospechoso en el paso 2550. La técnica de la Figura 14 se puede realizar utilizando un procesador, tal como un Motorola 68HC16. Se ha encontrado que cuando se iluminan las divisas mexicanas más genuinas con luz infrarroja, se detecta un nivel
de luz relativamente constante. Sin embargo, para un lado de un billete de 50 pesos mexicanos genuino, se puede detectar un patrón a la mitad del billete cuando se explora cerca del centro como se describió anteriormente en relación con las 5 Figuras 7a-7c. Sin embargo, las orillas de este lado de un billete de 50 pesos mexicanos genuino producen una señal de respuesta relativamente llana. Por otra parte, se ha descubierto que algunos documentos de 50 pesos mexicanos falsificados producen un patrón fluctuante al iluminarse con
10 luz infrarroja. De conformidad con lo anterior, las técnicas descritas anteriormente en relación con las Figuras 13 y 14 proporcionan ejemplos de técnicas para detectar estos billetes de 50 pesos falsificados. De una manera alternativa, se puede obtener un patrón de luz detectada, y se puede comparar con los
15 patrones maestros de luz detectada asociados con las exploraciones de billetes genuinos. De la misma manera, se pueden hacer otras modificaciones a las técnicas anteriores. Por ejemplo, se podría almacenar tanto el total de diferencia de las primeras doce y el total de diferencia de las últimas
20 doce, y se utilizaría en relación con la Figura 14, mediante la comparación de estos totales con los umbrales correspondientes de las primeras doce y las últimas doce. De la misma manera, se podría alterar el número de muestras promediadas hasta más de doce o menos de doce. En otras modalidades alternativas,
25 solamente se puede utilizar un rango de muestras que tengan
* -»>« tH ? i • cualquier número de muestras, tales como, por ejemplo, las primeras doce, las últimas doce, las primeras seis, las últimas veinticuatro, o un rango de muestras tomadas a partir de una parte media del billete. De conformidad con una modalidad, las técnicas de las Figuras 13 y 14 se realizan mediante la iluminación de los billetes de divisas con luz infrarroja, y muestreando la salida del sensor 74a (ver, por ejemplo, Figura 15b) , en donde el sensor 74a es un fotodetector sensible y que responde a la luz infrarroja. De acuerdo con una modalidad alternativa, las técnicas de las Figuras 13 y 14 se realizan mediante la iluminación de los billetes de divisas con luz infrarroja, y muestreando la salida del sensor 74a (ver, por ejemplo, Figura 15b) , en donde el sensor 74a es un fotodetector sensible y que responde a la luz visible. Haciendo ahora referencia a la Figura 15, se muestra un diagrama de flujo que ilustra un método para autentificar billetes de 50 pesos mexicanos de conformidad con otra modalidad de la presente invención. De acuerdo con la modalidad ilustrada en la Figura 15, se utilizan las respuestas tanto a la iluminación con luz infrarroja como a la iluminación con luz visible de un billete de divisas en una prueba de autentificación. Se imprimen imágenes o porciones de imágenes en algunos billetes de divisas, tales como el billete de 50 pesos mexicanos, por ejemplo, con tinta exclusivamente sensible
a la luz infrarroja. Cuando se ilumina el billete de 50 pesos mexicanos con luz visible, la luz visible reflejada indica la imagen impresa en el billete. Sin embargo, cuando el billete se ilumina con luz infrarroja, la luz infrarroja reflejada no indica la imagen impresa en la superficie del billete hasta el grado en que parece no existir la imagen. Puesto de otra manera, la luz infrarroja reflejada desde la imagen impresa con tinta sensible a luz infrarroja, produce una respuesta similar a aquélla de la luz infrarroja reflejada desde una pieza de papel blanco en blanco. Esencialmente, la imagen no parece existir cuando el billete se ilumina con luz infrarroja. Aunque la técnica de autentificación infrarroja se describe en relación con la Figura 15 y se discute con referencia al billete de 50 pesos mexicanos. Esta técnica de autentificación se puede utilizar para otros billetes de divisas, una pluralidad de billetes de divisas, o documentos impresos con tinta sensible a la luz infrarroja. Para realizar la prueba de autentificación de conformidad con el método descrito en la Figura 15, el billete que se esté actualmente evaluando se denomina utilizando la cabeza de exploración de color como se describe anteriormente. La denominación del billete se determina comparando la información de la característica de denominación obtenida a partir de cada uno de los billetes bajo evaluación, con la información de la característica de denominación maestra
ta*"""-* • *- ?j< -obtenida a partir de billetes de divisas genuinos conocidos. En el paso 2610, se determina si la denominación del billete que se está evaluando actualmente es un billete de 50 pesos mexicanos. Si se determina que el billete no es un billete de 50 pesos mexicanos, finaliza esta prueba de autentificación. Si se denomina que el billete es un billete de 50 pesos mexicanos, se muestrean tanto la luz visible como la luz infrarroja reflejadas desde el billete en respuesta a la iluminación con luz visible y a la iluminación con luz infrarroja, respectivamente, como se muestra y se describe anteriormente en relación con las Figuras 7a-7c. Aunque las Figuras 7a-7c ilustran las muestras que se toman a partir de la porción media del billete de divisas 44, el muestreo de acuerdo con la modalidad ilustrada en la Figura 15 puede tener lugar en cualquier parte de la superficie del billete que tenga propiedades infrarrojas. Las muestras de reflectancia de luz visible se obtienen a partir de una superficie del billete en el paso 2620. Las muestras de reflectancia de luz infrarroja se obtienen a partir de la misma superficie del billete en el paso 2630. Las muestras de cada tipo de luz reflejada se comparan para determinar si el billete exhibe las propiedades infrarrojas específicas encontradas en los billetes de 50 pesos mexicanos genuinos - tales como la tinta sensible a la luz infrarroja. Los dos conjuntos de muestras se correlacionan, de acuerdo con un proceso que es similar a la técnica de correlación de brillantez anteriormente descrita, para cuantificar el grado de similitud, en el paso 2640. De una manera especifica, un "valor de correlación" calculado, cuantifica el grado de similitud entre las muestras de reflectancia de luz infrarroja y visible. Un valor de correlación más alto se traduce en un grado más alto de similitud entre las dos muestras tomadas a partir de un billete, lo cual indica que el billete puede ser un billete falsificado. Un billete que exhiba las propiedades infarrojas descritas, exhibiría una falta de similitud - un valor de correlación más bajo -, debido a que un conjunto de muestras se parecería al tomado a partir de un billete sin imagen. Para que un billete se considere auténtico de acuerdo con esta prueba de autentificación infrarroja, las muestras de luz visible reflejadas obtenidas a partir del billete bajo escrutinio, y las muestras de luz infrarroja reflejada deben aparecer suficientemente distintas. Si el valor de correlación calculado es menor que el valor umbral recuperado, entonces esta prueba de autentificación se pasa con éxito, debido a que el billete ha demostrado una diferencia suficiente entre los conjuntos de patrones de los dos tipos de luz reflejada y termina la prueba de autentificación. Si el valor de correlación calculado es mayor que el valor umbral, entonces no se pasa con éxito la prueba de autentificación infrarroja, debido a que el billete ha demostrado un alto grado de similitud entre las muestras de luz visible e infrarroja, indicando que el billete no se ha impreso con una tinta sensible a la luz infrarroja. Cuando el valor de correlación calculado es mayor que el valor umbral de correlación recuperado, se indica que el billete es un documento sospechoso en el paso 2670. Una ventaja de la modalidad de la técnica de autentificación ilustrada en la Figura 15, es que esta técnica de autentificación se realiza independientemente de la determinación o del conocimiento de la superficie o de la orientación de la cara del billete muestreado. Las muestras de reflectancia de luz visible y de luz infrarroja se toman a partir de la misma superficie del billete, independientemente de si esa superficie es la superficie frontal o la superficie posterior. No es necesario determinar cuál superficie del billete se está muestreando de acuerdo con esta técnica de autentificación, debido a que las muestras de reflectancia de luz visible y de luz infrarroja obtenidas a partir de una superficie del billete, se comparan una con la otra, y no con otros datos específicos de la orientación. Con el objeto de calcular el "valor de correlación", primero se normalizan las muestras de reflectancia de luz visible y las muestras de luz infrarroja de acuerdo con una técnica similar a la técnica de normalización de brillantez
anteriormente descrita. Se normalizan tanto las muestras de reflectancia de luz visible como infrarroja, de tal manera que cada uno de los conjuntos de muestras brutas se procese en una forma tal que los dos conjuntos sean más convenientemente y precisamente comparables. La siguiente técnica de normalización se describirá, a manera de ejemplo, en términos de la normalización de las muestras de reflectancia de luz visible, después de lo cual, se normalizan las muestras de reflectancia de luz infrarroja. Como un primer paso, se obtiene un valor promedio X para el conjunto de muestras de reflectancia de luz visible (que contiene "n" muestras) , para una exploración de un billete de divisas, como sigue:
X. = S n
Subsecuentemente, se determina un factor de normalización Sigma ("s") como equivalente a la suma del cuadrado de la diferencia entre cada muestra y el promedio, como fue normalizado, por el número total n de muestras. De una manera más específica, el factor de normalización se calcula como sigue:
» \x - X n
£fhlk?sA?tlí**Ír?).. s. ,4toái iL** . ~~?*¡tm*i*?.-?. . . • '* ? ?~-~, jaj»i<¿t-i»«j.¿ -»C l»*am3 míÍa*J*Í*»Mlllt¡m* l En el paso final, cada muestra de reflectancia de luz visible bruta se normaliza mediante la obtención de la diferencia entre la muestra y el valor promedio calculado anteriormente, y dividiéndola entre la raíz cuadrada del factor de normalización s como se define mediante la siguiente ecuación:
Después de que se normalizan las muestras de reflectancia de luz visible, se normalizan las muestras de reflectancia de luz infrarroja de acuerdo con la técnica anteriormente descrita. El resultado de utilizar las ecuaciones de normalización anteriores es que, subsecuentemente al proceso de normalización, existe una relación de correlación entre las muestras de reflectancia de luz visible normalizadas y las muestras de reflectancia de luz infrarroja normalizadas, y la suma acumulada de los productos de las muestras correspondientes en los dos conjuntos, al dividirse entre el número total de muestras, es igual a la unidad si los patrones son idénticos. (Lo cual indicaría un documento sospechoso de acuerdo con la técnica de autentificación infrarroja) . De otra manera, se obtiene un valor menor que la unidad. De conformidad con lo anterior, el valor de correlación, o el factor resultante de la comparación de las muestras de reflectancia de luz visible y de luz infrarroja normalizadas, proporciona una clara indicación del grado de similitud o correlación entre los dos patrones. De acuerdo con lo anterior, se puede calcular un valor de correlación, C, para cada comparación de patrones de reflectancia de luz visible/infrarroja, utilizando la siguiente fórmula:
? ^V -X IR C = -
en donde Xv es una muestra de luz visible normalizada individual, XIR es una muestra de luz infrarroja normalizada individual, y n es el número de muestras en los patrones. De acuerdo con una modalidad de esta invención, el número fijo de muestras, n, que se digitalizan y se normalizan para una exploración de un billete de prueba, se selecciona como 64. Se ha encontrado experimentalmente que el uso de órdenes binarios más altos de muestras (tales como 128, 256, etcétera) no proporciona una eficiencia de autentificación correspondientemente incrementada en relación con el tiempo de procesamiento incrementado involucrado en la implementación del procedimiento de correlación anteriormente descrito. También se
ha encontrado que el uso de un orden binario de muestras más bajo que 64, tal como 32, produce una caída sustancial en la eficiencia de la autentificación. En otras modalidades alternativas, se puede utilizar cualquier número de muestras de luz visible y de luz infrarroja para determinar el valor de correlación entre los dos conjuntos de muestras. En una modalidad alternativa de la presente invención, las muestras de reflectancia de luz visible obtenidas a partir del billete, se pueden utilizar tanto para denominar el billete como para luego determinar la autenticidad del billete de acuerdo con la técnica de autentificación anteriormente descrita, en donde la denominación determinada desencadena las técnicas de autentificación anteriormente descritas. Por ejemplo, se obtienen muestras de reflectancia visible a partir de un billete, y se procesan de acuerdo con una técnica de denominación. Si la técnica de denominación indica que el billete es un billete de 50 pesos mexicanos, entonces se realiza la técnica de autentificación anteriormente descrita utilizando las muestras de reflectancia de luz visible ya obtenidas. Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a una o más modalidades particulares, los expertos en la materia reconocerán que se pueden hacer muchos cambios a la misma sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención. Cada una de estas modalidades y variaciones obvias de las mismas se contempla cayendo dentro del espíritu y alcance de la invención reivindicada, la cual se estipula en las siguientes reivindicaciones.
lüi.ií.?^Í.r ?.?.r APÉNDICE A Agilent Technologies Innovando el Camino HP Lámpara Infrarroja TS AlGaAs (875 nanómetros) de Alto Rendimiento T-l 3/4 (5 milímetros) Datos Técnicos Características Tecnología TS AlGaAs de muy alta potencia Longitud de onda de 875 nanómetros • Paquete T-l 3/4 Bajo costo Intensidad muy alta: HSDL-4220 - 38 mW/sr HSDL-4230 - 75 mW/sr • Elección de ángulo de visión: HSDL-4220 - 30° HSDL-4230 - 17° • Bajo voltaje hacia adelante para la operación en serie
• Alta velocidad: tiempos de elevación de 40 nanosegundos • Marco de cobre-plomo para mejores características térmicas y ópticas. Aplicaciones • Audio IR • Teléfonos IR • Comunicaciones IR de alta velocidad LANs IR Modems IR Dongles IR Equipo IR industrial Instrumentos portátiles IR Dimensiones del Paquete
10 1001
Serie HSDL-4200 HSDL-4220 30° HSDL-4230 17°
• Interfases con transmisor-receptor infrarrojo con semiconductor de cristal CS8130.
Descripción La serie de emisores HSDL-4200 son los primeros en una secuencia de emisores que tienen como objetivo una alta potencia, bajo voltaje hacia adelante, y una alta velocidad. Estos emisores utilizan el Sustrato Transparente, heterounión doble, tecnología de diodos emisor de luz de Aluminio-Galio-Arseniuro (TS AlGaAs) . Estos dispositivos se optimizan para la velocidad y la eficiencia en longitudes de onda de emisión de 875 nanómetros. Este material produce una alta eficiencia radiante sobre un amplio rango de corrientes hasta una corriente pico de 500 mA. La serie de emisores HSDL-4200 están disponibles en una elección de ángulos de visión, la HSDL-4230 a 17°, y la HSDL-4220 a 30°. Ambas lámparas se empacan en paquetes transparentes T-l 3/4 (5 milímetros) . A-l El diseño del paquete de estos emisores se optimiza para una disipación eficiente de energía. Se utilizan marcos de cobre-plomo para obtener un mejor desempeño térmico que los marcos de acero-plomo tradicionales. El emisor de ángulo amplio, HSDL-4220, es compatible con el estándar IrDA SIR, y se puede utilizar con el transmisor-receptor SIR integrado con HSDL-1000.
Valores Nominales Máximos Absolutos
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Notas : Reducción de régimen linealmente como se muestra en la Figura 4. Cualquier operación en impulsos no puede exceder a la Corriente Pico hacia Adelante Máxima Absoluta, como se especifica en la Figura 5. La corriente transitoria pico es la máxima corriente pico no recurrente que puede soportar el dispositivo sin dañar el dado del diodo emisor de luz y los enlaces de alambres .
Características Eléctricas a 25°C
A-2
Características Ópticas a 25°C
15Información para Pedidos A-3
ADELANTE-V HACIA ADELANTE-V Figura 2a. Corriente Directa Hacia Adelante Figura 2b. Comente Pico Hacia Adelante contra contra Voltaje Hacia Adelante. ''Voltaje Hacia Adelante.
Figura 3a. Intensidad Radiante Relativa contra Figura 3b. Intensidad Radiante Normalizada contra Corriente Directa hacia Adelante. Corriente Pico hacia Adelante.
Figura 4. Máxima Comente Directa hacia Adelante Figura 5. Máxima Corriente Pico hacia Adelante contra Temperatura Ambiente. contra Factor dß Trabajo. Reducción de Régimen Basándose en A-4 í ¡j.¡í?r?., ¿¿? . .-. - mj???ie * ^m^ ^ T-ANGULO DESDE LA LINEA CENTRAL ÓPTICA-GRADOS (CONO DE MEDIO ÁNGULO) Figura 6. Intensidad Radiante Relativa contra Desplazamiento Angular HSDL-4220.
T-ANGULO DESDE LA LINEA CENTRAL ÓPTICA-GRADOS (CONO DE MEDIO ÁNGULO) Figura 7. Intensidad Radiante Relativa contra Desplazamiento Angular HSDL-4230.
f-FRECUENCIA-Hz
Figura 8. Intensidad Radiante Relativa contra Frecuencia. A- 5
¿?¿..i ». j .i^i^i :.?\J , .i ?,?
Claims (115)
- NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la invención que antecede, se considera como una novedad, y por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes : REIVINDICACIONES 1. Un sistema de manejo de documentos para procesar documentos, comprendiendo el sistema: una fuente de luz infrarroja; un sensor adaptado para producir una señal de salida en respuesta a la iluminación con luz infrarroja de un documento; y un procesador programado para recibir la señal y autentificar el documento basándose en la misma.
- 2. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 1, caracterizado porque la señal de salida indica el nivel de luz recibida desde el documento en respuesta a la iluminación con luz infrarroja.
- 3. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 2, caracterizado porque la luz recibida desde el documento comprende luz visible.
- 4. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 2, caracterizado porque la luz recibida desde el documento comprende luz infrarroja.
- 5. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor responde a la luz visible.
- 6. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor responde a la luz infrarroja.
- 7. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 1, caracterizado porque la fuente de luz infrarroja tiene una longitud de onda entre aproximadamente 850 nanómetros y 950 nanómetros.
- 8. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 7, caracterizado porque la longitud de onda es de aproximadamente 875 nanómetros.
- 9. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor se adapta para detectar un patrón de luz recibida desde el documento en respuesta a la iluminación con luz infrarroja, indicando la señal de salida el patrón de luz detectado.
- 10. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 9, caracterizado porque además comprende una memoria adaptada para almacenar patrones maestros de luz detectada, adaptándose el procesador para autentificar el documento mediante la comparación de la señal de salida con los patrones de autentificación maestros de la luz detectada.
- 11. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 10, caracterizado porque el procesador se adapta para generar una señal de error de documento sospechoso cuando la señal de salida no se compara favorablemente con los patrones de autentificación maestros de la luz detectada.
- 12. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 1, caracterizado porque el documento es un billete de divisas.
- 13. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 12, caracterizado porque se evalúa la autenticidad del billete en relación con ser un billete de 50 pesos mexicanos.
- 14. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 12, caracterizado porque el procesador se adapta para determinar un valor de suma de diferencia para el billete, basándose en la señal de salida, adaptándose el procesador para autentificar un billete mediante la comparación del valor de la suma de diferencia con un valor umbral de autentificación maestro.
- 15. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 14, caracterizado porque el procesador se adapta para generar una señal de error de documento sospechoso cuando el valor de la suma de diferencia no se compara favorablemente con un valor umbral de autentificación maestro.
- 16. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 14, caracterizado porque la señal de salida producida por el sensor en respuesta a la iluminación con luz infrarroja de un billete, corresponde a las muestras ópticas obtenidas a lo largo de una dimensión del billete, adaptándose el procesador para determinar el valor de la suma de diferencia, basándose en cuando menos un rango de muestras.
- 17. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 16, caracterizado porque cuando menos un rango de muestras comprende las primeras doce muestras y las últimas doce muestras obtenidas a lo largo de una dimensión de un billete.
- 18. El sistema de manejo de documentos de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 17, caracterizado porque el procesador se adapta para determinar el valor de la suma de diferencia escalando las muestras obtenidas a lo largo de una dimensión de un billete, de tal manera que un valor de muestra máximo se establece en 1000, promediando un primer rango de muestras, promediando un segundo rango de muestras, determinando un primer total de diferencia de muestras mediante la suma de la diferencia entre cada una de las muestras en el primer rango de muestras y el primer promedio de muestras, determinando un segundo total de diferencia de muestras mediante la suma de la diferencia entre cada una de las muestras en el segundo rango de muestras y el segundo promedio de muestras, y sumando el primer total de diferencia de muestras y el segundo total de diferencia de muestras .
- 19. Un sistema de manejo de divisas para procesar billetes de divisas, el cual comprende: un receptáculo de entrada adaptado para recibir una pila de billetes de una pluralidad de denominaciones para procesarse; cuando menos un receptáculo de salida adaptado para recibir los billetes después de que se hayan procesado los billetes; un mecanismo de transporte adaptado para transportar los billetes, uno a la vez, desde el receptáculo de entrada hasta cuando menos un receptáculo de salida; un sensor de denominación dispuesto adyacente al mecanismo de transporte adaptado para recuperar la información característica de denominación a partir de cada uno de los billetes; una fuente de luz infrarroja dispuesta adyacente al mecanismo de transporte adaptada para iluminar una superficie de un billete con luz infrarroja; un sensor dispuesto adyacente al mecanismo de transporte adaptado para muestrear ópticamente un billete en respuesta a la iluminación con luz infrarroja a lo largo de una dimensión del billete, adaptándose el sensor para producir una señal que indica las muestras obtenidas a partir del billete; una memoria adaptada para almacenar una pluralidad de valores umbrales de autentificación maestros correspondientes a una pluralidad de denominaciones e información de denominación maestra; un procesador adaptado para recibir la señal de salida desde el sensor, adaptándose el procesador para determinar un valor de suma de diferencia para cada uno de los billetes, adaptándose el procesador para determinar la denominación de cada uno de los billetes mediante la comparación de la información característica de denominación recuperada con la información de denominación maestra, adaptándose el procesador para determinar la autenticidad de cada uno de los billetes, mediante la comparación del valor de la suma de diferencia con un valor umbral maestro correspondiente a la denominación determinada.
- 20. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 19, caracterizado porque el sensor responde a la luz visible.
- 21. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 19, caracterizado porque el sensor responde a la luz infrarroja.
- 22. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 19, caracterizado porque la fuente de luz infrarroja tiene una longitud de onda entre aproximadamente 850 nanómetros y 950 nanómetros.
- 23. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 22, caracterizado porque la longitud de onda es de aproximadamente 875 nanómetros.
- 24. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 19, caracterizado porque el procesador se adapta para producir una señal de error de documento sospechoso cuando el valor de la suma de diferencia determinado no se compara favorablemente con el valor umbral de autentificación maestro.
- 25. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 19, caracterizado porque la señal de salida producida por el sensor en respuesta a la iluminación con luz infrarroja de un documento corresponde a las muestras ópticas obtenidas a lo largo de una dimensión del documento, determinando el procesador el valor de la suma de diferencia basándose en cuando menos un rango de muestras .
- 26. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 25, caracterizado porque el rango de muestras comprende las primeras doce muestras y las últimas doce muestras obtenidas a lo largo de una dimensión de un billete.
- 27. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 26, caracterizado porque el procesador se adapta para determinar el valor de la suma de diferencia escalando las muestras obtenidas a lo largo de una dimensión de un billete, de tal manera que un valor máximo de muestra se establece en 1000, promediando un primer rango de muestras, promediando un segundo rango de muestras, determinando un primer total de diferencia de muestras mediante la suma de la diferencia entre cada una de las muestras en el primer rango de muestras y el primer promedio de muestras, determinando un segundo total de diferencia de muestras mediante la suma de la diferencia entre cada una de las muestras en el segundo rango de muestras y el segundo promedio de muestras, y sumando el primer total de diferencia de muestras y el segundo total de diferencia de muestras.
- 28. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 19, caracterizado porque se evalúa la autenticidad de los billetes en relación con ser billetes de 50 pesos mexicanos.
- 29. Un sistema de manejo de divisas para procesar billetes de divisas, el cual comprende: un receptáculo de entrada adaptado para recibir una pila de billetes para procesarse; cuando menos un receptáculo de salida adaptado para recibir los billetes después de que se hayan procesado los billetes; un mecanismo de transporte adaptado para transportar los billetes, uno a la vez, desde el receptáculo de entrada hasta cuando menos un receptáculo de salida; una fuente de luz infrarroja dispuesta adyacente al mecanismo de transporte, adaptada para iluminar una superficie de un billete con luz infrarroja; un sensor dispuesto adyacente al mecanismo de . JL±? ? JU transporte adaptado para detectar un patrón de luz recibido desde una superficie del billete en respuesta a la iluminación con luz infrarroja a lo largo de una dimensión del billete, adaptándose el sensor para producir una señal que indica el patrón obtenido del billete; una memoria adaptada para almacenar patrones de autentificación maestros; un procesador adaptado para recibir la señal de salida desde el sensor, adaptándose el procesador para determinar la autenticidad de cada uno de los billetes, mediante la comparación del patrón obtenido a partir de un billete con los patrones de autentificación maestros.
- 30. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 29, caracterizado porque el sensor responde a la luz visible.
- 31. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 29, caracterizado porque el sensor responde a la luz infrarroja.
- 32. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 29, caracterizado porque la fuente de luz infrarroja tiene una longitud de onda entre aproximadamente 850 nanómetros y 950 nanómetros.
- 33. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 32, caracterizado porque la longitud de onda es de aproximadamente 875 nanómetros.
- 34. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 29, caracterizado porque se evalúa la autenticidad de los billetes en relación con ser billetes de 50 pesos mexicanos.
- 35. Un método para autentificar billetes de divisas con un sistema de manejo de divisas, comprendiendo el método: recibir una pila de billetes de divisas para procesarse, en un receptáculo de entrada; transportar los billetes desde el receptáculo de entrada, uno a la vez, pasando por una unidad de evaluación, hasta cuando menos un receptáculo de salida; iluminar una superficie de cada uno de los billetes con luz infrarroja a medida de que cada uno de los billetes se transportan pasando por la unidad de evaluación; muestrear las características ópticas recibidas desde una superficie de un billete en respuesta a la iluminación de la superficie del billete con luz infrarroja, a medida de que cada uno de los billetes se transportan pasando por la unidad de evaluación; determinar el valor de la suma de diferencia para cada uno de los billetes, en donde se utiliza cuando menos un rango de muestras obtenidas a partir de cada uno de los billetes, para determinar el valor de la suma de diferencia para cada uno de los billetes; comparar el valor de la suma de diferencia determinado para cada uno de los billetes con un valor de suma de diferencia maestro almacenado en una memoria del sistema de manejo de divisas; y producir una señal de error de documento sospechoso cuando el valor de la suma de diferencia determinado no se compare favorablemente con el valor de la suma de diferencia maestro.
- 36. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 35, caracterizado porque el paso de determinar el valor de la suma de diferencia comprende: escalar las muestras obtenidas a partir del billete, de tal manera que un valor máximo de muestra se establezca en 1000; promediar un primer rango de muestras; promediar un segundo rango de muestras; determinar un primer total de diferencia de muestras mediante la suma de la diferencia entre cada una de las muestras en el primer rango de muestras y el primer promedio de muestras, determinar un segundo total de diferencia de muestras mediante la suma de la diferencia entre cada una de las muestras en el segundo rango de muestras y el segundo promedio de muestras; y sumando el primer total de diferencia de muestras y el segundo total de diferencia de muestras.
- 37. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 36, caracterizado porque el primer rango de muestras comprende las primeras doce muestras, y el segundo rango de muestras comprende las últimas doce muestras.
- 38. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 35, caracterizado porque la iluminación de una superficie de cada uno de los billetes con luz infrarroja comprende además iluminar una superficie de cada uno de los billetes con luz infrarroja que tenga una longitud de onda r^, ?.?r.,i , .1.1... entre aproximadamente 850 nanómetros y 950 nanómetros.
- 39. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 38, caracterizado porque la longitud de onda es de aproximadamente 875 nanómetros.
- 40. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 35, caracterizado porque el muestreo de las características ópticas comprende además muestrear la luz infrarroja recibida desde una superficie de un billete en respuesta a la iluminación de la superficie del billete con luz infrarroja, a medida que cada uno de los billetes se transportan pasando por la unidad de evaluación.
- 41. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 35, caracterizado porque el muestreo de las características ópticas comprende además muestrear la luz visible recibida desde una superficie de un billete en respuesta a la iluminación de la superficie del billete con luz infrarroja, a medida que cada uno de los billetes se transportan pasando por la unidad de evaluación.
- 42. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 35, caracterizado porque el muestreo de las características ópticas comprende además muestrear las características ópticas con un sensor que responde a la luz infrarroja.
- 43. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 35, caracterizado porque el muestreo de las características ópticas comprende además muestrear las características ópticas con un sensor que responde a la luz infrarroja .
- 44. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 35, caracterizado porque además comprende determinar la orientación de la cara de cada uno de los billetes, y en donde la comparación del valor de la suma de diferencia determinado para cada uno de los billetes con un valor de suma de diferencia maestro almacenado en una memoria del sistema de manejo de divisas comprende además comparar el valor de la suma de diferencia determinado para cada uno de los billetes con un valor de suma de diferencia maestro correspondiente a la orientación de la cara determinada del billete almacenada en una memoria del sistema de manejo de divisas .
- 45. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 35, caracterizado porque se evalúa la autenticidad de los billetes en relación con ser billetes de 50 pesos mexicanos .
- 46. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 35, caracterizado porque la recepción de una pila de billetes de divisas comprende además recibir una pila de billetes de divisas de denominaciones mixtas, y en donde la comparación del valor de la suma de diferencia determinado para cada uno de los billetes comprende además comparar el valor de la suma de diferencia determinado para cada uno de los billetes con un valor de suma de diferencia maestro correspondiente a una denominación determinada, comprendiendo además el método determinar la denominación de cada uno de los billetes.
- 47. Un método para autentificar billetes de divisas con un sistema de manejo de divisas, comprendiendo el método: recibir una pila de billetes de divisas para procesarse, en un receptáculo de entrada; transportar los billetes desde el receptáculo de entrada, uno a la vez, pasando por una unidad de evaluación, hasta cuando menos un receptáculo de salida; iluminar una superficie de cada uno de los billetes con luz infrarroja a medida que cada uno de los billetes se transportan pasando por la unidad de evaluación; detectar un patrón de luz recibido desde una superficie de un billete en respuesta a la iluminación de la superficie del billete con luz infrarroja, a medida de que cada uno de los billetes se transportan pasando por la unidad de evaluación; comparar el patrón de luz detectado recibido desde una superficie de cada uno de los billetes con los patrones de autentificación maestros almacenados en una memoria del sistema de manejo de divisas; y producir una señal de error de documento sospechoso cuando el patrón de luz detectado no se compare favorablemente con los patrones de autentificación maestros.
- 48. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 47, caracterizado porque la iluminación de una í»ii4lj^^^& superficie de cada uno de los billetes con luz infrarroja comprende además iluminar una superficie de cada uno de los billetes con luz infrarroja que tiene una longitud de onda entre aproximadamente 850 nanómetros y aproximadamente 950 nanómetros .
- 49. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 48, caracterizado porque la longitud de onda es de aproximadamente 875 nanómetros.
- 50. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 47, caracterizado porque la detección de un patrón de luz comprende además detectar un patrón de luz infrarroja recibido desde una superficie de un billete en respuesta a la iluminación de la superficie del billete con luz infrarroja, a medida de que cada uno de los billetes se transportan pasando por la unidad de evaluación.
- 51. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 47, caracterizado porque la detección de un patrón de luz comprende además detectar un patrón de luz visible recibido desde una superficie de un billete en respuesta a la iluminación de la superficie del billete con luz infrarroja, a medida de que cada uno de los billetes se transportan pasando por la unidad de evaluación.
- 52. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 47, caracterizado porque la detección de un patrón de luz comprende además detectar un patrón de luz con un sensor que responde a la luz infrarroja.
- 53. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 47, caracterizado porque la detección de un patrón de luz comprende además detectar un patrón de luz con un sensor que responde a la luz visible.
- 54. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 47, caracterizado porque además comprende determinar la orientación de la cara de cada uno de los billetes, y en donde la comparación del patrón de luz detectado comprende además comparar el patrón de luz detectado con los patrones de autentificación maestros correspondientes a la orientación de la cara determinada del billete almacenada en una memoria del sistema de manejo de divisas.
- 55. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 47, caracterizado porque se evalúa la autenticidad del billete en relación con ser billetes de 50 pesos mexicanos.
- 56. Un sistema de manejo de divisas para procesar billetes de divisas, el cual comprende: un receptáculo de entrada adaptado para recibir una pila de billetes de divisas para procesarse, incluyendo la pila de billetes de divisas billetes de 50 pesos mexicanos; cuando menos un receptáculo de salida adaptado para recibir los billetes después de que se hayan procesado los billetes; un mecanismo de transporte adaptado para transportar los billetes, uno a la vez, desde el receptáculo de entrada hasta cuando menos un receptáculo de salida; un primer sensor dispuesto adyacente al mecanismo de transporte adaptado para recuperar la información a partir de cada uno de los billetes, incluyendo la información característica de denominación y la información de orientación de la cara para cada uno de los billetes; una fuente de luz infrarroja dispuesta adyacente al mecanismo de transporte, adaptada para iluminar una superficie de un billete con luz infrarroja que tiene una longitud de onda entre aproximadamente 850 nanómetros y 950 nanómetros; un segundo sensor dispuesto adyacente al mecanismo de transporte adaptado para muestrear ópticamente la luz infrarroja reflejada desde la superficie del billete en respuesta a la iluminación con luz infrarroja de la superficie del billete a lo largo de una dimensión del billete, adaptándose el sensor para producir una señal que indica las muestras obtenidas a partir del billete; una memoria adaptada para almacenar los valores umbrales de autentificación maestros correspondientes a una pluralidad de orientaciones de la cara de billetes de 50 pesos mexicanos genuinos, y la información característica de denominación maestra; y un procesador adaptado para determinar la denominación de cada uno de los billetes, adaptándose el procesador para determinar la orientación de la cara de cada uno de los billetes que son billetes de 50 pesos mexicanos, adaptándose el procesador para determinar un valor de suma de diferencia para cada uno de los billetes de 50 pesos mexicanos, adaptándose el procesador para determinar la autenticidad de cada uno de los billetes de 50 pesos mexicanos mediante la comparación del valor de suma de diferencia determinado con un valor umbral de autentificación maestro correspondiente a la orientación de la cara determinada del billete de 50 pesos mexicanos.
- 57. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 56, caracterizado porque el sensor responde a la luz infrarroja.
- 58. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 56, caracterizado porque el procesador se adapta para producir una señal de error de documento sospechoso, cuando el valor de la suma de diferencia determinado no se compara favorablemente con el valor umbral de autentificación maestro correspondiente a la orientación de la cara determinada del billete de 50 pesos mexicanos.
- 59. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 56, caracterizado porque la señal de salida producida por el segundo sensor en respuesta a la iluminación con luz infrarroja de un billete, corresponde a las muestras ópticas obtenidas a lo largo de una dimensión del billete, determinando el procesador el valor de la suma de diferencia basándose en cuando menos un rango de muestras.
- 60. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 59, caracterizado porque el rango de muestras comprende las primeras doce muestras y las últimas doce muestras obtenidas a lo largo de una dimensión de un billete.
- 61. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 60, caracterizado porque el procesador se adapta para determinar el valor de la suma de diferencia escalando las muestras obtenidas a lo largo de una dimensión de un billete, de tal manera que un valor máximo de muestra se establece en 1000, promediando un primer rango de muestras, promediando un segundo rango de muestras, determinando un primer total de diferencia de muestra mediante la suma de la diferencia entre cada una de las muestras en el primer rango de muestras y el primer promedio de muestras, determinando un segundo total de diferencia de muestras mediante la suma de la diferencia entre cada una de las muestras en el segundo rango de muestras y el primer promedio de muestras, y sumando el primer total de diferencia de muestras y el segundo total de diferencia de muestras.
- 62. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 56, caracterizado porque la longitud de onda es de aproximadamente 875 nanómetros.
- 63. Un método para autentificar billetes de divisas con un sistema de manejo de divisas, comprendiendo el método: recibir una pila de billetes de divisas para procesarse en un receptáculo de entrada, incluyendo la pila de billetes de divisas billetes de 50 pesos mexicanos; transportar los billetes desde los receptáculos de entrada, uno a la vez, pasando por una unidad de evaluación, hasta cuando menos un receptáculo de salida; determinar la denominación de cada uno de los billetes; determinar la orientación de la cara de cada uno de los billetes que se determinen como billetes de 50 pesos mexicanos; iluminar una superficie de cada uno de los billetes que se determinen como billetes de 50 pesos mexicanos con luz infrarroja, a medida de que cada uno de los billetes se transporten pasando por la unidad de evaluación, teniendo la luz infrarroja una longitud de onda de aproximadamente 875 nanómetros; muestrear la luz infrarroja reflejada desde la superficie de cada uno de los billetes en respuesta a la iluminación de la superficie de los billetes con luz infrarroja a lo largo de una dimensión del billete, a medida que cada uno de los billetes se transporten pasando por la unidad de evaluación; determinar el valor de la suma de diferencia para cada uno de los billetes, en donde se utilizan las primeras doce muestras y las últimas doce muestras para determinar el valor de la suma de diferencia para cada uno de los billetes; comparar el valor de la suma de diferencia para cada uno de los billetes con un valor de suma de diferencia maestro correspondiente a la orientación de la cara determinada almacenada en una memoria del sistema de manejo de divisas; y producir una señal de error de documento sospechoso cuando el valor de la suma de diferencia determinado no se compare favorablemente con el valor de la suma de diferencia maestro.
- 64. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 63, caracterizado porque el muestreo comprende además muestrear la luz infrarroja con un sensor que responde a la luz infrarroja.
- 65. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 63, caracterizado porque el paso de determinar el valor de la suma de diferencia comprende: escalar las muestras obtenidas a partir del billete, de tal manera que un valor de muestra máximo se establezca en 1000; promediar las primeras doce muestras; promediar las segundas doce muestras; determinar un primer total de diferencia de muestras mediante la suma de la diferencia entre las primeras doce muestras y el primer promedio de muestras; determinar un segundo total de diferencia de muestras mediante la suma de la diferencia entre cada una de las segundas doce muestras y el segundo promedio de muestras; y sumar el primer total de diferencia de muestras y el segundo total de diferencia de muestras.
- 66. Un método para evaluar la autenticidad de un billete de divisas en relación con ser un billete de 50 pesos mexicanos genuino, con un validador de billetes de divisas, comprendiendo el método: iluminar una superficie del billete con una luz infrarroja; muestrear las características ópticas recibidas desde la superficie del billete en respuesta a la j^ tfefefe& iluminación de la superficie del billete con luz infrarroja a lo largo de una dimensión del billete; determinar el valor de la suma de diferencia para el billete, en donde se utiliza cuando menos un rango de muestras obtenidas a partir del billete para determinar el valor de la suma de diferencia; comparar el valor de la suma de diferencia determinado con un valor de suma de diferencia de autentificación maestro almacenado en una memoria del validador de billetes de divisas; y producir una señal de error de documento sospechoso cuando el valor de la suma de diferencia determinado no se compare favorablemente con el valor de la suma de diferencia de autentificación maestro.
- 67. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 66, caracterizado porque el paso de determinar el valor de la suma de diferencia comprende: escalar las muestras obtenidas a partir del billete, de tal manera que un valor de muestra máximo se establezca en 1000; promediar un primer rango de muestras; promediar un segundo rango de muestras; determinar un primer total de diferencia de muestras mediante la suma de la diferencia entre cada una de las muestras en el primer rango de muestras y el primer promedio de muestras; determinar un segundo total de diferencia de muestras mediante la suma de la diferencia entre cada una de las muestras en el segundo rango de muestras y el segundo promedio de muestras; y sumar el primer total de diferencia de muestras y el segundo total de diferencia de muestras.
- 68. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 67, caracterizado porque el primer rango de muestras comprende las primeras doce muestras, y el segundo rango de muestras comprende las últimas doce muestras.
- 69. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 66, caracterizado porque la iluminación de una superficie del billete con luz infrarroja comprende además iluminar una superficie del billete con luz infrarroja que tiene una longitud de onda de entre aproximadamente 850 nanómetros y 950 nanómetros.
- 70. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 69, caracterizado porque la longitud de onda es de aproximadamente 875 nanómetros.
- 71. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 66, caracterizado porque el muestreo de las características ópticas comprende además muestrear la luz infrarroja recibida desde una superficie de un billete en respuesta a la iluminación de la superficie del billete con luz infrarroja.
- 72. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 66, caracterizado porque el muestreo de las características ópticas comprende además muestrear la luz visible recibida desde una superficie de un billete en respuesta a la iluminación de la superficie del billete con luz infrarroja .
- 73. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 66, caracterizado porque el muestreo de las características ópticas comprende además muestrear las características ópticas con un sensor que responde a la luz infrarroja .
- 74. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 66, caracterizado porque el muestreo de las características ópticas comprende además muestrear las características ópticas con un sensor que responde a la luz infrarroja.
- 75. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 66, caracterizado porque además comprende determinar la orientación de la cara del billete, y en donde la comparación del valor de la suma de diferencia determinado para el billete con un valor de suma de diferencia de autentificación maestro almacenado en una memoria del validador de billetes de divisas, comprende además comparar el valor de la suma de diferencia determinado para el billete con un valor de suma de diferencia de autentificación maestro correspondiente a la orientación de la cara determinada del billete almacenada en una memoria del validador de billetes de divisas .
- 76. Un método para evaluar la autenticidad de un billete de divisas en relación con ser un billete de 50 pesos mexicanos genuino con un validador de billetes de divisas, comprendiendo el método: iluminar una superficie de un billete con una luz infrarroja; muestrear las características ópticas recibidas desde la superficie del billete en respuesta a la iluminación de la superficie del billete con luz infrarroja a lo largo de una dimensión del billete; determinar cuando menos un total de diferencia para el billete; comparar el total de diferencia determinado con un total de diferencia de autentificación maestro almacenado en una memoria del validador de billetes de divisas; y producir una señal de error de documento sospechoso cuando el total de diferencia determinado no se compare favorablemente con el total de diferencia de autentificación maestro.
- 77. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 76, caracterizado porque el paso de determinar el cuando menos un total de diferencia para el billete comprende: escalar un rango de muestras obtenidas a partir del billete, de tal manera que un valor de muestra máximo se establezca en 1000; promediar las muestras dentro del rango de muestras; y sumar la diferencia entre cada una de las muestras en el rango de muestras y el promedio de las muestras dentro del rango de muestras .
- 78. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 77, caracterizado porque el rango de muestras comprende las primeras doce muestras obtenidas a partir del billete .
- 79. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 77, caracterizado porque el rango de muestras comprende las últimas doce muestras obtenidas a partir del billete.
- 80. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 76, caracterizado porque la iluminación de una superficie del billete con luz infrarroja comprende además iluminar una superficie del billete con luz infrarroja que tiene una longitud de onda entre aproximadamente 850 nanómetros y 950 nanómetros.
- 81. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 80, caracterizado porque la longitud de onda es de aproximadamente 875 nanómetros.
- 82. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 76, caracterizado porque el muestreo de las características ópticas comprende además muestrear la luz infrarroja recibida desde una superficie de un billete en respuesta a la iluminación de la superficie del billete con luz infrarroja.
- 83. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 76, caracterizado porque el muestreo de las características ópticas comprende además muestrear la luz visible recibida desde una superficie de un billete en respuesta a la iluminación de la superficie del billete con luz J«MÍ*. infrarroja .
- 84. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 76, caracterizado porque el muestreo de las características ópticas comprende además muestrear las características ópticas con un sensor que responde a la luz infrarroja.
- 85. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 76, caracterizado porque el muestreo de las características ópticas comprende además muestrear las características ópticas con un sensor que responde a la luz infrarroja .
- 86. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 76, caracterizado porque además comprende determinar la orientación de la cara de cada uno de los billetes, y en donde la comparación del valor de la suma de diferencia determinado para el billete con un total de diferencia de autentificación maestro almacenado en una memoria del validador de billetes de divisas, comprende además comparar el total de diferencia determinado para el billete con un total de diferencia de autentificación maestro correspondiente a la orientación de la cara determinada del billete almacenada en una memoria de un validador de billetes de divisas.
- 87. Un sistema de manejo de divisas para procesar billetes de divisas, el cual comprende: un receptáculo de entrada adaptado para recibir una pila de billetes de divisas para procesarse, incluyendo la pila de billetes de divisas billetes de 50 pesos mexicanos; cuando menos un receptáculo de salida adaptado para recibir los billetes después de que se hayan procesado los billetes; un mecanismo de transporte adaptado para transportar los billetes, uno a la vez, desde el receptáculo de entrada hasta el cuando menos un receptáculo de salida; una fuente de luz infrarroja dispuesta adyacente al mecanismo de transporte, adaptada para iluminar una superficie de cada uno de los billetes con luz infrarroja; una fuente de luz visible dispuesta adyacente al mecanismo de transporte adaptada para iluminar la superficie de cada uno de los billetes con luz visible; un sensor que responde a la luz infrarroja dispuesto adyacente a la línea de transporte, adaptado para muestrear ópticamente la luz infrarroja reflejada desde la superficie de cada uno de los billetes en respuesta a la iluminación infrarroja de la superficie del billete; un sensor que responde a la luz visible dispuesto adyacente a la línea de transporte, adaptado para muestrear ópticamente la luz visible reflejada desde la superficie de cada uno de los billetes, en respuesta a la iluminación infrarroja de la superficie del billete; una memoria adaptada para almacenar una pluralidad de valores umbrales correspondientes a una pluralidad de sensibilidades de autentificación; y un procesador adaptado para determinar la denominación de cada uno de los billetes, adaptándose el procesador para determinar un valor de correlación entre las muestras de reflectancia de luz visible y las muestras de reflectancia de luz infrarroja obtenidas a partir de cada billete determinado como un billete de 50 pesos mexicanos, adaptándose el procesador para autentificar cada uno de los billetes determinados como billetes de 50 pesos mexicanos, mediante la comparación del valor de la colocación determinado con un valor umbral almacenado en la memoria, adaptándose el procesador para generar una señal de error de documento sospechoso cuando el valor de coloración determinado no sea menor que el valor umbral almacenado.
- 88. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 87, caracterizado porque el procesador se adapta para normalizar cada una de las muestras de reflectancia de luz visible en un rango de muestras, y para normalizar cada una de las muestras de reflectancia de luz infrarroja en un rango correspondiente de muestras, adaptándose el procesador para determinar el valor de correlación mediante la división de la suma del producto de cada una de las muestras de reflectancia de luz visible normalizadas y cada una de las muestras de reflectancia de luz infrarroja normalizadas, entre el número de muestras en el rango de muestras .
- 89. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 88, caracterizado porque la fuente de luz infrarroja genera luz infrarroja que tiene una longitud de onda de entre aproximadamente 850 nanómetros y aproximadamente 950 nanómetros.
- 90. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 89, caracterizado porque la longitud de onda es de aproximadamente 875 nanómetros.
- 91. Un sistema de manejo de divisas para procesar billetes de divisas, el cual comprende: un receptáculo de entrada adaptado para recibir una pila de billetes de divisas para procesarse; cuando menos un receptáculo de salida adaptado para recibir los billetes después de que se hayan procesado los billetes; un mecanismo de transporte adaptado para transportar cada uno de los billetes, uno a la vez, desde el receptáculo de entrada hasta el cuando menos un receptáculo de salida; una fuente de luz infrarroja dispuesta adyacente al mecanismo de transporte, adaptada para iluminar una superficie de cada uno de los billetes con luz infrarroja; una fuente de luz visible dispuesta adyacente al mecanismo de transporte, adaptada para iluminar la superficie de cada uno de los billetes con luz visible; cuando menos un sensor dispuesto adyacente al mecanismo de transporte, adaptándose el cuando menos un sensor para muestrear ópticamente la luz infrarroja reflejada desde la superficie del billete en respuesta a la iluminación con luz infrarroja de la superficie del billete, adaptándose el cuando menos un sensor para muestrear ópticamente la luz visible reflejada desde la superficie del billete en respuesta a la iluminación con luz visible de la superficie del billete; una memoria adaptada para almacenar cuando menos un valor umbral de correlación; y un procesador adaptado para determinar un valor de correlación entre las muestras de reflectancia de luz visible y las muestras de reflectancia de luz infrarroja obtenidas a partir de cada uno de los billetes, adaptándose el procesador para autentificar cada uno de los billetes mediante la comparación del valor de correlación determinado con el valor umbral almacenado en la memoria, adaptándose el procesador para generar una señal de error de documento sospechoso cuando el valor de correlación determinado no se compare favorablemente con el valor umbral almacenado.
- 92. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 91, caracterizado porque el procesador se adapta para normalizar cada una de las muestras de reflectancia de luz visible en un rango de muestras, y para normalizar cada una de las muestras de reflectancia de luz infrarroja en un rango correspondiente de muestras, adaptándose el procesador para determinar el valor de correlación mediante la división de la suma del producto de cada una de las muestras de reflectancia de luz visible normalizadas y cada una de las muestras de reflectancia de luz infrarroja normalizadas, entre el número de muestras en el rango de muestras.
- 93. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 91, caracterizado porque se evalúa la autenticidad de los billetes en relación con ser billetes de 50 pesos mexicanos.
- 94. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 91, caracterizado porque la fuente de luz infrarroja genera luz infrarroja que tiene una longitud de onda de entre aproximadamente 850 nanómetros y aproximadamente 950 nanómetros.
- 95. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 94, caracterizado porque la longitud de onda es de aproximadamente 875 nanómetros.
- 96. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 91, caracterizado porque el cuando menos un sensor comprende además : un primer sensor adaptado para muestrear ópticamente la luz infrarroja; un segundo sensor adaptado para muestrear ópticamente la luz visible .
- 97. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 91, caracterizado porque además comprende un sensor de denominación adaptado para recuperar la información característica de denominación a partir de cada uno de los billetes, y en donde la memoria se adapta para almacenar la información característica de denominación maestra, y el procesador se adapta para determinar la denominación de cada uno de los billetes mediante la comparación de la información característica de denominación maestra almacenada con la información de denominación característica recuperada a partir de cada uno de los billetes.
- 98. Un método para autentificar billetes de divisas con un sistema de manejo de divisas, comprendiendo el método: recibir una pila de billetes de divisas para procesarse en un receptáculo de entrada, incluyendo la pila de billetes de divisas billetes de 50 pesos mexicanos; transportar los billetes desde el receptáculo de entrada, uno a la vez, pasando por una unidad de evaluación, hasta cuando menos un receptáculo de salida; determinar la denominación de cada uno de los billetes; iluminar una superficie de cada uno de los billetes que se determinen como billetes de 50 pesos mexicanos con luz infrarroja, a medida de que cada uno de los billetes sean transportados pasando por la unidad de evaluación; iluminar una superficie de cada uno de los billetes que se determinen como billetes de 50 pesos mexicanos con luz visible, a medida de que cada uno de los billetes sean transportados pasando por la unidad de evaluación; muestrear la luz infrarroja reflejada desde la superficie de cada uno de los billetes en respuesta a la iluminación de la superficie de los billetes con luz infrarroja, a medida de que cada uno de los billetes se transporten pasando por la unidad de evaluación; muestrear la luz visible reflejada desde la superficie de cada uno de los ^^^^^^^^|^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^M^^Í^^ffa»ft'^*A{?Í-tfc»iÉ billetes en respuesta a la iluminación de la superficie de los billetes con luz visible, a medida de que cada uno de los billetes se transporten pasando por la unidad de evaluación; determinar un valor de correlación entre las muestras de reflectancia de luz visible y las muestras de reflectancia de luz infrarroja para cada uno de los billetes; comparar el valor de correlación determinado para cada uno de los billetes con un valor umbral maestro almacenado en una memoria del sistema de manejo de divisas; y producir una señal de error de documento sospechoso cuando el total de diferencia determinado para cada uno de los billetes no sea menor que el valor umbral maestro.
- 99. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 98, caracterizado porque la determinación de un valor de correlación comprende además: normalizar un rango de valores de reflectancia de luz visible; normalizar un rango correspondiente de muestras de reflectancia de luz infrarroja; sumar el producto de cada una de las muestras de reflectancia de luz visible normalizadas y cada una de las muestras de reflectancia de luz infrarroja; y dividir la suma de los productos entre el número de muestras en el rango de muestras.
- 100. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 98, caracterizado porque la fuente de luz infrarroja genera luz infrarroja que tiene una longitud de onda de entre aproximadamente 850 nanómetros y aproximadamente 950 nanómetros.
- 101. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 100, caracterizado porque la longitud de onda es de 875 nanómetros.
- 102. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 98, caracterizado porque la comparación del valor de correlación determinado comprende además comparar el valor de correlación determinado para cada uno de los billetes, con uno de una pluralidad de valores umbrales almacenados en una memoria del sistema de manejo de divisas, correspondiendo la pluralidad de valores umbrales almacenados a una pluralidad de sensibilidades de autentificación.
- 103. Un método para autentificar billetes de divisas con un sistema de manejo de divisas, comprendiendo el método: recibir una pila de billetes de divisas para procesarse en un receptáculo de entrada; transportar los billetes desde el receptáculo de entrada, uno a la vez, pasando por una unidad de evaluación, hasta cuando menos un receptáculo de salida; iluminar una superficie de cada uno de los billetes con luz infrarroja, a medida de que cada uno de los billetes se transportan pasando por la unidad de evaluación; iluminar una superficie de cada uno de los billetes con luz visible, a medida de que cada uno de los billetes se transportan pasando por la unidad de evaluación; muestrear la luz infrarroja reflejada desde la superficie de cada uno de los billetes en respuesta a la iluminación de la superficie de los billetes con -*****— - i? - -tfim-"- * -- - luz infrarroja, a medida de que cada uno de los billetes se transportan pasando por la unidad de evaluación; muestrear la luz visible reflejada desde la superficie de cada uno de los billetes en respuesta a la iluminación de la superficie de los billetes con luz visible, a medida de que cada uno de los billetes se transportan pasando por la unidad de evaluación; determinar un valor de correlación entre las muestras de reflectancia de luz visible y las muestras de reflectancia de luz infrarroja para cada uno de los billetes; y comparar el valor de correlación determinado para cada uno de los billetes con un valor umbral almacenado en una memoria del sistema de manejo de divisas.
- 104. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 103, caracterizado porque la determinación de un valor de correlación comprende además: normalizar un rango de valores de reflectancia de luz visible; normalizar un rango correspondiente de muestras de reflectancia de luz infrarroja; sumar el producto de cada una de las muestras de reflectancia de luz visible normalizadas y cada una de las muestras de reflectancia de luz infrarroja; y dividir la suma de los productos entre el número de muestras en el rango de muestras .
- 105. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 103, caracterizado porque además comprende producir una señal de error de documento sospechoso cuando el valor de correlación determinado para cada uno de los billetes no se compara favorablemente con el valor umbral almacenado.
- 106. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 103, caracterizado porque la fuente de luz infrarroja genera luz infrarroja que tiene una longitud de onda de entre aproximadamente 850 nanómetros y aproximadamente 950 nanómetros.
- 107. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 106, caracterizado porque la longitud de onda es de aproximadamente 875 nanómetros.
- 108. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 103, caracterizado porque la comparación del valor de correlación determinado comprende además comparar el valor de comparación determinado para cada uno de los billetes con uno de una pluralidad de valores umbrales almacenados en una memoria del sistema de manejo de divisas, correspondiendo la pluralidad de valores umbrales almacenados a una pluralidad de sensibilidades de autentificación .
- 109. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 103, caracterizado porque se evalúa la autenticidad de los billetes en relación con ser billetes de 50 pesos mexicanos.
- 110. Un método para evaluar la autenticidad de un billete de divisas en relación con ser un billete de 50 pesos mexicanos genuino con un validador de billetes de divisas, comprendiendo el método: iluminar una superficie del billete con luz infrarroja; iluminar la superficie del billete con luz visible; muestrear las características ópticas recibidas desde la superficie del billete en respuesta a la iluminación de la superficie del billete con luz infrarroja; muestrear las características ópticas recibidas desde la superficie del billete en respuesta a la iluminación de la superficie del billete con luz visible; determinar un valor de correlación entre las muestras de luz visible y las muestras de luz infrarroja; y comparar el valor de correlación determinado para cada uno de los billetes con un valor umbral almacenado en una memoria del sistema de manejo de divisas.
- 111. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 110, caracterizado porque la determinación de un valor de correlación comprende además: normalizar un rango de valores de reflectancia de luz visible; normalizar un rango correspondiente de muestras de reflectancia de luz infrarroja; sumar el producto de cada una de las muestras de reflectancia de luz visible normalizadas y cada una de las muestras de reflectancia de luz infrarroja; y dividir la suma de los productos entre el número de muestras en el rango de muestras.
- 112. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 110, caracterizado porque la iluminación de una superficie del billete con luz infrarroja comprende además iluminar una superficie del billete con luz infrarroja que tiene una longitud de onda de entre aproximadamente 850 nanómetros y 950 nanómetros.
- 113. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 112, caracterizado porque la longitud de onda es de aproximadamente 875 nanómetros.
- 114. El método de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 110, caracterizado porque además comprende producir una señal de error de documento sospechoso cuando el valor de correlación determinado para cada uno de los billetes no se compara favorablemente con el valor umbral almacenado.
- 115. El sistema de manejo de divisas de conformidad con lo reclamado en la reivindicación 110, caracterizado porque la comparación del valor de correlación determinado comprende además comparar el valor de correlación determinado para cada uno de los billetes, con uno de una pluralidad de valores umbrales almacenados en una memoria del sistema de manejo de divisas, correspondiendo la pluralidad de valores umbrales almacenados a una pluralidad de sensibilidades de autentificación.
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