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MXPA01002810A - Motor de torsion y cuerpo de estrangulamiento integrados, mejorados. - Google Patents

Motor de torsion y cuerpo de estrangulamiento integrados, mejorados.

Info

Publication number
MXPA01002810A
MXPA01002810A MXPA01002810A MXPA01002810A MXPA01002810A MX PA01002810 A MXPA01002810 A MX PA01002810A MX PA01002810 A MXPA01002810 A MX PA01002810A MX PA01002810 A MXPA01002810 A MX PA01002810A MX PA01002810 A MXPA01002810 A MX PA01002810A
Authority
MX
Mexico
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stator
rotor
arrow
valve assembly
throttle
Prior art date
Application number
MXPA01002810A
Other languages
English (en)
Inventor
Bruce M Hatton
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of MXPA01002810A publication Critical patent/MXPA01002810A/es

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Abstract

Un conjunto de valvula de estrangulamiento operado electricamente 110, 210 teniendo una flecha de estrangulamiento 18, 218 con una porcion que se extiende exteriormente del cuerpo de estrangulamiento 12. El rotor 166, 266 es montado en la porcion que se extiende de la flecha 18, 218. Un alojamiento 80 rodea concentricamente el rotor 166, 266 e incluye una pared trasera 86, 286 a la cual se une el estator 134, 234. El estator 134, 234 teniendo una pluralidad de segmentos de polo espaciados circunferencialmente, cada uno con una bobina, es montado en la pared trasera 86, 286 y se dispone concentricamente dentro del rotor 166, 266. El rotor cilindrico hueco 166, 266 con varios imanes 72, 74, 272, 274 dispuestos alrededor de la periferia interna tiene una pestana de trama radial 168, 268 que se une de manera impulsada a un extremo de la porcion que se extiende de la flecha 18, 218 con el rotor 166, 266 anidado sobre los segmentos de polo de estator. Reducir el tamano o incluso eliminar la flecha de montaje o perno 92, y de preferencia reemplazarla con un apilamiento soldado, enrollado y sobre-moldeado de laminaciones, provee mas area de arrollamiento para las bobinas electricamente conductoras para proveer mas flujo magnetico.

Description

MOTOR DE TORSIÓN Y CUERPO DE ESTRANGULAMIENTO INTEGRADOS, MEJORADOS Antecedentes de la Invención 1. Campo de la Invención La presente invención se refiere generalmente a válvulas de entrada de aire o de estrangulamiento, y particularmente a válvulas de estrangulamiento del tipo de mariposa, utilizadas para controlar el flujo de entrada de aire a un motor de combustión interna. 2. Descripción de la Técnica Relacionada En tiempos recientes, con el advenimiento de los controladores de microprocesador a bordo para motores de vehículos, se ha deseado proveer control operado eléctricamente del estrángulamiento del motor del vehículo a fin de utilizar mas plenamente la sofisticación de los programas contenidos dentro del microprocesador para entrega de combustible al motor y control de temporización de la ignición a fin de minimizar el consumo de combustible y reducir las emisiones de escape. También se ha deseado integrar el control del estrangulamiento con el microcomputador del motor a bordo como un aditamento o sobremarcha para el movimiento del pedal del estrangulamiento del operador del vehículo. Se ha deseado adicionalmente proveer un estrangulamiento operado eléctricamente a fin de implementar la función de control de crucero y la función de control de tracción con los algoritmos programados en el computador de control del motor . Hasta ahora, se ha propuesto proveer un motor eléctrico montado en el cuerpo de estrangulamiento del vehículo para proveer rotación de la válvula de estrangulamiento en respuesta a una señal eléctrica de control provista por el computador del motor del vehículo. Sin embargo, ha probado ser difícil montar un motor eléctrico en un cuerpo de estrangulamiento de vehículo y proveer calibración apropiada del motor para colocación y rotación precisas del estrangulamiento después del montaje del motor en el cuerpo de estrangulamiento. Hasta ahora, se ha propuesto proveer un motor eléctrico montado en el cuerpo de estrangulamiento del vehículo para proveer rotación de la válvula de estrangulamiento en respuesta a una señal eléctrica de control provista por el computador del motor del vehículo. Sin embargo, ha probado ser difícil montar un motor eléctrico sobre un cuerpo de estrangulamiento de vehículo y proveer la calibración apropiada del motor para la colocación y la rotación precisas del estrangulamiento después de montar el motor en el cuerpo de estrangulamiento. Hasta la fecha, se ha propuesto proveer motores escalonadores y servo-motores de baja torsión con relativamente altas revoluciones por minuto (rpm) conectados a través de un tren de engranes reductores de velocidad para proveer acciona-miento eléctrico del estrangulamiento del vehículo. Sin embargo, los motores escalonadores pueden ser prohibitivamente costosos para aplicaciones automotrices de alto volumen; y los servomotores que impulsan el estrangulamiento a través de un tren de engranes pueden ser difíciles de calibrar y pueden retrasarse en proveer el tiempo de respuesta necesario requerido para la operación del estrangulamiento del vehículo . También se ha propuesto usar un motor de torsión para rotación directa del estrangulamiento. Sin embargo, los motores de torsión pueden ser prohibitivamente pesados y voluminosos a fin de proveer la torsión adecuada para la respuesta de estrangulamiento deseada. Los motores de torsión también pueden ser difíciles de ensamblar sobre el cuerpo de estrangulamiento y de calibrar para una colocación apropiada del estrangulamiento. A mayor abundamiento, los motores de torsión pueden requerir de instalación y calibración precisa (es decir, orientación rotacional) de los polos del estator y el rotor del motor con respecto de la placa de estrangulamiento antes de ensamble del cuerpo de estrangulamiento al múltiple de admisión del motor. Sin embargo, cuando se desea fabricar el cuerpo de estrangulamiento y el múltiple de admisión del motor como un solo miembro de una pieza, todos los accionado-res del motor pueden ser bastante difíciles de ensamblar y calibrar sobre tal arreglo. La solicitud de patente de los Estados Unidos No. de Serie 09/098,974, intitulada "Electrically Operated Throttle Valve Assembly" , cedida a la cesionaria de la presente invención, e incorporada en la presente por referencia, describe un diseño de conjunto de válvula de estrangulamiento donde el rotor es sostenido por la flecha de la válvula de estrangulamiento. En este diseño, la flecha 18 se extiende hacia afuera, mas allá de su cojinete de soporte por la longitud del motor, como mejor se ve en la figura 1. Todavía existe necesidad de un mejorado diseño que pueda reducir el momento de flexión producido por la flecha 18 y el estator de montaje 34 sin sujetadores colocados en el área magnéticamente crítica del diámetro externo (O.D.) del polo. Todavía es deseable proveer un estrangulamiento motorizado, de peso ligero, de costo relativamente bajo, para un motor de vehículo que sea simple de fabricar, de respuesta rápida, de peso ligero, y que requiere poca o ninguna calibración al instalarse. Compendio de la Invención En consecuencia, un objetivo de la presente invención está dirigido a reducir el momento de flexión de la flecha de estrangulamiento, es decir reducir los desplazamientos durante vibraciones . Otro objetivo de la presente invención es el de acortar la flecha de estrangulamiento para incrementar la rigidez del conjunto de rotor. Esto permite un espacio libre de aire, magnético, ligeramente mas pequeño, y da como resultado una mejorada eficiencia magnética. El acortamiento de la flecha reduce la inercia debida a la flecha, lo que da como resultado un tiempo de respuesta mejorado. Un objetivo adicional de la presente invención es el de reducir o incluso eliminar pernos de unión del área de polo magnéticamente crítica del conjunto estator. Todavía un objetivo adicional de la presente invención es el de proveer un diseño de conjunto de motor de torsión que permita una mayor área de arrollamientos en los laminados para un tamaño dado del motor. Esto puede dar como resultado un motor mas pequeño para la misma torsión. Todavía un objetivo adicional de la presente invención es el de proveer un diseño de conjunto de motor de torsión que permite mas flujo magnético para un tamaño dado de motor. La presente invención provee un mejorado diseño de conjunto de motor de torsión construido de preferencia de manera integral con un cuerpo y válvula de estrangulamiento, el motor teniendo un rotor unido a una porción que se extiende de la flecha de estrangulamiento. De preferencia, una porción de la flecha de estrangulamiento se extiende exteriormente del cuerpo de estrangulamiento con el rotor del motor configurado como un cilindro hueco y montado en la flecha y anidado concéntricamente sobre el estator. La forma de realización preferida de la presente invención elimina el o los pernos de montaje para la unión de las laminaciones de metal al conjunto estator, y reemplaza ese diseño con un apilamiento soldado, enrollado y sobre-moldeado de laminaciones. La presente invención provee un diseño con un incrementado en el área de ranura disponible para enrollar alambre conductivo eléctricamente o imán alrededor de cada polo del estator. En una forma de realización alternativa de la presente invención, una segunda flecha es provista sustancialmente de manera central a través del estator en una área menos magnéticamente crítica, es decir el diámetro interno (I.D.) . La segunda flecha es de preferencia un perno transversal menor en diámetro que la flecha de estrangulamiento. La segunda flecha está unida rígidamente a un alojamiento que rodea concéntricamente el estator y el rotor. Los diversos aspectos de novedad que caracterizan la presente invención son señalados con particularidad en las reivindicaciones anexas a y que forman parte de esta divulgación. Para una mejor comprensión de la invención, sus ventajas de operación y los objetivos específicos alcanzados mediante sus usos, se hará referencia a los dibujos acompañantes y la materia descriptiva, en los cuales se ilustra una forma de realización preferida de esta invención. Breve Descripción de los Dibujos La figura 1 es una vista en secciones tomada transversalmente a través del pasaje de entrada de aire para una forma de realización de un cuerpo de estrangulamiento de vehículo; La figura 2 es una vista en secciones tomada a lo largo de las líneas indicadoras de sección 2-2 de la figura 1; La figura 3 es una vista en secciones tomada a lo largo de las líneas indicadoras de sección 3-3 de la figura 1; La figura 4 es una vista en secciones similar a la figura 1, de acuerdo con una forma de realización preferida de la presente invención; La figura 5 es una vista en secciones similar a la figura 1, de acuerdo con una forma de realización preferida de la presente invención; La figura 6 es una vista en secciones de un diseño de estator de cuatro polos sin una flecha a su través; y La figura 7 es una vista en secciones de un diseño de estator de cuatro polos con una flecha a su través. Descripción Detallada de la Invención Haciendo primero referencia a las figuras 1 y 3, un conjunto de válvula de estrangulamiento es indicado generalmente en 10 e incluye una estructura de cuerpo de estrangulamiento 12 teniendo formado a su través un pasaje de entrada de aire 14 que tiene dispuesto en él un miembro de válvula capaz de girar o placa de mariposa 16. El miembro de válvula 16 es recibido a través de una ranura 20 formada en una flecha 18 que tiene un extremo enmuñonado en un cojinete 22 dispuesto en un rebajo 24 formado en un macho 26 provisto en el cuerpo 12. La placa de estrangulamiento 16 es asegurada en la ranura 20 mediante un par de tornillos 32 recibidos a través de la flecha. La flecha 18 se extiende a través del lado del pasaje 14 opuesto al macho 26 y se enmuñona en un segundo cojinete 28 provisto en un rebajo 30 formado en el cuerpo de estrangulamiento exteriormente del pasaje de entrada de aire 14. En la práctica actualmente preferida de la invención, la flecha 18 y su segmento externo 118 son formados como un miembro unitario de una pieza. La flecha 18 se extiende externamente mas allá del cojinete 28 en un segmento externo 118. Un estator indicado generalmente en 34 tiene un par de segmentos de polo semi-cilíndricos, dispuestos de manera opuesta, o zapatas 36, 38 que están dispuestas en un arreglo sustancialmente paralelo, espaciado, diametralmente opuesto. Cada uno de los segmentos 36, 38 es sostenido por una trama longitudinal denotada respectivamente 40, 42, unida a una maza central 44, la cual tiene un pasaje de espacio libre o perforación 46 formado a su través y a través del cual se recibe la extensión de flecha 118. Cada una de las tramas 40, 42 tiene una bobina enrollada a su alrededor, denotada respectivamente 48, 50, y la cual es formada de preferencia de alambre magnético. El estator 34 es asegurado al cuerpo de estrangulamiento, de preferencia mediante empernado con tornillos o pernos 52, 54, 56, 58 dispuestos periféricamente alrededor del estator y vinculando de manera roscada el cuerpo de estrangulamiento 12. De manera alternativa, el estator 34 puede ser asegurado por medio de otras técnicas, tales como, por ejemplo, proveer pezones sobre él que son vinculados por pasadores o abrazaderas de montaje. De esta manera, el estator 34 se extiende en cantilever desde el cuerpo de estrangulamiento 12 sobre el segmento externo 118 de la flecha. Un receptáculo eléctrico 60 es provisto sobre el cuerpo de estrangulamiento 12 y tiene terminales eléctricas ahí provistas, una de las cuales es ilustrada y denotada por el número de referencia 62 , y la cual se conecta a una de las terminales 64 de la bobina 48 y es típica de las conexiones de bobina . Todavía haciendo referencia a las figuras 1 y 2, un rotor indicado generalmente en 66 tiene una configuración cilindrica generalmente hueca y se forma de un material con alta permeabilidad magnética. El rotor 66 está dispuesto sobre el estator 34 y es sostenido por una pestaña de trama anular 68 que tiene una maza 70 asegurada sobre el extremo de la extensión de flecha 118, de preferencia mediante vinculación por ajuste a presión. Sin embargo, se entenderá que la maza 70 puede ser vinculada positivamente de manera alternativa con la extensión de flecha 118 mediante cualquier dispositivo adecuado, tal como un aditamento de muesca, cuña de flecha o soldadura. El rotor 66 tiene una pluralidad de imanes permanentes 72, 74, cada uno teniendo de preferencia configuración semicilíndrica dispuesta alrededor de la periferia interna del rotor en arreglo espaciado circunferencialmente para definir entre ellos un par de espacios libres de aire dispuestos de manera diametralmente opuesta. Si se desea, el rotor 66 puede ser formado integralmente, como por ejemplo por estirado profundo o extrusión. En la práctica actual, el rotor es formado de una sección tubular recta 76 unida a un miembro de pestaña 68 mediante medios adecuados, tales como sujetadores, soldadura, deformación de metal, o similares. Haciendo ahora referencia a la figura 4, donde números de referencia similares indican aspectos iguales o similares a través de todas las diversas vistas, se muestra una vista en secciones de un conjunto mejorado de válvula de estrangulamiento, designado generalmente 110, de acuerdo con la presente invención. El conjunto de válvula de estrangulamiento 110 incluye un cuerpo de estrangulamiento 12 con un pasaje de entrada de aire 14 y un miembro de válvula 16 capaz de girar ahí dispuestos. El miembro de válvula 16 es recibido a través de una ranura 20 (como se ve en la figura 3) formada en la flecha 18 y se asegura a ella con sujetadores 32 adecuados. La flecha 18 tiene un extremo enmuñonado en un cojinete 22 dispuesto en el rebajo 24 formado en el macho 26. En la presente invención, la flecha 18 solo se extiende a través del lado del pasaje 14 opuesto al macho 26 una distancia suficiente para permitir el montaje del rotor ahí. De preferencia, un alojamiento generalmente cilindrico 80 está conectado al cuerpo de estrangulamiento 12 en el rebajo 30. El alojamiento 80 puede ser unido al cuerpo de estrangulamiento 12 , o con mayor preferencia se forma integralmente con éste. El alojamiento 80 recibe concéntricamente el rotor 166 ahí y provee un espacio libre 82 que permite que el rotor 166 gire en el mismo. El rotor 166 tiene una configuración cilindrica generalmente hueca y se hace de un material con elevada permeabilidad magnética. En la forma de realización preferida, el rotor 166 es construido con una sección tubular 84, la cual es unida por medios adecuados en un extremo a la pestaña de trama 168. La pestaña 168 incluye una maza ubicada centralmente 170 con una perforación que recibe la porción que se extiende de la flecha 18 para montar el rotor 166 ahí por medio de vinculación por ajuste a presión, aditamento de muesca, cuña de flecha, soldadura o similares, para vinculación positiva. El rotor 166 incluye además una pluralidad de imanes permanentes 172, 174 para una configuración de dos o cuatro polos. Cada imán 172, 174 de preferencia tiene una configuración semi-cilindrica dispuesta alrededor de la periferia interna de la sección tubular 86 del rotor 166 en un arreglo espaciado circunferencialmente para definir entre ellos un par de espacios libres de aire dispuestos de manera diametralmente opuesta. El rotor 166 alternativamente puede ser formado integralmente como, por ejemplo, mediante estirado profundo o posiblemente extrusión. Una pared trasera o cubierta 86 es unida al extremo abierto del alojamiento 80 con cualesquiera medios adecuados, tales como los sujetadores 88, por ejemplo. La pared trasera 86 tiene una maza ubicada centralmente 90 con de preferencia una perforación roscada 94 construida para recibir un extremo roscado de una segunda flecha 92, por ejemplo, de preferencia un perno. La segunda flecha 92 se extiende a través del estator 134 en alineación axial sustancial con la flecha 18' y sujeta con seguridad el estator en orientación concéntrica dentro del rotor 166. De manera ventajosa, la presente invención permite la colocación de la segunda flecha 92 en una área menos magnéticamente crítica del estator, es decir colocada sustancialmente de manera central dentro del estator 134. La pared trasera 86 en la forma de realización preferida incluye al menos dos rebajos 96 para una configuración de dos polos y puede contener cuatro rebajos para una configuración de cuatro polos, cada rebajo 96 acomodando uno de los segmentos de polo 136, 138 del estator 134. Una abertura 98 con una porción de macho en la pared trasera 86 recibe una de las terminales 100 de la bobina, lo que es típico de las conexiones de bobina. La terminal 100 es conectada eléctricamente a una terminal eléctrica 162 colocada en el receptáculo eléctrico 160 situado en la abertura 98. De manera ordinaria, el motor requeriría de dos terminales 162, pero solamente se muestra una. Un anillo en O 102 es empleado para proveer una abertura 98 alrededor del sello. El estator 134 puede todavía ser construido de materiales similares y de manera similar a la del estator 34. En contraste con otros diseños, la segunda flecha 92 elimina la necesidad de sostener el rotor 66 en la figura 1 con la flecha 18, 118 mas larga. La flecha 18 mas corta en la figura 4 incrementa la rigidez del conjunto rotor y reduce los desplazamientos durante vibraciones. Esto permite un espacio libre de aire, magnético, ligeramente mas pequeño, debido a los menores márgenes de seguridad y la eficiencia magnética resultante mejorada. Empleando la segunda flecha 92 para permitir una flecha 18 mas corta, el conjunto de válvula de estrangulamiento 110 produce un momento de inercia mas pequeño, dando como resultado un tiempo de respuesta mejorado. Proveyendo una flecha 18 mas corta en el conjunto de válvula de estrangulamiento 110, el espacio libre normalmente provisto en los laminados del estator 34 no es requerido en el estator 134. De esta manera, los cuatro pernos de unión de laminado 52, 54, 56, 58 usados en el diseño mostrado en la figura 1 son eliminados. Esos pernos de unión 52, 54, 56, 58 son situados en una área magnéticamente crítica del estator 34. Reemplazando estos pernos con un solo perno 92 o medios de montaje similares, incluyendo, sin limitación, una conexión de pasador prensado, remache a través de la pared trasera, soldadura, o similares, en una área menor magnéticamente crítica, el diseño del conjunto de válvula de estrangulamiento 110 de la presente invención permite mas área de arrollamientos en los laminados. Esta característica permite construir un menor motor para la misma torsión, dando como resultado ahorros en peso y costos . A continuación, haciendo ahora referencia a la figura 5, donde números de referencia similares indican características iguales o similares, se muestra una vista en secciones de un mejorado conjunto de válvula de estrangulamiento designado generalmente 210 de acuerdo con la presente invención. El conjunto de válvula de estrangulamiento 210 incluye un cuerpo de estrangulamiento 12 con un pasaje de entrada 14 y un miembro de válvula 16 capaz de girar ahí dispuesto. El miembro de válvula 16 es recibido a través de una ranura en la flecha 218 similar a la de la ranura 20 (como se ve en la figura 3) formada en la flecha 18 y puede asegurar a ella con sujetadores adecuados. La flecha 218 tiene un extremo enmuñonado en un cojinete 22 dispuesto en el rebajo 24 formado en el macho 26. En la presente invención, la flecha 218 se extiende solamente a través del lado del pasaje 14 opuesto al macho 26 una suficiente distancia para permitir montar el rotor 266 ahí de manera similar a la forma de realización mostrada en la figura 4. Asimismo, de preferencia la flecha 218 tiene una porción 219 con un diámetro menor o reducido donde se dispone el rotor 266. De preferencia, un alojamiento generalmente cilindrico 80 está conectado al cuerpo de estrangulamiento 12. El alojamiento 80 puede unirse al cuerpo de estrangulamiento 12, o con mayor preferencia se forma integralmente con el mismo. El alojamiento 80 recibe concéntricamente el rotor 266 ahí y provee un espacio libre 82 que permite que el rotor 266 gire ahí. El rotor 266 tiene una configuración cilindrica generalmente hueca, y se hace de un material con elevada permeabilidad magnética. En esta forma de realización, el rotor 266 es construido con una sección tubular 284 que puede ser integral con o unirse por medios adecuados en un extremo a la pestaña de trama 268. La pestaña 268 incluye una perforación ubicada centralmente que recibe la porción de diámetro reducido de la flecha 218 para montar el rotor 266 ahí a guisa de una vinculación de ajuste a presión, ajuste por muesca, cuña de flecha, soldadura o similares, para vinculación positiva. El rotor 266 incluye además una pluralidad de imanes permanentes 272, 274 para una configuración de dos polos o cuatro imanes para una configuración de cuatro polos. Cada imán 272, 274 de preferencia tiene una configuración semi-cilindrica dispuesta alrededor de la periferia interna de la sección tubular 284 del rotor 266 en un arreglo espaciado circunferencialmente para definir entre ellos un par de espacios de aire dispuestos diametralmente de manera opuesta. El rotor 266 alternativamente puede ser formado integralmente como, por ejemplo, estirado profundo o posiblemente extrusión. La forma de realización preferida de la presente invención emplea ventajosamente una pluralidad de laminaciones, también referidas como laminados o placas de metal 300, cada uno teniendo segmentos discretos de polo 302, por ejemplo con una forma como se ve en la figura 6 para un diseño de cuatro polos. Un diseño de dos polos es una alternativa y simplemente tendría dos polos 302 menos. La pluralidad de placas de metal 300 son de preferencia de acero y son de alrededor de 2 mm de grosor. Deberá ser inmediatamente evidente que también son adecuados otros metales y grosores. La pluralidad de laminaciones o placas de metal 300 son apiladas y soldadas conjuntamente sobre una superficie externa del segmento de polo 302, por ejemplo con una ceja de soldadura a lo largo de un ápice 304 del arco 306 en cada uno de los segmentos de polo 302. Esta ubicación de soldadura está destinada para la forma de realización preferida. Pueden también emplearse otras ubicaciones para soldadura. Aproximadamente cincuenta o mas placas de metal 300, que son de preferencia formadas a partir de un proceso de estampado de metal, son apiladas en un aditamento y soldadas conjuntamente con una ceja de soldadura que se extiende sobre la superficie externa o diámetro, como se mencionó previamente. Los polos 302 y las cavidades de arrollamiento o área de ranura 308 formados con ello son de preferencia revestidos con un revestimiento de epoxi o una pintura electrostática, como es conocido en la materia. Un conector de interfaz terminal 310 (como se ve en la figura 5) está dispuesto en posición de modo que después de enrollar las bobinas eléctricamente conductoras (alambre magnético) en los polos del estator 234 (formado por la pluralidad de laminaciones 300 soldadas conjuntamente) , los alambres de las bobinas son conectados a las conexiones terminales y terminan en las terminales eléctricas 262. Las terminales 262, solamente una de las cuales se muestra en la figura 5, pasan a través del receptáculo eléctrico 260 a través del conector de interfaz terminal 310, que se hace de un material no conductor, y se conectan a sus respectivas conexiones terminales aisladas a las terminales de las bobinas . La presente invención encapsula las bobinas del estator 234 con un material plástico 312, como nilón relleno de vidrio, usando un proceso de moldeo de plástico por inyección. La pared trasera 286 es de preferencia formada de manera integral al mismo tiempo durante el proceso de moldeo de plástico por inyección. Eliminando el perno de montaje 92 para la unión de las laminaciones de metal al conjunto estator, y reemplazándolo con un apilamiento soldado, enrollado y sobre-moldeado de laminaciones, la construcción y el diseño preferidos de la presente invención incrementan el área de cavidad de arrollamiento para enrollar bobinas eléctricamente conductoras alrededor de cada polo del estator. Esto permite mas flujo magnético para un tamaño de motor dado. De manera similar, si el flujo disponible no es el factor limitante en el diseño del motor, sino lo es la capacidad portadora de flujo del apilamiento de laminaciones, entonces las dimensiones del área de arrollamiento pueden ser ajustables para intercambiar área de arrollamiento por área de metal. Esto permite flexibilidad en el diseño para colocar mas metal donde sea necesario para portar el flujo. En operación, la excitación de las bobinas en el estator 134, 234 mediante el flujo de corriente en una dirección hará que el rotor 166, 266 gire en una cantidad de alrededor de 160 grados en una dirección para un diseño de dos polos (alrededor de 80 grados para un diseño de cuatro polos) . Invirtiendo la polaridad, la energización de las bobinas produce flujo de corriente en una dirección opuesta que hace que el rotor gire una distancia equivalente en la dirección opuesta. La válvula de estrangulamiento 110, 210 de acuerdo con la presente invención permite diversas ventajas en el ensamble, incluyendo, sin limitación, las siguientes. El diseño de la presente invención provee una característica de colocar por caída para el rotor 166, 266 en el alojamiento 80. Luego, el estator 134, 234 es insertado en él. La pared trasera 86, 286 sella el conjunto de válvula de estrangulamiento, proveyendo protección contra polvo, tierra, agua, nieve o similares, es decir protección ambiental en un ambiente bastante hostil. El proceso de ensamble de la válvula de estrangulamiento 110, 210 también es efectivo en costos y aporta beneficios similares. La presente invención no requiere de conexiones eléctricas durante el ensamble final, pues el estator 134, 234 tiene todas sus conexiones completadas antes de colocación dentro del rotor 166, 266.
El diseño de la presente invención permite la integración de funciones adicionales como detección de posición, por ejemplo en el sub-conjunto de estator y usar su conector eléctrico. En vista de lo anterior, el conjunto de válvula de estrangulamiento 110, 210 ofrece las siguientes ventajas: baja flexión de flecha, área de arrollamiento incrementada, baja inercia del rotor, y una mejorada técnica de ensamble. La pared trasera removible 86 permite el ensamble del estator 134 en ella antes de sujetar la pared 86 sobre el alojamiento 80. Esto facilita la alineación y la separación. El conjunto de estrangulamiento 210 emplea un apilamiento de laminaciones soldado y sobre-moldeado 300 que aporta mas área de arrollamiento, aproximadamente un área 4% mayor, como se muestra y calcula entre las figuras 6 y 7, en comparación con un apilamiento de laminaciones empernadas conjuntamente 400. Eliminando por completo el perno de montaje 492 para la unión de las laminaciones de metal al conjunto estator, y reemplazándolo con un apilamiento soldado, enrollado y sobre-moldeado de laminaciones, se construye un diseño mejorado que permite un incremento en el área de ranura o el área de cavidad de arrollamiento 308 en comparación con el área de cavidad de arrollamiento 408 para enrollar bobinas eléctricamente conductoras alrededor de cada polo del estator. La construcción del conjunto de estrangulamiento 210 permite mas flujo magnético para un tamaño dado de motor. Si el flujo no es el factor limitante en el diseño del motor, sino que lo es la capacidad portadora de flujo, entonces las dimensiones del área de ranura pueden ser ajustadas para intercambiar área de arrollamiento por área de metal. Este diseño permite colocar mas metal donde se necesita para portar el flujo. Aunque se han mostrado y descrito en detalle formas de realización específicas de la invención, para ilustrar la aplicación de los principios de la invención, se entenderá que la invención puede ser materializada de otra manera sin apartarse de tales principios. Aunque la invención ha sido descrita en lo anterior con respecto a las formas de realización ilustradas, se entenderá que la invención es capaz de modificaciones y variaciones y solo está limitada por las siguientes reivindicaciones.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES 1. Un conjunto de válvula de estrangulamiento operado eléctricamente, que comprende: (a) un cuerpo de estrangulamiento que define un pasaje de aire a su través; (b) un miembro de flecha que se extiende transversal-mente a través de dicho pasaje, dicha flecha teniendo un miembro de válvula en ella, dicha flecha estando enmuñonada en superficies de cojinete primera y segunda dispuestas sobre lados opuestos de dicho pasaje para rotación ahí, donde dicho miembro de válvula es girado con dicha primera flecha; y dicha flecha teniendo una porción que se extiende externamente de dicho cuerpo de estrangulamiento; (c) un rotor generalmente cilindrico, hueco, formado de material que tiene una permeabilidad magnética relativamente elevada, dicho rotor estando dispuesto solamente en un extremo en dicha porción que se extiende de dicha flecha para rotación con ella; (d) una pluralidad de imanes dispuestos en el hueco de dicho rotor en arreglo espaciado circunferencialmente; (e) un estator formado de una pluralidad de placas de metal unidas conjuntamente sobre una superficie externa de las mismas, dicho estator teniendo una pluralidad de segmentos discretos de polo dispuestos a su alrededor, cada segmento teniendo una bobina eléctricamente conductora enrollada en el mismo, dicho estator estando encapsulado con un material plástico, y estando ubicado en una orientación concéntrica dentro de dicho rotor, dicho estator estando unido fijamente a una pared trasera de un alojamiento que rodea dicho estator y dicho rotor; y (f) medios de terminal conectados a cada una de dichas bobinas eléctricamente conductoras, dichos medios de terminal adaptados para conexión eléctrica externa a ellos.
  2. 2. El conjunto de válvula de estrangulamiento definido en la reivindicación 1, donde dicho miembro de válvula comprende una placa de mariposa.
  3. 3. El conjunto de válvula de estrangulamiento definido en la reivindicación 1, donde dicha pluralidad de placas de metal que forman dicho estator son soldadas conjuntamente.
  4. 4. El conjunto de válvula de estrangulamiento definido en la reivindicación 3, donde dicho material plástico que encapsula dicho estator forma dicha pared trasera de dicho alojamiento.
  5. 5. El conjunto de válvula de estrangulamiento definido en la reivindicación 4, donde dicho material plástico comprende un material de nilón relleno de vidrio.
  6. 6. El conjunto de válvula de estrangulamiento definido en la reivindicación 1, donde dicho rotor es formado de un casquillo cilindrico generalmente recto unido a una pestaña que' tiene una perforación para recibir en ella dicha porción que se extiende de dicha flecha, dicha porción que se extiende de dicha flecha siendo recibida dentro de la perforación de dicha pestaña que tiene un diámetro reducido.
  7. 7. Un método de hacer un conjunto de motor de torsión, que comprende los pasos de : (a) apilar una pluralidad de laminados ferro-magnéticos, cada laminado teniendo segmentos discretos de polo; (b) soldar conjuntamente los laminados para formar un estator; (c) disponer bobinas eléctricamente conductoras en los segmentos de polo del estator; (d) encapsular el estator y las bobinas con un material plástico; (e) sostener el estator encapsulado sobre una estructura de base; (f) disponer una pluralidad de imanes sobre un rotor anular y disponer dicho rotor y dichos imanes sobre dicho estator; y (g) enmuñonar dicho rotor para rotación alrededor de dicho estator.
  8. 8. El método definido en la reivindicación 7, donde dicho paso de soldar los laminados de manera conjunta comprende el paso de proveer una ceja de soldadura a lo largo de una superficie externa de los mismos.
  9. 9. El método definido en la reivindicación 7, donde dicho paso de enmuñonar comprende el paso de enmuñonar dicho rotor en un miembro seleccionado del grupo que consiste en dicho estator y dicha estructura de base.
  10. 10. El método definido en la reivindicación 9, donde dicho paso de encapsular el estator incluye el paso de moldear por inyección una capa de encapsulación sobre el estator y formar una pared trasera para la estructura de base con ella.
  11. 11. Un conjunto de motor de torsión hecho de acuerdo con el método de la reivindicación 7, que comprende: (a) un apilamiento de laminados ferro-magnéticos que tienen segmentos discretos de polo soldados de manera conjunta para formar un estator; (b) una bobina eléctricamente conductora dispuesta sobre cada uno de los segmentos de polo de dicho estator; (c) una capa de encapsulamiento sobre el estator y las bobinas ; (d) un rotor generalmente cilindrico que tiene una pluralidad de imanes dispuestos ahí en un arreglo espaciado de manera circunferencial; y (e) una estructura de base, dicha estructura de base construida para sostener dichos estator y bobinas encapsulados, dicho rotor siendo enmuñonado en dicha estructura de base y adaptado para girar alrededor de dicho estator.
  12. 12. Un conjunto de válvula de estrangulamiento operado eléctricamente, que comprende: (a) un cuerpo de estrangulamiento que define un pasaje de aire a su través; (b) un primer miembro de flecha que se extiende transversalmente a través de dicho pasaje, dicha primera flecha teniendo un miembro de válvula en ella, dicha primera flecha estando enmuñonada en una superficie de cojinete primera y segunda, dispuesta sobre lados opuestos de dicho pasaje para rotación en él, donde dicho miembro de válvula es girado condicha primera flecha; y dicha primera flecha teniendo una porción que se extiende externamente de dicho cuerpo de estrangulamiento; (c) un rotor generalmente cilindrico, hueco, formado de un material que tiene una permeabilidad magnética relativamente elevada, dicho rotor estando dispuesto solamente en un extremo sobre dicha porción que se extiende de dicha primera flecha para rotación con ella; (d) una pluralidad de imanes dispuestos en el hueco de dicho rotor en arreglo espaciado de manera circunferencial; (e) un estator formado de material de permeabilidad magnética relativamente elevada, dicho estator estando dispuesto en una orientación concéntrica dentro de dicho rotor, dicho estator teniendo una pluralidad de segmentos discretos de polo dispuestos a su alrededor, cada segmento teniendo una bobina eléctricamente conductora enrollada en él; (f) un segundo miembro de flecha que se extiende a través de dicho estator y estando situado en alineación axial sustancial con dicho primer miembro de flecha, dicho segundo miembro de flecha estando ubicado sustancialmente de manera central en dicho estator en un área menor magnéticamente crítica de dicho estator, dicho estator siendo provisto con mas área de arrollamiento para la bobina eléctricamente conductora enrollada en él, dicho segundo miembro de flecha manteniendo el estator en la orientación concéntrica dentro de dicho rotor, un extremo de dicho segundo miembro de flecha estando unido de manera fija a una pared trasera de un alojamiento que rodea dicho estator y dicho rotor; y (g) medios de terminal conectados a cada una de dichas bobinas eléctricamente conductoras, dichos medios de terminal adaptados para conexión eléctrica externa a los mismos .
  13. 13. El conjunto de válvula de estrangulamiento definido en la reivindicación 12, donde dicho segundo miembro de flecha es de menor diámetro que dicho primer miembro de flecha.
  14. 14. El conjunto de válvula de estrangulamiento definido en la reivindicación 13, donde dicho perno transversal es de menor diámetro que dicho primer miembro de flecha.
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