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MX347641B - Dispositivo de control de direccion. - Google Patents

Dispositivo de control de direccion.

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Publication number
MX347641B
MX347641B MX2015008542A MX2015008542A MX347641B MX 347641 B MX347641 B MX 347641B MX 2015008542 A MX2015008542 A MX 2015008542A MX 2015008542 A MX2015008542 A MX 2015008542A MX 347641 B MX347641 B MX 347641B
Authority
MX
Mexico
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reaction force
steering reaction
offset
steering
properties
Prior art date
Application number
MX2015008542A
Other languages
English (en)
Other versions
MX2015008542A (es
Inventor
Takeda Yuya
Original Assignee
Nissan Motor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor filed Critical Nissan Motor
Publication of MX2015008542A publication Critical patent/MX2015008542A/es
Publication of MX347641B publication Critical patent/MX347641B/es

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    • B62D5/046—Controlling the motor
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Una característica de fuerza de reacción de dirección se establece a coordenadas, de las cuales los ejes de las coordenadas son el momento de torsión de auto-alineación y la fuerza de reacción de dirección, de modo que el momento de torsión de auto-alineación incrementa a medida que incrementa la fuerza de reacción de dirección, y tras aplicar una fuerza de reacción de dirección correspondiente al momento de torsión de auto-alineación a una unidad de dirección con base en la característica de fuerza de reacción de dirección para compensar la característica de fuerza de reacción de dirección en las coordenadas más en una dirección en la cual el valor absoluto de la fuerza de reacción de dirección incrementa a medida que la posición lateral de un vehículo principal se vuelve más cercana a una línea blanca, la compensación de la característica de fuerza de reacción de dirección se suprime cuando se inicia una operación de la señal de giro mientras que la supresión de la compensación de la característica de fuerza de reacción de dirección se libera cuando se finaliza la operación de la señal de giro de modo que el valor absoluto de la gradiente de aumento al liberar la supresión de la compensación se vuelve menor que el valor absoluto de la gradiente de disminución al suprimir la compensación.
MX2015008542A 2013-01-10 2013-12-05 Dispositivo de control de direccion. MX347641B (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013002376 2013-01-10
PCT/JP2013/082718 WO2014109151A1 (ja) 2013-01-10 2013-12-05 操舵制御装置

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Publication Number Publication Date
MX2015008542A MX2015008542A (es) 2015-09-10
MX347641B true MX347641B (es) 2017-05-05

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EP (1) EP2944544B1 (es)
JP (1) JP5979249B2 (es)
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