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MX2016014733A - Aparato de deteccion de objetivos y metodo de deteccion de objetivos. - Google Patents

Aparato de deteccion de objetivos y metodo de deteccion de objetivos.

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Publication number
MX2016014733A
MX2016014733A MX2016014733A MX2016014733A MX2016014733A MX 2016014733 A MX2016014733 A MX 2016014733A MX 2016014733 A MX2016014733 A MX 2016014733A MX 2016014733 A MX2016014733 A MX 2016014733A MX 2016014733 A MX2016014733 A MX 2016014733A
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MX
Mexico
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vehicle
object detection
detection region
detection device
periphery
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MX2016014733A
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Inventor
Nishiuchi Hidekazu
Yamanoi Daiki
Andou Toshiyuki
Satoh Hiroshi
MATSUO Haruo
Original Assignee
Nissan Motor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Nissan Motor filed Critical Nissan Motor
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Publication of MX355397B publication Critical patent/MX355397B/es

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Abstract

Un aparato (100) de detección de objetivos adquiere (11) una imagen mediante la formación de imágenes de los alrededores de un vehículo, detecta (12) una posición propia del vehículo con base en una cantidad de movimiento del vehículo a partir de una posición inicial del mismo, y estima (13) una posición relativa de un objetivo, localizado alrededor del vehículo, con respecto al vehículo con base en la posición propia y la información sobre una posición del objetivo en un mapa. El aparato de detección de objetivos establece (14) un área de detección para el objetivo dentro de la imagen con base en la posición relativa del objetivo con respecto al vehículo, y detecta (15) el objetivo a partir del área de detección. El aparato de detección de objetivos estima (16) el error contenido en la posición propia con base en la cantidad de movimiento del vehículo a partir de la posición inicial, y ajusta (14) el tamaño del área de detección para el objetivo de acuerdo con el error.
MX2016014733A 2014-05-20 2014-05-20 Aparato de deteccion de objetivos y metodo de deteccion de objetivos. MX355397B (es)

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EP (1) EP3147629B1 (es)
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