MX2010009245A

MX2010009245A - Guia de hilos sobre ruedas.

Info

Publication number: MX2010009245A
Application number: MX2010009245A
Authority: MX
Inventors: Alexander Mair
Original assignee: Lunatone Ind Elektronik Gmbh
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2009-01-28
Publication date: 2010-12-20
Also published as: EP2242713B1; KR20100123695A; EG25934A; KR101536942B1; RU2487831C2; WO2009103095A1; JP2011512309A; BRPI0908842B1; JP5236016B2; EP2242713A1; CN101970324B; AT506496B1; AT506496A1; ES2391608T3; CN101970324A; RU2010138795A; ZA201005187B; BRPI0908842A2

Abstract

La invención se refiere a una guía de hilos (FAD) para una unidad de carretes (SEI) para el producto de bobinado que se va a bobinar (GUT) en un carrete (SPU) de la unidad de carretes (SEI), en donde la guía de hilos (FAD) lleva a cabo un movimiento hacia atrás y hacia delante durante el bobinado, y en donde la guía de hilos (FAD) está configurada como un rotor (LAU) de un motor lineal eléctrico (LIN), y en donde el rotor (LAU) está soportado en al menos una rueda (R1", R2") y colocado opuesto al estator (STA), el estator (STA) está provisto para generar un campo de desplazamiento magnético, y en donde el rotor (LAU) comprende al menos un imán permanente (PE1", PE2") de tal manera que el rotor (LAU) se mueve en el campo de desplazamiento a lo largo del estator (STA), en donde de acuerdo con la invención, sobre el estator (STA) está colocado exactamente un riel (SC"), en el cual el rotor (LAU) está soportado por medio de al menos una rueda (R1", R2"); ventajosamente, el rotor (LAU) también comprende al menos un contrahierro (REU"), el cual sigue un movimiento del rotor (LAU) para formar una trayectoria de retorno magnética.

Description

GUIA DE HILOS SOBRE RUEDAS MEMORIA DESCRIPTIVA La invención se refiere a una guía de hilos para una unidad de carretes para el producto de bobinado que se va a bobinar en un carrete de la unidad de carretes, la guía de hilos que se mueve hacia atrás y hacia adelante durante el bobinado y la guía de hilos que está configurada como un rotor de un motor lineal eléctrico, el rotor está montado sobre al menos una rueda y colocado opuesto a un estator, el estator está provisto para generar un campo de desplazamiento magnético y el rotor comprende al menos un imán permanente de tal manera que el rotor se mueve en el campo de desplazamiento a lo largo del estator.

Aunque este documento se refiere a un "hilo" o guía de "hilos" etc., el producto de bobinado puede ser básicamente de cualquier forma deseada, mientras que sea capaz de bobinar y por lo tanto, el producto de bobinado puede ser filiforme, pero también, por ejemplo, en la forma de cinta.

Un dispositivo de guía de hilos para recolectar mediares en bobinas, particularmente para bastidores de hilar de extremo abierto conocidos a partir de EP 1 342 686 B1. El dispositivo comprende una serie de guías de hilos que pueden moverse hacia atrás y hacia adelante enfrente de la bobina asociada por medio de un medio de accionamiento. El medio de accionamiento está, en este ejemplo, configurado como un rotor de un motor lineal eléctrico, el rotor comprende un cuerpo de barra magnética y está colocado sobre un estator, el cual comprende un cuerpo de barra con espirales de energización electromagnética. Al generar un campo magnético variable con el estator, el rotor colocado moviblemente sobre el estator puede moverse hacia adelante y hacia atrás enfrente de la bobina.

Sobre su longitud completa, el estator comprende cuerpos de rodillo con ejes horizontales en cuyos cuerpos de rodillo el rotor está soportado y pueden moverse hacia adelante y hacia atrás a lo largo del estator en una dirección longitudinal por medio de la fricción de rodillo.

Sin embargo, para alcanzar altas velocidades, y particularmente aceleraciones, que son necesarias, por ejemplo, cuando se enrollan hilos extrudidos, un dispositivo similar al explicado anteriormente no es adecuado, ya que la disposición formada de una prioridad de guías de hilos es pesada y, por otro lado, un gran número de cuerpos de rodillo debe acelerarse.

Una guía de hilos para dispositivos de bobinado, accionada por un motor lineal, se conoce por ejemplo a partir de EP 1 148 016 A2 o DE 196 23 771 A1. En este ejemplo, la guía de hilos está ajustada directamente en el rotor del motor. Además, los motores lineales son conocidos a partir de JP1160348 y JP 2003214032 en los que el rotor está montado sobre ruedas, el rotor contiene un miembro de contrahierro magnético, por ejemplo, un miembro hecho de hierro suave.

El objetivo de la invención es producir una guía de hilos de diseño constructivo simple, en el que el rotor está montado en una manera estable y que puede moverse a altas velocidades y aceleraciones.

Este objetivo se logra con una guía de hilos del tipo antes mencionado en el que, de acuerdo con la presente invención, exactamente un riel está colocado sobre el estator, en cuyo riel el rotor está montado por medio de al menos una rueda.

Con la guía de hilos de acuerdo con la presente invención, el número de ruedas de la guía de hilos puede mantenerse bajo. Por ejemplo, mientras para una variante ajustada en dos rieles, como se conoce a partir de la técnica antecedente, al menos tres ruedas son necesarias para montar el rotor de una manera estable, con esta variante únicamente dos ruedas son necesarias para proveer un montaje estable, el cual permite que el peso del rotor y los costos de producción de la guía de hilos se reduzca.

Como un resultado del diseño de acuerdo con la presente invención con pocas ruedas, es posible por lo tanto producir una guía de hilos más ligera, que puede acelerarse rápidamente y puede moverse a altas velocidades. Además, tal diseño puede construirse de una manera relativamente simple y rentable.

La guía de hilos también puede estar orientada en la posición óptima sobre el estator siguiendo el montaje únicamente sobre un solo riel transversal a la dirección del movimiento, con lo cual, por otro lado, puede transferirse más fuerza a la guía de hilos desde el campo de desplazamiento magnético del estator y, por otro lado, no se ejercen cargas axiales en las ruedas y en el riel, o estas cargas pueden reducirse de gran manera.

En una variante ventajosa, para formar una trayectoria de retorno magnética, el rotor comprende al menos un miembro de contrahierro, el cual se arrastra con el rotor con el movimiento del mismo para que el estator sea meramente necesario en un lado para generar un campo de desplazamiento, con lo cual el espacio de aire puede mantenerse pequeño, ya que tal espacio de aire solamente se provee en un lado. De manera correspondiente, el volumen del imán puede también mantenerse pequeño y por lo tanto, más ligero lo cual resulta en una guía de hilos de un diseño simple que puede moverse a altas velocidades y aceleraciones.

Las fuerzas altas actúan en las ruedas como un resultado de un diseño de un lado (el estator solamente está sobre un lado) con lo cual la guía de hilos se queda en el riel y las ruedas se empujan lo suficientemente fuerte contra el riel para evitar un deslizamiento no deseado que llevaría a un desgaste de las ruedas pesado. La libertad de estas fuerzas en las ruedas no se desea con la presente invención.

En una modalidad de la invención, se provee para el rotor que se va a montar en un riel por medio de exactamente una rueda y para al menos un soporte deslizante que se va a colocar en la dirección de movimiento enfrente de y detrás de una rueda. Los soportes deslizantes, que se pueden deslizar por ejemplo sobre una superficie superior o inferior de riel, evitan la inclinación de rotor, ya sea en o contra esta dirección de movimiento. Tal una variante con exactamente una rueda se prefiere por razones económicas y de reducción de peso.

Para proveer un montaje particularmente estable del rotor en su dirección de movimiento donde no es necesario un soporte adicional, también es posible para el rotor que se va a montar en un riel por medio de dos o más ruedas. En este ejemplo, las ruedas están colocadas detrás de cada una en la dirección de movimiento, en una línea, con lo cual se evita la inclinación del rotor hacia adentro o contra su dirección de movimiento como sea posible con una rueda. Por razones económicas y de reducción de peso, se proveen de preferencia exactamente dos ruedas.

En una primera subvariante el rotor está montado ajustadamente en el riel por medio de al menos una rueda. En este ejemplo montado "ajustadamente" se entiende que las partes del rotor se extienden en cualquier lado del riel, por ejemplo que una o más ruedas así como el riel están lateralmente abarcadas por medio de las paredes laterales del rotor, las ruedas están montadas en estas paredes laterales para que el rotor esté protegido contra la inclinación lateral.

Esta variante requiere fabricación precisa, particularmente con respecto a la colocación del riel; sin embargo, esto asegura una colocación óptima del rotor sobre el estator.

En otra subvariante, el rotor está montado de manera suspendida en el riel por medio de al menos una rueda. En contraste a la configuración descrita anteriormente, en esta variante el centro de gravedad de la masa del rotor está colocado entre el riel y el estator y no sobre el lado del riel orientado lejos del estator.

La variante suspendida tiene la ventaja de que es posible a un cierto grado un movimiento lateral del rotor, con lo cual por ejemplo el rotor puede automáticamente establecer en su posición óptima sobre el estator.

Por el momento, en ambas subvariantes, es importante para un establecimiento óptimo de la posición que el riel se extienda centralmente en una dirección longitudinal sobre el estator.

Para utilizar las fuerzas magnéticas todo lo posible, el al menos un imán permanente está colocado preferiblemente en la superficie inferior del rotor, orientado hacia el estator.

Por ejemplo, el uno o más miembros de contrahierro pueden estar en un plano con uno o más imanes permanentes. En otra disposición, un miembro de contrahierro (una pluralidad de los mismos) está colocado sobre los imanes permanentes.

Puede ser ventajoso como particularmente con una variante suspendida de rotor, cuando uno o más imanes permanentes comprenden, en el lado orientado al estator, un contorno curvo lejos del estator en planos normales a la dirección del movimiento del rotor. Como un resultado de esta configuración, el rotor puede orientarse mejor en el campo magnético y la distancia entre el rotor y el estator permanece constante, incluso durante el movimiento lateral del rotor.

El rotor puede estar diseñado para que sea particularmente ligero si se elabora de un material magnético tal como un material de plástico. Entre más bajo sea el peso del rotor, es posible más aceleración, lo cual es de una importancia particular en los puntos de reversa del rotor para que sea capaz de mantener el tiempo de interrupción lo más corto posible.

Una disposición estable de los imanes permanentes o de los miembros de contrahierro en el rotor puede por lo tanto lograrse porque el rotor comprende una o más hendiduras para recibir el al menos un imán permanente y/o el al menos un miembro de contrahierro.

Alternativamente o adicionalmente, el al menos un imán permanente y/o el al menos un miembro de contrahierro puede estar pegado al rotor.

Con un rotor hecho de material de plástico, el al menos un imán permanente y/o el al menos un miembro de contrahierro puede estar moldeado por inyección con el rotor, con lo cual esto se mantiene en una manera particularmente estable y esto permite un procedimiento de manufactura más sencillo con menos pasos de procesamiento.

No obstante, también se puede proveer para el rotor completo que esté configurado sustancialmente como un miembro de contrahierro. Por ejemplo, el rotor puede estar hecho de lámina de hierro, que representa una solución rentable pero relativamente difícil. Por ejemplo, tal un rotor puede por lo tanto utilizarse si el peso no es un problema, para que una reversa rápida en los puntos de reversa sea únicamente de importancia secundaria.

Además, se provee para al menos una rueda que sea un componente del rotor, es decir que las ruedas estén montadas en el rotor. Esto tiene la ventaja de que sólo unas cuantas ruedas deban utilizarse, mientras que con los rodillos, que están separados del rotor y que el rotor mueve, la longitud completa sobre la cual el rotor debe ser capaz de proveerse con rodillos. La solución de acuerdo con la presente invención es más sencilla y más rentable y no debe de acelerarse un gran número de rodillos a aproximadamente la misma velocidad que el rotor.

Además, el objetivo antes mencionado se alcanza con un motor lineal eléctrico para una unidad de carretes para el productor de bobinado que se va a bobinar en un carrete de la unidad de carretes, cuyo motor lineal comprende un estator para generar un campo de desplazamiento magnético y de acuerdo con la invención, el estator está colocado opuesto a una guía de hilos antes mencionada.

Una buena autocolocación particularmente de un rotor suspendido se da cuando el estator comprende, en el lado orientado hacia la guía de hilos un contorno curvo hacia la guía de hilos en planos normales al dirección de movimiento de la guía de hilos.

Es ventajoso cuando el rotor arrastra al menos un miembro de contrahierro. Para mejorar el sistema y disminuir las fuerzas magnéticas en el rotor, y por lo tanto para reducir las fuerzas sobre el cojinete de rueda, debe proveerse para al menos un miembro de contrahierro adicional que sea rígidamente colocado en el motor lineal, opuesto al estator, cuyo miembro de contrahierro se extiende sustancialmente paralelo al estator, y que el rotor esté colocado de manera movible entre el estator y al menos un miembro posterior de contrahierro rígido adicional. Por consiguiente, se absorbe una parte del campo magnético por medio del contrahierro estacionario.

Por último, la invención relacionada a otra unidad de carretes comprende un motor lineal antes mencionado.

La invención se explica más detalladamente haciendo referencia a los dibujos, en los cuales: La figura 1 es una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo de carretes con una guía de hilos como un componente de un motor lineal, La figura 2 muestra una variante de la invención con una guía de hilos ajustados en un riel, y La figura 3 muestra una variante de la invención con una guía de hilos montados de manera suspendida en un riel.

La figura 1 es una vista esquemática desigual de una línea de hilos FAD para una unidad de carretes SEI para bobinar, por ejemplo filiforme, el producto de bobinado GUT. La unidad de carretes comprende un carrete SPU en el que el producto de bobinado GUT se bobina. Para este propósito, el carrete SPU gira por medio de un accionador MOT, por ejemplo un motor de inducción, sobre su eje ACH. La guía de hilos FAD proporciona el producto de bobinado filiforme GUT al carrete con un movimiento hacia delante y hacia atrás de una manera adaptada para la rotación del carrete SPU, como se conoce. El producto de bobinado GUT por lo tanto está guiado en hendiduras de guías AUF en la guía de hilos FAD.

Como puede inferirse, en particular, a partir de las figuras 2 y 3, la guía de hilos FAD está construida como un motor LAU de un motor eléctrico LIN, el rotor LAU está montado opuesto a un rotor STA, que comprende bobinas/carretes WIC para generar un campo de desplazamiento magnético por medio de al menos una rueda R1\ R2'; R1", R2", la rueda o las ruedas es/son un componente del rotor, es decir están montadas en el rotor.

La rueda o ruedas están montadas en el rotor, por ejemplo utilizando cojinetes industriales y los cojinetes deben ser ligeros a prueba de polvo y diseñados para aceleraciones altas.

El rotor LAU comprende al menos un imán permanente PE1', ??2', PE1", PE2" para que el rotor LAU pueda moverse hacia atrás y hacia adelante en el campo de desplazamiento alrededor de estator STA.

Como puede inferirse a partir de las figuras 2 y 3, para formar una trayectoria magnética de retorno, el rotor LAU comprende un miembro de contrahierro REU', REU" que es arrastrado con el motor LAU con el movimiento del mismo. Tal un miembro de contrahierro consiste en un material magnético suave o ferromagnético.

En la configuración de acuerdo con la invención, como se muestra en diferentes modalidades en las figuras 2 y 3, exactamente un riel SC, SC" está colocado sobre el estator STA, en el que el riel, el rotor LAU está montado por medio de al menos una rueda. De acuerdo con la invención meramente un riel está provisto y por lo tanto el número de ruedas también puede mantenerse bajo. En casos extremos, únicamente una rueda es necesaria, con lo cual el peso del rotor y los costos de producción de la guía de hilos pueden reducirse y con dos ruedas las ruedas magnéticas mantienen el rotor en una posición estable sin la necesidad de ayuda adicional.

Para permitir un soporte particularmente estable del rotor en la dirección del movimiento del mismo, las modalidades mostradas en las figuras 2 ó 3, el rotor LAU está montado en el riel SC, SC" por medio de dos ruedas R1\ R2'; R1", R2". En este ejemplo, las ruedas R1\ R2'; R1", R2" están colocadas una detrás de otra en la dirección de movimiento por lo cual se evita la inclinación del rotor LAU. Por razones económicas y de reducción de peso, exactamente dos ruedas están preferiblemente provistas en variantes que comprenden una pluralidad de ruedas.

En una primera subvariante de acuerdo con la figura 2, el rotor LAU está montado ajustadamente en el riel SC por medio de dos ruedas R1', R2';. En este ejemplo, montadas "ajustadamente" se entiende que las partes del rotor LAU se extienden a cualquier lado del riel SC, por ejemplo que las ruedas R1', R2'; así como el SC están arrastrados lateralmente por dos paredes laterales WA1 , WA2 del rotor LAU, como se muestra y las ruedas R1', R2' están montadas en estas paredes laterales para que el rotor LAU esté protegido contra la inclinación lateral.

Esta variante requiere una fabricación precisa, particularmente con respecto a la colocación del riel SC pero asegura una colocación óptima del rotor sobre el estator. El rotor LAU comprende un miembro de contrahierro REU' y dos imanes permanentes PE1', PE2'.

En otra subvariante de acuerdo con la figura 3 (miembro de contrahierro exterior REU", dos ¡manes permanentes PE1", PE2"), el rotor LAU está montado de manera suspendida en el riel SC" por medio de las ruedas R1", R2". En contraste a la configuración descrita anteriormente de acuerdo con la figura 2, en esta variante el centro de gravedad de la masa del rotor LAU está colocado entre el riel SC" y el estator STA, y no sobre el lado del riel orientado lejos del estator.

La variante suspendida tiene la ventaja de que un movimiento lateral del rotor es posible a un cierto grado con lo cual por ejemplo el rotor puede establecer automáticamente su posición óptima sobre el estator STA.

En ambas variantes de acuerdo con las figuras 2 y 3, es, por el momento, importante para un establecimiento óptimo de la posición que el riel SC, SC" se extienda centralmente en una dirección longitudinal sobre el estator STA.

En todas las variantes mostradas, es preferible que los imanes permanentes ??1', ??2', PE1", PE2" estén colocados en la superficie inferior del rotor LAU orientados al estator STA.

Es benéfico, particularmente con la variante suspendida del rotor de acuerdo con la figura 3, cuando los imanes permanentes PE1", PE2" comprenden en el lado orientado al estator STA, un contorno curvo lejos del estator STA en planos normales de la dirección de movimiento del rotor LAU.

Como un resultado de esta configuración, el rotor LAU puede orientarse mejor en el campo magnético y la distancia entre el rotor LAU y el estator STA permanece constante, incluso durante el movimiento lateral del rotor.

Una particularmente buena autocolocación de un rotor suspendido es dada si alternativamente o en particular adicionalmente, el estator STA comprende, en el lado orientado hacia la guía de hilos FAD, un contorno curvo hacia la guía de hilos FAD, en planos normales a la dirección de movimiento de la guía de hilos FAD.

El rotor LAU puede estar diseñado para que sea particularmente ligero si está elaborado de un material no magnético tal como material de plástico. Entre más ligero sea el peso del rotor, es posible más aceleración que es de particular importancia en puntos de reversa del rotor para que sea capaz de mantener el tiempo de interrupción tan corto como sea posible.

Una disposición estable de los imanes permanentes o del miembro de contrahierro sobre el rotor puede así alcanzarse porque el rotor LAU comprende una o más hendiduras para recibir el al menos un imán permanente y/o el al menos un miembro de contrahierro.

Alternativamente o adicionalmente, el al menos un imán permanente ??1', ??2', PE1", PE2" y/o el al menos un miembro de contrahierro REU', REU" puede estar pegado al rotor LAU.

Con un rotor hecho de material de plástico, el al menos un imán permanente y/o el al menos un miembro de contrahierro puede estar moldeado por inyección con el rotor, con lo cual éstos se mantienen en una manera particularmente estable y esto permite un procedimiento de elaboración más sencillo con pocos pasos de procesamiento.

Como puede observarse a partir de las figuras, la hendidura AUF en la guía de hilos FAD para el producto de bobinado GUT se encuentra sobre el riel y en una región superior del rotor LAU.

La hendidura AUF para el producto de bobinado GUT también puede colocarse de manera recta así como lateralmente.

Por ejemplo, como se muestra en las figuras, el dispositivo completo también puede estar colocado inclinado a través de un ángulo de 90° (por ejemplo sobre un eje paralelo a la dirección de movimiento del rotor) para que el rotor no se extienda más encima, pero sí lateralmente sobre los rieles, evitando que se caiga por medio de las fuerzas magnéticas fuertes. De manera correspondiente, los términos "encima" y "debajo" en esta solicitud y las reivindicaciones se refieren a disposiciones con una orientación como se muestra en las figuras. Sin embargo, las composiciones también están protegidas en las que el rotor como se mencionó anteriormente, se extiende lateralmente cerca de los rieles (por ejemplo una disposición como en la figura 2 ó 3 girada hacia la izquierda o derecha, aproximadamente a través de 90°; sin embargo, también son posibles disposiciones que están giradas a más de 90° incluso a 180° comparadas con las imágenes en las figuras).

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Una guía de hilos (FAD) para una unidad de carretes (SEI) para el producto de bobinado (GUT) que se va a bobinar en un carrete (SPU) de la unidad de carretes (SEI), la guía de hilos (FAD) se mueve hacia atrás y hacia adelante durante el bobinado y la guía de hilos (FAD) está configurada como un rotor (LAU) de un motor lineal eléctrico (LIN), el rotor (LAU) está montado en al menos una rueda (R1\ R2\ R1", R2") y colocado opuesto a un estator (STA), el estator (STA) está provisto para generar un campo de desplazamiento magnético y el rotor (LAU) comprende al menos un imán permanente (??1 ', ??2', PE1", PE2") de tal manera que el rotor (LAU), se mueve en el campo de desplazamiento a lo largo del estator (STA), en donde exactamente sobre el estator está colocado un riel (SC\ SC"), en el cual el rotor (LAU) está montado por medio de al menos una rueda (R1\ R2', R1", R2").

2.- La guía de hilos de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque para formar una trayectoria de retorno magnético, el rotor (LAU) comprende al menos un miembro de contrahierro (REU\ REU"), que es arrastrado con el rotor (LAU) con el movimiento del mismo.

3. - La guía de hilos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado además porque el rotor (LAU) está montado en un riel por medio de exactamente una rueda y un soporte deslizante está colocado en la dirección del movimiento, en frente de y detrás de una rueda.

4. - La guía de hilos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada además porque el rotor (LAU) está montado en un riel (SC'.SC") por medio de dos o más ruedas (R1\ R2', R1", R2").

5.- La guía de hilos de conformidad con cualquiera de reivindicaciones 1 a 4, caracterizada además porque el rotor (LAU) está montado de manera ajustada en el riel (SC) por medio de al menos una rueda (R1\ R2').

6. - La guía de hilos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada además porque el rotor (LAU) está montado de manera suspendida en el riel (SC") por medio de al menos una rueda (R1", R2").

7. - La guía de hilos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada además porque el riel (SC, SC") se extiende centralmente en una dirección longitudinal sobre el estator (STA).

8. - La guía de hilos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada además porque al menos un imán permanente PEV, ??2', PE1", PE2"), está colocado en la superficie inferior del rotor (LAU), orientada hacia el estator (STA).

9. - La guía de hilos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada además porque uno o más imanes permanentes (PE1", PE2") comprenden, en el lado orientado hacia el estator, un contorno curvo lejos del estator (STA) en planos normales a la dirección de movimiento del rotor (LAU).

10. - La guía de hilos de conformidad con cualquiera de reivindicaciones 1 a 9, caracterizada además porque el rotor (LAU) está hecho de un material no magnético.

11. - La guía de hilos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada además porque el rotor (LAU) comprende una o más hendiduras para recibir un imán permanente y/o al menos un miembro de contrahierro.

12.- La guía de hilos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 , caracterizada además porque al menos un imán permanente (PE1 \ ??2', PE1", PE2") y/o al menos un miembro de contrahierro (REU\ REU") está pegado al rotor (LAU).

13.- La guía de hilos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada además porque el rotor está hecho de un material de plástico y en al menos un imán permanente y/o el al menos un miembro de contrahierro está/están moldeados por inyección con el rotor.

14. - La guía de hilos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 12, caracterizada además porque el rotor completo está configurado sustancialmente como un miembro de contrahierro.

15. - La guía de hilos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada además porque la al menos una rueda (R1 \ R2', R1", R2") es un componente del rotor (LAU).

16. - Un motor lineal eléctrico (LIN) para una unidad de carretes (SEI) para el producto de bobinado (GUT) que se va a bobinar en un carrete (SPU) de la unidad de carretes (SEI), el motor lineal (LIN) comprende un estator (STA) para generar un campo de desplazamiento magnético, en donde el estator (STA) está colocado opuesto a una guía de hilos (FAD) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15.

17. - El motor lineal de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque comprende una guía de hilos (FAD) de cualquiera reivindicaciones 5 a 15, en donde el estator (STA) comprende, en el lado orientado hacia la guía de hilos (FAD), un contorno curvo hacia la guía de hilos (FAD) en planos normales a la dirección de movimiento de la guía de hilos (FAD).

18. - El motor lineal de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 16 ó 17, caracterizado además porque al menos un miembro de contrahierro adicional (RUF) está colocado rígidamente opuesto al estator (STA), el miembro de contrahierro se extiende sustancialmente paralelo al estator (STA) y el rotor (LAU) se puede mover colocado entre el estator (STA) y al menos un miembro de contrahierro rígido adicional (RUF).

19.- Una unidad de carretes con un motor lineal eléctrico de cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18.