LU88203A1 - Machine combinée pour le perçage et le bouchage d'un trou de coulée d'un four à cuve - Google Patents

Description

MACHINE COMBINEE POUR LE PERÇAGE ET LE BOUCHAGE D'UN TROU DE COULÉE D'UN FOOR A CUVE

La présente invention concerne une machine combinée pour le perçage d'un trou de coulée d'un four à cuve et l'obturation de ce dernier par injection d'une masse de bouchage. Ladite machine comprend un affût pour supporter une tige de perçage ou un foret, une structure de suspension de l'affût conçue pour pouvoir déplacer l'affût d'une position de garage à l'écart du trou de coulée dans une position opérative dans laquelle l'affût se trouve dans le prolongement de l'axe du trou de coulée, des moyens d'entraînement installés sur l'affût et développant un effort de traction respectivement de poussée parallèlement à l'axe longitudinal de l'affût.

On connaît différentes machines telles que caractérisées dans le préambule et qui sont conçues pour le perçage du trou de coulée dans une paroi d'un four à cuve selon un procédé dans lequel, après avoir obturé le trou de coulée avec une masse de bouchage, on enfonce dans cette dernière avant son durcissement complet, une tige métallique et on extrait celle-ci, au moment voulu, en vue de l'ouverture du trou de coulée. Dans ce cas, un organe d'accouplement déplaçable sur l'affût est relié auxdits moyens d'entraînement pour transmettre ledit effort de poussée à une tige de perçage supportée sur l'affût pour l'introduire dans la masse de bouchage injectée préalablement dans le trou de coulée, respectivement pour transmettre ledit effort de traction à une tige de perçage pour extraire celle-ci du trou de coulée. Différents principes de fonctionnement de telles machines sont p.ex. décrits dans les fascicules de brevet EP-0 379 018, LU-87 915, LU-88 029, LU-87 915, LU-88 058, LU-88 059, LU-88 060 et LU-88 135. Reste à noter que sur toutes ces machines, on a aussi la possibilité de forer le trou de coulée à l'aide d'un foret classique entraîné par un organe de travail rotatif qui, lui aussi, est déplaçable sur l'affût par lesdits moyens d'entraînement. A côté d'une machine de perçage, il faut nécessairement disposer d'une machine de bouchage pour pouvoir injecter la masse de bouchage dans le trou de coulée. Une telle machine de bouchage comprend, de façon connue en soi, sa propre structure de suspension, conçue pour pouvoir déplacer un organe de bouchage d'une position de garage, à l'écart du trou de coulée, dans une position de bouchage dans laquelle il est aligné dans l'axe du trou de coulée et pour l'appliquer fermement lors de l'opération de bouchage contre la paroi du four. L'organe de bouchage d'une machine de bouchage comprend, de façon connue en soi, une chambre de bouchage recevant la masse de bouchage, un nez de bouchage, un piston d'expulsion de la masse de bouchage ajusté dans la chambre de bouchage et un puissant vérin hydraulique agencé dans l'axe du piston d'expulsion pour déplacer ce dernier axialement dans la chambre de bouchage et pour ainsi injecter la masse de bouchage à travers le nez de bouchage sous pression dans le trou de coulée.

Or, la présence de deux machines, à savoir une machine de perçage et une machine de bouchage, constitue, spécialement pour les petits fours à cuve, non seulement un problème d'encombrement, mais également un problème de coûts d'investissement.

Le but de la présente invention est de proposer une machine combinée pouvant être utilisée aussi bien pour le perçage du tour de coulée d'un four à cuve que pour l'obturation de ce dernier avec une masse de bouchage.

Cet objectif est atteint par une machine comprenant les éléments techniques mentionnés dans le préambule et qui est caractérisée par un organe de bouchage comprenant une chambre de bouchage pour recevoir la masse de bouchage, un nez de bouchage monté à l'avant de la chambre de bouchage, un piston d'expulsion de la masse de bouchage ajusté et déplaçable dans la chambre de bouchage, par un support solidaire de l'affût pour supporter ledit organe de bouchage dans une position de bouchage sur l'affût, et par des moyens d'accouplement pour accoupler ledit piston d'expulsion auxdits moyens d'entraînement existant sur l'affût.

Il sera apprécié que la machine combinée proposée nécessite uniquement une structure de suspension pour l'affût. L'organe de bouchage est lui-même supporté sur l'affût. De plus, l'organe de bouchage ne comporte pas de moyens d'entraînement séparés. Ces deux caractéristiques réduisent naturellement de façon appréciable le prix de revient d'une telle machine, en comparaison avec les prix de revient cumulés d'une machine de bouchage et d'une machine de perçage séparées.

Du point de vue encombrement au sol, la machine combinée proposée n'est guère plus grande qu'une machine de perçage classique. On gagne en conséquence, du point de vue encombrement au sol, la place jadis nécessaire à l'emplacement de la boucheuse.

Il sera noté que, si l'organe de bouchage, supporté dans ladite position de bouchage sur l'affût, ne gêne pas l'opération d'introduction et d'extraction de la tige de perçage, respectivement le forage avec un foret classique, ce qui est parfaitement imaginable, il pourra naturellement rester en place. Si tel n'est pas le cas, l'organe de bouchage devra, par exemple, être passagèrement enlevé de son support sur l'affût pour permettre l'utilisation de la machine comme machine de perçage.

Dans une exécution préférentielle, ledit support solidaire de l'affût permet de supporter ledit organe de bouchage, dans ladite position de bouchage, exactement dans le prolongement fictif du trou de coulée, lorsque l'affût est dans ladite position opérative. Ledit support comprend alors avantageusement des moyens de pivotement conçus pour pivoter ledit organe de bouchage en dehors de la position de bouchage dans une position non-opérative, dans laquelle il se trouve en-dehors du prolongement fictif du trou de coulée lorsque l'affût est dans ladite position opérative. Cette conception de la machine a comme avantage que l'emplacement et l'orientation de l'affût devant le trou de coulée sont les mêmes pour l'opération de perçage et pour l'opération de bouchage, ce qui rend superflu tout réajustement de la structure de suspension de l'affût entre les deux opérations.

Le plus souvent il sera avantageux de pivoter ledit organe de bouchage d'un angle de 90° vers le haut. Ceci n'exclut cependant pas que pour certaines utilisations l'homme de l'art préférera pivoter ledit organe de bouchage dans une position latérale par rapport à l'affût. Le pivotement de l'organe de bouchage s'effectue préférentiellement à l'aide d'un vérin hydraulique qui est connecté entre la chambre de bouchage et l'affût.

Pour une transmission optimale des efforts entre lesdits moyens d'entraînement et le piston d'expulsion, il sera avantageux de prévoir une tige de piston qui est solidaire du piston d'expulsion, prolongée en-dehors de la chambre de bouchage du côté opposé du nez de bouchage et qui est, de plus, sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'affût.

La machine combinée pourra bien entendu comporter des moyens d'accouplement séparés pour accoupler ledit piston d'expulsion, respectivement ladite tige de piston, audit moyen d'entraînement lorsque ledit organe de bouchage est supporté dans ladite position de bouchage. Le plus souvent, il est cependant avantageux d'utiliser un organe d'accouplement existant déjà sur l'affût et qui est utilisé pour transmettre ledit effort de poussée ou de traction, développés par lesdits moyens d'entraînement, à une tige de perçage. De tels organes d'accouplement comprennent le plus souvent une pince pour agripper une extrémité de la tige de perçage afin de lui transmettre un effort de traction et une surface d'appui pour s'appuyer sur une surface frontale de la tige de perçage afin de lui transmettre une poussée axiale. Il existe cependant aussi des systèmes d'accouplement par filets, clavettes, crochets, etc, qui peuvent tous être utilisés sur la machine proposée.

Il sera aussi apprécié que l'organe de bouchage rabattable est avantageusement muni d'un écran de protection agencé en-dessous de la chambre de bouchage et se prolongeant en-dessous de la tige de piston.

Des moyens d'entraînement avantageux comprennent un moteur hydraulique rotatif monté à l'arrière de l'affût et une chaîne sans fin montée axialement dans l'affût. D'autres systèmes d'entraînement, utilisant par exemple des moteurs hydrauliques linéaires, sont aussi concevables ou ont même déjà été proposés dans le cadre des machines de perçage.

Des avantages et caractéristiques supplémentaires ressortiront de la description détaillée d'un mode de réalisation avantageux, présenté ci-dessous, à titre d'illustration, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la Figure 1 est une vue en plan de l'ensemble de la machine proposée ; en traits pleins la machine est représentée dans la position de garage ; en traits interrompus la machine est représentée dans la position opérative devant le trou de coulée ; - la Figure 2 est une vue de face de l'ensemble de la machine proposée en positon de garage ; - la Figure 3 représente une vue de face de l'affût de la machine proposée en position opérative devant le trou de coulée, préparé pour introduire une tige de perçage dans la masse de bouchage préalablement injectée dans le trou de coulée ; - la Figure 4 représente une vue de face de l'affût de la machine en position opérative devant le trou de coulée lors du bouchage du trou de coulée ; - les Figures 5.1 à 5.6 représentent schématiquement les différentes étapes de l'ouverture, resp. du bouchage du trou de coulée avec la machine proposée.

La Figure 1 est une vue d'ensemble de la machine 10 installée devant un four à cuve 12 qui est représenté schématiquement par une coupe à travers sa paroi. Un trou de coulée est représenté par son axe, repéré par la référence 13. La machine est montée sur un socle 14 à l'aide d'un piédestal 16. Sur ce piédestal 16 est articulée une première extrémité d'un bras de suspension 18. L'autre extrémité de ce bras de suspension 18 supporte un affût 20 par l'intermédiaire d'une articulation 22. Un vérin 24 est connecté entre le piédestal et l'affût 20 de façon à pouvoir faire pivoter le bras de suspension 18 par rapport au piédestal 16. Une barre de guidage 25 connecte l'affût au piédestal 16 et forme avec le vérin 24 un pseudoparallélogramme. Il s'ensuit que le vérin 24 est à lui seul suffisant pour pivoter l'affût 20 en-dehors d'une position de garage, représentée en traits pleins, et pour le positionner devant le trou de coulée dans une position opérative, représentée en traits interrompus. Un ajustement de la longueur de la barre de guidage 25 permet de modifier l'orientation finale de l'affût dans le plan de la Figure 1. L'inclinaison de l'affût dans un plan vertical autour d'une articulation horizontale 26 dans le bras de suspension 18 peut être déterminée à l'aide d'une barre d'ajustage 27 (Cf. Figure 2).

La structure de suspension, décrite ci-avant et repérée globalement par la référence 28 sur la Figure 1, a l'avantage d'avoir donné satisfaction dans de nombreuses utilisations sur des machines de perçage et de bouchage. Il n'est cependant pas exclu que dans certains cas il soit plus intéressant de choisir un autre type de suspension de l'affût 20. L'affût 20 est étudié à l'aide de la Figure 3. Il s'agit en principe d'un affût d'une machine de perçage classique qui a été modifié pour la mise en oeuvre du procédé de la tige perdue. L'affût comporte à son extrémité arrière un moteur hydraulique rotatif 30 entraînant une ou plusieurs chaînes sans fin 32 qui sont tendues axialement dans l'affût 20. Cette ou ces chaînes 32 entraînent un chariot 34 coulissante le long de l'affût 20. Un organe d'accouplement 36 conçu pour transmettre à une tige de perçage 100, soit un effort de poussée axiale pour l'introduire dans la masse de bouchage, soit un effort de traction pour l'extraire du trou de coulée afin d'ouvrir ce dernier, est supporté par le chariot 34.

Pour pouvoir extraire la tige du trou de coulée cet organe d'accouplement 36 comprend p.ex. une pince 38 avec une paire de mâchoires actionnées pneumatiquement et disposées autour d'un canal axial, de façon à pouvoir exercer un important effort de traction sur l'extrémité libre de la tige de perçage 100. Cette pince 38 pourrait cependant aussi être remplacée par tout autre accouplement permettant d'accoupler le chariot 34 à l'extrémité libre de la tige de perçage 100 afin de lui transmettre l'effort de traction nécessaire à son extraction. Ainsi, l'extrémité de la tige de perçage 100 pourrait p.ex. être accouplée à l'organe d'accouplement 34 à l'aide d'une clavette transversale. Un percuteur 40 peut, le cas échéant, être utilisé pour libérer la tige de perçage 100 avant de l'extraire.

Pour pouvoir enfoncer la tige de perçage 100 dans la masse de bouchage préalablement introduite dans le trou de coulée, la pince 38 comporte p.ex. dans ledit canal axial une surface d'appui qui prend appui sur une extrémité de la tige de perçage 100 introduite dans ce canal. Lors de son avancement vers le trou de coulée le chariot 34 exerce alors une poussée axiale sur cette extrémité de la tige de perçage 100 et fait pénétrer progressivement l'autre extrémité dans la masse de bouchage. Afin d'éviter un flambement de la tige de perçage 100, cette dernière peut par exemple être guidée latéralement par un ou plusieurs guides intermédiaires (non représentés), ou le percuteur 40 peut p.ex. être un percuteur qui délivre un effort de percussion dans le sens du trou de coulée. On pourrait cependant aussi prévoir dans la pince 38 un canal pour la tige de perçage 100 qui traverse axialement de part d'autre le corps de la pince 38. Une seconde paire de mâchoires disposées autour dudit canal et orientées dans le sens inverse permet alors d'agripper fermement la tige 100 de perçage 100 afin de lui communiquer une poussée axiale dans le sens de l'introduction dans le trou de coulée. Cette pince bi-directionnelle peut alors être utilisée pour introduire la tige de perçage 100 dans la masse de bouchage par un mouvement de va-et-vient du chariot 34 à l'avant de l'affût. La course de ce mouvement de va-et-vient est déterminée pour être inférieure à la longueur critique de flambement de la tige de perçage 100, ce qui supprime tout risque de flambement de la tige lors de son introduction. A l'avant de l'affût 20, la tige de perçage 100 est supportée de façon connue en soi par un appui, p.ex. un appui coulissant 42. Reste à noter qu'on peut aussi monter sur l'affût 20 un organe d'entraînement rotatif (non représenté) pour forer un trou de coulée avec un foret classique. A l'avant de l'affût 20 est supporté à l'aide d'un bras coudé 50 un organe de bouchage 52. Cet organe de bouchage 52 comporte une chambre de bouchage 54, pour recevoir la masse de bouchage et un nez de bouchage 56 par lequel la masse de bouchage peut être éjectée. Un piston d'expulsion de la masse de bouchage est ajusté et déplaçable dans la chambre 54. La tige de piston 57 est prolongée axialement en-dehors de la chambre 54.

Sur la Figure 2 on voit que pour les opérations d'introduction et d'extraction d'une tige de perçage 100, ainsi que pour toute opération de perçage à l'aide d'un foret, ledit organe de bouchage peut être pivoté dans une position non-opérative autour d'une articulation 58. Dans cette position, l'organe de bouchage 52 se trouve entièrement en-dehors du prolongement de l'axe du trou de coulée 13, lorsque l'affût est aligné avec ce dernier pour l'introduction ou l'extraction d'une tige de perçage, ou pour le forage d'un trou de coulée avec un foret classique. Sur les figures l'axe de l'articulation 58 est horizontal et perpendiculaire à l'axe de l'affût. L'organe de bouchage 52 a, dans ladite position non-opérative, le nez de bouchage 56 qui pointe verticalement vers le haut. Il est cependant évident qu'un rabattement latéral de l'organe de bouchage 52 est aussi imaginable. Un vérin 60 connecté avec une de ces extrémités à l'affût 20 et avec l'autre extrémité au bras coudé 50 permet de commander ce rabattement hydrauliquement.

Sur la Figure 4, l'organe de bouchage est représenté en position de bouchage, l'affût étant toujours aligné avec l'axe du trou de coulée. Le vérin 60 pousse la chambre de bouchage 54 avec sa surface arrière 62 contre une surface d'appui 64 aménagée à l'avant de l'affût 20 de façon que l'organe de bouchage soit immobilisé dans l'axe de l'affût. Dans cette position de bouchage de l'organe de bouchage 52, le vérin 24 de la structure de suspension 28 permet de pousser le nez de bouchage 56 fermement contre la paroi du four 12 dans le prolongement de l'axe du trou de coulée, lorsque l'affût 20 se trouve dans ladite position opérative.

Selon la présente invention l'organe de bouchage 52 ne possède lui-même pas de moyens d'entraînement pour ledit piston d'expulsion de la masse de bouchage. Cette caractéristique permet de diminuer la longueur constructive et le poids de l'organe de bouchage 52. Sans cette caractéristique, il ne serait par ailleurs guère possible de supporter l'organe de bouchage 52 sur l'affût 20. En effet, la longueur hors tout de l'organe de bouchage 52 avec moyen d'entraînement deviendrait beaucoup trop importante, et l'affût 20 et sa structure de suspension 28 devraient être renforcés de façon exagérée pour supporter la charge additionnelle.

Il sera en conséquence apprécié que le piston d'expulsion de l'organe de bouchage 52 est, dans la machine proposée, entraîné par l'organe d'entraînement du chariot 34, à savoir dans le présent cas par le moteur hydraulique rotatif 30 via la ou les chaînes sans fin 32. L'accouplement de la tige de piston 57 à la chaîne 32 s'effectue avantageusement à travers l'organe d'accouplement 36 déjà présent sur l'affût et qui, on l'a vu plus haut, est normalement utilisé pour l'introduction d'une tige de perçage dans le trou de coulée et pour son extraction en force. A cette fin, l'extrémité arrière de la tige piston 57 doit avoir sensiblement le même diamètre que la tige de piston et être alignée dans le prolongement de l'axe du canal de la pince 38. De cette façon, la pince 38 peut prendre appui sur l'extrémité arrière de la tige de piston 57 pour pousser le piston d'expulsion dans la chambre de bouchage 54 en direction du nez de bouchage 56. Pour retirer le piston de nouveau vers l'arrière, afin de permettre le remplissage de la chambre de bouchage 54, la pince 38 agrippe l'extrémité arrière de la tige de piston 57 et le chariot 34 est retiré vers l'arrière. Si, au lieu de la pince 38, on utilise, pour l'extraction de la tige de perçage 100, un système d'accouplement par clavette entre l'organe d'accouplement 36 et l'extrémité arrière de la tige de perçage 100, il faut naturellement que l'extrémité arrière de la tige de piston 57 soit conçue de la même façon que l'extrémité arrière de la tige de perçage 100 pour coopérer avec ladite clavette. Si on travaille avec une pince bi-directionnelle, il suffit que l'extrémité arrière de la tige de piston 57 soit alignée dans le prolongement de l'axe du canal de la pince et soit engageable dans ce dernier sur une longueur suffisante afin de permettre son agrippage par les deux paires de mâchoires orientées en sens inverse.

La référence 66 repère un écran de protection agencé en-dessous de la chambre de bouchage et se prolongeant en-dessous de la tige de piston 57. Il sera noté que cet écran de protection protège efficacement la tige de piston 57 et l'avant de l'affût contre toute projection d'éclaboussures lors de l'ouverture du trou de coulée.

Il sera encore noté qu'il n'est pas exclut de remplacer le moteur hydraulique rotatif 30 et la chaîne sans fin 32 par un autre système d'entraînement, p.ex. un ou plusieurs moteurs hydrauliques linéaires, munis ou non d'un multiplicateur de course.

Les différentes étapes de l'ouverture et du bouchage du trou de coulée avec la machine proposée seront étudiées à l'aide des Figures 5.1 à 5.6.

Sur la Figure 5.1 l'affût 20 est en position de garage, la chambre de bouchage 52 est rabattue vers le haut. L'affût est amené par sa structure de suspension 28 dans sa position opérative dans le prolongement du trou de coulée (Cf. Figure 5.2). L'organe d'accouplement 34 est accouplé à l'extrémité libre de la tige de perçage 100 qui sort du trou de coulée. Le moteur 30 retire l'organe d'accouplement 34 vers l'arrière de l'affût 20 et libère ainsi le trou de coulée par extraction de la tige de perçage 100. L'affût 20 est ensuite ramené en position de garage (Cf. Figure 5.3) et la tige de perçage retirée du trou de coulée est enlevée de l'affût 20. L'organe de bouchage 52 est alors rabattu en position horizontale et la tige de piston 57 est retirée vers l'arrière par l'organe d'accouplement 34 pour permettre le remplissage de la chambre de bouchage 54. Afin de faciliter ce remplissage de la chambre de bouchage 52 avec la masse de bouchage, l'organe de bouchage est préférentiellement rabattu en position verticale

Ensuite, voir Figure 5.4., l'organe de bouchage 52 est de nouveau rabattu en position horizontale, l'affût 20 est ramené en position opérative et le nez de bouchage 56 est pressé contre la paroi du four 12. L'organe d'accouplement 34 vient s'appuyer sur la tige de piston 57 et avance le piston d'expulsion vers le nez de bouchage, injectant ainsi la masse de bouchage dans le trou de coulée.

Dans l'étape suivante, voir Figure 5.5, la chambre de bouchage 52 vidée est de nouveau rabattue vers le haut et une nouvelle tige de perçage 100' est positionnée sur l'affût 20.

La Figure 5.6 représente schématiquement un mode d'introduction de cette tige de perçage 100' dans la masse de bouchage en cours de durcissement. L'organe d'accouplement 34 prend appui sur l'extrémité de la tige de perçage 100' et fait pénétrer celle-ci dans la masse de bouchage. En cas de risque de flambage de la tige, le percuteur 40 est actionné.

Claims (9)

1. Machine pour le perçage d'un trou de coulée d'un four a cuve (12) et l'obturation de ce dernier par l'injection d'une masse de bouchage, ladite machine (10) comprenant un affût (20) pour supporter une tige de perçage (100) ou un foret, une structure de suspension de l'affût conçue pour pouvoir déplacer l'affût (20) d'une position de garage à l'écart du trou de coulée, dans une position opérative dans laquelle l'affût (20) se trouve dans le prolongement de l'axe du trou de coulée, des moyens d'entraînement (30, 32) installés sur l'affût (20) et développant un effort de traction, respectivement de poussée, parallèlement à l'axe longitudinal de l'affût, ladite machine étant caractérisée par un organe de bouchage (52) comprenant une chambre de bouchage (54) pour recevoir la masse de bouchage, un nez de bouchage (56) monté à l'avant de la chambre de bouchage, un piston d'expulsion de la masse de bouchage ajusté et déplaçable dans la chambre de bouchage, par un support (50) solidaire de l'affût (20) pour supporter ledit organe de bouchage (52) dans une position de bouchage sur l'affût (20), et par des moyens d'accouplement pour accoupler ledit piston d'expulsion auxdits moyens d'entraînement (30, 32).

2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que lesdits moyens d'accouplement comprennent une tige de piston (57) solidaire du piston d'expulsion et prolongée en-dehors de la chambre de bouchage (54) du côté opposé du nez de bouchage (56), et en ce que, dans ladite position de bouchage, la tige de piston (57) est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'affût (20).

3. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que ledit support (50) solidaire de l'affût (20) est conçu pour supporter ledit organe de bouchage (52), dans ladite position de bouchage, exactement dans le prolongement du trou de coulée lorsque l'affût (20) est dans ladite position opérative, et en ce que ledit support (50) comprend une articulation (58) et des moyens de pivotement pour pivoter ledit organe de bouchage (52) en-dehors de ladite position de bouchage dans une position non-opérative, dans laquelle l'organe de bouchage (52) se trouve en-dehors du prolongement du trou de coulée lorsque l'affût (20) est dans ladite position opérative.

4. Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce que l'organe de bouchage (52) est rabattable de ladite position de bouchage d'un angle de 90° vers le haut.

5. Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que l'organe de bouchage (52) est muni d'un écran de protection (66) agencé en-dessous de la chambre de bouchage et se prolongeant en-dessous de la tige de piston (57).

6. Machine selon la revendication 3, 4 ou 5 caractérisée en ce que lesdits moyens de pivotement comprennent un vérin hydraulique (60).

7. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisée par un organe d'accouplement (36) déplaçable sur l'affût (20) et relié auxdits moyens d'entraînement (30, 32) pour transmettre ledit effort de poussée à une tige de perçage (100) supportée sur l'affût pour l'introduire dans la masse de bouchage injectée préalablement dans le trou de coulée, respectivement pour transmettre ledit effort de traction à une tige de perçage (100) pour l'extraire du trou de coulée.

8. Machine selon la revendication 7 caractérisée en ce que lesdits moyens d'accouplement pour accoupler ledit piston d'expulsion auxdits moyens d'entraînement (30, 32) comprennent ledit organe d'accou-plement (36) prévu pour l'introduction et l'extraction de la tige de perçage (100).

9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement comprennent un moteur hydraulique rotatif (30) monté à l'arrière de l'affût (20) et au moins une chaîne sans fin (32) montée axialement dans l'affût (20).

9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisée par un organe de travail à entraînement rotatif pouvant recevoir un foret normal et par des moyens pour accoupler ledit organe de travail auxdits moyens d'entraînement (30, 32).