LU84353A1 - METHOD FOR DOSING PNEUMATICALLY TRANSPORTED BULK GOODS - Google Patents
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Description
» ►* . . - 2 - c ' · "Verfahren zur Dosierung von pneumatisch ' transportiertem Schüttgut"»► *. . - 2 - c '· "Method for dosing pneumatically transported bulk goods"
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Dosierung von in einer. Förderleitung mittels einer konstanten Fördergasmenge je Zeiteinheit pneumatisch transportiertem Schüttgut durch Messung der Druckdifferenz über einen gegebenen Leitungsabschnitt, Vergleich dieses Istwertes mit einem Druckdifferenz-Sollwert und Steuerung der aufgegebenen Schüttgutmenge mit dem Vergleichsergebnis als Stellgröße in einer Regelschleife.The invention relates to a method for dosing in a. Conveying line using a constant quantity of conveying gas per unit of time of pneumatically transported bulk material by measuring the pressure difference over a given line section, comparing this actual value with a pressure difference setpoint and controlling the quantity of bulk material fed in with the comparison result as a manipulated variable in a control loop.
Diesem diesseits vorgeschlagenen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, daß bei konstantem Fördergasdurchsatz und damit konstanter Geschwindigkeit der Druckverlust zwischen zwei Punkten der Förderleitung, bezogen auf ein bestimmtes Schüttgut, nur von der Beladung {p) des Fcrdergasstromes mit dem Schüttgut abhängt. Zur Dosierung der Schüttgutmenge, also zur Einhaltung eines bestimmten, vorgegebenen Schüttgutdurchsatzes je Zeiteinheit, mit anderen Worten zur Einhaltung einer konstanten Beladung (yü), kann daher der Unterschied zwischen dem Druckdifferenz-Sollwert und dem gemessenen Druckdifferenz-Istwert als Stellgröße für die Steuerung des Schüttgutaufgabeorgans, z.B. für die Drehzahl einer Zellenradschleuse verwendet und so eine Regelschleife erhalten werden, die den gewünschten, voreingestellten Schüttgutdurchsatz konstant hält. Die Einhaltung einer konstanten Fördergasmenge je Zeiteinheit, die eine der beiden notwendigen Voraussetzungen für die ordnungsgemäße Funktion der Regelschleife ist, kann durch Einspeisung des Fördergases aus einem auf konstantem Druck gehaltenen Windkessel über eine Lavaldüse in die Förderleitung sichergestellt werden, da bei Lavaldüsen der Fördergasstrom bekanntlich unmittelbar vom Vordruck des Gases vor. der Düse abhängt. Die zweite wesentliche - 3 - - 3 -This method proposed on this side is based on the knowledge that, with a constant conveying gas throughput and thus a constant speed, the pressure loss between two points of the conveying line, based on a specific bulk material, depends only on the loading {p) of the conveying gas stream with the bulk material. In order to dose the quantity of bulk material, i.e. to maintain a certain, predetermined bulk material throughput per unit of time, in other words to maintain a constant load (yü), the difference between the pressure difference setpoint and the measured pressure difference actual value can therefore be used as a manipulated variable for controlling the bulk material feeder , e.g. used for the speed of a rotary valve and thus a control loop can be obtained, which keeps the desired, preset bulk material throughput constant. Maintaining a constant amount of conveying gas per unit of time, which is one of the two necessary prerequisites for the proper functioning of the control loop, can be ensured by feeding the conveying gas from a wind boiler kept at constant pressure through a Laval nozzle into the delivery line, since the conveying gas flow is known to be direct in Laval nozzles from the pre-pressure of the gas. depends on the nozzle. The second essential - 3 - - 3 -
Voraussetzung für das ordnungsgemäße Arbeiten der Regelschlei- ψ « fe ist ein konstanter Gegendruck am Ende der Förderleitung.A prerequisite for the correct operation of the control loop is a constant back pressure at the end of the delivery line.
tt
Diese Voraussetzung ist in den meisten Fällen erfüllt, da derThis requirement is met in most cases because the
Gegendruck gleich dem Atmosphärendruck ist. Es gibt jedoch auchBack pressure is equal to atmospheric pressure. However, there is also
Anwendungsfälle, in denen diese Voraussetzung nicht erfüllt ist, « beispielsweise bei der pneumatischen Förderung von Kohlenstaub in bestimmte Ofentypen oder in Reaktoren für die Kohleverflüssigung und die Kohlevergasung, die nicht nur gegen hohe sondern vor allem auch schwankende Gegendrücke zu erfolgen hat, wobei die die Zeiteinheit dosierte Schüttgutmenge auf einem vorgegebenen Sollwert gehalten werden muß. Kit dem Verfahren der einleitend angegebenen Gattung gelingt dies jedoch nicht, da der schwankende Gegendruck eine entsprechende Schwankung der Dichte und damit des Volumens des- Fördergases nach sich zieht. Nimmt jedoch das Gasvolumen bei gleichem Leitungsquerschnitt ab, so nimmt auch die Geschwindigkeit des Fördergasstromes ab. Letztere führt ihrerseits zu einem bei sonst gleichen Verhältnissen geringeren Druckverlust über dem vorgegebenen Leitungsabschnitt, da die gemessene Druckdifferenz eine Funktion der Geschwindigkeit des Gasstromes ist. Die Verringerung der Druckdifferenz wird aber von der Anlage fälschlich als eine Verringerung der Beladung interpretiert, zu deren Ausgleich die aufgegebene Schüttgutmenge erhöht wird, so daß also die angestrebte Konstanthaltung der je Zeiteinheit geförderten Schüttgutmenge hierdurch gerade nicht erreicht wird.Applications in which this requirement is not met, for example in the pneumatic conveying of coal dust into certain types of furnaces or in reactors for coal liquefaction and coal gasification, which has to take place not only against high but above all fluctuating back pressures, whereby the unit of time dosed bulk quantity must be kept at a predetermined setpoint. However, the method of the type specified in the introduction does not succeed because the fluctuating back pressure causes a corresponding fluctuation in the density and thus in the volume of the conveying gas. However, if the gas volume decreases with the same line cross-section, the velocity of the conveying gas flow also decreases. The latter in turn leads to a lower pressure loss over the predetermined line section, given otherwise the same conditions, since the measured pressure difference is a function of the speed of the gas flow. The reduction in the pressure difference is incorrectly interpreted by the system as a reduction in the load, for the compensation of which the quantity of bulk material given is increased, so that the desired constant level of the quantity of bulk material conveyed per unit of time is not achieved thereby.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der einleitend angegebenen Gattung auch für Anwendungsfälle brauchbar zu machen, bei denen gegen einen schwankenden Gegendruck gefördert wird.The invention is therefore based on the object of making the method of the type specified at the outset also useful for applications in which delivery is carried out against a fluctuating back pressure.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Anspruches 1 angegeben.The solution to this problem is specified in the characterizing part of claim 1.
Die Unteransprüche beziehen sich auf vorteilhafte Arten der - k - ) a - if -The subclaims relate to advantageous types of - k -) a - if -
Verwirklichung'.dieses Verfahrens.Realization of this procedure.
««
Das mit der Erfindung vorgeschlagene Verfahren beruht auf der Erkenntnis, daß sich der Zusammenhang zwischen dem Gegendruck und der über einen gegebenen Leitungsabschnitt gemessenen Druckdifferenz in Form einer Kurvenschar darstellen läßt, deren Parameter die Beladung^*/ist. Da im Normalfall eine ganz bestimmte Beladung vorgegeben ist und eingehalten werden soll, kann aus dieser Kurvenschar diejenige, die für die betreffende Beladung gilt, ausgewählt werden. Weiterhin ist üblicherweise auch der Sollwert des Gegendruckes, gegen den gefördert werden muß, bekannt. Diesem Gegendruck entspricht ein Punkt der ausgewählten Kurve. Da alle Kurven nur eine verhältnismäßig geringe Steigungsänderung haben, kann die Steigung der Kurve in dem ermittelten Punkt als konstanter Proportionalitätsfaktor für die Bestimmung der Korrekturgröße aus dem Unterschied zwischen dem Gegendruck-Sollwert und dem Gegendruck-Istwert verwendet werden.The method proposed by the invention is based on the knowledge that the relationship between the back pressure and the pressure difference measured over a given line section can be represented in the form of a family of curves, the parameters of which are the loading ^ * /. Since a very specific load is normally specified and should be adhered to, the group of curves that applies to the load in question can be selected from this family of curves. Furthermore, the setpoint of the counterpressure against which it is necessary to pump is usually also known. A point of the selected curve corresponds to this back pressure. Since all curves have only a relatively small change in slope, the slope of the curve at the point determined can be used as a constant proportionality factor for determining the correction variable from the difference between the back pressure setpoint and the back pressure actual value.
Das Verfahren nach der Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert; Es zeigt:The method according to the invention is explained with reference to the drawing; It shows:
Fig. 1 das Schema einer Anlage zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens undFig. 1 shows the scheme of a plant for performing the proposed method and
Fig. 2 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Abhängigkeit der Druckdifferenz Δ p von dem Gegendruck P.2 is a diagram illustrating the dependence of the pressure difference Δ p on the counter pressure P.
Gemäß Fig. 1 wird ein Brenner 1 mit Kohlenstaub aus einem Silo 2 über eine pneumatische Fcrderleitung 3 gespeist. Hierzu erzeugt ein Gebläse in der einleitend näher geschilderten Art und Weise in der Förderleitung 3 einen Fördergasstrom, dessen Geschwindigkeit zumindest am Anfang der Leitung konstant ist. Auf dem Silo 2 wird der Kohlenstaub in an sich bekannter Weise über eine Zellenradschleuse 5> die durch einen Motor 6 angetrieben wird, in die Förderleitung 3 aufgegeben.1, a burner 1 is fed with coal dust from a silo 2 via a pneumatic conveying line 3. For this purpose, a blower generates a conveying gas flow in the conveying line 3 in the manner described in more detail above, the speed of which is constant at least at the beginning of the line. On the silo 2, the coal dust is fed into the delivery line 3 in a manner known per se via a cellular wheel sluice 5> which is driven by a motor 6.
- 5 - - 5 - \- 5 - - 5 - \
Um nun die geforderte Konstanz der dem Brenner je Zeiteinheit f zugeführten Schüttgutmenge zu gewährleisten, wird an der Stelle 3a der Förderleitung der Druck P1 und an der Stelle 3h der Förderleitung der Druck P2 gemessen. Hierbei schwankt der Druck P2 proportional zu dem am Ende der Förderleitung in dem Brenner 1 herrschenden Gegendruck P. Der Druck P2 wird daher in einer elektrischen Schaltung 7 in einen um den schwankenden Gegendruck P berichtigten Druck P2' korrigiert, da anderenfalls durch den • schwankenden Gegendruck eine tatsächlich nicht vorhandene Änderung der Beladung vorgetäuscht würde.In order to ensure the required constancy of the quantity of bulk material fed to the burner per unit time f, the pressure P1 is measured at point 3a of the delivery line and the pressure P2 at point 3h of the delivery line. In this case, the pressure P2 fluctuates in proportion to the back pressure P prevailing in the burner 1 at the end of the delivery line. The pressure P2 is therefore corrected in an electrical circuit 7 to a pressure P2 ′ corrected for the fluctuating back pressure P, otherwise because of the fluctuating back pressure an actually non-existent change in the load would be faked.
t. .t. .
Die Korrektur erfolgt nach der Formel P2» = P2«f(/i) '-f (P);The correction is made according to the formula P2 "= P2" f (/ i) '-f (P);
Hierzu wird der Schaltung 7 einerseits der Sollwert des Gegendruckes P,andererseits der Sollwert der Beladung// von entsprechenden Sollwerteinstellern 8 und 9 zugeführt.For this purpose, the setpoint of the counterpressure P is supplied to the circuit 7 on the one hand, and the setpoint of the loading // from the corresponding setpoint adjusters 8 and 9 on the other.
Aus den Drucken P^ und P’2 wird in einem Subtraktionsglied 10 die korrigierte Druckdifferenz A p1 gebildet, die als Istwert einem Vergleicher 11 zugeführt wird, der von einem Sollwertstel-. 1er 12 den Sollwert A p erhält. Der Sollwertsteller 12 erhält seinerseits von dem Sollwertsteller 9 den Sollwert// , da der Sollwert der Druckdifferenz A p in der in Fig. 2 dargestellten Art und Weise nicht nur von dem Gegendruck P sondern auch von der Beladung// abhängig ist. Der Vergleicher 11 liefert an seinem Ausgang die Stellgröße n, die die Drehzahl des Antriebsmotors 6 für die Zellenradschleuse 5 in Richtung einer Verkleinerung der Regelabweichung ändert.The corrected pressure difference A p1 is formed in a subtraction element 10 from the pressures P 1 and P 2, which is supplied as an actual value to a comparator 11 which is set by a setpoint. 1er 12 receives the target value A p. The setpoint adjuster 12 in turn receives the setpoint // from the setpoint adjuster 9, since the setpoint of the pressure difference A p in the manner shown in FIG. 2 depends not only on the back pressure P but also on the load //. The comparator 11 provides at its output the manipulated variable n, which changes the speed of the drive motor 6 for the cellular wheel sluice 5 in the direction of reducing the control deviation.
Das beschriebene Verfahren kann auch in vereinfachter Form verwirklicht werden. Wenn nämlich der Bereich der Beladung//, innerhalb dessen die Anlage jeweils mit konstanter Beladung gefahren werden soll, nicht allzu groß ist, so kann der Sollwert- - 6 - . \ - . - 6 - 3 Λ.The described method can also be implemented in a simplified form. If the area of loading // within which the system is to be operated with constant loading is not too large, the setpoint can - 6 -. \ -. - 6 - 3 Λ.
einsteiler 9 entfallen. Die jeweilige Beladung wird dann allein über den Sollwerteinsteller 12 für die Druckdifferenz.4 p vorgegeben. Für die Korrektur von P2 in P'2 wird dann der Faktor f (/0 entsprechend der zuvor angegebenen Gleichung als Konstante angesehen.one piece 9 are not required. The respective load is then specified solely for the pressure difference.4 p via the setpoint adjuster 12. For the correction of P2 in P'2, the factor f (/ 0 is then regarded as a constant in accordance with the previously given equation.
Im einfachsten Fall, insbesondere dann, wenn der Gegendruck P nur innerhalb relativ enger Grenzen schwankt, kann darüber hinaus auch der Faktor f (P) als Konstante betrachtet werden, so daß sich die angegebene Gleichung vereinfacht zu P2> = Ρ2· K; worin K entsprechend dem zuvor Gesagten gleich K^ (/0 * K2 (P) ist.In the simplest case, especially if the back pressure P fluctuates only within relatively narrow limits, the factor f (P) can also be regarded as a constant, so that the equation given is simplified to P2> = Ρ2 · K; where K is equal to K ^ (/ 0 * K2 (P) according to what has been said.
Grundsätzlich ist es auch möglich, zu dem gleichen Ergebnis, also der Konstanthaltung der Dosierung unabhängig von Schwankungen des Gegendruckes P, durch Korrektur entweder der Druckdifferenz P^ - P2 = Δ p oder durch unmittelbare Korrektur der Stellgröße n in n’ zu kommen, jedoch wird dadurch das Problem nur in einen Bereich verlagert, in dem mehr Größen (z.B. P1) berücksichtigt und gegebenenfalls mitkorrigiert werden müssen.In principle, it is also possible to arrive at the same result, i.e. keeping the dosage constant regardless of fluctuations in the back pressure P, by correcting either the pressure difference P ^ - P2 = Δ p or by directly correcting the manipulated variable n in n ', however this only shifts the problem to an area in which more variables (eg P1) have to be taken into account and corrected if necessary.
i Λi Λ
In Fig. 2 ist die Abhängigkeit der Druckdifferenz/^ p = PI - P2 von dem Absolutwert des Gegendruckes P für verschiedene Werte konstanter Beladung// aufgetragen. Man erkennt, daß für nicht allzu große Änderungen von P um einen vorgegebenen Sollwert . und für nicht allzu weit auseinanderliegende Werte von /1 , mit denen die Anlage gefahren werden soll, die zuvor genannte Vereinfachung der Korrektur zulässig ist, wonachΔ p = P* K ist.2 shows the dependency of the pressure difference / ^ p = PI-P2 on the absolute value of the back pressure P for various values of constant loading //. It can be seen that for not too large changes in P around a predetermined setpoint. and for not too far apart values of / 1 with which the system is to be operated, the aforementioned simplification of the correction is permissible, according to which Δ p = P * K.
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