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KR980002977A - 내접맞물림 유성기어구조의 내부롤러 및 외부롤러 그리고 그 제조방법 - Google Patents

내접맞물림 유성기어구조의 내부롤러 및 외부롤러 그리고 그 제조방법 Download PDF

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KR980002977A
KR980002977A KR1019970024209A KR19970024209A KR980002977A KR 980002977 A KR980002977 A KR 980002977A KR 1019970024209 A KR1019970024209 A KR 1019970024209A KR 19970024209 A KR19970024209 A KR 19970024209A KR 980002977 A KR980002977 A KR 980002977A
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roller
shaft
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planetary gear
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키요지 미네기시
마사노리 에가와
히로키 야마자키
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오자와 미토시
스미토모주키카이고교 가부시키가이샤
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Abstract

내부핀과의 사이에 충분히 윤활유를 확보할 수 있고, 그리고 기계의 덜거덕거림이 작고 내접맞물림 유성 기어 구조 전체에 각도 백래시(backlash)가 발생하지 않은 내부롤러를 얻는 것을 목적으로 하는 것으로, 내부롤러(30)의 내부둘레벽(32)을 보다 정n각형(n은 3 이상의 정수 : 도시한 예에서는 n=3)에 가까운 형상으로 하고, 상기 정n각형의 정점부근에 형성되는 간극(H1)에 윤활유를 확보하며, 내부핀 (7)은 정n각형의 가 변 중앙부(P1∼P3)의 3점에서 가볍게 접촉한 상태로 유지하므로써 윤활유의 확보와 내부핀(7)의 덜거덕거림이 없는 상태를 양립시켜 각도 백래시를 저감시킴과 더불어 내구성을 향상시키고, 내부둘레벽(32)을 정n각형에 가깝게 한 형상은 원둘레방향 등의 간격에서 척(chuk) 기구에 의한 누름력(변형력)을 부여한 상태에서 내부둘레벽(32)을 배니싱(vanishing)가공해서 가공후에 생기는 휨(잔류 휨)을 열처리에 의해 더욱 확대해서 얻는다.

Description

내접맞물림 유성기어구조의 내부롤러 및 외부롤러 그리고 그 제조방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 내접맞물림 유성기어구조에 적용되는 내부롤러의 정면도.
제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선을 따른 확대단면도.
제3도는 내부둘레벽이 보다 정n각형에 가까운 내부롤러를 제조하는 방법의 일예(비추장(非推裝) 예)를 나타낸 공정도.
제4도는 본 발명에 관한 내부롤러의 제조방법 실시형태를 설명하기 위한 공정도.

Claims (6)

  1. 제1축과, 이 제1축의 회전에 의해 회전하는 편심체와, 이 편심체를 통해서 제1축에 대해서 편심회전이 가능한 상태로 장착된 외측기어와, 이 외측기어가 내접맞물림하는 내측기어와, 상기 외측기어에 이 외측기어의 자전성분만을 전달하는 수단을 통해서 연결된 제2축을 구비한 내접맞물림 유성기어구조의 상기 자전성분만을 전달하는 수단을 구성하기 위하여 원주형상의 내부핀과 함께 사용되는 원통형상의 내부롤러에 있어서, n을 3이상의 정수로 했을 때 상기 원통의 내부둘레벽 횡단면을 완전한 원에서 보다 정n각형에 가까운 형상으로 형성한 것을 특징으로 하는 내접맞물림 유성기어구조의 내부롤러.
  2. 제1축과, 이 제1축의 회전에 의해 회전하는 편심체와, 이 편심체를 통해서 제1축에 대해서 편심회전가능한 상태로 장착된 외측기어와, 이 외측기어가 내접맞물림하는 내측기어와, 상기 외측기어에 이 외측기어의 자전성분만을 전달하는 수단을 통해서 연결된 제2축을 구비한 내접맞물림 유성기어구조의 상기 자전성분만을 전달하는 수단을 구성하기 위하여 원주형상의 내부핀과 함께 사용되는 원통형상의 내부롤러의 제조방법에 있어서, 원주형상의 내부롤러소재의 중앙부를 거친 절삭(rough machining)해서 원통형상으로 거칠음(roughness)형성하는 순서와, 상기 원통형상으로 거칠음 형성된 내부롤러소재의 외부둘레를 원둘레방향 등 간격위치에서 반경방향 내부둘레측으로의 소정의 누름력이 발생하도록 처킹하는 순서와, 상기 등간격위치에서의 누름처킹(chuching)을 한 상태에서 상기 내부롤러소재의 내부둘레벽을 배니싱가공하는 순서와, 상기 등간격위치에서의 누름처킹을 해방한 상태에서배니싱가공된 내부롤러소재를 열처리하는 순서를 포함하고, 상기 등간격위치에서의 누름처킹하에서의 배니싱가공, 및 그 후의 열처리에 의내부롤러를 얻는 것을 특징으로 하는 내접맞물림 유성기어구조의 내부롤러의 제조방법.
  3. 제1축과, 이 제1축의 회전에 의해 회전하는 편심체와, 이 편심체를 통해서 제1축에 대해서 편심회전가능한 상태로 장착된 외측기어와, 이 외측기어가 내접맞물림하는 내측기어와, 상기 외측기어에 이 외측기어의 자전성분만을 전달하는 수단을 통해서 연결된 제2축을 구비한 내접맞물림 유성기어구조의 상기 내측기어의 내측톱니를 구성하기 위해 사용되는 원통형상의 외부롤러에 있어서, n을 3이상의 정수로 했을 때 상기 원통의 내부둘레벽 횡단면을 완전한 원에서 보다 정n각형에 가까운 형상으로 형성한 것을 특징으로 하는 내접맞물림 유성기어구조의 외부롤러.
  4. 제1축과, 이 제1축의 회전에 의해 회전하는 편심체와, 이 편심체를 통해서 제1축에 대해서 편심회전가능한 상태로 장착된 외측기어와, 이 외측기어가 내접맞물림하는 내측거어와, 상기 외측기어에 이 외측기어의 자전성분만을 전달하는 수단을 통해서 연결된 제2축을 구비한 내접맞물림 유성기어구조의 상기 내측기어의 내측 톱니를 구성하기 위해서 사용되는 원통형상의 외부롤러의 제조방법에 있어서, 원주형상의 외부롤러소재의 중앙부를 거친 절삭(rough machning)해서 원통형상으로 거칠음(roughness)형성하는 순서와, 상기 원통형상으로 거칠음 형성된 외부롤러소재의 외부둘레를 원둘레방향 등간격위치에서 반경방향 내부둘레측으로의 소정의 누름력이 발생하도록 처킹하는 순서와, 상기 등간격위치에서의 누림처킹(chucking)을 한 상태에서 상기 외부롤러소재의 내부둘레벽을 배니싱가공하는 순서와, 상기 등간격위치에서의 누름처킹을 해방한 상태에서 배니싱가공된 외부롤러소재를 열처리 순서를 포함하고, 상기 등간격우치에서의 누름처킹하에서의 배니싱가공, 및 그 후의 열처리에 의해 외부롤러를 얻는 것을 특징으로 하는 내접맞물림 유성기어구조의 외부롤러의 제조방법.
  5. 제1축과, 이 제1축의 회전에 의해 회전하는 편심체와, 이 편심체를 통해서 제1축에 대해서 편심회전가능한 상태로 장착된 외측기어와, 이 외측기어가 내접맞물림하는 내측기어와, 상기 외측기어에 이 외측기어의 자전성분만을 전달하는 수단을 통해서 연결된 제2축을 구비한 내접맞물림 유성기어구조의 상기 자전성분만을 전달하는 수단을 구성하기 위하여 원주형상의 내부핀과 함께 사용되는 원통형상의 내부롤러에 있어서, 상기 원통의내부둘레벽 횡단면을 완전한 원에서 보다 타원형에 가까운 형상으로 형성한 것을 특징으로 하는 내접맞물림유성기어구조의 내부롤러.
  6. 제1축과, 이 제1축의 회전에 의해 회전하는 편심체와, 이 편심체를 통해서 제1축에 대해서 편심회전가능한 상태로 장착된 외측기어와, 이 외측기어가 내접맞물림하는 내측기어와, 상기 외측기어에 이 외측기어의 자전성분만을 전달하는 수단을 통해서 연결된 제2축을 구비한 내접맞물림 유성기어구조의 상기 내측기어의 내측 톱니를 구성하기 위해 사용되는 원통형상의 외부롤러에 있어서, 상기 원통의 내부둘레벽 횡단면을 완전한 원에서 보다 타원형에 가까운 형상으로 형성한 것을 특징으로 하는 내접맞물림 유성기어구조의 외부롤러.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970024209A 1996-06-11 1997-06-11 내접맞물림 유성기어구조의 내부롤러 및 외부롤러 그리고 그 제조방법 KR100238374B1 (ko)

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