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KR970704983A - 진동 보상용 장치 - Google Patents

진동 보상용 장치 Download PDF

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KR970704983A
KR970704983A KR1019970700385A KR19970700385A KR970704983A KR 970704983 A KR970704983 A KR 970704983A KR 1019970700385 A KR1019970700385 A KR 1019970700385A KR 19970700385 A KR19970700385 A KR 19970700385A KR 970704983 A KR970704983 A KR 970704983A
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compensator
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그램 매드센 존
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한스 에릭 보르그호름;레이프 베스테르스코프 페테르센
에프. 엘. 스미쓰 앤드 코. 에이/에스
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Abstract

자극원으로부터의 조화 진동을 상쇄하기 위한 진동 보상용 장치는 한 방향으로 조화식으로 변하는 제 1 힘성분을 발생시키기 위하여 동일한 rpm에 의해 반대 방향으로 회전하는 두 개의 회전체(22,23)를 구비한 제 1 보상기 유니트를 포함한다. 상기 장치는 또한 조화식으로 변하는 제 1 힘 성분에 평행한 방향으로 조화식으로 변하는 제 2 힘 성분을 발생시키기 위하여 제 1 보상기 유니트의 축에 평행한 축에 대해 반대 방향으로 회전하는 두 개의 회전체(24,25)를 구비한 제 2 보상기 유니트도 포함한다. 제 1 보상기 유니트의 회전체와 제 2 보상기 유니트의 회전체(24,25)는 무한히 변할 수 있는 별도의 구동 모터(29,30)에 의해 구동된다. 제어 및 동기 장치는 회전체가 자극원의 진동수인 배수인 rpm에서 회전할 수 있도록 보상기 유니트의 구동 모터(29,30)를 제어한다.

Description

진동 보상용 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 네 개의 동일한 회전체를 구비하는 본 발명에 따른 진동 보상용 장치 실시예의 개략적인 평면도.
제2도는 제1도의 A-A 선을 따라 절취한 단면도.
제3도는 회전체의 기준 위치의 평면도.
제8도는 수직에 대해 30°이동된 합력을 제공하도록 장치가 설정될 때 진동 보상용 장치의 개략적인 평면도.
제9도는 선박의 엔진에 의해 발생된 진동을 보상하기 위해 사용되는 본 발명에 따른 진동 보상용 장치의 개략도.

Claims (10)

  1. 동일한 편심 질량을 갖고, 한 방향으로 조화식으로 변하는 힘 성분을 발행시키기 위하여 상호 평행한 축에 대해 반대 방향으로 동일한 rpm에서 회전하는 두 개의 회전체(22,23; 122,123)를 구비한 제 1 보상기 유니트와, 동일한 편심 질량을 갖고, 조화식으로 변하는 제 1 힘 성분에 평행한 방향으로 조화식으로 변하는 제 2 힘 성분을 발생시키기 위하여 제 1 보상기 유니트의 축에 평행한 평행축에 대해 반대 방향으로 제 1 보상기 유니트의 회전체(22,23)처럼 동일한 rpm에서 회전하는 두 개의 회전체(24,25; 124,125)가 또한 구비된 제 2 보상기 유니트를 구비하는, 선박의 엔진에 의해 발생된 진동과 같은 자극원으로부터의 조화 진동을 상쇄시키기 위한 진동 보상용 장치에 있어서, 제 1 보상기 유니트의 회전체(22,23; 122,123)는 무한히 변할 수 있는 하나 이상의 제 1구동 모터(29; 128,129)에 의해 구동되고, 제 2 보상기 유니트의 회전체(24,25; 124,125)는 무한히 변할 수 있는 하나 이상의 제 2 구동 모터(30; 130,131)에 의해 구동되며, 진동 보상용 장치는 회전체가 자극원 진동수의 배수인 rpm에서 회전하도록 보상기 유니트의 구동 모터(29,30; 128,129,130,131)를 제어하기 위한 제어 및 동기 장치(49)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 보상용 장치.
  2. 제 1 항에 잇어서, 상기 제 1 보상기 유니트의 회전체(22,23)는 단 하나의 제 1 구동 모터(29)에 의해 구동되고 반대 방향으로 회전하기 위하여 제 1 동력 전달기(36,37)에 의해 상호 연결되어 있으며, 상기 제 2 보상기 유니트의 회전체(24,25)는 단 하나의 제 2 구동 모터(30)에 의해 구동되고 반대 방향으로 회전하기 위하여 제 2 동력 전달기(36,37)에 의해 상호 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 보상용 장치.
  3. 제 2항에 잇어서, 각 보상기 유니트의 상기 두 회전체(22,23;24,25) 사이의 상기 동력 전달기(36,37)는, 두 회전체를 서로에 대하여 회전시켜 그 상호 위치를 변화시키는, 풀릴 수 있는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 보상용 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 풀릴 수 있는 연결부는 장치의 작동 중에 원격 제어를 통해 풀려질 수 있는 풀릴 수 있는 커플링(39)인 것을 특징으로 하는 진보 보상용 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 보상기 유니트의 각 회전체(122,123)와 상기 제 2 보상기 유니트의 각 회전체(124,125)는 각각의 구동 모터(128,129,130,131)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 진동 보상용 장치.
  6. 선행항들 중 어느 하나 또는 그 이상의 항에 있어서, 상기 두 보상기 유니트의 회전체(22,23,24,25;122,123,124,125)는 동일한 편심 질량을 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 보상용 장치.
  7. 선행항들 중 어느 하나 또는 그 이상의 항에 있어서, 상기 두 보상기 유니트의 회전체(22,23,24,25; 122,123,124,125)는 공통의 하우징(1;101) 내에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 보상용 장치.
  8. 선행항들 중 어느 하나 또는 그 이상의 항에 있어서, 상기 회전체(22,23,24,25; 122,123,124,125)의 축(58,59,60,61; 158,159,160,161)은 축방향에서 보았을 때 평행사변형의 모퉁이를 형성하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 보상용 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 각 보상기 유니트의 상기 회전체는 대각선으로 설치된 회전체(22,24; 23,25)가 동일한 평면에서 설치되도록 축방향으로 이동되고, 각 보상기 유니트의 상기 축(58,59; 60,61)은 축방향에서 보았을 때 그 회전체가 공통의 영역을 지나가도록 상호 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 보상용 장치.
  10. 선행항들 중 어느 하나 또는 그 이상의 항에 있어서, 각 보상기 유니트(22,23; 24,25; 122,123; 124,125)는 회전체를 구동시키는 각 구동 모터(29,30; 128, 129,130,131)에 대한 센서(40,41,42,42,; 140,141,142,143)를 구비하고, 상기 센서는 상기 구동 모터에 의해 구동된 회전체/회전체들의 위치와 rpm을 감지하며 각 보상기 유니트는 하나 이상의 구동 모터 또는 구동 모터에 의해 구동된 회전체/회전체들의 속도를 계속 감지하기 위한 속도 센서(54,55; 164,156,166,167)를 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 보상용 장치.
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