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KR970060161A - 미세한 움직임 추정 방법 및 그 장치 - Google Patents

미세한 움직임 추정 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

동보상 방법은 인접 프레임들간의 영상신호를 비교하여 영상의 움직임을 추정하기 위하여, 현재 영상 프레임의 일부를 나타내는 제1영상세그먼트와 인접 프레임의 복수개의 영상세그먼트들을 갖는 제2영상세그먼트를 형성하는 단계, 상기 제2영상세그먼트의 상기 복수개의 영상세그먼트들과 제1영상세그먼트내의 영상신호를 비교하여, 다수의 에러값들을 발생하는 단계, 발생된 에러값들을 사용하여 한 해상도 스케일의 제1동벡터를 검출하는 단계, 제1동벡터에 의해 가리켜진 기준세그먼트에 관련한 에러값 및 선택된 방향(들)로 개별적으로 선택된 해상도의 한 단위씩 이동된 기준세그먼트에 대응하는 에러값들을 출력하는 단계, 출력된 에러값들을 사용하여 정교한 해상도 스케일의 제2동벡터를 발생하는 단계, 및 제1동벡터 및 제2동 벡터를 합산하는 단계를 포함한다.

Description

미세한 움직임 추정 방법 및 그 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도 (a)는 본 발명의 바람직한 일 실시에 따른 움직임 추정 장치를 나타낸 블록도.
(b)는 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 움직임 추정장치를 나타낸 블록도.
제4도는 제3도 (a)-(b)의 수평 반화소 제어기를 나타낸 상세 블록도.
제5도는 (a) 및 (b)는 수평 반화소 제어기의 반화소 움직임벡터를 결정하기 위한 방법을 보여주는 개념도.

Claims (25)

  1. 인접 프레임들간의 영상신호를 비교하여 영상의 움직임을 추정하는 방법에 있어서,현재 영상 프레임의 일부를 나타내는 제1영상세그먼트와 인접 프레임의 복수개의 영상세그먼트들을 갖는 제2영상세그먼트를 형성하는 단계; 상기 제2영상세그먼트의 상기 복수개의 영상세그먼트들과 제1영상세그먼트내의 영상신호를 비교하여, 다수의 에러값들을 발생하는 단계; 발생된 에러값들을 사용하여 한 해상도 스케일의 제1동벡터를 검출하는 단계; 제1동벡터에 의해 가리켜진 기준세그먼트에 관련한 에러값 및 선택된 방향(들)로 개별적으로 선택된 해상도의 한 단위씩 이동된 기준세그먼트에 대응하는 에러값들을 출력하는 단계; 출력된 에러값들을 사용하여 정교한 해상도 스케일의 제2동벡터를 발생하는 단계; 및 제1동벡터 및 제2동벡터를 합산하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 발생단계는 상기 기준영상세그먼트의 에러값과 상기 기준영상세그먼트의 중심에 대하여 제1방향으로 위치된 상기 주변영상세그먼트들의 에러값들을 사용하여 상기 제2동벡터의 상기 제1방향으로의 성분을 검출하는 단계;및 상기 기준영상세그먼트의 에러값과 상기 기준영상세그먼트의 중심에 대하여 제2방향으로 위치된 상기 주변 영상세그먼트들의 에러값들을 사용하여 상기 제2동벡터의 상기 제2방향으로의 성분을 검출하는 단계를 포함하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1방향 및 제2방향은 각각 수평방향 및 수직 방향인 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제1방향으로의 상기 제2동벡터의 상기 성분 및 상기 제2방향으로의 상기 제2동벡터의 상기 성분은 최소에러값에 대응하는 영상세그먼트의 위치를 표시하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 인접 프레임은 이전 프레임인 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 이전 프레임은 상기 현재 프레임에 대한 바로 이전 프레임인 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 이전 프레임은 상기 현재 프레임으로부터 시간적으로 구분되는 복수개의 프레임들인 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 인접 프레임은 이후 프레임인 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 이후 프레임은 상기 현재 프레임에 대한 바로 이후 프레임인 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 이후 프레임은 상기 현재 프레임으로부터 시간적으로 구분되는 복수개의 프레임들인 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 제2영상세그먼트의 상기 복수개의 영상세그먼트들 각각은 상기 제1영상세그먼트와 동일한 세그먼트 크기를 갖는 방법.
  12. 제1항에 있어서, 상기 한 해상도 스케일은 한 화소 단위이면 상기 정교한 해상도 스케일은 반화소 단위인 방법.
  13. 인접 프레임들간의 영상신호를 비교하여 영상의 움직임을 추정하는 장치에 있어서, 현재 프레임의 영상신호를 수신하여 제1영상세그먼트를 형성하는 수단; 인접 프레임의 영상신호를 수신하여 제2영상세그먼트를 형성하는 수단; 제1영상세그먼트형성기 및 제2영상세그먼트형성기로부터 개별적으로 출력하는 영상신호들을 수신하여, 한 선택된 해상도 스케일단위의 제1동벡터를 검출하며, 상기 제1동벡터에 일치하는 상기 제2영상세그먼트내의 기준영상을 결정하며, 기준영상세그먼트를 선택된 해상도 스케일의 한 단위씩 선택된 방향(들)로 이동함에 의해 발생된 주변영상세그먼트들 및 기준영상세그먼트의 영상신호들과 제1영상의 영상신호를 비교하고, 개별 비교들의 결과로 얻어진 에러값들을 출력하는 탐색수단; 탐색수단으로부터 출력하는 에러값들을 수신하여 상기 선택된 스케일 보다 정교한 해상도 스케일의 제2동벡터를 발생하는 제어수단; 및 제1 및 제2동벡터들을 수신하여 그것들을 가산 및 출력하는 합산수단을 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 기준영상세그먼트의 상기 에러값과 상기 기준영상세그먼트의 중심에 대하여 제1방향으로 위치된 상기 주변영상세그먼트들의 에러값들을 비교하여 상기 제2동벡터의 상기 제1방향에서의 벡터성분을 검출하는 제1제어기; 및 상기 기준영상세그먼트의 상기 에러값과 상기 기준영상세그먼트의 중심에 대하여 제2방향으로 위치된 상기 주변영상세그먼트들의 에러값들을 비교하여 상기 제2동벡터의 상기 제2방향에서의 벡터성분을 검출하는 제2제어기를 포함하는 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제1방향 및 상기 제2방향은 각각 수평방향 및 수직 방향인 장치.
  16. 제14항에 있어서, 상기 제어기는 상기 기준영상세그먼트의 한 쪽(side)에 위치된 상기 주변영상세그먼트들에 대응하는 에러값들로부터 상기 기준영상세그먼트에 대응하는 에러값을 감산하는 제1감산기; 상기 기준영상세그먼트의 다른 한 쪽에 위치된 상기 주변영상세그먼트들에 대응하는 에러값들로부터 상기 기준영상세그먼트에 대응하는 에러값을 감산하는 제2감산기; 상기 제2감산기의 개별적인 제1출력신호에 기설정된 계수를 곱하여 제1곱해진 값을 생성하는 제1곱셈기; 상기 제1감산기의 개별적인 제2출력신호에 기설정된 계수를 곱하여 제2곱해진 값을 생성하는 제2곱셈기; 상기 제2출력신호 및 상기 제1곱해진 값을 수신하며, 수신된 입력들의 개별 크기들을 비교하여 비교결과로 제1이진신호를 제공하는 제1비교기; 상기 제1출력신호 및 상기 제2곱해진 값을 수신하며, 수신된 입력들의 개별 크기들을 비교하여 비교결과로 제2이진신호를 제공하는 제2비교기; 및 상기 제1 및 제2비교기들로부터의 상기 제1 및 제2이진신호들을 개별적으로 수신하며, 부정논리합연산하여 상기 제2동벡터를 나타내는 연산된 값을 생성하는 NOR게이트를 포함하는 장치.
  17. 제13항에 있어서, 상기 인접 프레임은 이전 프레임인 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 이전 프레임은 상기 현재 프레임에 대한 바로 이전 프레임인 장치.
  19. 제17항에 있어서, 상기 이전 프레임은 상기 현재 프레임으로부터 시간적으로 구분되는 복수개의 프레임들인 장치.
  20. 제13항에 있어서, 상기 인접 프레임은 이후 프레임인 장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 이후 프레임은 상기 현재 프레임에 대한 바로 이후 프레임인 장치.
  22. 제20항에 있어서, 상기 이후프레임은 상기 현재 프레임으로부터 시간적으로 구분되는 복수개의 프레임들인 장치.
  23. 제14항에 있어서, 상기 제2영상세그먼트는 복수개의 영상세그먼트들을 갖는 장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 제2영상세그먼트의 상기 복수개의 영상세그먼트들 각각은 상기 제1영상세그먼트와 동일한 세그먼트크기를 갖는 장치.
  25. 제13항에 있어서, 상기 한 해상도 스케일은 한 화소단위이며 상기 정교한 해상도 스케일은 반화소단위인 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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