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KR970014919A - 부품 로딩용 트윈 그립퍼 - Google Patents

부품 로딩용 트윈 그립퍼 Download PDF

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Publication number
KR970014919A
KR970014919A KR1019950031646A KR19950031646A KR970014919A KR 970014919 A KR970014919 A KR 970014919A KR 1019950031646 A KR1019950031646 A KR 1019950031646A KR 19950031646 A KR19950031646 A KR 19950031646A KR 970014919 A KR970014919 A KR 970014919A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gripper
main body
air cylinder
twin
loading
Prior art date
Application number
KR1019950031646A
Other languages
English (en)
Inventor
홍성호
Original Assignee
한승준
기아자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한승준, 기아자동차 주식회사 filed Critical 한승준
Priority to KR1019950031646A priority Critical patent/KR970014919A/ko
Priority to US08/606,905 priority patent/US5820333A/en
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    • B23Q7/043—Construction of the grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

에어실린더/에어 실린더 본 발명은 부품을 파지(把持)하여 공작기계로 반입하거나 공작기계에서 반출시키는 동작을 동시에 수행할 수 있도록 두개의 그립퍼가 한 조로 부착된 부품 로딩(loding)용 트윈 그립퍼(twin gripper)에 관한 것이다. 본 발명은 그립퍼의 본체 프레임, 상기 본체 프레임에 장착되어 본체 프레임을 90° 또는 180°로 정·역회전시키는 장치, 상기 본체 프레임에 장착된 그립퍼 구동용 2개의 에어 실린더, 상기 각각의 에어 실린더의 로드에 서로 90° 또는 180°의 각을 이루도록 연결되어 공압을 부여받아서 부품을 파지하는 각각이 한 조로 이루어진 파지부, 및 상기 한 조의 파지부가 같이 오므려지거나 벌려지면서 상대 왕복운동을 할 수 있도록 파지부를 에어 실린더의 로드에 연결하는 수단을 포함하는 부품 로딩용 트윈 그립퍼에 있어서, 상기 그립퍼 구동용 에어 실린더의 로드 후단에 상기 파지부가 오므려지는 방향으로 로드의 후단을 탄력지지하는 스프링을 설치한 것을 특징으로 한다.

Description

부품 로딩용 트윈 그립퍼
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 트윈 그립퍼를 나타낸 것으로서, (가)는 정면도, (나)는 측면도
제2도는 본 발명에 따른 트윈 그립퍼의 파지부를 나타낸 것으로서, (가)는 정면도, (나)는 측면도

Claims (11)

  1. 그립퍼의 본체 프레임, 상기 본체 프레임에 장착되어 본체 프레임을 90° 또는 180°로 정·역회전시키는 장치, 상기 본체 프레임에 장착된 그립퍼 구동용 2개의 에어 실린더, 상기 각각의 에어 실린더의 로드에 서로 90° 또는 180°의 각을 이루도록 연결되어 공압을 부여받아서 부품을 파지하는 각각이 한 쌍으로 이루어진 파지부, 및 상기 한 쌍의 파지부가 같이 오므려지거나 벌려지면서 상대 왕복운동을 할 수 있도록 파지부를 에어 실린더의 로드에 연결하는 수단을 포함하는 부품 로딩용 트윈 그립퍼에 있어서, 상기 그립퍼 구동용 에어 실린더의 로드 후단에 상기 파지부가 오므려지는 방향으로 로드의 후단을 탄력지지하는 스프링을 설치한 것을 특징으로 하는 부품 로딩용 트윈 그립퍼.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스프링은 상기 로드의 중심을 기준으로 방사선상으로 다수개를 설치한 것을 특징으로 하는 부품 로딩용 트윈 그립퍼.
  3. 제1항에 있어서, 상기 그립퍼 구동용 에어 실린더는 그 로드가 상기 본체 프레임과 파지부를 연결하는 라인과 수직을 이루도록 상기 본체 프레임의 측부에 장착된 것을 특징으로 하는 부품 로딩용 트윈 그립퍼.
  4. 제1항에 있어서, 상기 본체 프레임에는 그 중앙부에 배선 배관용 중공을 형성한 것을 특징으로 하는 부품 로딩용 트윈 그립퍼.
  5. 제1항에 있어서, 상기 본체 프레임은 그 재질이 알루미늄 합금인 것을 특징으로 하는 부품 로딩용 트윈 그립퍼.
  6. 제1항에 있어서, 상기 회전장치는 본체부, 상기 본체부의 중앙라인을 기준으로 대향, 배치된 2개의 그립퍼 회전용 에어 실린더, 상기 그립퍼 회전용 에어 실린더로부터 부여된 공압으로 직선운동하는 피스톤, 상기 피스톤에 연결되어 직선운동하는 랙, 상기 랙에 맞물리고 상기 그립퍼가 장착된 피니언, 상기 피니언에 고정되어 같이 회전하는 회전편, 및 상기 회전편에 서로 90° 또는 180°의 각을 이루도록 부착되고 상기 그립퍼 회전용 에어 실린더에 전기적으로 연결되어 상기 본체부에 접촉되면 그립퍼 회전용 에어 실린더의 구동을 정지시켜서 회전편의 회전각을 90° 또는 180°로 제한하는 2개의 스토퍼를 구비한 것을 특징으로 하는 부품 로딩용 트윈 그립퍼.
  7. 제6항에 있어서, 상기 회전편에는 상기 스토퍼가 본체부에 접촉될 때 받는 충격을 흡수하는 충격 흡수기를 부착한 것을 특징으로 하는 부품 로딩용 트윈 그립퍼.
  8. 제7항에 있어서, 상기 충격 흡수기중에서 상기 본체부에 접촉되는 부위에 완충캡이 씌워진 것을 특징으로 하는 부품 로딩용 트윈 그립퍼.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 본체부에는 상기 피니언이 랙을 따라 이동하면서 랙이 뒷쪽으로 밀리는 백-래시 현상을 방지하는 백-래시 조절장치를 구비한 것을 특징으로 하는 부품 로딩용 트윈 그립퍼.
  10. 제9항에 있어서, 상기 백-래시 조절장치는 상기 본체부에 고정되고 힌지공이 형성된 브래킷, 상기 브래킷에 회동가능하게 연결되어 상기 랙의 뒷면을 밀착, 지지하는 롤러, 및 상기 롤러를 브래킷에 회동가능하게 연결시키는 힌지핀을 구비한 것을 특징으로 하는 부품 로딩용 트윈 그립퍼.
  11. 제6항에 있어서, 상기 피니언의 중심부에는 배선 배관용 중공을 형성한 것을 특징으로 하는 부품 로딩용 트윈 그립퍼.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950031646A 1995-09-25 1995-09-25 부품 로딩용 트윈 그립퍼 KR970014919A (ko)

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