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KR970003147B1 - 기계 가공 장치 - Google Patents

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KR970003147B1
KR970003147B1 KR1019880014479A KR880014479A KR970003147B1 KR 970003147 B1 KR970003147 B1 KR 970003147B1 KR 1019880014479 A KR1019880014479 A KR 1019880014479A KR 880014479 A KR880014479 A KR 880014479A KR 970003147 B1 KR970003147 B1 KR 970003147B1
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KR
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spindle
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시게노리 안도
류지 이이지마
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세이꼬 세이끼 가부시끼가이샤
모리또모 사다오
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Publication date
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Abstract

내용없음.

Description

기계 가공 장치
제1도 내지 5도는 본 발명에 따른 자기 베어링에 의해 지지되는 주 스핀들을 갖는 기계 가공 장치의 제1실시예.
제1도는 장치의 전체 구성도.
제2도는 기계 가공 제어 수단의 블럭 다이어그램.
제3도는 연장 또는 절삭 테이블의 절삭 조건을 도시하는 다이어그램.
제4도는 제어 다이어그램의 도해도.
제5도는 제어 단계의 흐름도.
제6도 및 7도는 본 발명의 제2실시예.
제6도는 제어 다이어그램의 도해도.
제7도는 제어 단계의 흐름도.
제8도, 제9도 및 10도는 본 발명의 제3실시예.
제8도는 절삭 조건의 다이어그램.
제9도는 제어 다이어그램의 도해도.
제10도는 제어 단계의 흐름도.
제11도 및 12도는 본 발명의 제4실시예.
제11도는 제어 다이어그램의 도해도.
제12도는 제어 단계의 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 연마 장치 2 : 보디
3 : 스핀들 5 : 방사상 전자석
8 : 모터 10 : 플랜지
11,12 : 축상 전자석 14,15,16 : 위치 센서
18,19 : 보호 베어링 21 : 원통형 연마기
26 : 서보-모터 28 : 변압기
45 : 마이크로-컴퓨터 46 : 내부 버스
60 : 서보 드라이버
본 발명은 자기 베어링에 의해 지지되는 주 스핀들을 구비한 기계 가공 장치에 관한 것이며, 특히 자기 베어링에 의해 지지되는 스핀들의 한끝에 부착된 연장을 사용하여 작업을 수행하는 기계 가공 장치에 관한 것이다.
종래의 기계 가공 장치에 있어서, 기계 가공 조건은 가공재의 재질, 사용되는 연장, 기계 가공 방법 등등에 의해 결정되었다. 그러므로 연장의 날카로움이 변화하는 것으로부터 초래된 절삭 저항도의 변화를 포함하는 여러가지 인자에 의해 야기되는 부하의 변화를 따르기가 어렵기 때문에 최적 조건하에서 기계 가공을 하는 것이 어렵다. 상기한 문제점 때문에, 기계 가공 정밀도 및 기계 가공 효율성을 높이는 것이 어렵다.
몇가지 기계 가공 장치는 앞서 언급한 문제점을 극복했다. 예컨데, 어떤 기계 가공 장치는 스핀들 구동모터에 공급되는 전력의 변화를 이용하여 기계 가공을 제어할 수 있다. 또다른 기계 가공 장치는 기계 가공중 베어링 압력의 변화를 이용하여 기계 가공을 제어할 수 있다. 어쨌든, 상기 종래의 기계 가공 장치는, 스핀들의 회전, 베어링의 마찰 토크, 베어링의 온도 등등의 변화에 기인하는 검출기 출력의 변화, 검출 감도의 낮음, 반응속도의 느림등과 같은 문제점에 시달린다.
본 발명의 목적은 선정된 조건에 따라 전자석으로 흐르는 전기적 전류값을 제어함으로서 기계 가공 조건이 제어되며, 그것에 의해 최적 기계 가공 조건을 성취하고 따라서 기계 가공 정밀도 및 기계 가공 효율성을 개선하는 기계 가공 장치를 제공하려는 것이다.
전술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 자기 베어링에 의해 지지되는 주 스핀들을 구비한 기계 가공 장치를 제공하는데, 상기 기계 가공 장치는, 그 한쪽 끝에 연장과, 스핀들에 접촉하지 않으며 자기력에 의해 스핀들을 방사상 및 축상으로 지지하는 전자석을 가지는 스핀들과; 스핀들의 방사상 및 축상 위치를 검출하는 위치 검출 수단과; 위치 검출 수단으로부터 출력에 응답하여 전자석에 흐르는 전류를 제어하는 제어 수단과; 전자석의 최소한 하나에서 흐르는 전류값을 측정하는 전류 측정 수단과; 측정된 전류값에 따라 전자석에서 전류값을 제어함으로써 기계 가공 조건을 제어하는 기계 가공 제어 수단을 구비한다.
전술한 바와 같은 기계 가공 장치에 따르면, 기계 가공 제어 수단은 최적 기계 가공 조건을 창출하기 위해 선정된 조건에 따라 전자석에 흐르는 전기적 전류값을 제어하며, 그렇게 함으로서, 예컨데 절삭 부하, 절삭 속도, 연장의 수명 등등과 같은 것의 최적 기계 가공 조건하에서 기계 가공을 수행하며 따라서 기계 가공 정밀도 및 기계 가공 효율성을 개선시킨다.
본 발명은 이제부터 첨부 도면을 참고로 하여 설명된다. 제1도 내지 5도는 본 발명에 따른 자기 베어링에 의해 지지되는 주 스핀들을 갖는 기계 가공 장치의 제1실시예를 도시한다.
제1도에 도시된 바와 같은 연마 장치(1)에서, 보디(2)는 그 외부를 형성한다. 스핀들(3)은 보디(2)의 축상에 배치된다. 스핀들(3)을 전자기적으로 부유시키며 지지하는 방사상 전자석(5) 및 (6)은 보디(2)의 측면에서 스핀들(3)의 양단 주위에 제공된다.
스핀들(3)의 길이 중앙 부분에, 스핀들(3)을 회전 구동시키기 위한 모터(8)와, 플랜지(10)를 통하여 스핀들(3)의 축상 이동을 제한하기 위한 한쌍의 축상 전자석(11) 및 (12)이 보디(2)에 배치된다.
위치 센서(14)(위치 검출 수단)는 방사상 전자석(5)의 빈공간에서 보디(2) 위에 제공된다. 위치 센서(14)는 스핀들(3)과 방사상 전자석(5)의 내부 단면 사이의 거리를 검출하며 그것에 의해 스핀들(3)의 방사상 위치를 검출한다. 역시 스핀들(3)의 방사상 위치를 검출하기 위한 위치 센서(15)(위치 검출 수단)는 보디(2) 위에 방사상 전자석(6)의 빈공간에 제공된다. 스핀들(3)의 축상 위치를 검출하는 위치 센서(16)(위치 검출 수단)는 스핀들(3)의 한 측면(도면상의 왼쪽 측면)에 형성되는 스텝(3a)의 빈공간에서 보디 위에 제공된다.
스핀들(3)의 한쪽끝의 작은 직경부분(3b) 둘레 및 다른쪽의 작은 직경부분(3c) 둘레에, 보호 베어링(18) 및 (19)이 각각 보디(2) 위에 제공된다. 상기 보호 베어링(18) 및 (19)은 방사상 전자석(5) 및 (6)으로의 전력 공급이 차단될 때 따라서 스핀들(3)을 부유시키는 자기력을 상실할 때 작은 직경부분(3b) 및 (3c)에서 스핀들(3)을 직접적으로 지지한다.
가공재(도시되지 않음)를 연마하기 위해 스핀들(3)에 의해 회전 구동되는 원통형 연마기(21)는 스핀들(3)의 작은 직경부분(3b)의 팁에 장착된다.
제2도에서 나타낸 바와 같은, 각 상·하측 및 스핀들(3)의 좌·우측상의 하나의 전자석, 전부 4개의 전자석((5)(5a-5d))중 1세트 전부 4개의 전자석((6)(6a-6d))중 또다른 세트는 스핀들(3)에 인접하게 배치한다. 방사상 전자석(5a(6a)) 및 (5c(6c))은 자기 베어링 제어 장치((20) 제어수단)에 의해 제어되고, 그것간에 수직면으로 중간 위치에 스핀들(3)을 자기적으로 부유시키며, 연마기(21)를 역행하는 기계 가공부하의 접선성분력을 역행하는 자기력을 발생한다(상기는 접선 방향 전자석과 같이 차후에 언급한다).
방사상 전자석(5b(6b)) 및 (5d(6d))는 그것간에 수평면으로 중간위치에 스핀들을 자기적으로 부유시키며 연마기(21)를 역행하는 기계 가공 부하의 정상 성분력(절단 방향으로)을 역행하는 자기력을 발생한다(상기는 정방향 전자석과 같이 차후에 언급한다). 가공재는 보올나사(나타내지 않음)을 통해 서보-모터(26)의 회전에 의해 절단하기 위하여 스핀들(3)에 비례하여 위치를 변경한다. 접선 방향 전자석(5a(6a))내의 전류 흐름은 변압기(28)(전류 계측수단)에 의해 조정한다. 측정된 전류는 디지탈 신호로 A/D 변환기에 의해 변화되며, 마이크로-컴퓨터(45)(기계 가공 제어수단)의 내부 버스(46)로 기억된다.
서보-모터(26)의 회전은 회전 엔코더(48)에 의해 측정되고, 절삭 테이블(나타내지 않음)의 위치는 측정된 회전상에 입각하여 결정된다. 즉, 회전 엔코더(48)에서의 신호는 위치 카운터(51) 및 엔코더 펄스 변환기(50)를 통해 전달하며, 내부 버스(46)로 기억된다. 마이크로-컴퓨터(45)는 RAM(54)에 저장하도록 동작하며, 키이보드(43)로부터 내부 버스(46)에 기억되어 있는 예정된 기준치, 예정된 전류치를 구비하는 예정된 데이타를 변화시키고 지운다.
다른 일반 CPU로 하는 바와 같은 동일한 방법에 있어서, 마이크로-컴퓨터(45)의 CPU(55)(마이크로-처리장치)는 ROM(53)내에 저장된 프로그램에 따라 디코딩, 오퍼레이팅, 제어 기능을 수행하며, 다수의 데이타는 내부 버스(46)에 기억되고, ROM(53) 및 RAM(54)내에 저장된다. D/C 변환기(56)로 내부 버스(46)를 통해 출력된 디지탈 신호는 그 속에서 아나로그 신호(전압 신호)로 변환된다. 서보-드라이버(60)는 전압신호에 따라 서보-모터(26)를 회전시키며, 그것에 의하여 요구된 양으로 절삭 테이블을 이동시킨다. 디스플레이 장치(58)는 CRT나 액체 크리스탈 디스플레이 등등을 구비하며, 내부 버스(46)를 통하여 디스플레이장치(58)로 입력된 디지탈 신호에 응답하여 지령을 구비한 필요한 정보를 디스플레이 한다. 예로 제3도에서 절삭상태 다이어그램으로 나타낸 바와 같이, 자기 베어링에 의해 지지된 주 스핀들을 갖는 연마 장치(1)에 있어서, 가공재는 연마기(21)에 인접한 위치(A)에서의 절삭 테이블에 의해 잽싸게 이동되기 때문에 위치(A) 및 위치(B)간의 범위에서, 거칠은 연마가 수행된다. 상기 범위내로 하는 동안, 연마기(21)는 연마기(21)(절단방향)에 비례하여 정방향으로 그곳에 인가되어 있고, 정수 부하와 함께 위치(A)로부터 위치(B)에 보낸다. 상기 목적에 대하여, 정전류가 정방향 전자석(5b,6b 및 5d,6d)에 항상 흐르기 위하여, 마이크로 컴퓨터(45)는 서보-모터(26)를 제어한다.
위치(B) 및 위치(C)간의 다음 범위동안, 섬세한 연마작업이 수행된다. 연마기(21)는 정방향으로 그곳에 인가되어 있는 정부하와 함께 위치(B)로부터 위치(C)에 이동되며, 정전류가 항상 정방향 전자석(5b)등에 흐르기 위하여, 마이크로-컴퓨터(45)는 서보-모터(26)를 제어한다.
더욱 상세한 것은 제4도 및 5도를 참조하여 하기에 설명한다. 절삭 테이블의 공급이 시작된 후, 절삭 테이블의 위치는 회전 엔코더(48)로부터 신호상에 기저되어 판독한다(P1). 만약 절삭 테이블의 존재 위치가 위치(A) 이전에 신속하게 공급된다면, 제4도에서 나타낸 바와 같이 스위치(41)는 단자(A)와 접속하며, 회전 엔코더(48)로부터 신호상에 기전된 기준 위치와 현위치를 비교하는 동안, 서보-드라이버(60)는 서보-모터(26)를 제어하며, 그로써 절삭 테이블은 신속하게 위치(A)에 이동한다(P2).
다른 한편으로, 회전 엔코더(48)에서의 신호는 절삭 테이블이 점에 도달하는 것을 나타낼 때, 여기서 절삭 완성되며(위치 C), 서보-드라이버(60)는 점(C)로부터 테이블을 역공급하도록 서보-모터(26)을 제어한다(P3).
절삭 테이블의 현위치가 점(A) 및 점(B)간의 거칠은 연마작업 범위내에 있을때, 정방향 전자석 5b 등등으로 흐르는 전류는 거칠은 연마에 적합한(기준 전류값) 상수값에 세트한다(P4). 절삭 테이블의 현위치가 점(B) 및 점(C)간의 섬세한 연마작업 범위내에 있을 때, 정방향 전자석(5b) 등등으로 흐르는 전류는 섬세한 연마에 적합한(기준 전류값) 상수값에 세트한다(P5). 상기 P4 및 P5단계 동안, 스위치(41)는 단자(B)와 접속한다.
즉, 정방향 전자석(5b) 등등으로 흐르는 전류값 I를 판독하며(P6), 판독 전류값 및 예정된 값간의 차 E는 계산하게 되며(P7), 차 E는 이득 K에 의해 승산되며(P8), 측정된 전류값 I가 항상 기준 전류값을 나타내는 서보-모터가 공급 속도를 발생하여 회전하기 위하여 명령은 서보-드라이버(60)로 출력된다(P9).
상술한 바와 같이, 거칠은 연마작업 범위 및 섬세한 연마작업 범위동안 정방향에서의 각 부하는 제각기 다른값으로 일정하게 되며, 가공재의 원통형으로 개선됨을 구비한 아주 정확한 연마작업에 의해서 가능하게 된다.
제6도 및 7도는 본 발명의 제2실시예를 나타낸 것이다. 제2실시예에서, 절삭 테이블은 일정한 속도로 보낸다.
먼저, 제7도에 있어서, 절삭 테이블의 위치는 회전 엔코더(48)로부터 신호상에 기저되어 판독하며(P1), 만약, 절삭 테이블의 위치가 거칠은 연마 범위이라면, 하기에 설명한 거칠은 연마에 대한 기준 전류값은 세트하며(P2), 절삭 테이블이 섬세한 연마 범위이라면, 섬세한 연마에 대한 기준 전류는 세트한다(P3). 따라서, 정방향 전자석 5b 등등에 흐르는 전류값 I는 판독된다(P4). 전류값 I가 예정된 기준 전류값을 초과하는 것이 결정될 때, 연마기(21)가 연마하는 것을 판단하며, 다음 연마작업의 시작전에 연마작업의 일주기의 완성후에 연마기의 정정을 필요로 한 명령은 디스플레이 장치(58)로 입력된다(P5).
상기 방법으로, 마이크로-컴퓨터(45)는 연마기(21)의 마손을 결정하며, 최적 절삭 효율을 얻는 연마작업을 수행하기 위해 연마기의 정정 명령을 출력하여, 연마작업이 높은 정밀도 및 고효율을 수행하게 한다.
제8도 내지 10도는 본 발명의 제3실시예를 도시한 것이다. 다수의 연마 방법중에서, 연마의 정밀도를 증가시키기 위해 제8도에 도시된 스파크-아웃의 한 단계를 포함한다. 스파크-아웃 단계에 있어서, 가공재의 공급이 중단되는 동안에, 연장 홀더의 탄성유지력을 가질때만 연마작업이 이행된다. 통상, 스파크-아웃하기 위한 시간은 타이머에 의해 연마작업의 매 사이클 동안 균일하게 된다. 상기 아웃에 의해, 불필요한 긴 시간이 스파크-아웃하기 위해 소요되며, 만약 그렇지 않으면, 연마작업의 한 사이클 동안의 단 시간을 증가시켜서, 낮은 효율이 되게 한다.
상기 문제점을 해결하기 위해 제3실시예가 사용된다. 스파크-아웃 연마작업동안에, 수직 방향으로 전자석(5b)를 흐르는 전류치 I는 회전 엔코더(48)로부터의 신호에 따라 판독된다(P1).
전류치 I가 예정치보다 작게 정해질 때, 즉, 또다른 스파크-아웃 연마작업이 요구되지 않을 때, 연마작업은 완성된다(P2). 상기 방법에 있어서, 스파크 아웃 시간은 타이머에 의해 고착된 시간보다 짧게 되며, 연마작업 시간은 짧아지며, 효율은 증가된다.
제11도 및 제12도는 본 발명시 제4실시예를 도시한 것이다. 제4실시예에서, 전류치는 수직 방향 전자석(5b)로부터 뿐 아니라, 법선 방향 전자석 5a(6a) 및 (5c)로부터도 판독된다(6c). 연마기(21)의 부식은 선행 전자석의 전류치 In 및 후속 전자석의 전류치 Ih의 비에 따라 정해지며, 상기 정해진 값에 따라, 연마기를 정정하기 위한 명령이 출력된다.
즉, 절삭 테이블의 위치는 회전 엔코더(48)로부터의 신호에 따라 판독된다(P1). 절삭 테이블의 현재 위치가 거친 연마 범위일 때, 거친 연마에 대한 상술한 기준 전류치가 세트되며(P2), 절삭 테이블의 위치가 세밀한 연마범위(P3)이면, 양호한 절삭에 대한 기준 전류치가 세트된다. 그후, 수직 방향 전자석(5b)를 흐르는 전류치가 판독되며(P4), 법선 방향 전자석(5a)로 흐르는 전류치 Ib가 판독된다(P5). 또 전류치 In 및 전류치 Ih에 대한 비 I가 계산된다(P6). 비 I가 예정된 기준치 보다 크면, 연마기(21)가 마모되며, 연마작업의 현 사이클 후 및 연마작업의 다음 사이클 전에 수행되는 연마기의 정정이 요구되는 명령이 디스플레이 장치(58)에 입력된다(P7). 상술한 방법은, 연마기(21)의 부식이 진행될 때 스핀들 변화에 대한 부하 동작의 법선 성분력 및 수직 성분력의 비가 변하는 현상을 이용한다.
상기 방법에 있어서, 마이크로 컴퓨터(45)는 연마기(21)의 부식을 정하며, 최적 절삭 효율을 가진 연마작업을 이행하기 위해 연마기를 정정하기 위한 명령을 출력하여, 연마작업이 높은 정화성 및 높은 효율을 가지게 한다.
상술한 실시예에 있어서, 가공재는 연마기(또는 스핀들)에 따라 움직이나, 연마기가 가공재에 따라 움직일 수 있다.
또, 상술한 실시예에서, 전자석은 수직 십자형내에 배치되나, 경사진 십자형 즉, 형내에 배치될 수 있다.
후자의 경우에, 전자석을 흐르는 전류값이 판독되며, 스핀들(3)에 대한 부하동작의 법선 및 수직 성분이 계산될 수 있다.
또, 상기 실시예에서, 자기 베어링에 의해 지지되는 주 스핀들을 가진 기계 가공 장치는 연마 장치에 사용되나, 밀링머신, 드릴링머신 같은 다른 기계 가공 장치에도 사용될 수 있다.
본 발명에 따라 상술한 바와 같이, 기계 가공 제어 수단은 전자석을 흐르는 전류값에 따른 최적 가공상태를 유지하기 위해, 제어하여, 가공 작업이 최적 상태하에서 이행되어, 가공 정확성 및 효율도 증가될 수 있다.
특히, 제1실시예에 따르면, 서보-모터는, 거친 연마 범위 및 양호한 연마 범위 동안에 수직 방향에서의 각 가공 부하가 각각의 다른 값에서 일정하게 되도록 제어된다. 상기 방법은 개선된 원통형 가공재를 포함하는 정확한 연마작업을 제공한다.
제2 및 제4실시예에 따르면, 기계 가공 제어 수단은 연마의 부식을 정하기 위해 연마기를 정정하기 위한 명령을 출력하여, 가공재가 최적 절삭 효율을 가지게 하여, 높은 정밀성 및 높은 효율의 연마작업이 얻어지게 한다.
또, 제3실시예에 따르면, 스파크 아웃에 대한 시간은 타이머에 의해 세트되는 시간보다 짧게될 수 있으며, 전체 연마 시간을 짧게 하며, 연마 효율을 증가시킨다.

Claims (4)

  1. 자기 베어링에 의해 지지되는 주스핀들을 가지는 기계 가공 장치에 있어서, 한 종단(3b)에 연장(21)을 가지는 스핀들(3)과, 상기 스핀들(3)에 접촉없이 자기력에 의해 방사상 및 축방향으로 상기 스핀들(3)을 지지하기 위한 전자석(5,6)과, 상기 스핀들(3)의 방사상 및 축방향 위치를 검출하기 위한 위치 검출수단(14,15,16)과, 상기 위치 검출수단(14,15,16)으로부터의 출력에 응답하여, 상기 전자석(5,6)에 흐르는 전류를 제어하기 위한 제어 수단(20)과, 전자석(5a 내지 5d, 6a 내지 6d)중의 최소한 하나에 흐르는 전류치를 측정하기 위한 전류 측정 수단(28)과, 상기 측정 전류치(28)에 따라 상기 전자석(5,6)에서의 전류치를 제어하므로 기계 가공상태를 제어하기 위한 기계 가공 제어 수단(45)을 구비하는 것을 특징으로 하는 기계 가공 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기계 가공 제어 수단(45)은 상기 측정 전류치(28)에 부합되어 절삭 부하를 제어하는 것을 특징으로 하는 기계 가공 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기계 가공 제어 수단은 상기 측정 전류치(28)에 부합되어 연장의 절삭 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 기계 가공 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 기계 가공 제어수단(45)은 상기 측정 전류치(28)에 부합되어 연장 보정 명령을 출력하는 것을 특징으로 하는 기계 가공 장치.
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