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KR970002970B1 - 인쇄상태검사시스템 - Google Patents

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KR970002970B1
KR970002970B1 KR1019930018827A KR930018827A KR970002970B1 KR 970002970 B1 KR970002970 B1 KR 970002970B1 KR 1019930018827 A KR1019930018827 A KR 1019930018827A KR 930018827 A KR930018827 A KR 930018827A KR 970002970 B1 KR970002970 B1 KR 970002970B1
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임창수
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대우전자 주식회사
배순훈
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Abstract

내용없음

Description

인쇄상태검사시스템
제1도는 본 발명의 구성도
제2도는 본 발명에의 동작순서도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 공급장치 11 : 공급용실린더
12 : 공급용메가진(MAGAZINE) 20, 21 : 흡착패드
30 : 워크세트고정 및 이동장치 31 : 모터
40 : CCD카메라 50 : 수납장치
51 : 수납용실린더 52 : 수납용메가진
53 : 불량품처리함 60 : 메인콘트롤러 및 이미지프로세서
70 : 조작스위치
본 발명은 각종 제품에 부착되는 스펙플레이트(SPEC PLATE) 라벨(LABEL)등의 인쇄상태를 검사하는 장치에 관한 것으로 특히 1차원 CCD카메라와 이미지프로세서를 이용하여 각종 검사대상물의 인쇄상태 및 결점을 자동으로 검사하여 무인자동화검사에 기여하기 위한 인쇄상태검사시스템에 관한 것이다.
종래에는 제품에 부착되는 인쇄물에 대한 상태검사를 하기 위한 인쇄물검사는 작업자의 육안에 의한 목시검사가 주류를 이루었으므로 육안검사에 의한 품질 불균일과 생산량이 저하되고 계속적인 반복작업에 의해 작업을 기피하는 현상이 발생하고, 아예 검사를 하지 않아 대외적인 신뢰감이 저하되었던 것이다.
본 발명에서는 1차원 CCD카메라와 이미지프로세서를 이용하여 각종 검사대상물의 인쇄상태 및 결점을 자동으로 검사하고 공급장치와 수납장치를 부가하여 무인자동화검사가 가능한 시스템을 제공하여 측정기준점의 동일화로 품질의 향상 및 균일화를 기대하는데 그 목적이 있다.
이를 첨부도면에 의해 설명한다.
작업자가 조작하기 위한 조작스위치(70)로 전체시스템을 제어하고 CCD카메라(40)로 부터 입력받은 화상데이타를 처리하는 메인콘트롤러 및 이미지프로세서(60)에 접속하고 상기 메인콘트롤러 및 이미지프로세서(60)를 검사대상물에 공급하는 공급장치(10)의 검사대상물을 쌓아 두는 공급용메가진(12)과 검사대인 워크세트고정 및 이동장치(30)와 검사가 끝난 대상물을 적재시키는 수납장치(50)의 양품을 적재시키는 수납용매가진(52)에 연결하고, 상기 공급장치(10)의 검사대상물을 이동시키는 공급용실린더(11)와 수납장치(50)의 검사가 끝난 대상물을 양품 및 불량품으로 분류하는 수납용실린더(51)에 검사대상물을 흡착시키는 흡착패드(20)(21)를 연결하여 워크세트고정 및 이동장치(30)의 검사대상물을 흡착하게 하고, 검사대상물을 정속으로 이동시키는 모터(31)를 워크세트고정 및 이동장치(30)에 접속하고 화상을 입력하는 CCD카메라(40)으로 워크세트고정 및 이동장치(30)의 검사대상물을 촬영하게 하여 메인콘트롤러 및 이미지 프로세서(60)에 연결하고 상기 수납장치(50)에 불량품을 적재시키는 불량품처리함(53)을 설치한다.
이하 본 발명의 작용 및 효과를 설명한다.
조작스위치(70)의 스타트스위치가 작업자에 의해 눌려지면 메인콘트롤러 및 이미지프로세서(60)의 메인콘트롤러가 공급장치(10)내의 공급용 메가진(12)에 검사대상물 유, 무를 체크하여 없을시에는 검사대상물공급을 요구하고 검사대상물이 확인되면 공급실린더(1l)를 구동하여 흡착패드(20)로 공급용메가진(12)으로 부터 1장의 검사대상물을 흡착하여 워크세트고정 및 이동장치(30)의 기준점에 맞추어 놓는다.
검사대상물이 워크세트고정 및 이동장치(30)의 기준점 위에 놓여지면 워크고정용홀을 통해 진공흡착하여 검사대상물을 작업대인 워크세트고정 및 이동장치(30)에 고정시킨다.
따라서 검사대상물이 워크세트고정 및 이동장치(30)에 고정되면 모터(31)를 구동시켜 정속으로 검사대상물이 CCD카메라(40)를 통과시켜 상기 CCD카메라(40)에 입력된 화상을 메인콘트롤러 및 이미지프로세서(60)의 이미지프로세서에서 화상데이타를 처리하여 CCD카메라(40)밑을 검사대상물이 완전히 통과하면 수납장치(50)의 수납용실린더(51)가 구동되어 흡착패드(2l)로 검사대상물을 들어올려 불량품처리함(53)까지 이동한 다음 메인콘트롤러 및 이미지프로세서(60)의 판정결과에 따라 분류하여 불량품을 불량품처리함(53)에 적재시키고 양품은 수납용메가진(52)에 적재시킨다.
상술한 바와같이 본 발명은 측정기준점의 동일화로 품질향상 및 균일화를 가져오고 전수검사와 검사균일화에 의한 대외적인 신뢰감이 상승되며 검사결과에 대한 데이타화가 가능하므로 통계처리가 용이하고 무인검사가 가능하여 작업자의 기피공정해소 및 생산계획 통제가 가능한 유익한 발명이다.

Claims (4)

  1. 화상처리장치에 있어서, 작업자가 조작하기 위한 조작스위치(70)를 전체시스템으로 제어하고 CCD카메라(40)로 부터 입력되는 화상데이타를 처리하는 메인콘트롤러 및 이미지프로세서(60)에 연결하고 상기 메인콘트롤러 및 이미지프로세서(60)를 검사대상물을 공급하는 공급장치(10)와 검사대상물을 정속으로 이동시키는 모터(31)가 접속된 워크세트고정 및 이동장치(30)와 검사가 완료된 대상물을 적재시키는 수납장치(50)에 연결하고, 워크세트고정 및 이동장치(30)의 검사대상물을 촬영하여 화상을 입력하는 CCD카메라(40)를 메인콘트롤러 및 이미지프로세서(60)에 접속한 것을 특징으로 하는 인쇄상태검사시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 공급장치(10)는 검사대상물을 쌓아두는 공급용메가진(12)과 검사대상물을 이동시키는 공급용실린더(11)로 구성함을 특징으로 하는 인쇄상태검사시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 수납장치(50)는 검사가 끝난 대상물을 양품 또는 불량품으로 분류하는 수납용실린더(51)와 양품을 적재하는 수납용메가진(52)과 불량품을 적재시키는 불량품처리함(53)으로 구성함을 특징으로 하는 인쇄상태검사시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 워크세트고정 및 이동장치(30)의 검사대상물을 흡착시켜 들어올리기위해 공급장치(10)내의 공급용실린더(11)와 수납장치(50)내의 수납용실린더(51)에 각각 흡착패드(20, 21)를 접속시켜서 된 것을 특징으로 하는 인쇄상태검사시스템.
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