KR970000052B1 - Quantity detection circuit of washing machine - Google Patents
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Abstract
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Description
제1도는 일반적인 세탁기의 개략도.1 is a schematic view of a general washing machine.
제2도는 일반적인 세탁기에서 포량감지장치의 설치부위를 봉인 부분 상세도.2 is a detailed view of the sealing portion of the installation portion of the quantity detection device in a typical washing machine.
제3도는 일반적인 세탁기의 구동회로도.3 is a driving circuit diagram of a general washing machine.
제4도는 일반적인 세탁기의 포량 감지회로도.4 is a quantity detection circuit diagram of a general washing machine.
제5도는 일반적인 세탁기의 포량감지 설명도5 is a diagram illustrating the detection of a quantity of a general washing machine
제6도는 본 발명의 세탁기의 포량 감지회로도.6 is a quantity detection circuit diagram of a washing machine of the present invention.
제7도는 본 발명의 따른 포량 감지 설명도.7 is an explanatory diagram of a dose detection according to the present invention.
제8도의 (a)는 세탁모터에서 발생되는 잔류기전력에 의한 파형도.8A is a waveform diagram showing residual electromotive force generated in a washing motor.
(b)는 역기전력 검출부의 출력파형도.(b) is the output waveform diagram of the back EMF detector.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 세탁겸 탈수조 2 : 펄세이터1: washing and dewatering tank 2: pulsator
3 : 세탁물 4 : 클러치3: laundry 4: clutch
4A : 종동풀리 5 : 세탁모터4A: driven pulley 5: washing motor
5A : 구동풀리 6 : 냉각팬5A: Drive pulley 6: Cooling fan
7 : 벨트 8 : 영구자석7: belt 8: permanent magnet
9 : 홀센서 유니트 10 : 외전수검출 유니트9: Hall sensor unit 10: Abduction water detection unit
10A : 컨넥터 10B : 포량감지부10A: Connector 10B: Quantity Detection Unit
11 : 트랜지스터 어레이 12 : 마이크로컴퓨터11: transistor array 12: microcomputer
12A : 역기전력 검출부 12B : 완충증폭부12A: back EMF detector 12B: buffer amplifier
본 발명은 세탁기에서 세탁물의 양을 감지하는 기술에 관한 것으로, 특히 세탁물의 량을 감지하기 위하여 세탁기 모터에 별도의 장치를 취부하지 않고 세탁수가 급수되지 않은 상태에서 세탁기 모터의 역기전력을 근거로 세탁량을 감지하는데 적당하도록 한 세탁기의 포량감지회로에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for detecting an amount of laundry in a washing machine, and in particular, in order to detect the amount of laundry, the washing amount is based on the counter electromotive force of the washing machine motor in a state in which the washing water is not supplied without a separate device attached to the washing machine motor. It relates to a quantity detection circuit of a washing machine suitable for sensing.
제1도는 일반적인 세탁기의 개략도로서 이에 도시한 바와 같이, 세탁기겸 탈수조(1)에 투입된 세탁물(3)을 세탁하거나 탈수하기 위한 펄세이터(2)와, 세탁 및 탈수를 위한 회전력을 발생하는 세탁모터(5)와, 상기 세탁모터(5)를 냉각시키기 위한 냉각팬(6)과, 상기 세탁모터(5)의 회전력을 상기 펄세이터(2)에 전달하기 위한 구동풀리(5A), 벨트(7), 종동풀리(5) 및 클러치(4)로 구성되었다.1 is a schematic view of a general washing machine, as shown therein, a pulsator (2) for washing or dehydrating the laundry (3) put into the washing machine and the dehydration tank (1), and washing to generate rotational force for washing and dehydration. A motor 5, a cooling fan 6 for cooling the washing motor 5, a driving pulley 5A for transmitting the rotational force of the washing motor 5 to the pulsator 2, a belt ( 7), driven pulley (5) and clutch (4).
제2도는 일반적인 세탁기에서 포량감지장치의 취부도로서 이에 도시한 바와 같이 상기 세탁모터(5)의 샤프트에 취부되어 그 세탁모터(5)의 회전수에 상응하는 회전수로 회전되는 소정극수(예, 6극)의 영구저석(8)과, 상기 영구자석(8)의 회전시 발생되는 자석의 변화에 따라 홀효과에 의한 홀기전력을 발생하는 홀센서 유니트(9)로 구성된 것으로, 이와 같이 구성된 종래 세탁기의 포량 감지 작용을 제3도 내지 제5도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a view illustrating an installation of a quantity sensing device in a general washing machine. As shown in FIG. 2, a predetermined number of poles mounted on a shaft of the washing motor 5 and rotated at a rotational speed corresponding to the rotational speed of the washing motor 5 (eg, , 6-pole) permanent stone 8 and the Hall sensor unit (9) for generating a Hall electromotive force due to the Hall effect in accordance with the change of the magnet generated during the rotation of the permanent magnet (8) Referring to FIG. 3 to FIG. 5, the quantity sensing action of the conventional washing machine is as follows.
먼저, 제3도를 참조하여 세탁기의 구동과정을 설명하면, 마이크로컴퓨터(12)의 출력포트(P1)에서 출력되는 하이신호는 트랜지스터 어레이(11)를 통해 소정 레벨로 증폭된 후 트라이악(TR2)의 게이트신호로 공급되어 그 트라이악(TR2)이 온다고, 이에 의해 세탁모터(5)에 입력교류전원(AC)이 공급되어 그 세탁모터(5)가 구동된다.First, the driving process of the washing machine will be described with reference to FIG. 3. The high signal output from the output port P1 of the microcomputer 12 is amplified to a predetermined level through the transistor array 11 and then the triac TR2. The triac TR2 is supplied by the gate signal of the power supply, and the input alternating current AC is supplied to the washing motor 5 to drive the washing motor 5.
여기서, 세탁량(포량)을 감지하는 과정을 설명하면, 상기와 같을 과정을 통해 세탁모터(5)를 일정시간동안 동작시킨 후 세탁모터(5)의 구동을 정지시키면 세탁물(3)을 교반시키는 펄세이터(2)는 과성에 의하여 곧바로 정지되지 않고 소정시간 동안 회전되는데, 이때 그 펄세이터(2)가 관성에 의하여 회전되는 회전수는 세탁물(3)의 량에 따라 달라지게 된다.Here, when the process of detecting the washing amount (capacity) is described, after operating the washing motor 5 for a predetermined time through the same process as described above and stop the driving of the washing motor 5 pulsing to stir the laundry (3) The eater 2 is rotated for a predetermined time without being immediately stopped by overheating, and the rotation speed at which the pulsator 2 is rotated by inertia depends on the amount of the laundry 3.
즉, 세탁물(3)의 량이 많으면 세탁물(3)이 펄세이터(2)를 누르는 힘이 크기 때문에 그 펄세이터(2)의 관성 회전수는 적어지게 되고, 반대로 세탁물(3)이 적으면 그 세탁물(3)이 펄세이터(2)를 누르는 힘이 작아지기 때문에 그 펄세이터(2)의 회전수는 많아지게 된다.That is, when the amount of the laundry 3 is large, since the force of the laundry 3 to press the pulsator 2 is large, the inertia rotational speed of the pulsator 2 decreases. On the contrary, when the laundry 3 is small, the laundry Since the force of pressing (3) the pulsator 2 becomes small, the rotation speed of the pulsator 2 becomes large.
상기 펄세이터(2)의 관성 회전력은 클러치(4)→종동풀리(4A)→벨트(7)→구동풀리(5A)를 통해 세탁모터(5)로 귀환되어 그 세탁모터(5)가 회전되고, 이때, 그 세탁모터(5)가 회전되는 관성회전수는 제2도에서와 같이 세탁모터(5)의 회전축에 설치된 영구자석(8)의 회전시 발생되는 자속의 변화에 따라 홀센서 유니트(9)에서 홀효과에 의한 홀기전력이 발생되고, 이는 제4도의 컨넥터(10A)를 통해 트랜지스터(Q10)에 공급되어 반전출력된 후 마이크로컴퓨터(12)의 입력포트(P3)로 공급된다.The inertial rotational force of the pulsator 2 is returned to the washing motor 5 through the clutch 4 → driven pulley 4A → belt 7 → driving pulley 5A, and the washing motor 5 is rotated. At this time, the inertia rotation speed of the washing motor 5 is rotated according to the change of the magnetic flux generated when the permanent magnet 8 installed on the rotating shaft of the washing motor 5 rotates as shown in FIG. At 9), the electromotive force due to the Hall effect is generated, which is supplied to the transistor Q10 through the connector 10A of FIG. 4, inverted, and then supplied to the input port P3 of the microcomputer 12.
이에 따라 상기 마이크로컴퓨터(12)는 입력포트(P3)를 통해 입력되는 펄스를 근거로 하여 포량을 감지하게 되는데, 그 감지하는 방법에는 다음의 두가지가 있다.Accordingly, the microcomputer 12 detects a dose based on a pulse input through the input port P3. There are two methods for detecting the quantity.
즉, 세탁겸 탈수조(1)에 세탁물(3)이 들어있는 상태에서 세탁모터(5)를 정,역방향으로 반전 회전시켜 이때 발생되는 관성회전수의 차이를 이용하여 세탁물(3)의 양을 감지하는 방법과, 세탁기에 세탁겸 탈수조(1)에 일전량의 물을 공급하여 세탁물(3)과 물이 동시에 존재하는 상태에서 상기와 같이 세탁모터(5)를 정,역방향으로 반전 회전시켜 이때 발생되는 관성회전수의 차이를 이용하여 세탁물(3)의 양을 감지하는 방법이 있다.That is, in the state in which the laundry 3 is contained in the washing and dehydrating tank 1, the washing motor 5 is reversely rotated in the forward and reverse directions to adjust the amount of the laundry 3 by using the difference in the inertia rotation generated. Method of sensing and supplying a full amount of water to the washing and dehydrating tank (1) to the washing machine by rotating the washing motor (5) in the reverse direction, as shown above in the state that the laundry (3) and water at the same time There is a method of detecting the amount of the laundry (3) by using the difference in the number of inertia rotation generated.
상기의 세탁량 감지방법중에서 세탁물(3)만 들어있는 상태에서 세탁물(3)의 양을 감지하는방법은 제5도에서와 같이, 세탁모터(5)를 T5시간 동안 정방향으로 회전시킨 다음 T6시간 동안 정지시키고, 다시 그 세탁모터(5)를 T7시간 동안 정방향으로 회전시킨 후 그 세탁모터(5)가 관성에 의해 회전하는 T1시간동안 홀센서 유니트(9)를 통해 검출한 펄스신호를 마이크로컴퓨터(12)로 입력하여 그 펄스수를 기억한다.The method of detecting the amount of the laundry 3 in the state in which only the laundry 3 is contained in the laundry detection method is as shown in FIG. 5, by rotating the washing motor 5 in the forward direction for T 5 hours and then T 6. Pulse signal detected by the hall sensor unit 9 during the T 1 hour when the washing motor 5 is rotated by the forward direction again after the washing motor 5 is rotated forward for T 7 hours. Is input to the microcomputer 12 to store the number of pulses.
이로부터 소정시간이 경과된 후 상기 마이크로컴퓨터(12)는 세탁모터(5)를 t'5시간 동안 역방향으로 회전시킨 다음 T'6시간 동안 정지시키고, 다시 그 세탁모터(5)를 T'7시간 동안 역방향으로 회전시킨 후 그 세탁모터(5)가 관성에 의해 회전하는 T2시간동안 홀센서 유니트(9)를 통해 검출한 펄스신호를 마이크로컴퓨터(12)로 입력하여 이 펄스수와 상기 정방향회전시 기억한 펄스수량을 합하여 이를 근거로 세탁물(3)의 량을 판단하게 된다.After a predetermined time has elapsed, the microcomputer 12 rotates the washing motor 5 in the reverse direction for t ' 5 hours, stops it for T' 6 hours, and again stops the washing motor 5 in T ' 7. After rotating in the reverse direction for a time, the pulse signal detected through the Hall sensor unit 9 during the T 2 hours when the washing motor 5 rotates by inertia is input to the microcomputer 12, and the number of pulses and the forward direction The quantity of the laundry 3 is determined based on the sum of the number of pulses stored during rotation.
그러나 이와 같은 종래의 세탁량 감지 장치에 있어서는 세탁모터의 회전수를 감지하기 위하여 모터의 샤프트에 영구저석을 부차하여야 하고, 그 영구자석의 근접된 위치에 홀소자를 부착한 홀센서 유니트를 부착하여야 하는데, 이의 조립구조가 매우 복잡할 뿐만 아니라 그 소자의 가격이 비싸 원가를 상승시키게 되는 결함이 있고, 홀센서 유니트에서 감지된 모터 회전수를 근거로 마이크로컴퓨터에서 포량을 판단하기 위해서는 신호선 및 컨넥터를 필요로하게 되는데, 이의 설치작업이 어려운 실정에 있고, 세탁모터가 연속적으로 구동되는 경우 모터내부의 코일에 의하여 모터 주위의 온도가 상승되어 홀센서 유니트의 감지특성이 변화되어 포량을 정확하게 측정하는데 어려움이 있는 등의 결함이 있었다.However, in the conventional laundry load detection device, in order to detect the rotational speed of the washing motor, the permanent stone should be attached to the shaft of the motor, and the hall sensor unit having the Hall element attached to the permanent magnet should be attached. Its assembly structure is not only very complicated, but also the cost of the device is high, and the cost increases.In addition, the signal line and the connector are necessary to determine the amount of capacity in the microcomputer based on the motor speed detected by the Hall sensor unit. The installation work is difficult, and when the washing motor is continuously driven, the temperature around the motor is increased by the coil inside the motor, so that the detection characteristic of the hall sensor unit is changed, which makes it difficult to accurately measure the quantity. There was a defect.
본 발명은 이와 같은 제반 결함을 해결하기 위하여 세탁모터에 별도의 측정장치를 취부하지 않고 세탁수가 공급되지 않은 상태에서 모터의 잔류기전력을 포토커플러를 통해 마이크로컴퓨터에 전달하고, 이를 근거로 포량을 감지할 수 있게 창안한 것으로, 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명한다.The present invention transmits the residual electromotive force of the motor to the microcomputer through the photocoupler in the state that the washing water is not supplied without mounting a separate measuring device to the washing motor in order to solve such various defects, and detects the quantity based on this Invented so that it will be described in detail by the accompanying drawings.
제6도는 본 발명 세탁기의 포량 감지회로도로서 이에 도시한 바와 같이, 세탁모터(5)의 양단자(A-B)에서 발생하는 잔류기전력을 공급받아 이에 따른 구형파를 발생하는 역기전력 검출부(12A)와, 상기 역기전력 검출부(12A)에서 출력되는 구형파를 완충증폭하는 완충증폭부(12B)와, 세탁수를 공급하기 전에 상기 세탁모터(5)를 정방향으로 소정 횟수 구동시킨 상태에서 소정시간 동안 상기 완충증폭부(12B)에서 출력되는 펄스수를 스캔하여 이를 저장한 후, 그 세탁모터(5)를 역방향으로 소정횟수 구동시킨 상태에서 그 완충증폭부(12B)에서 출력되는 펄스수를 스켄하여 그 펄스수와 상기 정방향 구동시 저장된 펄스수를 근거로 포량을 판단하여 세탁행정을 제어하는 마이크로컴퓨터(12)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제7도 및 제8도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.6 is a quantity detection circuit diagram of the washing machine of the present invention, as shown here, the counter electromotive force detection unit 12A receiving residual electromotive force generated at both terminals AB of the washing motor 5 and generating a square wave according thereto, and The buffer amplifier 12B for buffering the square wave output from the counter electromotive force detection unit 12A, and the buffer amplifier for a predetermined time while driving the washing motor 5 a predetermined number of times before supplying the washing water. 12B) scans and stores the number of pulses outputted from the buffer amplifier 12B by scanning the number of pulses outputted from the buffer amplifier 12B while driving the washing motor 5 a predetermined number of times. Figure 7 is composed of a microcomputer 12 for controlling the washing operation by determining the amount of storage based on the number of pulses stored in the forward driving, and attached to the operation and effect of the present invention configured as described above Described in detail with reference to Figure 8 as follows.
세탁모터가 온되었다가 오프되면 세탁모터(5)는 관성에 의하여 곧바로 정지하지 않고 소정시간 동안 계속 회전하게 되는데, 이때의 회전력에 의하여 그 세탁모터(5)의 코일 양단간(A-B)에 제8도의 (a)와 같은 감쇄파형이 나타난다.When the washing motor is turned on and off, the washing motor 5 continues to rotate for a predetermined time without stopping immediately due to inertia. The rotational force of the washing motor 5 causes the washing motor 5 to rotate between the two ends AB of the washing motor 5. Attenuation waveforms such as (a) appear.
이 감쇄파형은 감압용 저항(R20)을 통해 포토커플러(PC)의 다이오드에 공급되어 그 감쇄파형의 정극성주기에서 이 포토커플러(PC)의 다이오드가 온되고, 부극성 주기에서 오프되므로 그 포토커플러(PC) 트랜지스터의 콜렉터와 에미터양단(C-D)에 제8도의 (b)와 같은 구형파가 나타낸다.The attenuation waveform is supplied to the diode of the photocoupler PC through the pressure reducing resistor R20 so that the diode of the photocoupler PC is turned on in the positive period of the attenuation waveform and turned off in the negative period. Square waves such as (b) of FIG. 8 appear on the collector and emitter end CD of the coupler (PC) transistor.
상기 포토커플러(PC)의 출력전압이 하이일 때 트랜지스터(Q20)가 오프되며 트랜지스터(Q21)의 베이스에 하이가 공급되고, 이에 의해 그 트랜지스터(Q21)가 오프되어 마이크로컴퓨터(12)의 입력포트(P4)에 로우가 공급된다. 즉, 상기 포토커플러(PC)의 출력전압이 트랜지스터(Q20)를 통해 반전된 후 다시 트랜지스터(Q21)를 통해 완충 증폭되어 마이크로컴퓨터(12)의 입력포트(P4)로 곧급도므로 그 마이크로컴퓨터(12)의 입력포트(P4)에는 제8도의 (b)와 같은 파형의 반전된 파형이 공급된다.When the output voltage of the photocoupler PC is high, the transistor Q20 is turned off and high is supplied to the base of the transistor Q21. As a result, the transistor Q21 is turned off so that the input port of the microcomputer 12 is turned off. The row is supplied to P4. That is, since the output voltage of the photocoupler PC is inverted through the transistor Q20 and then buffered and amplified again through the transistor Q21, the output voltage is directly directed to the input port P4 of the microcomputer 12. The inverted waveform of the waveform as shown in FIG. 8B is supplied to the input port P4 of 12).
이에따라 상기 마이크로컴퓨터(12)는 입력포트(P4)를 통해 공급되는 파형을 스캔하여 그 파형의 개수가 많으면, 즉, 세탁모터(5)의 잔류기전력이 높으면 세탁물(3)이 많은 것으로 판단하고, 그 파형의 개수가 적으면 세탁물(3)이 적은 것으로 판단하게 도는데, 이의 과정을 제7도를 참조하여 좀더 상세히 설명하면 하기와 같다.Accordingly, the microcomputer 12 scans the waveform supplied through the input port P4, and if the number of waveforms is large, that is, if the residual electromotive force of the washing motor 5 is high, the microcomputer 12 determines that the laundry 3 is large. When the number of waveforms is small, it is determined that the laundry 3 is small. The process thereof will be described in more detail with reference to FIG.
파워스위치가 온되고, 플레이스위치가 온되면, 상기 마이크로컴퓨터(12)는 T5시간 동안 세탁모터(5)를 정방향으로 구동시키고 T6시간 동안 오프시킨 후 다시 T7시간 동안 세탁모터(5)를 정방으로 구동시킨 후, T8시간 동안은 오프시킨 상태에서 T1시간 동안 세탁모터(5)의 잔류기전력에 의해 발생되는 파형의 개수를 상기의 경로를 통해 읽어들여 이를 저장한다. 그리고, 상기 T8시간이 경과된 후 T9시간 동안 세탁모터(5)를 정방향으로 구동시킨 상태에서 T2시간 동안 세탁모터(5)의 잔류기전력에 의해 발생되는 파형의 개수를 상기의 경로를 통해 읽어들여 이를 저장한다.When the power switch is turned on and the play switch is turned on, the microcomputer 12 drives the washing motor 5 in a forward direction for T 5 hours, turns it off for T 6 hours, and then again the washing motor 5 for T 7 hours. After driving to square, the number of waveforms generated by the residual electromotive force of the washing motor (5) for T 1 hour in the OFF state for T 8 hours is read through the above path and stored. After the T 8 hours have elapsed, the number of waveforms generated by the residual electromotive force of the washing motor 5 during the T 2 hours while the washing motor 5 is driven in the forward direction for the T 9 hours is measured. Read through and save it.
이후, 소정시간이 경과되면 상기 세탁모터(5)를 역방향으로 t'5시간동안 세탁모터(5)를 역방향으로 구동시키고, T'6시간 동안 오프시킨 후 다시 T'7시간동안 세탁모터(5)를 역방향으로 구동시킨 후, T'8시간 동안은 오프시킨 상태에서 T3시간 동안 세탁모터(5)의 잔류기전력에 의해 발생되는 파형의 개수를 상기의 경로를 통해 읽어들여 이를 저장한다. 그리고, 상기 T'8시간이 경과된 후 T'9시간 동안 세탁모터(5)를 정방향으로 구동시킨 상태에서 T4시간 동안 세탁모터(5)의 잔류기전력에 의해 발생되는 파형의 개수를 상기의 경로를 통해 읽어들여 이를 저장한다.Then, when a predetermined time has elapsed, the drive of the washing motor for 5 hours (5) in the opposite direction, T 't the washing motor 5 in the reverse direction again, then off for 6 hours T' washing motor (5 for 7 hours ) Is driven in the reverse direction, and the number of waveforms generated by the residual electromotive force of the washing motor 5 is read through the path for T 3 hours while the T 'is turned off for 8 hours and stored therein. The number of waveforms generated by the residual electromotive force of the washing motor 5 for T 4 hours while the washing motor 5 is driven in the forward direction for the T ' 9 hours after the T' 8 hours has elapsed is described above. Read through the path and save it.
그리고 상기 마이크로컴퓨터(12)가 상기 T1-T4구간에서 읽어들여 저장한 입력파형의 개수를 근거로 하여 세탁량을 판단함에 있어서, 보다 정확성을 기하기 위해서는 보다 많은 파형의 개수를 필요로하게 되는데, 이를 위해 입력파형이 하이에서 로우로 변환도는 하강에지와 로우에서 하이로 변환되는 상승에지를 읽어들이게 된다.In addition, in determining the washing amount based on the number of input waveforms read and stored in the T 1 -T 4 section, the microcomputer 12 requires more waveforms for more accuracy. For this purpose, the input waveform is converted from high to low and the rising edge is converted from low to high.
결국, 본 발명에서는 세탁겸 탈수조(1)에 세탁물을 급수하기 전에 세탁모터(5)를 정방향으로 소정회수(3회), 역방향으로 소정회수(3회) 구동시키는 동안에 4번 (T1-T4)에 걸쳐 잔류기전력에 의하여 발생되는 파형의 숫자를 읽어들여 그 파형의 개수가 많으면 세탁량이 많은 것으로 판단하고, 파형의 개수가 적으면 세탁량이 적은 것으로 판단하게 된다.As a result, in the present invention, before the laundry is supplied to the washing-and-dehydrating tank 1, the washing motor 5 is driven four times (T 1 −) while driving the washing motor 5 a predetermined number of times in the forward direction and a predetermined number of times in the reverse direction. The number of waveforms generated by the residual electromotive force is read over T 4 ), and if the number of waveforms is large, the washing amount is determined to be large, and if the number of waveforms is small, the washing amount is determined to be small.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 세탁모터에 별도의 측정장치를 취부하지 않고 세탁수가 공급되지 않은 상태에서 모터의 잔류기전력에 의해 발생되는 감쇄파형을 포토커플러를 통해 구평파로 변환하여 마이클로컴퓨터에 전달하고, 이를 근거로 포량을 판단함으로써 포량감지에 따른 원가부담을 줄이고, 제조공정을 보다 간단하게 실현할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention converts the attenuation waveform generated by the residual electromotive force of the motor into a square wave through the photocoupler without installing a separate measuring device in the washing motor and converting it into a square wave. By transmitting and determining the quantity based on this, it is possible to reduce the cost burden due to the quantity detection and to realize the manufacturing process more simply.
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