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KR960704697A - 카톤 이송기 조립체(carton feeder assembly) - Google Patents

카톤 이송기 조립체(carton feeder assembly)

Info

Publication number
KR960704697A
KR960704697A KR1019960701830A KR19960701830A KR960704697A KR 960704697 A KR960704697 A KR 960704697A KR 1019960701830 A KR1019960701830 A KR 1019960701830A KR 19960701830 A KR19960701830 A KR 19960701830A KR 960704697 A KR960704697 A KR 960704697A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
carton
wheel
suction cup
speed
suction
Prior art date
Application number
KR1019960701830A
Other languages
English (en)
Inventor
로이텔러 어스
Original Assignee
제이, 스티븐 비바우트
리버우드 인터내셔날 코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제이, 스티븐 비바우트, 리버우드 인터내셔날 코퍼레이션 filed Critical 제이, 스티븐 비바우트
Publication of KR960704697A publication Critical patent/KR960704697A/ko

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Abstract

카톤 피이더 조립체는 실제로 이송 컨베이어 높이에 위치하며, 카톤공급 조립체, 카톤 셀렉터, 카톤 오프너, 그리고 카톤 일렉터를 포함하고 있다. 카톤공급 조립체는 카톤공급위치, 카톤유지위치, 그리고 카톤선택 위치를 갖추고 있다. 카톤 셀렉터는 상응하는 흡입장치와 각각의 운동한정 조립체와 함께 한쌍의 피이더 휠을 포함하고 있다. 운동한정 조립체는 피이더 휠이 회전하면서 흡입장치가 선형피크라인을 따라 움직이도록 야기하여 흡입장치가 선택되는 카톤상에 흡입력을 적용할 수 있다. 선택된 카톤은 각각의 운동한정 조립체에 의해 야기된 흡입장치의 후퇴에 의해 피이더 휠과 접촉하게 되어 카톤은 피이더 휠과 함께 카톤 오프너로 이동한다. 카톤 오프너는 카톤개방휠이 선택된 카톤의 제2면에 흡입력을 적용하면서 선택된 카톤의 한 표면에 흡입력을 적용하는 진공벨트를 포함하고 있다. 진공벨트가 카톤을 선행 방향으로 움직이면서, 카톤개방휠은 카톤의 제2면을 회전시켜 카톤이 개방된다. 그리고 진공벨트는 카톤 일렉터의 각각의 체인상에서 개방된 카톤을 선두러그내에 공급한다. 후미러는 개방된 카톤을 넘어 제위치로 회전하여 병 또는 캔과 같은 물품을 카톤에 적재하기 적합한 기립되 위치에서 카톤을 유지한다.

Description

카톤 이송기 조립체(CARTON FEEDER ASSEMBLY)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1도는 카톤 피이더 조립체의 사시도,
제 2A도는 카톤셀렉터와 카톤 오프너의 부분 그리고 카톤공급 조립체의 측면도,
제 2B도는 카톤 셀렉터의 부분 그리고 카톤공급 조립체의 평면도,
제 3도는 카톤 셀렉터의 단면도,
제 4A도는 피이더 휠, 흡입장치 그리고 운동한정 조립체의 사시도,
제 4B도 내지 제4E도는 흡입장치와 각각의 운동 한정조립체의 선택전의 운동 그리고 선택운동을 도시하는 피이더 휠의 측면도,
제 5A도는 운동한정 조립체의 제2실시예의 단면도,
제 5B도 내지 제5F도는 카톤 셀렉터의 운동한정 조립체의 제2실시에의 선택적의 운동 그리고 선택운동을 도시하는 도면들,
제 6A도는 카톤 피이더 조립체, 카톤 셀렉터 그리고 카톤 오프너의 부분들의 측면도,
제 6B도는 카톤 피이더 조립체, 카톤 셀렉터 그리고 카톤 오프너의 부분들의 평면도.

Claims (35)

  1. a)카톤유지위치가 소정의 수의 카톤을 갖추고 있는지의 여부를 검출하는 단계; b)상기 단계 (a)를 근거로, 카톤을 카톤유지 위치에 공급하기 위해 카톤과 함께 컨베이어를 전진시키는 단계; 그리고 (c)카톤유지위치로부터 카톤을 카톤잡는 위치에 공급하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 카톤잡는 위치에서 카톤의 양은 카톤을 잡으므로서 감소되며, 상기 단계(c)는 c1)잡는 위치에서 카톤의 양이 잡히므로서 감소되어 카톤의 제1끝이 슈트아래로 미끄러지는 단계 및 c2)소정의 간격만큼 카톤의 제1끝이 미끄러지는 상기 단계 (c1)후에 카톤의 제2끝이 태브의 끝을 지나 미끄러지는 단계를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 모터에 의해 피구동되는 컨베이어를 포함하고 있고 컨베이어상에서 카톤을 카톤공급 위치로 전진시키는 컨베이어 유니트; 컨베이어 유니트가 카톤의 제1끝을 지지하면서 카톤의 한면을 지지하기 위한 그리고 카톤이 컨베이어에 의해 컨베이어의 끝을 지나 전진하면 카톤이 제1롤러로부터 미끄러지는 것을 허용하기 위한 제1롤러; 카톤이 컨베이어의 끝을 지나 미끄러지면서 카톤의 제1끝을 수용하기 위해 컨베이어의 끝근처에 배치된 슈트; 슈트가 카톤의 제1끝을 지지하면서 카톤의 제2끝을 지지하도록 슈트근처에 배치되어 있고, 슈트와 함께 카톤을 위한 카톤유지위치를 형성하는 태브; 소정의 양의 카톤이 카톤유지 위치에 있는지의 여부를 검출하기 위해 슈트의 한쪽을 따라 배치되고 컨베이어 유니트에 연결된 검출기 그리고 카톤 잡는 위치에서 카톤을 유지하기 위해 그리고 카톤잡는 위치로부터 카톤이 미끄러지도록 구르기 위해 슈트의 끝근처에 배치된 복수의 롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 카톤이송장치.
  4. 제3항에 있어서, 카톤을 복수의 롤러상에서 미끄러지게하여 카톤 잡는 위치로부터 카톤을 잡기 위해 복수의 롤러 근처에 배치된 카톤 셀렉터로 더 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 슈트가 카톤의 제1끝을 지지하면서 카톤의 면을 제위치에 지지하기 위해서, 복수의 롤러를 포함하는 평면에 대략 수직으로 그리고 슈트근처에 배치된 카톤 끝홀더 그리고 복수의 롤러를 포함하는 평면을 따라 배치되고, 다른 크기의 카톤을 위해 조절되도록 평면을 따라 미끄러져서 조절가능한 조절롤러로 더 구성되어 있으며, 카톤 셀렉터는 카톤 끝홀더와 조절롤러 사이에서 카톤을 잡으므로서 그리고 카톤을 그표면에 수직으로 당기므로서 카톤잡는 위치로부터 카톤을 끌어내어 카톤의 제1끝이 카톤 끝홀더의 끝을 지나 당겨질때까지 그리고 카톤이 카톤 끝홀더의 끝을 지나 복수의 롤러상에서 미끄러지므로서 조절롤러주위로 카톤이 구부러지는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 장치는 높이가 6피트 이하 이어서 운전자는 카톤을 카톤공급 위치에 용이하게 놓는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. a)피이더 휠을 제1속도로 제1방향으로 회전시키는 단계; b)제1방향과 반대의 제2방향으로 제1속도로 피이더 휠에 연결된 흡입컵을 회전시키는 단계; c)카톤의 표면과 접촉하기 위해서 피이더 휠의 주변엣지로부터 바깥쪽으로 피크 라인을 따라 흡입컵을 뻗게 하는 단계; d)흡입컵과 카톤의 표면 사이에서 흡입을 전개시키는 단계; e)피이더 휠의 주변엣지쪽으로 안쪽으로 피크라인을 따라 카톤과 함께 흡입컵을 후퇴시키는 단계 그리고 f)상기 단계 (b)를 멈추어 카톤이 제1속도로 제1방향으로 피이더 휠과 함께 회전되는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 단계(a)는 카톤이 피이더 휠을 지나 이송될때까지 수행되며, g)흡입컵이 카톤을 잡기 위해 소정의 위치에 있을때까지 제1속도보다 큰 제2속도로 제1방향으로 흡입컵을 회전시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 주변엣지와 제1슬롯을 갖춘 제1휠; 제1 및 제2구멍을 각각 갖추어 제1 및 제2플랜지를 포함하는 제1슬롯에 미끄럼 가능하게 장착된 슬라이드; 제1 및 제2구멍에서 제1 및 제2플랜지를 통해 미끄럼 가능하게 장착되고 중공끝을 갖춘 진공로드; 진공로드의 중공 끝에 장착된 흡입 컵; 제1 및 제2플랜지 사이에서 진공로드에 회전가능하게 장착된 제1끝과 제2끝을 갖춘 핀; 핀의 제2 끝에 장착된 제1끝과 제2끝을 갖춘 레버; 그리고 레버의 제2 끝에 장착된 제1부싱으로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서, 제1부싱에 연결된 제1축; 제1휠에 연결되어 제1방향으로 제1속도로 회전되도록 제1휠을 구동하는 제1서보모터; 이빨을 갖추고 제1축에 연결된 부채꼴기어; 부채꼴 기어의 이빨과 맞물리는 이빨을 갖춘 선기어; 그리고 선기어에 연결되어 선기어를 구동하는 제2서보모터로 더 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서, 제2서보모터는 흡입컵이 슬롯의 제1면에 위치하는 슬라이드에 상응하는 제1위치에 있을때까지 선기어, 부채꼴기어, 축, 레버,핀,슬라이드 그리고 진공로드를 통해서 제1속도보다 큰 제2속도로 제1방향으로 흡입컵을 구동하며, 제2서보모터는 제1속도로 제1방향과 반대인 제2방향으로 흡입컵을 구동하여 카톤의 표면에 대하여 접촉되고 그리고 흡입력을 전개하도록 슬라이드가 슬롯에서 움직이면서 흡입컵이 제1휠에 방사상의 피크라인을 따라 전진하고, 카톤이 제1휠의 주변엣지와 접촉하도록 슬라이드가 슬롯에서 움직이면서 흡입컵은 카톤과 함께 피크라인을 따라 후퇴하며, 흡입컵은 슬라이드가 슬롯의 제2면에 도달할때까지 후퇴되는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제9항에 있어서, 제1부싱에 연결된 제1축; 제1축에 장착되고 캠종동부롤을 갖춘 캠종동부 레버; 캠종동부 롤이 올라타고 있는 트랙을 갖춘 캠으로 더 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제12항에 있어서, 제1축의 중앙을 통해 제1휠에 장착된 제2축 그리고 제2축을 회전시켜 제1휠이 회전되도록 제2축에 연결된 서보모터로 더 구성되어 있고, 제1축은 캠종동부 레버가 트랙에 올라타면서 길이방향축선에 대하여 회전되는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 서보모터는 제1속도로 제1방향으로 회전하도록 휠을 구동하며, 캠트랙에 올라타고 있는 캠종동부 레버는 흡입컵이 슬롯의 제1면에 진공로드를 통해서 제1속도보다 큰 제2속도로 제1방향으로 흡입컵을 구동하며, 트랙을 올라타는 캠종동부 레버는 제1속도를 제1방향과 반대인 제2방향으로 흡입컵을 구동하여 카톤의 표면에 접촉되고 그리고 흡입력을 전개하도록 슬라이드가 슬롯에서 움직이면서 흡입컵이 휠에 방사상의 피크라인을 따라 전진하고, 카톤이 제1휠의 주변엣지와 접촉하도록 슬라이드가 슬롯에서 움직이면서 흡입컵은 카톤과 함께 피크라인을 따라 후퇴하며, 흡입 컵은 슬라이드가 슬롯의 제2면에 도달할때까지 후퇴되는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제9항에 있어서, 제1휠 근처에 배치되어 흡입컵에 의해 잡도록 카톤을 장치로 이송하는 카톤공급 조립체로 더 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제15항에 있어서, 제1휠 근처에 배치되고 카톤상에 흡입력을 전개하도록 진공벨트를 갖추고 제1휠에 의해 이송된 카톤을 수용하는 카톤 오프너로 더 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제9항에 있어서, 제1축은 중공이며, 장치는; 진공로드의 중공 끝에 장착된 제1끝과 제1축에 장착된 제2끝을 갖춘 호스; 그리고 흡입컵이 진공로드, 호스 그리고 제1축을 통해 흡입력을 갖추도록 제1축에 연결된 진공원으로 더 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제9항에 있어서, 제1축; 제1축이 제1부싱에서 미끄럼 가능하도록 제1축을 수용하고 제1휠에 장착된 제1부싱; 제1휠과 동일한 직경이며 제1휠과 공동축으로 배치된 제2휠; 제1축이 제2부싱에서 미끄럼 가능하도록 제1축을 수용하고 제2휠에 장착된 제2부싱; 제2축상에 미끄럼 가능하게 장착된 제1 및 제2휠의 각각의 중앙을 통해 지나며 중공부분과 슬롯을 갖춘 제2축; 제2축에서 슬롯을 통해 뻗어 있는 제2휠에 장착된 핀; 제2축의 중공부분에 배치되고 핀에 장착되는 조절너트; 그리고 제2축의 길이방향 축선에 대하여 고정되고 제2축과 공동축이며 조절스크류의 회전에 의해 제2축의 길이방향축선을 따라 제2휠을 위치시키는 조절스크류로 더 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제18항에 있어서, 제2축의 길이방향축선을 따라 제2휠을 위치시키기 위하여 제2축에 대하여 조절스크류를 회전시키도록 조절스크류에 연결된 서보모터로 더 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제9항에 있어서, 제1휠의 주변엣지는 고무덮개를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제9항에 있어서, 제1휠의 주변엣지와 결합하도록 스프링이 장착된 집게롤러로 더 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  22. a)피이더 휠에 방사상인 피크라인을 따라 카톤을 잡는 단계; b)피이더 휠의 주변표면상에 상기 단계(a)에서 잡혀진 카톤을 이송시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제22항에 있어서, c)진공벨트와 카톤의 제1면 사이에서 흡입을 전개하는 단계; d)카톤개방 휠상의 흡입컵과 카톤의 제2면 사이에서 흡입을 전개하는 단계; e)카톤의 제1면을 진공벨트상에 선형으로 전진시키는 단계; 그리고 f)카톤을 개방하기 위하여 카톤개방휠의 주변엣지상에서 카톤의 제2면을 회전시키는 단계로 더 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제23항에 있어서, g)카톤의 제3면을 컨베이어상의 제1러그에 대하여 가압하는 단계; 그리고 h)카톤을 컨베이어상의 제위치에 유지하기 위해서 제2러그가 카톤의 제2면상에 위치되도록 제2러그를 컨베이어상의 스프로켓에 대하여 회전시키는 단계로 더 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
  25. a)진공벨트와 카톤의 제1면 사이에 흡입을 전개하는 단계; b)카톤의 제2면과 카톤개방 휠상의 흡입컵사이에 흡입을 전개하는 단계; c)카톤의 제1면을 진공벨트상에 선형으로 전진시키는 단계; 그리고 d) 카톤을 개방하기 위하여 카톤개방휠의 주변엣지상에서 카톤의 제2면을 회전시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 제25항에 있어서, e)카톤의 제3면을 컨베이어상의 제1러그에 대하여 가압하는 단계; 그리고 f)카톤을 컨베이어상의 제위치에 유지하기 위해서 제2러그가 카톤의 제2면상에 위치되도록 제2러그를 컨베이어상의 스프로켓에 대하여 회전시키는 단계로 더 구성된 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 카톤의 제1을 흡입하기 위해서 일련의 구멍을 갖춘 진공벨트; 그리고 카톤의 제2면을 흡입컵을 갖춘, 진공벨트와 면하도록 배치된 카톤개방 휠로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  28. 제27항에 있어서, 카톤의 제1면을 선형방향을 따라 전진시키기 위해 진공벨트를 구동하는 한편 카톤의 제2면을 흡입하는 흡입컵과 함께 카톤개방 휠을 회전시켜 카톤이 개방되도록 하는, 진공벨트와 카톤 개방휠에 연결된 적어도 하나의 모터로 더 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  29. 제28항에 있어서, 카톤이 카톤개방 휠쪽으로 피구동되도록 카톤을 진공벨트에 대하여 유지하기 위해서 카톤개방 휠에 인접하여 배치되고 진공벨트와 면하는 복수의 집게롤러로 더 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  30. 제28항에 있어서, 적어도 하나의 모터는 제1속도를 진공벨트를 구동하며, 이격된 복수의 러그를 갖추고, 카톤의 제3면에 스프로켓을 지나는 제1러그내로 피구동되도록 제1속도보다 작은 제2속도로 선형방향으로 피구동되는 체인을 갖추고 있으며 또한 체인이 선회하는 스프로켓을 갖춘 컨베이어; 제2러그가 스프로켓상을 회전하고 체인상에서 스프로켓을 지나면서 카톤의 제2면상에 위치되는 스프로켓에 대하여 회전되는 제2러그로 더 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  31. 제27항에 있어서, 진공벨트가 피벗지점에서 선회가능하게 장착된 주 프레임; 그리고 다른 크기의 카톤을 위해 조절되도록, 피벗지점에 주프레임에 대하여 진공벨트를 회전시키기 위하여 주 프레임과 진공벨트사이에 연결된 적어도 하나의 작용 잭으로 더 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  32. 피이더 휠 그리고 피이더 휠이 회전하면서, 피이더 휠에 방사상의 피크라인을 따라 접혀진 카톤을 잡고, 피이더 휠에 연결된 제1흡입장치를 갖춘 카톤 셀렉터로 구성된 것을 특징으로 하는 접혀진 카톤과 함께 사용되는 시스템.
  33. 제32항에 있어서, 접혀진 카톤을 카톤 셀렉터에 이송하기 위해서 카톤 셀렉터 근처에 배치된 카톤공급 조립체로 더 구성된 것을 특징으로 하는 시스템.
  34. 제32항에 있어서, 카톤 셀렉터 근처에 배치되고, 카톤 셀렉터의 피이더 휠로부터 이송되는 접혀진 카톤의 제1면을 흡입하는 진공벨트를 갖추고 있으며, 또한 카톤개방 휠이 카톤을 개방하도록 회전하면서 접혀진 카톤의 제2면을 흡입하는 제2흡입장치와 함께 카톤개방휠을 갖춘 카톤 오프너로 더 구성된 것을 특징으로 하는 시스템.
  35. 제34항에 있어서, 카톤 오프너는 제1속도로 진공벨트를 구동하여 제1속도로 선형 방향을 따라 카톤을 전진시키며, 개방된 카톤의 제3면이 진공벨트에 의해 제1러그내로 피구동 되도록 제1속도보다 작은 제2속도로 선형방향을 따라 체인을 구동하며, 이격된 러그와 함께 체인을 갖추고 있으며, 또한 개방된 카톤이 체인상에서 움직이면서 러그가 개방된 카톤의 제2면상에 위치되도록 스프로켓을 갖춘 카톤 일렉터로 더 구성된 것을 특징으로 하는 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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