KR960014419B1

KR960014419B1 - 다중전송방법 및 장치

Info

Publication number: KR960014419B1
Application number: KR1019920025374A
Authority: KR
Inventors: 타카시 나카시마; 요시카즈 노부토키; 오사무 미치히라; 토시미치 토꾸나가
Original assignee: 마쯔다 가부시기가이샤; 와다 요시히로
Priority date: 1991-12-26
Filing date: 1992-12-24
Publication date: 1996-10-15
Anticipated expiration: 2012-12-24
Also published as: DE69227754D1; EP0548977A2; DE69227754T2; US5398240A; KR930015420A; JPH05175966A; JP3051533B2; EP0548977A3; EP0548977B1

Abstract

내용 없음.

Description

다중전송방법 및 장치

제1도는 본 발명의 실시예에 관한 다중전송방법이 적용되는 다중전송장치의 구성을 예시한 블록도.

제2도는 제1도의 다중전송장치에 있어서의 CPU와 다중 LSI사이의 데이터의 송수신방법을 표시한 개념도.

제3도는 제1도중의 다중 LSI에 있어서의 상태플래그 (SF)의 취급방법을 표시한 순서도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 다중전송로 2 : 제어노드

3 : 다른노드 4 : CPU(제어유닛)

5 : 센서 6 : 작동기

7 : 다중LSI(통신유닛)

본 발명은 송신버퍼를 가진 통신유닛을 개재해서 제어유닛이 다중전송로를 통과한 데이터의 송수신을 행하기 위한 다중전송방법 및 장치에 관한 것이다.

최근 자동차의 분야에 있어서, 전자화에 따라서 스위치, 센서, 작동기 등의 전기부품의 수가 많아졌으므로, 이를 전기부품간을 연결하는 결선장치의 팽대화, 복잡화가 심각한 문제로 되고 있다. 그래서 일본국 특개소 63-142933호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 1개의 전송로를 복수의 전기부품에 의해서 공용하는 다중전송방식이 주목되고 있다. 공통의 전송로를 시분할에 의해서 사용함으로써 전송로에 접속된 복수의 노드간의 데이터통신을 실현하는 것이다.

예를 들면 4륜조타제어를 담당하는 제어노드(4WD(four-wheel steering)노드)는, 센서 및 작동기가 접속된 콘트롤러로서의 CPU와, 다중전송을 담당하기 위한 통신유닛으로서의 다중 LSI를 구비한 것이다. CPU는 4륜조타제어를 실현하기 위해서 자체의 센서로부터의 데이터에 따라서 자체의 작동기의 동작을 제어할 뿐만 아니라, 예를 들면 이 센서로부터의 데이터를 다른 노드, 예를 들면 트랙션제어(여기서 트랙센제어란 차량의 구동륜의 토크를 제어함으로써, 구동륜의 과대한 슬립을 제어하는 것으로, 실제로 판매되고 있는 차량에도 채용되어 널리 일반적으로 알려진 기술임)를 담당하는 제어노드(TRC(traction control)노드)에서도 이용할 수 있도록 다중 LSI에 대해서 송신요구를 낸다. 다중 LSI는 송신버퍼내의 데이터에 송신원 및 송신처를 표시하는 정보 등을 부여한 위에 이것을 소정의 포맷으로 다중전송로에 송신한다. 단 복수의 노드가 동시에 송신을 실행하면 다중전송로 위에서 신호의 충돌이 발생하므로, 이 충돌을 방지하기 위하여 노드마다 우선도(즉, 중요도)라고 호칭되는 우선순위가 설정되어 있다. 낮은 우선도의 노드의 송신실행은 높은 우선도의 노드의 송신이 완료할 때까지 기다리게 되는 것이다.

4WS노드의 다중 LSI는 수신버퍼도 구비하고 있으며, 다른 노드로부터 송신된 다중전송위의 이 4WS노드를 향한 신호중에서 소요의 데이턱아 추출되고, 이 추출된 데이터가 수신데이터로서 수신버퍼에 기록된다. 그리고, 4WS노드의 CPU는 수신버퍼내의 데이터를 판독하고, 이 판독된 데이터를 4륜조타제어에 반영시킨다.

한편 TRC노드도 상기 4WS노드의 경우와 마찬가지의 CPU와 다중 LSI를 구비하고 있으며, 다른 노드의 송신데이터를 자체의 트랙션제어에 반영시키는 동시에 다른 노드에 대해서 데이터를 송신하는 기능을 가진다. 종래는 예를 들면 4WS노드와 TRC노드 사이의 제어의 협조를 이상과 같이 해서 실현하고 있었다.

그러나, 상기와 같이 종래의 다중전송방법에 의하면, 예를 들면 4WS노드는 CPU가 송신버퍼에 기록한 데이터가 실제로 다중전송로에 송신되었는지의 여부를 확인하는 수단을 가지고 있지 않았으므로, 이 4WS노드가 우선도의 관계로부터 송신대기 상태로 들어가고 있는 동안에 CPU가 TRC노드로부터의 수신데이터를 판독한 경우에는 이 TRC노드와의 사이의 협조제어에 지장이 생기는 문제가 있었다.

즉, 4WS노드의 CPU는, 송신버퍼에 기록한 TRC노드에 대한 데이터가 실제로는 미송신임에도 불구하고, 판독한 수신데이터가 자체의 송신데이터에 대한 응답인 것으로 판단해서, 이 판독한 데이터를 4륜조타제어에 반영시킨다. 한편 TRC노드의 CPU는 4WS노드의 송신데이터를 실제로는 수신하고 있지 않으므로, 이 4WS노드의 송신데이터에 대한 응답데이터를 4WS노드에 대해서 송신한 것은 아니다. 즉 4WS노드와 TRC노드와의 사이에 제어상의 차질이 생겨, 양자간의 바람직한 협조제어를 실현할 수 없게 된다.

본 발명의 목적은 다중전송에 있어서의 통신제어의 데이터의 시계열을 제어유닛이 정확히 파악할 수 있도록 하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 송신버퍼에 기록한 데이터의 송신상태를 식별하기 위한 상태 플래그를 설치하고, 이 상태플래그를 제어유닛이 수신데이터와 동시에 판독하도록 했다.

구체적으로 설명하면, 본 발명은 공통의 다중전송로에 각기 접속된 복수의 제어유닛(즉, 콘트롤러)이, 상기 각 제어유닛에 접속된 송신버퍼 또는 수신버퍼를 개재해서, 서로 정보의 송수신을 행하는 다중전송방법에 있어서, 상기 각 제어유닛으로부터 상기 다중전송로에 전송되어야 할 송신데이터를 상기 송신버퍼에 기억하는 단계와; 상기 송신버퍼에 상기 송신데이터가 기록된 경우 플래그를 세트하는 단계와; 상기 송신데이터가 상기 송신 버퍼로부터 상기 다중전송로에 송신된 경우 상기 플래그를 리세트하는 단계와; 상기 각 제어유닛에 의해 상기 다중전송로를 개재해서 송신된 수신데이터를 기억하는 단계와; 상기 각 제어유닛에 의해 상기 수신데이터와 함께 상기 플래그를 판독하는 단계를 구비하고, 상기 각 제어유닛은, 상기 플래그가 세트중인 동안 상기 수신버퍼가 상기 수신데이터를 기억할 경우에는 상기 수신데이터가 상기 송신데이터에 대한 응답데이터가 아닌 것으로 판정하거나, 또는 상기 플래그가 리세트중인 동안 상기 수신버퍼가 상기 수신데이터를 기억할 경우에는 상기 수신데이터가 상기 송신데이터에 대한 응답데이터인 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 제어유닛이 송신버퍼에 기록한 송신데이터가 미송신일 경우에는 상태 플래그가 세트된 상태가 된다. 이 상태에서 다중전송로상의 데이터를 수신할 때에는, 이 수신한 데이터와 함께, 세트된 상태플래그가 제어유닛에 판독된다. 한편 제어유닛이 송신버퍼에 기록한 송신데이터가 송신된 경우에는 상태플래그가 리세트된 상태가 된다. 이 상태에서는 리세트된 상태플래그가 수신데이터와 함께 제어유닛에 판독된다.

즉, 세트된 상태플래그를 제어유닛이 판독한 경우에는 송신버퍼내의 데이터가 송신인 동안에 수신데이터를 얻은 것이 판명된다. 또 리세트된 상태플래그를 제어유닛이 판독한 경우에는 송신버퍼내의 데이터가 송신된 후에 수신데이터를 얻은 것이 판명되는 것이다. 이와 같이 상태플래그를 참조하면, 제어유닛에 있어서 통신제어상의 데이터의 시계열의 정확한 파악이 가능하게 된다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.

제1도는 본 발명의 실시예에 관한 다중전송방법이 적용되는 다중전송장치의 구성을 예시한 블록도이다. 동도면에 표시한 바와 같이, 다중전송로(1)에는 제어노드(2)와 다른 노들(3)가 접속되어 있다. 여기서는 상기 종래에의 경우와 마찬가지로, 제어노드(2)는 4WS노드이고, 다른 노드(3)는 TRC노드인 것으로 해서 설명을 진행한다.

제어노드(2)는 4륜조타제어를 실현하기 위한 제어유닛으로서의 CPU(4)를 구비한 것이다. 이 CPU(4)에는 센서(5)나 작동기(6)가 접속되어 있다. 또 제어노드(2)는 다중전송을 담당하기 위한 통신유닛으로서의 다중LSI(7)를 구비하고 있다. 이 다중LSI(7)는 송신버퍼, 수신버퍼 및 송신버퍼내의 데이터의 송신상태를 식별하기 위한 1비트의 상태플래그를 가진 것이다.

제2도는 제어노드(2)에 있어서의 CPU(4)와 다중 LSI(7)와의 사이의 데이터의 송수신방법을 표시한 개념도이다. 제1도 및 제2도를 참조하면서 제어노드(2)의 동작을 설명한다.

CPU(4)는 4륜조타제어를 실현하기 위하여 센서(5)로부터의 데이터에 따라서 작동기(6)의 동작을 제어할 뿐만 아니라.예를 들면 이 센서(5)로부터의 데이터를 송신하도록 다중 LSI(7)에 대해서 송신요구를 낸다. 이 송신데이터가 CPU(4)에 의해 다중 LSI(7)의 송신버퍼에 기록되는 것이다. 다중 LSI(7)는 자체의 송신기회가 도래하기를 기다려서, 송신버퍼내의 데이터에 송신원 및 송신처를 표시하는 정보 등을 부여함으로써, 소정의 포맷으로 편성한 데이터를 다중전송로(1)에 송신한다. 이 송신된 데이터는 송신처로서 지정된 노드에 수신된다.

또, 다른 노드(3)로부터 다중전송로(1)상에 당해 제어노드(2)에 대한 데이터가 송신된 경우에는, 이 다중전송로(1)상의 송신데이터중에서 소요의 데이터가 추출되고, 이 추출된 데이터가 수신데이터로서 다중 LSI(7)의 수신버퍼에 기록된다. 이 수신버퍼내의 데이터는 상태플래그와 함께 CPU(4)애데이터 기록되고, 이 CPU(4)에 의한 4륜조타제어에 반영된다.

그런데 이와 같이 수신데이터와 함께 CPU(4)에 판독되는 상태플래그는, 다음과 같이 해서 세트되고, 또한 리세트되는 것이다. 제3도는 다중 LSI(7)에 있어서 상태 플래그(SF)의 취급방법을 표시한 순서도이다.

먼저, 스텝 SI에서는 상태플래그 1로세트되어 있는지의 여부를 조사한다. 상태플래그가 세트되어 있지 않을 경우에는 CPU(4)가 송신버퍼에 송신데이터를 기록한 때에 한해서 상태플래그를 1로 세트한다. (스텝 S2,S3). 또 상태플래그가 이미 세트되어 있는 경우에는 송신버퍼내의 데이터를 다중전송(1)에 송신한 때에 한해서 상태플래그를 0으로 리세트한다( 스텝 S4,S5).

이상과 같이 본 실시예에 의하면, 미송신의 데이터가 송신버퍼에 남아 있는 경우만 상태플래그가 1로 세트된 상태가 되는 것이다. 따라서, 1로 세트된 상태플래그를 CPU(4)가 판독한 경우에는 송신버퍼내의 데이터가 미송신인 동안에 수신데이터를 얻은 것이 판명된다. 또 0으로 리세트된 상태플래그를 CPU(4)가 판독한 경우에는 송신버퍼내의 데이터가 송신된 후에 수신데이터를 얻은 것이 판명되는 것이다. 이와 같이 상태플래그를 참조하면, CPU(4)는 통신제어상의 데이터의 시계열을 정확히 파악할 수 있다.

즉, CPU(4)는 다중 LSI(7)의 송신버퍼에 기록한 데이터가 실제로 다중전송로(1)에 송신되었는지의 여부를 확인할 수 있으므로, 당해 제어노드(2)가 우선도의 관계에서 송신대기상태에 들어가고 있는 동안에 CPU(4)가 다른 노드(3)로부터의 수신데이터를 판독한 경우에는, 종래와는 달리 수신데이터의 4륜조타제어에의 반영을 보유할 수 있다. 또 다른 노드(3)가 제어노드(2)의 송신데이터에 대한 응답데이터를 실제로 송신하기를 기다려서, 이 다른 노드(3)로부터의 수신데이터를 4륜조제어에 반영시키는 것도 가능하다. 즉, 당애 제어노드(4WS)(2)와 다른 노드(TRC)(3)와의 사이에 제어상의 차질은 생기지 않고, 양자간의 바람직한 협조제어를 담보할 수 있다.

또한 본 발명은 상기 4WS노드와 TRC노드와의 사이에 한정되지 않고, 엔진졔어를 담당하는 제어노드(EGI노드)와 자동변속제어를 담당하는 제어노드(EAT노드)와이 사이 등에 있어서의 다른 협조제어에도 바람직하게 이용된다.

이상 설명해온 바와 같이 본 발명에 의하며, 통신유닛의 송신버퍼에 기록된 데이터의 송신상태를 식별하기 위한 상태플래그를 제어유닛이 수신데이터와 동시에 판독하는 구성을 채용했으므로, 판독한 상태플래그를 참조하면, 송신버퍼내의 데이터가 미송신인 동안에 수신데이터를 얻은 것인지, 혹은 송신버퍼내의 데이터가 송신된 후에 수신데이터를 얻는 것인지를 판별할 수 있다. 즉 통신제어상의 데이터의 시계열을 제어유닛이 정확히 파악할 수 있는 효과가 얻어진다. 특히 본 발명을 복수의 노드 사이의 협조제어에 적용하면 이 협조제어의 신뢰성이 향상하는 효과가 있다.

Claims

공통의 다중전송로에 각기 접속된 복수의 제어유닛이 상기 각 제어유닛에 접속된 송신버퍼 또는 수신버퍼를 개재해서, 서로 정보의 송수신을 행하는 다중전송방법에 있어서, 상기 각 제어유닛으로부터 상기 다중전송로에 전송되어야 할 송신데이터를 상기 송신버퍼에 기억하는 단계와; 상기 송신버퍼에 상기 송신데이터가 기록된 경우 플래그를 세트하는 단계와 상기 송신데이터가 상기 송신버퍼로부터 상기 다중전송로에 송신된 경우 상기 플래그를 리세트하는 단계와; 상기 각 제어유닛에 의해 상기 다중전송로를 개재해서 송신된 순신데이터를 기억하는 단계와; 상기 각 제어유닛에 의해 상기 수신데이터와 함께 상기 플래그를 판독하는 단계를 구비하고, 상기 각 제어유닛은, 상기 플래그가 세트중인 동안 상기 수신버퍼가 상기 수신데이터를 기억할 경우에는 상기 수신데이터가 상기 송신데이터에 대한 응답데이터가 아닌 것으로 판정하거나, 또는 상기 플래그가 리세트 중인 동안 상기 수신버퍼가 상기 수신데이터를 기억할 경우에는 상기 수신데이터가 상기 송신데이터에 대한 응답데이터인 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 다중전송방법.
제1항에 있어서, 상기 플래그는 복수개 구비되어 있고, 상기 플래그는 각기 상기 복수의 제어유닛에 대응하는 것을 특징으로 하는 다중전송방법.
제1항에 있어서, 상기 플래그가 세트되어 있을 경우, 상기 수신버퍼는 수신데이터를 기억하지 않는 것을 특징으로 하는 다중전송방법.
공통의 다중전송로에 각기 접속된 복수의 제어유닛이 서로 정보의 송수신을 행하는 다중전송장치에 있어서, 상기 각 제어유닛으로부터 상기 다중전송로에 송신되어야 할 송신데이터를 기억하는 송신데이터 기억수단과; 상기 각 제어유닛에 의해 상기 다중전송로를 개재해서 송신된 수신데이터를 기억하는 수신데이터 기억수단과; 상기 송신데이터가 상기 송신데이터 기억수단에 기록되어 그의 송신을 대기중이라는 상태를 표시하기 위하여 플래그를 세트하는 수단과; 상기 송신데이터가 상기 송신데이터 기억수단으로부터 상기 다중전송로에 송신된 상태를 표시하기 위하여 상기 플래그를 리세트하는 수단을 구비하고, 상기 각 제어유닛은, 상기 수신데이터 기억수단에 기억된 수신데이터와 함께 상기 플래그를 판독하여, 이 플래그가 세트중인 동안 상기 수신데이터 기억수단이 상기 수신데이터를 기억할 경우에는 상기 수신데이터가 상기 송신데이터에 대한 응답데이터가 아닌 것으로 판정하거나, 또는 상기 플래그가 리세트중인 동안 상기 수신데이터 기억수단이 상기 수신데이터를 기억할 경우에는 상기 수신데이터가 상기 송신데이터에 대한 응답데이터인 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 다중전송방법.
제4항에 있어서, 상기 플래그는 복수개 구비되어 있는 상기 각 플래그는 상기 복수의 제어 유닛에 각기 대응하는 것을 특징으로 하는 다중전송방법.
제4항에 있어서, 상기 플래그가 세트된 경우, 상기 수신데이터 기억수단은 수신데이터를 기억하지 않는 것을 특징으로 하는 다중전송방법.
제4항에 있어서, 상기 각 제어유닛은 해당 제어유닛에 소정의 신호를 입력하기 위한 센서에 접속되는 동시에 해당 제어유닛에 의해 제어되는 작동기에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 다중전송방법.