KR960013238B1 - 머시닝 센터의 공구교환장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

머시닝 센터의 공구교환장치

제1도는 본 발명에 따른 공구교환장치의 구조를 나타내는 측면도.

제2도는 제1도에 도시된 장치의 평면도.

제3도는 제2도의 선A-A에 따른 단면도.

제4도는 아암출입 실린더와 작동부의 연결상태를 나타내는 부분확대 단면도.

제5도는 제2도의 X부분의 확대 상세도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 본체 2 : 90°실린더

3 : 90°회전용 구동랙 4 : 90°용 실린더 스토퍼

5 : 180°실린더 6 : 180°회전용 구동랙

7 : 커넥팅로드 8 : 회전축

9 : 스페이서 10 : 스페이서

12 : 로울러 13 : 인아웃실린더

18 : 베어링 20 : 캡

21 : 피스톤로드 22 : 아암실린더

23 : 링크 24 : 핀

25 : 아암 인아웃 스토퍼 28 : 아암

29 : 블록

본 발명은 머시닝센터의 자동공구 교환장치(ATC)에 관한 것이며, 특히 공구의 교환시 공구를 파지 및 이동시키는 역할을 하는 머시닝 센터의 공구교환장치에 관한 것이다.

절삭속도가 고속화되어 있는 머시닝 센터의 경우에는 공구교환 작업을 자동으로 행하도록 하는 것이 작업시간을 단축하기 위해서 필수적 요건으로 되어있다. 이를 위해 자동공구 교환장치가 개발되어 사용되어 왔는바, 종래의 자동공구 교환장치의 공구교환부는 공구파지 아암에 유압을 이용한 내장형 실린더를 사용하였기 때문에, 그가공이 복잡하고 따라서 제조경비가 고가로 되며, 나아가 보수, 유지가 곤란한 구조로 되어 있었다.

본 발명의 목적은 선행기술에 따른 공구 교환부의 상기한 바와 같은 결점을 해소하여 보다 간단하면서도 부품종류의 소량으로 할 수 있는 머시닝 센터의 공구교환장치를 제공하기 위한 것이다.

상기의 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 공구를 자동으로 교환하기 위한 머시닝센터의 자동공구교환장치에 있어서, 구동랙, 공구파지 아암을 90°선회시키기 위한 실린더 및 구동랙, 상기 공구파지 아암을 180°회전시키기 위한 실린더 및 커넥팅로드, 아암실린더, 상기 공구파지 아암을 공구파지 위치와 공구해리 위치 사이에서 작동되도록 하는 힘을 전달하는 아암인아웃 실린더, 링크를 통하여 상기 아암인아웃 실린더에 연결되어 상기 아암인아웃 실린더의 이동에 따라 로울러에 회전력을 인가함으로써 상기 공구파지 아암의 전후진이 이루어지도록 하는 본체에 고정된 축을 중심으로 피봇이동하는 커넥팅로드 및, 상기 로울러가 작동위치로 진퇴이동 되도록 상기 공구파지 아암과 함께 이동되는 아암실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 적합한 실시예를 설명한다.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 공구교환부의 측면도로서, 교환부 본체(1)는 블록(29 : 제2도)에 의해 고정된다. 본체(1)의 일단에 설치되어 있는 90°실린더(2)는 90°회전용 구동랙(3)과 연결되어 있어, 작동시 아암(28 : 제2도)을 90°회전시키게 되고, 90°실린더(2)의 근방에 설치되어 있는 180°실린더(5)는 180°회전시키게 된다. 이때 각각의 구동랙(3, 6)의 진행은 스토퍼(4)에 의하여 일정거리 이상 움직이지 않도록 제한된다. 도면에는 90°랙(3)에만 스토퍼(4)가 마련된 것으로 도시하였으나, 180°구동랙(6)에도 역시 마련되어 있다.

제2도는 제1도에 도시된 장치의 평면도로서, 커넥팅로드(7)가 회전축(8)에 의하여 본체(1)에 고정되는 상태를 나타낸다. 스페이서(9, 10)와 너트(11)에 의해 커넥팅로드(7)와 본체(1)와의 간격이 조절된다. 인아웃(in out) 실린더(13)는 도시된 바와 같이 아암(28)의 외부에 마련되어 있어, 작동의 신뢰성을 높이고, 제작이 어려움을 경감시키게 된다.

인아웃 실린더(13)의 단부는 제4도에 상세하게 도시된 바와같이 핀(24)을 이용하여 커넥팅로드(7)의 링크(23)에 자유롭게 회전가능하도록 연결되어 있어, 인아웃실린더(13)의 전, 후진에 따라 링크(23)가 이동하고 링크(23)와 핀(24)으로 연결된 커넥팅로드(7)를 제1도에 점선으로 도시한 바와 같이 회전운동시키게 된다. 커넥팅로드(7)의 회전운동은 제5도에 도시된 바와 같이 설치된 로울러(12)를 회전시키게되고, 로울러(12)의 회전운동은 아암(28)으로 전달되어, 결국 아암(28)의 개폐를 이루게 된다.

제3도는 제2도의 선 A-A에 따른 단면도로서, 아암(28)을 공구 착탈위치로 이동시키기 위한 아암실린더(22)와 피스톤로드(21)의 구조가 도시되어 있다. 아암(28)은 아암실린더(22)와 일체로 조립되고, 스토퍼(25)는 볼트에 의해 본체(1)에 고정된다. 스토퍼(25)는 아암(28)이 전, 후진 할때 그 이동거리를 제한하는 역할을 하게 한다. 아암 실린더(22)가 이동하게 되면 제5도에 도시된 로울러(12)가 작동위치로 진퇴이동하게 된다.

피스톤로드(21)는 아암실린더(22)가 이동할때 내부에서 지지부역할을 제공하게 되는데, 이때 베어링(18)이 피스톤로드(21)와 연결되어 있으므로 아암실린더(22)가 이동될때 부하를 경감시키게 된다. 캡(20)은 베어링(18)을 보유하는 기능을 한다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따라 개선된 공구교환 장치를 제공함으로써 부품의 수효를 감소시킬 수 있어 간단한 구조를 달성할 수 있고, 나아가 제조경비가 절감될 수 있는 공구교환부를 제공하기 위한 본 발명의 목적을 달성할 수 있게 된다.

Claims (2)

1. 공구를 자동으로 교환하기 위한 머시닝센터의 자동공구교환 장치에 있어서, 구동랙(3), 공구파지 아암(28)을 90°선회시키기 위한 실린더(2)와, 구동랙(6), 상기 공구파지 아암(28)을 180°회전시키기 위한 실린더(5)와, 커넥팅로드(7), 아암실린더(22), 상기 공구파지 아암(28)을 공구파지 위치와 공구해리 위치 사이에서 작동되도록 하는 힘을 전달하는 아암인아웃 실린더(13)와, 링크(23)를 통하여 상기 아암인아웃 실린더(13)에 연결되어 상기 아암인아웃 실린더(13)의 이동에 따라 로울러(12)에 회전력을 인가함으로써 상기 아암(28)의 전후진이 이루어지도록 하는 본체(1)에 고정된 축(8)을 중심으로 피봇이동하는 커넥팅로드(7)와, 상기 로울러(12)가 작동위치로 진퇴이동 되도록 상기 공구파지 아암(28)과 함께 이동되는 아암실린더(22)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동공구 교환장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 아암인아웃 실린더(13)가 핀(24)을 통하여 상기 링크(23)와 연결되어 전후진 움직이는 암(28)을 구성하는 것을 특징으로 하는 자동공구 교환장치.