KR960010718B1 - 부품공급장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

부품공급장치

제1도는 본 발명의 실시예인 부품공급장치의 단면사시도.

제2도는 동 실시예에서의 부품공급장치의 종단면도.

제3도의 (a),(b),(c)는 동 실시예에서의 부품배출파이프의 위끝단과 칸막이와의 관계를 나타낸 요부단면도.

제4도느 본 발명의 다른 실시예인 호퍼를 구성하는 용기를 나타낸 종단면도.

제5도는 제4도의 용기를 사용한 부품공급장치의 종단사시도.

제6도는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 부품공급장치의 종단면도.

제7도는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 부품공급장치의 호퍼에서 아래부분을 생략한 종단면도.

제8도는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 부품공급장치의 호퍼에서 아래부분을 생략한 종단면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 호퍼 2 : 구배면(개구부)

3 : 뚜껑체 4,4a,4b : 칸막이

5 : 지지점 10 : 부품반송로

35 : 프레임 36 : 가이드부재

37 : 슬라이드부재 38 : 베이스부재

41 : 용기 42 : 가장자리

49 : 부품배출파이프 54 : 슬라이더

64 : 통하는 구멍 a : 부품

d : 호퍼의 구배면 폭 W : 칸막이의 폭

본 발명은, 호퍼에 벌크(Bulk)형태로 수납된 부품을 한줄로 꺼내어 공급하는 부품공급장치에 관한 것이다.

종래에 이러한 종류의 부품공급장치는, 벌크형대로 부품을 수납한 호퍼의 바닥면에 깔대기형상의 경사진 구배면이 형성되고, 이 구배면의 가장 낮은 중앙부에 형성된 관통구멍에서 부품배출파이프의 위끝단부가 상하로 슬라이드가 자유롭도록 삽입되어 있다. 이부품배출파이프의 위끝단은 비스듬히 개구되어 있다.

호퍼는, 구동기구에 의하여 상하로 왕복운동하고, 이에 따라 부품 배출파이프의 위끝단이 호퍼속에서 상대적으로 상하 왕복운동한다. 그리고 부품배출파이프의 위끝단이 호퍼의 바닥에서 올라왔을 때에 호퍼속의 부품이 찔려 무너지고, 부품배출파이프의 위끝단이 내려갔을 때에는 그 계구부로부터 부품이 하나씩 부품배출파이프속으로 들어간다.

이와 같이 하여, 부품배출파이프속으로 들어간 부품은, 한줄로 나란히 줄지어 스스로의 중력에 의해 하강한다.

부품배출파이프의 아래 끝단에는, 파이프형상의 부품반송로에 부품을 하나씩 떨어 뜨리는 에스케이프먼트가 형성되어 있다. 이에 의하여 부품 배출파이프속에서 한줄로 나란히 줄지은 부품이 부품반송으로 하나씩 내보내져 반송된다.

이와 같은 종래의 부품공급장치에 있어서는, 부품배출파이프가 삽입된 호퍼의 바닥면 중앙부에서의 부품 밀도가 매우 높아지는 일이 있다. 그러면 부품이 서로 움직이기 어렵게 되고, 부품이 호퍼속에 가득차서 부품배출파이프로 원활하게 배출되지 않게 된다. 이로 말미암아 부품의 공급 불량등의 트로블이 생기기 쉽다.

본 발명의 목적은, 상기 종래의 문제를 해소하고, 부품을 원활하게 공급하는 것이 가능한 부품공급장치를 얻는 것에 있다.

이 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는, 부품이 벌크형태로 수납되는 호퍼가 깔대기형상으로 경사진 구배면을 가지는 사아기 호퍼의 바닥으로부터 호퍼속으로 삽입되고, 동 호퍼에 대하여 상대적으로 상, 하 운동하는 부품 배출파이프를 가지는 부품공급장치에 있어서, 상기 부품배출파이프위에 호퍼의 내부를 부분적으로 구획하는 칸막이를 형성한다.

상기 본 발명에 의한 부품공급장치에서는 , 칸막이에 의하여, 호퍼속이 부분적으로 구획되어 있기 때문에, 호퍼속에 수납된 부품의 중력이 칸막이에 의해 받아져서 칸막이 아래의 부품에 중력이 직접 걸리지 않는다.

이 때문에 호퍼의 바닥면 가까이에서는 부품이 빽빽한 상태이더라도 그위 칸막이의 바로 아래부분에서는 부품이 엉성하거나, 혹은 거의 부품이 없는 상태로 된다.

그리고, 부품배출파이프의 위끝단은, 호퍼와의 상대적인 상, 하운동에 따라, 상기와 같은 부품의 밀도가 낮은 칸막이의 바로 아래부분과 부품의 밀도가 높은 호퍼의 바닥부 부근을 왕복한다. 이경우에 부품배출파이프의 위끝단이 부품의 아래쪽으로 이동할 때에, 파이프의 위끝단 주위에 있는 부품이 부품배출파이프속으로 들어간다. 이와 같이 하여 부품이 움직이기 쉬운 부분에서 부품 배출파이프로 들어가기 때문에, 부품의 배출이 원활하게 행하여 진다.

[실시예]

다음에, 도면을 참조하면서, 본 발명의실시예에 대하여 설명한다.

우선, 제1도 및 제2도에 도시한 실시예에 대하여 설명하면, 이 실시예에 의한 부품공급장치에서는, 베이스부재(38)로부터 용기(41)가 세워져 호퍼(1)를 구성하고 있다. 베이스부재(38)의 바닥면에는, 깔대기형상의 경사진 구배면(2)이 형성되고, 이 가장 낮은 바닥부 중앙의 통하는 구멍으로부터 부품배출파이프(49)의 위끝단부는 상,하로 슬라이드가 자유롭도록 삽입되어 있다. 이 부품배출파이프(49)의 위끝단은 , 비스듬히 개구되어 있다.

상기 베이스부재(38)의 바닥에서 돌출하여 설치된 슬라이드부재(37)가 프레임(35)에 고정된 가이드부재(36)의요홈부에 슬라이드가 자유롭도록 끼워맞춤되며, 이에 따라 호퍼(1)가 상,하로 슬라이드가 자유롭도록 안내되고, 이 상태에서 구동기구(도시하지 않음)에 의하여 상,하로 왕복운동한다. 이 호퍼(1)의 상,하 운동에 의해 부품배출파이프(49)의 위끝단이 호퍼(1)에 대하여 상대적으로 상, 하로 왕복한다.

호퍼(1)의 상기 부품배출파이프(49)의 바로 위에, 아래쪽으로 열린 역 U자 형상의 칸막이(4)가 형성되어있다. 이칸막이(4)는 호퍼(1)가 가장 내려갔을 때 제3도의 (a)에서 도시한 바와 같이, 동 칸막이(4)의 가장 낮은 양쪽의 가장자리(42)가 부품 배출파이프(49)의 위끝단보다 낮아지는 위치에 있다. 또 칸막이(4)의 중앙부는 높게 되어 있으므로, 호퍼(1)가 가장 아래로 내려갔을때도 부품배출파이프(49)의 위끝단이 칸막이에 닿지 않는다. 그리고 이 칸막이(4)의 폭(W)은 상기 호퍼(1)의 구배면(2)의 폭(d)보다 좁게 설정되어 있다.

칸막이(4)는, 그위의 부품(a),(a)…의 중력이 그 아래의 부품(a),(a)…에 직접 가해지지 않도록 위쪽 부품(a),(a)…의 중력을 받아낸다 이 때문에 제3도에 도시된 바와 같이 칸막이(4)의 아래에서는 부품(a),(a)…이엉성하거나, 혹은 부품(a),(a)…이 거의 없는 상태로된다.

호퍼(1)의 상, 하 운동에 따라 부품배출파이프(49)의 위끝단은, 베이스부재(38)의 바닥으로부터 상승하여 가장 호퍼(1)가 하강한 곳에서, 제3도의 (a)에 도시된 바와 같이, 부품(a),(a)…층을 꿰뚫고 나가 부품(a),(a)…이 엉성하거나 혹은 거의 없는 부분에 도달한다. 그후 호퍼(1)의 하강에 의해 제3도의 (b)에 도시한 바와 같이 부품배출파이프(49)의 위끝단이 부품(a),(a)…의 층속으로 들어가 그 주위의 부품(a)을 끌어들이면서 호퍼(1)의 대하여 상대적으로 하강한다.

그리고, 제3도의 (C)에 도시한 바와 같이, 그 개구부로부터 부품(a)이 하나씩 부품배출파이프(49)속으로 들어간다. 이와 같이 하여 부품배출파이프(49)속으로 들어간 부품(a)은 한줄로 나란히 줄지어서 아래쪽으로 차례로 보내진다.

상기 부품 배출파이프(49)의 아래끝단에는, 파이프형상의 부품반송로(10),(10)…로 부품(a)을 하나씩 떨어뜨리는 에스케이프먼트가 형성되어 있다. 즉 상기 부품배출파이프(49)의 아래끝단과 부품반송로(10)의 위끝단과의 중심축이 가로로 벗어나 배치되어 있고, 이사이에 슬라이더(54)가 제2도에서 좌우로, 슬라이드하여, 이것에 형성된 통하는 구멍(64)이 상기 부품배출파이프(49)의 아래끝단과 부품반송로(10)의 위끝단과의 사이를 왕복한다. 따라서 부품배출파이프(49)속에서 한줄로 나란히 줄지어 떨어지는 부품(a)이 부품반송로 (10)로 하나씩 내보내져 반송된다.

다음에, 제4도와 제5도에 도시한 실시예에 대하여 설명한다.

칩형태의 부품(a),(a)…이 벌크형태로수납되는 용기(1)의 개구부(2)에 뚜껑체(3)가 슬라이드가 자유롭도록 부착되고, 이 뚜껑체(3)의 슬라이드에 의하여 상기 개구부(2)가 개폐된다. 용기(41)의 대략 중앙부에 칸막이(4)가 형성되어 있고, 이 칸막이(4)는 개구부(2)쪽으로 열린 역U자 형상을 나타내고 있으며, 그 중간부에 지지점(5)이 형성되어 용기(1)의 내벽면에서 요동이 자유롭도록 피버트 착설되어 있다.

따라서 이 칸막이(4)는 제4도에서 화살표로 나타낸 바와 같이, 지지점(5)을 중심으로 요동함으로써 그 양끝단쪽이 좌,우로 흔들린다. 또한 칸막이(4)는 탄성을 가지는 것이 바람직하다.

이와 같은 용기 (41)는 제5도에 도시된 바와 같이 부품공급장치에 세트하여 사용한다. 즉 용기(41)의 개구부(2)쪽의 끝단부를 부품공급장치의 베이스부재(38)에 끼워넣음과 동시에, 개구부(2)를 닫고 있던 상기 뚜껑체(3)를 떼어냄으로써 용기(1)가 부품공급장치에 세트된다.

다음에, 제6도의 실시예에서는 호퍼(1)의 중앙부에서 역L자 형상으로 이루어진 1쌍의 판 형태의 칸막이(4a),(4b)가 위, 아래로 엇갈릭게 대향하여 배치되어 있다. 이들 칸막이(4a),(4b)는 어느 것이나 탄성을 가지며 직각으로 구부러진 그들 중간부에 있어서만 호퍼(1)의 내벽면에 고정되어 있다. 따라서 이들 칸막이(4a),(4b)는 그들 탄성에 저항하여서 휘고, 그 양끝단이 화살표로 나타낸 바와 같이 흔들린다.

또한, 제7도와 제8도에 도시한 실시예에 대하여 설명한다. 이들 실시예에서는, 호퍼(1)의 바닥면이 한쪽에서 다른쪽으로 점점 낮아지는 구배면으로 이루어지고, 바닥면이 가장 낮아진 호퍼(1)의 한쪽 구석에 부품배출파이프(49)가 삽입되어 있다.

제7도의 실시예에서는, 칸막이(4)로서 역 L자 형상의 판형태인 것이 호퍼(1)의 안쪽면에서 연장하여 형성되어 있으며, 그 위치는 부품배출파이프(49)의 바로 위족이다. 따라서 이 칸막이(4)는 탄성을 가지며 그 기초 끝단이 호퍼(1)에 고정되어 있으므로, 이칸막이 (4)는 그들 탄성에 저항하여 그 한끝단이 2점 쇄선으로 나타낸 화살표방향으로 흔들린다.

또한, 제8도의 실시예에서는, 호퍼(1)의 한쪽부분과 다른쪽부분과를 구획하도록 호퍼(1)의 위끝단면으로부터 세로로 칸막이(4)가 연장하여 형성되어 있다 이 칸막이(4)는 역시 탄성을 가지며 그 위끝단만이 호퍼(1)에 고정되어 있으므로, 이 칸막이 (4)는 그들 탄성에 저항하여 그 한끝단이 2점 쇄선으로 나타낸 화살표 방향으로 흔들린다.

이 제8도의 실시예에서는, 미리 칸막이(4)된 구획된 호퍼(1)의 공간중에서, 부품 배출파이프(49)가 없는 쪽의 공간에만 부품(a),(a)…을 투입하든가, 혹은 부품배출파이프(49)위쪽의 공간에는 다른쪽 공간보다 부품(a),(a)…의 밀도를 적게하여 놓는다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는, 호퍼에 칸막이를 형성함으로써, 호퍼속의 부품을 한 줄로 꺼내서 내보낼 경우에, 부품이 부품배출파이프로 원활하게 도입되므로 확실한 부품의 공급이 가능하게된다.

Claims (5)

1. 부품이 벌크형태로 수납되고, 깔대기형상으로 경사진 구배면을 가지는 호퍼(1)와, 상기호퍼(1)의 바닥으로 부터 연장되어 호퍼(1) 내부로 삽입되고, 호퍼(1)에 대하여 상대적으로 상하운동하는 부품배출파이프(49)를 가지는 부품공급장치에 있어서, 상기 호퍼(1)의 내부를 부분적으로 구획하도록 부품배출파이프(49)의 위에 위치하며, 호퍼(1)의 측벽에서 떨어져 있는 양 끝단부분이 그 중심보다 바닥쪽에 더 가깝도록 칸막이(4),(4a),(4b)가 형성되어 있으며, 상기 부품배출파이프(49)와 호퍼(1)는 부품배출파이프(49)의 위끝단이 칸막이(4),(4a),(4b)의 양끝단보다고 상기 칸막이(4),(4a),(4b)에 닿지 않은 위치와, 칸막이(4),(4a),(4b)의 양끝단보다 아래쪽 위치사이의 스트로크에서 상대적으로 상하운동하는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
2. 제1항에 있어서, 칸막이(4)의 폭(W)은, 호퍼(1) 바닥의 구배면(2)의 폭(d)보다 좁은 부품공급장치.
3. 제1항에 있어서, 칸막이(4),(4a),(4b)가 지지점(5)을 중심으로 하여 요동이 자유롭도록 설치되어 있는 부품공급장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 칸막이(4),(4a),(4b)가 탄성을 가지며, 그 한끝단이 호퍼(1)에 고정되고, 다른끝단은 자유로운 부품 공급장치.
5. 제1항에 있어서, 호퍼(1)는, 칸막이(4a),(4b),(4c)가 설치된 용기 (41)를 구배면이 형성된 베이스부재(38)에 부착함으로써 구성되어 있는 부품공급장치.