KR960007431A - 건설용 차량 - Google Patents
건설용 차량 Download PDFInfo
- Publication number
- KR960007431A KR960007431A KR1019940023994A KR19940023994A KR960007431A KR 960007431 A KR960007431 A KR 960007431A KR 1019940023994 A KR1019940023994 A KR 1019940023994A KR 19940023994 A KR19940023994 A KR 19940023994A KR 960007431 A KR960007431 A KR 960007431A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- frame
- construction
- wheel
- pivot axis
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 17
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
하나의 통일된 차량후레임과, 2개의 차륜축 중에서 적어도 하나의 피봇트축수 연결되어 있는 2개의 차륜축들을 가지며 그리고 후레임위에 또다른 차축(2)을 거쳐서 배열된 작업기기(26)를 가지며, 이 작업기기는 후레임위에 장착된 수직한 주위에서 조절 가능하며 그리고 동일 방향의, 동일 크기의 선회-내지 수정 주행각도의 조절을 위한 연결수단에 의하여 또다른 차륜축(2)의 차륜들(20)에 대한 조정장치와 적어도 간접적으로 연결되어 있다.(제11도)
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도 및 제2도는 공지된 좌굴식 로다 내지 전차륜 조종식으로 만들어진 쇼벨로다의 평면도이며,
제3도 및 제4도는 이 발명에 따르는 건설용 평면도 또는 측면도이며,
제5도는 휠조종장치와 작업용구-선회장치 사이의 유압적인 연결장치를 보이며,
제6도 및 제7도는 제3도 및 제4도로 부터의 건설용차량의 변형의 평면도 내지 측면도이다.
Claims (13)
- 하나의 통일된 차량후레임과 그리고 2개의 차륜축 중에서 피복트 축수 연결된 차륜들을 가지는 2개의 차륜축들을 가지며 그리고 차량 후레임상에 또다른 차륜축 위에 지지된 예를 들면 적재 쇼벨을 위한 적재대 또는 후미쇼벨을 위한 반송가대와 같은 작업기기를 가지는 건설용차량에 있어서, 이 작업기기는 차량후레임상에 장착된 수직방향의 선회축 둘레에서 조절가능하게 그리고 동일하게 향하여진, 동일한 크기의 선회-및 주행수정각도의 조절을 위하여 연결수단에 의하여 또다른 차륜축의 차륜들을 위한 조종장치와 적어도 간접적으로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 건설용차량.
- 제1항에 있어서, 다른 차륜축은 마찬가지로 피봇트 축수연결된 차륜들을 반송하며 그리고 연결수단은 조종장치의 서어브-조절실린더와 작업기기의 유압적으로 작동된 선회구동장치 사이의 유압적인 순차제어를 가지는 것을 특징으로 하는 건설용차량.
- 제2항에 있어서, 선회구동장치는 2개의 실린더들(42,44)을 가지며 이들은 양측방의 접속도관들(50,54)에 의하여 하나의 회전밸브(56)와 그리고 조종장치의 서어브-조절실린더(52)의 매일측면과 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 건설용차량.
- 제1항에 있어서, 작업기기(26)는 후방의 접속부품들(22,30)에 의하여 수직방향의 선회축(36)위에 장착되어 있으며 이 선회축은 후레임(18)위에 고정된 회전콘솔(22)의 부분인 것을 특징으로 하는 건설용차량.
- 제1항에 있어서, 작업기기는 전방축의 상부의 범위에 차량후레임에 장착된 회전원판(60)위에 적제대(26)로서 배열되어 있으며, 이 회전 원판의 수직 방향의 선회축(36)은 적재대 앞에 인양후레임(16)의 선회 아암들 사이에 놓여있는 것을 특징으로 하는 건설용차량.
- 제1항에 있어서, 또다른 차륜축의 차륜들의 조종이동을 추적하고 있는 각도-또는 행정 기록기 그리고 또 작업기기의 선회 이동을 추적하고 있는 각도-또는 행정기록기가 비교컴퓨터를 포함하고 있는 동기조정장치에 연결되어 있으며, 이 동기 조정장치는 조종 이동과는 무관한 작업기기 내지 적재대(26)의 선회를 목적으로 스위치에 의하여 차단할 수 있는 것을 특징으로 하는 건설용차량.
- 제1항에 있어서, 작업기와 차량후레임단부에 배열되어 있으며, 조종할 수 없는 차륜들을 반송하고 있는 다른 차륜축의 사이에 고정된 결합을 가지며 이 결합에서 수직방향의 선회축은 차량후레임의 종방향 중앙과 차륜축의 중앙선의 교차점을 통하여 지나며, 그 결과로 작업기기의 선회구동장치는 동시에 다른 차륜축의 조종장치 또는 그 반대를 형성하는 것을 특징으로 하는 건설용차량.
- 제7항에 있어서, 또다른 차륜축은 작업기기에 일체로된 접속후레임(94)과 단단히 결합되어 있으며, 이결합 후레임은 상부의 그리고 하부의 구간에 의하여 차량후레임단부에 배열된 좌굴핀상에 축수되어 있으며, 이 좌굴핀은 수직한 선회축을 형성하는 것을 특징으로 하는 건설용차량.
- 제8항에 있어서, 차륜축은 차량후레임의 상부와 하부의 단부 부분들 사이의 수직간격의 안에 배열되어 있으며 이 단부 부분들은 접속후레임의 장착을 위하여 하나의 상부의 그리고 하나의 하부의 좌굴핀(104,106)을 반송하는 것을 특징으로 하는 건설용차량.
- 제7항에 있어서, 접속후레임은 대략 구형의 적어도 일면에서 개방된 하나의 케이싱으로 부터 되어 있으며 이 케이싱은 차륜축의 조립을 위하여 내부의 강화된 반송부분들을 포함하며 그리고 그의 상부의 및 하부의 구간들을 가지고 차량후레임 측방에 있는 좌굴핀위에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 건설용차량.
- 제7항에 있어서, 또다른 차륜축은 구동된 문형축이며, 이 문형축의 디훠던셜기어는 상부의 그리고 하부의 좌굴핀 사이의 간격안에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 건설용차량.
- 제7항에 있어서, 또다른 차륜축은 작업기기에 일체로 된 하나의 접속후레임과 단단히 연결되어 있으며 이 접속후레임은 상부를 향하여 링형상의 피봇트축수에 의하여 수직한 선회축을 가지고 차량후레임에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 건설용차량.
- 제12항에 있어서, 접속후레임은 그의 폭에서 적어도 피봇트 축수의 직경에 상응하는 구간에서 다른 차륜축에 대한 하부 고정수단을 가지며 그리고 차량후레임의 단부를 지나사 돌출하고 있는 구간에 예를들면 후미쇼벨의 편지아암 콘솔을 반송가대와 같은 작업기기를 반송하는 것을 특징으로 하는 건설용차량.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4326750 | 1993-08-10 | ||
DE4331956A DE4331956C2 (de) | 1993-08-10 | 1993-09-21 | Radlader |
EPEP94112512.2 | 1994-08-10 | ||
EP94112512A EP0638471B1 (de) | 1993-08-10 | 1994-08-10 | Baufahrzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR960007431A true KR960007431A (ko) | 1996-03-22 |
Family
ID=25928458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019940023994A KR960007431A (ko) | 1993-08-10 | 1994-09-23 | 건설용 차량 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0638471B1 (ko) |
KR (1) | KR960007431A (ko) |
AT (1) | ATE153292T1 (ko) |
DE (2) | DE4331956C2 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170288610A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Tymphany Hk Limited | Booster circuit including dynamically sliding power supply unit |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10033008B4 (de) * | 2000-07-06 | 2006-04-20 | Ahlmann Baumaschinen Gmbh | Selbstfahrende Arbeitsmaschine |
DE10217403A1 (de) * | 2001-12-18 | 2003-07-10 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zur Kontrolle von Material |
CN107000741B (zh) * | 2014-12-19 | 2019-12-10 | 沃尔沃卡车集团 | 用于提高车组的操纵性能的方法和设备 |
CN105835969B (zh) * | 2016-04-13 | 2017-12-26 | 河北农业大学 | 一种双扭平行四连杆独立悬架农用电动底盘 |
DE102016011186A1 (de) * | 2016-09-15 | 2018-03-15 | Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh | Arbeitsmaschine |
CN107943017B (zh) | 2017-09-30 | 2023-05-09 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 自动运输单元、运动控制方法和装置以及自动分拣系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1759912A1 (de) * | 1968-06-20 | 1971-09-23 | Schaeff Kg Maschfab Karl | Bagger-Lader |
DE2026481A1 (ko) * | 1970-05-29 | 1971-12-09 | ||
JPH0376935A (ja) * | 1989-08-21 | 1991-04-02 | Kubota Corp | 胴折れ式土工機 |
-
1993
- 1993-09-21 DE DE4331956A patent/DE4331956C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-08-10 EP EP94112512A patent/EP0638471B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-10 AT AT94112512T patent/ATE153292T1/de active
- 1994-08-10 DE DE59402813T patent/DE59402813D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-09-23 KR KR1019940023994A patent/KR960007431A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170288610A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Tymphany Hk Limited | Booster circuit including dynamically sliding power supply unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE153292T1 (de) | 1997-06-15 |
DE4331956A1 (de) | 1995-02-16 |
DE4331956C2 (de) | 1995-07-13 |
EP0638471A1 (de) | 1995-02-15 |
EP0638471B1 (de) | 1997-05-21 |
DE59402813D1 (de) | 1997-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6523844B2 (en) | Suspended axle of the articulated-connection type for industrial vehicles | |
KR960015712B1 (ko) | 후륜조타장치 | |
KR101029244B1 (ko) | 트랙터의 조향 장치 | |
US4270617A (en) | Earth moving machine of the scraping blade type | |
US2863518A (en) | Motor vehicle equipped with wheels capable of steering substantially through 90 deg.from their straight drive position | |
JP2955549B2 (ja) | 四輪駆動車輛用ラックアンドピニオン式ステアリングシステム | |
US3696881A (en) | Vehicle steering system of the fluid power type and spring centered, spring modulated control cylinder therefor | |
US3946822A (en) | Tracklaying vehicle comprising four tracklaying units | |
EP1325883A1 (en) | Forklift with transverse travel system | |
US4121680A (en) | Vehicles | |
US3768585A (en) | Steering axle | |
US3672460A (en) | Control means for power steering servo | |
CA2465293A1 (en) | Sweeping machine with variable wheel tracking | |
KR960007431A (ko) | 건설용 차량 | |
EP0389478B2 (en) | A method of controlling a transport means and a transport means for effecting the method | |
JP3079132B2 (ja) | 自動車の舵取りスピンドル軸外被管の傾き調整装置 | |
US2949162A (en) | Carriage and driving mechanism for a mobile boom machine | |
US3994362A (en) | Hydraulically operated steer axle linkage | |
US5129474A (en) | Steerable wheel axle for a motor vehicle | |
US2187197A (en) | Industrial truck | |
US2421139A (en) | Dual steering mechanism | |
US3021150A (en) | Steering mechanism for industrial truck | |
EP0002333B1 (en) | Steering linkages and vehicles incorporating them | |
JP4109361B2 (ja) | 走行車両のステアリング装置 | |
US3314496A (en) | Power steering mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 19940923 |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
PC1203 | Withdrawal of no request for examination | ||
WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |