KR960003873B1 - 결함표시 방법 및 장치 - Google Patents

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내용 없음.

Description

결함표시 방법 및 장치

제 1 도는 본 발명의 결함표시 방법을 실시하는 결함표시 장치의 회로 구성의 일예를 표시한 블록도.

제 2 도는 결함검출장치의 블록회로도.

제 3 도는 제 2 도에 표시된 결격성(缺格性) 결함인식회로의 블록회로도.

제 4 도는 제 2 도에 표시된 비산성(飛散性) 결함인식회로의 블록회로도.

제 5 도는 제 3 도의 결격성 결함인식회로의 회로도.

제 6 도는 제 4 도의 비산성 결함인식회로의 회로도.

제 7 도는 윤곽추출회로의 회로도.

제 8 도는 다색 인쇄 패턴을 표시한 도면.

제 9 도는 윤곽추출을 설명하기 위한 도면.

제 10 도는 결함 화상처리 회로의 회로도.

제 11 도는 제 1 도의 결함표시 장치의 동작을 설명하기 위한 도면.

본 발명은 종이, 필름 금속박(金屬箔) 및 부직포(不織布)등과 같이 검사면이 무지(無地)의 피검재(被檢材) 또는 그라비아 인쇄물이나 오프셋 인쇄물 등과 같이 검사면에 인쇄가 되어 있는 피검재 등으로부터 검출된 결함(缺陷)을 모니터 텔레비젼의 화면에 표시하는 결함표시 방법 및 장치에 관한 것이다.

검출된 결함의 종류나 형상 등을 알기 위해서 결함을 모니터 텔레비젼에 정지화면으로 표시하는 것은 결함에 대한 조기대책을 실현하는데 유효하다. 이 결함의 표시방법으로서 종래에는 결함검출장치의 설치 개소보다도 피검재의 반송방향(搬送方向)의 하류에 화상표시(畵像表示)용 카메라를 설치하며, 결함검출장치의 검출신호를 피검재 반송속도를 기준으로 하여 시프트(shift)하며, 화상표시용 카메라로 결함 개소를 촬상(撮像)하여 결함을 모니터 텔레비젼에 정지화면으로서 표시하는 방법이 개발되어 있다.

이 방법에 의하면 이동되는 피검재를 검사위치에서 조명하며, 이 조명하에서 리니어 아레이 이메이지 센서(Linear Array Image Sensor)에 의해 구성되는 결함검출용 센서카메라로 이동중인 피검재를 이 피검재의 넓이 방향 전체에 걸쳐서 촬상한다. 결함검출용 센서카메라로부터의 영상신호(映像信號)를 처리하여 피검재의 좋고 나쁨을 판정함과 동시에, 이 판정에서 결함이 있다고 판정되었을 때에, 이 결함이 피검재의 넓이방향의 어느 위치에 있는가를 측정한다.

다음에 결함검출용 센서카메라가 배치된 검사위치보다도 피검재의 이동방향 하류쪽에 정해진 결함 감시위치에 피검재의 폭방향으로 이동자재(移動自在)하게 마련된 감시용 컬러 텔레비젼 카메라를 결함 위치정보에 의거하여 결함부가 통과하는 예정위치에 미리 이동시킨다.

이동한 텔레비젼 카메라에 의해 결함부가 상기 예정위치를 통과할 때에 이 결함부를 포함한 영역을 스트로보(Strobo) 발광기(發光器)의 발광하에서 촬상(撮像)하며, 텔레비젼 카메라 영상신호를 컬러 정지화면으로서 모니터 텔레비젼의 화면에 표시한다.

상기 종래의 결함표시 방법에서는 결함검출용 센서카메라로서의 결함의 촬상(撮像)은 결함이 두드러지도록 위치 및 파장(波長) 등이 배려된 검사용 조명장치에 의해 조명되어서 이루어지는데 감시용 컬러 텔레비젼 카메라는 검사용 조명장치와는 별도의 스트로브 발광에 의해 피검재를 조명하며, 이 피검재를 촬상한다.

스트로브 발광에서는 결함검출과 같이 결함이 두드러지도록 스트로브 장치의 위치 및 발광 파장 등이 배려되어 있지 않으며, 더욱이 감시용 컬러 텔레비젼 카메라의 분해능력은 결함검출용 센서카메라의 분해능력보다도 뒤떨어져 있다. 그러므로 감시용 컬러텔레비젼 카메라의 시야에 결함을 모처럼 거두어도 그 결함이 선명하게 찍히지 않은 경우가 있다.

또한, 피검재의 이동을 검출하는 펄스제네레이터는 약간이나마 미끄럼이 생김으로 감시용 컬러 텔레비젼 카메라의 시야의 소정위치에 결함을 찍히게 할 수는 없다. 따라서, 모니터 텔레비젼의 화면상에서도 표시된 결함이 화면상의 어느 위치에 표시되는지 알 수 없으므로, 오퍼레이터는 화면상의 결함을 찾을 필요가 있으며, 특히 피검재가 인쇄물인 경우에는 결함을 찾기 어렵다는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 모니터 텔레비젼에 대한 결함의 표시성능(表示性能) 및 표시된 결함을 눈으로 확인하는 성능을 향상할 수 있는 결함표시 방법 및 장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 의하면, 이동되는 피검재를 검사위치에서 조명하며, 이 조명하에서 리니어 아레이 이메이지 센서에 의해 구성된 센서카메라에 의해 피검재를 이 피검재의 폭방향으로 촬상하며, 이 센서카메라로부터의 영상신호를 피검재의 결함을 검출하는 결함검출장치와 이 결함검출장치에 의해 검출된 결함을 포함한 화상데이터를 만드는 화상처리장치에 각각 입력하며, 결함검출장치의 결함검출에 의거하여 결함을 포함한 화상데이터를 만드는 화상처리장치에 각각 입력하며, 결함검출장치의 결함검출에 의거하여 결함을 포함한 화상 데이터를 모니터 텔레비젼에 정지화면으로 표시하며, 이 정지화면표시에서 결함을 모니터 텔레비젼의 화면의 소정위치, 바람직하게는 화면의 수직방향 1/2의 위치의 높이위치에 표시하는 결함표시 방법 및 장치가 제공된다.

또한, 본 발명에 의하면 이동되는 피검재를 검사위치에서 조명하며, 이 조명하에서 리니어 아레이 이메이지 센서에 의해 구성되는 복수의 센서카메라에 의해 피검재를 이 피검재의 폭방향으로 촬상하며, 이들 카메라에 각각 대응하여 마련되며, 또한, 표시용(表示用) 버퍼(buffer)메모리의 기억용량의 절반에 해당하는 기억용량을 갖는 복수의 화상메모리에 센서카메라로부터의 영상신호를 각각 스크로울(Scroll)에 기록하며, 이 기록과 나란히 센서카메라로부터의 영상신호를 결함검출장치에 공급하며, 이 결함검출장치가 피검재의 결함을 검출하였을 때, 이 결함을 촬상한 센서카메라에 대응하여 마련된 화상메모리에 대한 기입을 정지하며, 결함을 촬상한 센서카메라로부터의 영상신호를 표시용 버퍼메모리의 기억용량의 절반에 해당하는 기억용량을 갖는 다른 화상메모리에 기억시키며, 결함을 촬상한 카메라에 대응하는 화상메모리 및 다른 화상메모리에 각각 기억된 절반화면분의 화상데이터를 순차적으로 표시용 버퍼메모리로 전송하며, 이들 절반화면분의 화상데이터를 표시용 버퍼메모리로서 합성하며, 이 합성화상을 모니터 텔레비젼에 정지화면을 표시하는 결함 표시 방법 및 장치가 제공된다.

본 발명에서는 결함검출장치에 의해 검출된 결함을 포함한 화상데이터를 만드는 결함표시장치에 대한 입력은 결함검출장치에 입력되는 신호, 즉, 리니어 아레이 이메이지 센서에 의해 구성되는 센서카메라로부터의 영상신호이며, 이 센서카메라는 피검사 위치에서 조명하에서 피검재를 촬상한다.

이와 같이 결함이 두드러지는 위치 및 파장 등이 배려된 조명 및 센서카메라를 공용함으로 조명 및 카메라의 분해능력에 정합성(整合性)을 가지며, 불일치를 일으키는 일이 없다.

또한, 결함에 관한 화상데이터를 모니터 텔레비젼에 표시할 경우에 결함의 화상을 모니터 텔레비젼의 화면의 소정위치, 바람직하게는 수직방향 1/2의 위치의 높이위치에 표시함으로, 그 표시위치를 안정시킬 수가 있다.

또한, 본 발명에서 복수대의 센서카메라는 검사위치에서 조명된 피검재를 이 피검재의 폭방향으로 촬상하며, 이들 카메라로부터의 영상신호는 카메라에 대응하여 각각 마련된 화상메모리에 입력됨과 동시에 결함검출장치에도 입력된다.

그러므로, 결함검출과 이하 설명하는 결함표시에서 조명 및 카메라의 분해능력에 정합성을 가지며, 불일치를 일으키는 일이 없다. 또한, 복수의 화상메모리는 대응하는 카메라로부터의 영상신호를 각각 스크로울(Scroll) 기억하며, 표시용 버퍼메모리의 기억용량의 절반의 기억용량을 갖는다.

이들 화상메모리의 스크로울 동작은 결함검출장치가 결함을 검출하였을 때에 정지한다. 이 기입정지의 시점에서 화상메모리는 결함의 일부를 포함한 화상데이터를 축적하여 두고 있으며, 결함검출로부터 계속하여 센서카메라로부터 출력되는 영상신호를 다른 화상메모리에 기억한다.

이 다른 화상메모리에 축적된 화상데이터는 결함의 나머지 부분을 포함하고 있다. 이들 화상메모리에 기억된 화상데이터는 버퍼메모리에 전송된다. 그러면 이들 화상데이터는 버퍼메모리에서 합성되며, 이 합성화상이 모니터 텔레비젼에 정지화면으로 표시된다.

그로 인하여 결함이 모니터 텔레비젼 화면의 수직방향 1/2의 위치의 높이위치에 표시되며, 그 표시위치를 안정시킬 수가 있다.

또한, 본 발명에서는 피검재 화상데이터를 처리함으로써 결함부분을 강조하며, 이 결함부분에 대응하는 화상신호를 소정의 신호레벨 및 소정의 폭 및 소정의 길이에 대응하는 파라메터와 비교하여, 결함화상신호가 소정 신호레벨 및 소정 파라메터를 넘어섰을 때에 결함부분을 결함으로 인식하는 결함검출장치가 마련되어있다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

제 1 도에 표시된 결함표시 위치에 의하면 피검재(1)는 예컨데, 인쇄가 연속된 긴 인쇄물 또는 무지(無地)의 시이트재이며, 이것은 지면(紙面)에 대하여 수직방향으로 이동된다. 이 피검재(1)의 이동방향에 대하여 임의로 정하여진 검사위치에는 카메라 유닛트(2)가 마련되어 있다. 이 유닛트(2)는 예컨데, 4대의 결함검출용 센서카메라(3a) 내지 (3d)를 구비하며, 이들은 피검재(1)의 표면(검사면)에 대향하여 배치되어 있다.

펄스제네레이터(4)는 이동되는 피검재(1)의 가장자리부 또는 피검재(1)를 이동시키는 기구의 회전부분 등에 전접(轉接)하여 마련되며, 피검재(1)의 위치정보를 검출하기 위하여 사용되고 있다.

검사위치에는 피검재 표면과 대향하는 제 1 조명장치(5)와 피검재(1)의 이면에 대향하는 제 2 조명장치(6)가 배치되어 있다. 이들 조명장치(5) 및 (6)의 어느쪽인가 한쪽 또는 양쪽이 피검재(1)의 재질 등에 의해 점등되고, 카메라(3a) 내지 (3d)의 시야를 조명하며, 또한, 그 조명에서 결함을 강조하기 위하여 필요한 파장을 갖는 빛을 특정 방향으로 부터 피검재(1)에 대하여 조사한다.

센서카메라(3a) 내지 (3d)의 각각은 CCD 리니어 아레이 이메이지 센서에 의해 구성되며 이들 카메라(3a) 내지 (3d)에 의해 피검재(1)의 폭방향 전체에 걸쳐서 피검재 표면 즉, 검사면이 촬상(주사(走査))된다.

센서카메라(3a) 내지 (3d)로부터 출력되는 영상신호는 결함검출장치(DEFECT DETECTING DEVICE)(7) 및 화상처리장치(IMAGE PROCESSING DEVICE)(8)에 각각 입력된다.

이 화상처리장치(8)의 출력단자는 모니터 텔레비젼(9)에 접속된다. 결함검출장치(7)는 센서카메라(3a)로부터 출력되는 영상신호를 처리하며, 피검재의 결함에 대응하는 영상신호를 추출하며, 결함 영상신호가 소정의 신호레벨 및 소정의 폭 및 소정의 길이로 대응하는 파라메터를 넘어섰을 때 결함으로 인식한다.

제 2 도는 인쇄물의 결함검출에 적합한 결함검출장치(7)의 구성을 표시하고 있다. 제 2 도에 있어서, 화살표 방향으로 반송하는 피검재(1)의 일부에 대향하여 마련된 텔레비젼 카메라(3a) 내지 (3d)의 시야는 제 1 조명장치(5) 및 제 2 조명장치(6)에 의해 조명된다.

센서카메라(3a) 내지 (3d)는 피검재(1) 반송방법과 직교하는 방향에 따라 피검재(1)상의 표면을 주사(走査)한다. 이 카메라(3a) 내지 (3d)로부터 출력되는 영상(화상)정보는 결함검출장치(7)에 입력되며, 그것으로 피검재(1)의 표면의 결함, 예컨데 인쇄결함, 오점, 흠, 더러움 등의 유무가 판정된다.

결함검출장치(7)는 AGC 장치(10), 윤곽추출회로(OUTLINE EXTRACTION CIRCUIT)(11), 결격성 결함인식부(SHORT-DEFECT RECOGNIZING UNIT)(12), 결격성 결함판정회로(SHORT-DEFECT DETERMINING CIRCUIT)(13), 비산성 결함인식부(SPLASHING DEFECT RECOGNIZING UNIT)(14), 비산성 결함 판정회로(SPLASHING DEFECT DETERMINING CIRCUIT)(15) 및 제어회로(16)를 구비하고 있다.

AGC 장치(10)는 센서카메라(3a)(3d)의 출력단자에 접속되며, 결함검출장치(7) 전체의 이득변동에 대하여 송신출력의 일정화를 도모하기 위하여 사용되고 있다.

윤곽추출회로(11)는 AGC 장치(10)의 출력단에 접속되고 있다. 이 윤곽추출회로(11)는 후술하는 바와 같이 센서카메라(3a) 내지 (3d)로부터 출력되는 신호의 전부를 취입하여 이 신호의 변화를 강조하며, 그것으로 화상의 윤곽데이터를 추출한다.

결격성 결함인식부(12)는 제 1 패턴 확대처리회로(17), 제 1 마스터 패턴메모리(18) 및 제 1 패턴 매칭회로(19)로 구성된다. 제 1 패턴 확대처리회로(17)는 윤곽추출회로(11)의 출력단에 접속하여 마련되어 있다.

이 패턴 확대처리회로(17)는 인쇄물(1)의 인쇄의 흐트러짐과 인쇄물(1)의 반송정밀도(예컨대 인쇄물(1)을 반송하는 반송기구의 반송정밀도)에 의거한 오차를 허용하기 위하여 화상의 윤곽에 관계되는 데이터를 세로방향 및 가로방향으로 확대처리하기 위한 회로이며, 그 확대치수는 초기의 흐트러짐이나 인쇄물의 송달 정밀도에 의거한 다소의 오차를 허용할 수 있다.

이 확대치수는 초기 설정시에 지정된다. 이 패턴 확대처리회로(17)에 의해 윤곽 패턴이 확대처리되어 피인식 패턴이 형성된다.

또한, 윤곽추출회로 및 패턴 확대처리회로의 상세한 것은 후술하는 바와 같다.

제 1 마스터 패턴메모리(18)는 윤곽추출회로(11)의 출력단에 접속되며, 기입 및 읽어낼 수 있는 메모리이다.

이 패턴메모리(18)에는 눈으로 보거나 또는 다른 적당한 검사에 의해 우량품으로 판단된 인쇄물로부터 윤곽추출회로(11)에 의해 추출된 마스터 윤곽데이터가 수납된다. 메모리(18)는 동종의 인쇄물(1)에 대한 검사가 이루어지고 있는 동안에는 수납된 마스터 윤곽데이터를 변경하지 않도록 유지한다.

제 1 패턴 매칭회로(19)는 제 1 패턴 확대처리회로(17)의 출력단과 제 1 마스터 패턴메모리(18)의 출력단에 접속되어 있다. 이 매칭회로(19)는 제 1 마스터 패턴메모리(18)로부터 읽어낸 마스터 윤곽데이터와 제 1 패턴 확대처리회로(17)에서 얻은 피인식 패턴데이터를 비교, 대조, 확인하여 이들 패턴이 일치하고 있는지 여부를 판정한다.

결격성 결함 판정회로(13)는 제 1 패턴 매칭회로(19)의 출력단에 접속된다. 결격성 결함 판정회로(13)는 결격성 결함인식부(12)에 의해 인식된 결함정보에 관계되는 사이즈를 확인하여 그것이 결함인지 여부를 판정한다. 또한, 결함의 사이즈는 초기 설정시에 판정회로(13)에 설정된다.

비산성 결함인식부(14)는 제 2 도 및 제 4 도시와 같이 제 2 패턴 확대처리회로(20), 제 2 마스터 패턴메모리(21) 및 제 2 패턴 매칭회로(22)로 구성되어 있다. 제 2 패턴 확대처리회로(20)는 윤곽추출회로(11)의 출력단에 접속되어 있다. 제 2 패턴 확대처리회로(20)는 제 1 패턴 확대처리회로(17)와 똑같은 구성이며, 윤곽을 확대하기 위하여 윤곽데이터를 확대처리하여 마스터 확대 패턴데이터를 형성한다.

제 2 마스터 패턴메모리(21)는 제 2 패턴 확대처리회로(20)의 출력단에 접속되어 있다. 이 메모리(21)도 기입 및 읽어내기가 되는 메모리이며, 이 메모리(21)에는 눈으로 보거나 또는 다른 적당한 검사에 의해 우량품으로 판단된 인쇄물로부터 추출되어, 확대처리회로(20)에 의해 처리될 수 있는 마스터 확대 패턴데이터가 수납된다. 이 메모리(21)에 수납된 마스터 확대 패턴데이터도 동종의 인쇄물(1)에 대한 검사가 이루어지는 동안에는 변경되지 않도록 유지된다.

제 2 패턴 매칭회로(22)는 윤곽추출회로(11)의 출력단과 제 2 마스터 패턴메모리(21)의 출력단에 접속되어 있다. 이 매칭회로(22)는 제 2 마스터 패턴 메모리(21)로부터 읽어내진 마스터 확대 패턴데이터와 윤곽추출회로(11)에 의해 얻어진 인쇄물(1)에 관계되는 윤곽데이터와를 비교, 대조, 확인하여 이들 패턴데이터가 일치하고 있는지의 여부를 결정한다.

비산성 결함 판정회로(15)는 제 2 패턴 매칭회로(11)의 출력단에 접속되어 있다. 이 제 2 패턴 매칭회로(22)는 비산성 결함인식부(14)에 의해 인식된 결함정보에 관계되는 사이즈를 확인하여 이 사이즈가 결함인지 여부를 판정한다. 또한, 결함의 사이즈는 초기 설정시에 판정회로(15)에 설정된다.

제어회로(16)는 AGC 장치(10), 윤곽추출회로(11), 결격성 결함인식부(12), 결격성 결함 판정회로(13), 비산성 결함인식부(14) 및 비산성 결함 판정회로(15)의 동작을 제어한다.

다음에 상기 구성의 장치를 사용하여 결함검출을 할 경우를 설명한다.

우선, 필요한 초기 설정조작이 이루어진 후에 눈으로 보거나 또는 다른 적당한 검사에 의해 우량품으로 판단된 인쇄물의 인쇄가 센서카메라(3a) 내지 (3d)에 의해 촬상되며, 이 우량품(마스터)에 관계되는 화상데이터로부터 윤곽추출회로(11)에 의해 윤곽데이터가 추출된다. 추출된 윤곽데이터는 제 3 도 및 제 4 도시와 같이 결격성 결함인식부(12) 및 비산성 결함인식부(14)에 수납된다. 결국, 결격성 결함인식부(12)에서는 윤곽추출회로(11)로부터 출력되어, 제 3 도 부호(a)에 의해 표시되는 마스터 화상데이터 예컨대, 문자 A의 윤곽(b)데이터가 마스터 윤곽데이터로서 제 1 마스터 패턴메모리(18)에 수납되어 이 메모리(18)에 기억된다.

비산성 결함인식부(14)에서는 윤곽추출회로(11)로부터 출력되어, 제 4 도에 부호(a)에 의해 표시되는 마스터 화상 A의 윤곽(b)데이터가 재 2 패턴 처리회로(20)에 의해 확대처리되며, 이 확대처리에 의해 얻어진 마스터 확대 패턴(c)데이터가 제 2 마스터 패턴메모리(21)에 수납되며, 이 메모리(21)에 기억된다.

이와 같은 마스터 화상에 관계되는 패턴 설정후에 인쇄물(1)에 센서카메라(3a) 내지 (3d)의 시야에 송달되어 촬상된다. 센서카메라(3a) 내지 (3d)로부터 출력되는 결함(d)데이터가 AGC 장치(10)를 경유하여 윤곽추출회로(11)에 입력되면, 윤곽추출회로(11)에 의해 화상(d)데이터로부터 윤곽(e)데이터가 추출되며, 이 윤곽(e)데이터는 결격성 결함인식부(12) 및 비산성 결함인식부(14)에 공급된다.

결격성 결함인식부(12)에서는 제 3 도시와 같이 윤곽추출회로(11)로부터 출력되는 인쇄물(1)에 관계되는 윤곽(e)데이터는 제 1 패턴 확대처리회로(17)에서 확대처리 된다. 이 확대처리에 의해 얻어진 피인식 패턴(f)데이터는 제 1 패턴 매칭회로(19)에 공급된다.

이 회로(19)에 대한 피인식 패턴(f) 데이터의 입력과 제 1 마스터 패턴 메모리(18)로부터 제 1 패턴 매칭회로(19)에 대한 마스터 화상 A에 관계되는 마스터 윤곽(b)데이터의 읽어내기와는 타이밍을 일치시켜서 이루어지며, 그것으로 두 패턴이 비교, 대조, 확인된다.

그렇게 하면, 화상(d)이 제 3 도시와 같이 결격성의 결합 X(이 결함 X는 확대처리회로(17)에 설정되어 있는 확대치수보다 크다)를 보유하고 있을 경우에는 마스터화상에 관계되는 윤곽(b)의 일부가 확대된 피인식 패턴(f)으로부터 비어져 나오고 있다.

제 1 패턴 매칭회로(19)는 이 비어져 나온 부분을 결격성의 결함정보로서 인식한다. 다음에 이 결함정보는 결격성 결함 판정회로(13)에 공급됨으로 이 결격성 결함 판정회로(13)에 의해 결함정보가 진짜 결함인지 여부가 판정된다. 이 판정은 입력된 결함정보가 소정 사이즈 이상의 사이즈를 나타내는지 여부에 따라 이루어진다.

비산성의 결함인식부(14)에 공급된 인쇄물(1)에 관계된 화상(d)의 윤곽(e)데이터는 확대처리되는 일없이 그대로 제 2 패턴 매칭회로(22)에 공급된다. 이 회로(22)에 대한 인쇄물(1)에 관계되는 윤곽(e')데이터의 입력과 제 2 마스터 패턴메모리(21)로부터 제 2 패턴 매칭회로(22)에 대한 마스터 화상 A에 관계되는 마스터 확대 패턴(c)데이터의 읽어냄은 타이밍을 일치시켜서 이루어지며, 그것으로 두 패턴이 비교, 대조, 확인된다.

그러므로, 화상(d)이 제 4 도시와 같이 비산성의 결합 Y를 보유하고 있을 경우에는 피검재인 인쇄물(1)에 관계되는 윤곽(e')의 일부가 마스터 확인패턴(c)으로부터 비어져 나온다.

제 2 패턴 매칭회로(22)는 이 비어져 나온 부분을 비산성의 결함정보로서 인식한다. 이 결함정보는 비산성 결함판정회로(15)에 공급됨으로 이 회로(15)에 의해 결함정보가 진짜 결함인지 여부가 판정된다. 이 판정은 상기 결격성 결함정보와 똑같이 입력된 결함정보가 소정 사이즈 이상의 사이즈를 나타내는지 여부에 의해 이루어진다.

상기 결격성 결함인식부(12) 및 비산성 결함인식부(14)를 제 5 도 및 제 6 도를 참조하여 더 깊이 상세히 설명한다.

제 5 도시와 같이 결격성 결함인식부(12)의 제 1 패턴 확대처리회로(17)는 인쇄패턴의 화상신호로부터 인쇄패턴의 윤곽을 추출하는 윤곽추출회로(11)의 출력단자에 접속되는 시프트 레지스터(31)와 이 스프트 레지스터(35)의 복수의 출력단자에 접속되는 복수의 입력단자를 보유하는 OR 게이트(32)로 구성되는 폭방향 확대회로 및 OR 게이트(32)의 출력단자에 접속되는 초단 시프트 레지스터(33₁)를 포함한 복수단의 시프트 레지스터(33₁) 내지 (33n)와 이들 시프트 레지스터의 출력단자에 접속되는 복수의 입력단자를 보유하는 OR 게이트(34)로 구성되는 길이방향 확대회로에 의해 구성된다.

제 1 패턴 매칭회로(19)는 윤곽추출회로(11)에 의해 추출된 마스터 패턴을 기억하는 마스터 패턴메모리(18)의 읽어내기 단자에 접속되는 시프트 레지스터(35) 및 이 시프트 레지스터(35)의 출력단자에 접속되는 비반전(非反轉) 입력단자 및 제 1 패턴 확대처리회로(17)의 출력단자 즉, OR 게이트(34)의 출력단자에 접속되는 반전 입력단자에 접속되는 AND 게이트(36)에 의해 구성된다.

결격성 결함 판정회로(13)는 제 1 패턴 매칭회로(19)의 출력단자, 즉, AND 게이트(36)의 출력단자에 접속되는 제 1 입력단자 및 폭방향 결함 파라메터를 받는 제 2 입력단자를 보유하는 폭방향 결함 판정용 콤파레이터(37) 및 이 콤파레이터(37)의 출력단에 접속되는 제 1 입력단자 및 길이방향 결함 파라메터를 받는 제 2 입력단자를 보유하는 길이방향 결함 판정용 콤파레이터(38)에 의해 구성된다.

상기와 같은 결격성 결함인식부(12)는 다음과 같이 동작한다.

윤곽추출회로(11)로부터 송달된 윤관 패턴(a) 데이터가 시프트 레지스터(31)에 입력되어 거기에 유지되면 유지된 윤곽 패턴데이터는 폭방향 확대 파라메터에 따라서 패턴 폭방향으로 확대하는 타이밍으로 시프트 레지스터(31)로부터 읽어내진다. 읽어내진 폭방향 확대 패턴데이터는 OR 게이트(32)를 통하여 복수단의 시프트 레지스터(33₁) 내지 (33n)로 송달되며, 이들 시프트 레지스터에 1라인마다 유지된다.

시프트 레지스터(33₁) 내지 (33n)에 유지된 패턴 데이터는 길이방향 확대 파라메터에 따라서 길이방향으로 확대하는 타이밍으로 시프트 레지스터(33₁) 내지 (33n)로부터 읽어내져서 OR 게이트(34)에 송달된다.

OR 게이트(34)로부터 출력되는 폭 및 길이방향 확대 패턴데이터는 제 1 매칭회로(19)의 AND 게이트(36)의 반전 입력단자로 입력된다. 이 AND 게이트(36)의 비반전 입력단자에 시프트 레지스터(35)의 출력데이터가 입력되어 있다.

또한, 시프트 레지스터(35)는 마스터 패턴메모리(18)로부터 읽어내진 마스터 패턴데이터를 유지하며, 이 마스터 패턴데이터의 마스터 패턴의 중심이 제 1 패턴 확대처리회로(17)로부터 입력되는 확대 패턴데이터의 확대 패턴의 중심에 일치하는 타이밍으로 마스터 패턴데이터를 AND 게이트(36)로 송출한다.

따라서, AND 게이트(36)는 마스터 패턴데이터와 확대 패턴데이터와를 비교하며, 확대 패턴데이터가 존재하지 않고, 마스터 패턴이 존재할 때에만 신호를 출력한다.

제 1 패턴 매칭회로(19)로의 출력신호, 즉, AND 게이트(36)의 출력신호는 결격성 결함 판정회로(13)의 폭방향 결함용 콤파레이터(37) 및 길이방향 결함용 콤파레이터(38)에 입력되어, 폭방향 결격성 결함 파라메터 및 길이방향 결격성 결함 파라메터와 비교된다.

제 1 패턴 매칭회로(19)로부터의 결함신호가 폭방향 및 길이방향의 양쪽에 대하여 설정치(設定値) 즉, 상기 결함 파라메터를 넘어가 있으면 결격성 결함 판정회로(13)는 결격성 결함 판정신호를 출력한다.

제 6 도시와 같이 비산성 결함인식부(14)에 의하면 제 2 패턴 확대처리회로(20)는 윤곽추출회로(11)의 출력단자에 접속되는 시프트 레지스터(14)와 이 시프트 레지스터(41)의 복수의 출력단자에 접속되는 복수의 입력단자를 보유하는 OR 게이트(42)로 구성되는 폭방향 확대회로 및 OR 게이트(42)의 출력단자에 접속되는 초단 시프트 레지스터(43₁)를 포함한 복수단의 시프트 레지스터(43₁) 내지 (43n)와 이들 시프트 레지스터의 출력단자에 접속되는 복수의 입력단자를 보유하는 OR 게이트(44)로 구성되는 길이방향 확대 회로에 의해 구성된다. OR 게이트(44)의 출력단자는 마스터 확대 패턴메모리(21)의 입력단자에 접속된다.

제 2 패턴 매칭회로(22)는 윤곽추출회로(11)에 접속되는 시프트 레지스터(45) 및 이 시프트 레지스터(45)의 출력단자에 접속되는 비반전 입력단자 및 마스터 확대 패턴 메모리(21)의 입력단자에 접속되는 반전 입력단자를 보유하는 AND 게이트(46)에 의해 구성된다.

비산성 결함 판정회로(15)는 제 2 패턴 매칭회로(22)의 출력단자, 즉, AND 게이트(46)의 출력단자에 접속되는 제 1 입력단자 및 폭방향 비산성 결함 파라메터를 받는 제 2 입력단자를 보유하는 폭방향 결함 판정용 콤파레이터(47) 및 이 콤파레이터(47)의 출력단자에 접속되는 제 1 입력단자 및 길이방향 비산성 결함 파라메터를 받는 제 2 입력단자를 보유하는 길이방향 결함 판정용 콤파레이터(48)에 의해 구성된다.

상기와 같은 비산성 결함인식부(14)는 다음과 같이 동작한다.

윤곽추출회로(11)로부터 송출되는 마스터 윤곽 패턴(b)데이터 시프트 레지스터(41)에 입력되어 거기에 유지되면, 유지된 마스터 패턴데이터는 폭방향 확대 파라메터에 따라서 패턴 폭방향으로 확대하는 타이밍으로 시프트 레지스터(41)로부터 읽어진다. 읽어진 마스터 폭방향 확대 패턴데이터는 복수단의 시프트 레지스터(43₁) 내지 (43n)에 송출되어 이들 시프트 레지스터에 1라인마다 유지된다.

시프트 레지스터(43₁) 내지 (43n)에 유지된 마스터 패턴데이터는 길이방향 확대 파라메터에 따라서 길이 방향으로 확대하는 타이밍으로 시프트 레지스터(43₁) 내지 (43n)로부터 읽어진 OR 게이트(44)로 보내진다. OR 게이트(44)로부터 출력되는 폭 및 길이방향 확대 패턴데이터는 마스터 확대 패턴메모리(21)에 기억된다.

마스터 확대 패턴메모리(21)로부터 읽어지는 마스터 확대 패턴데이터는 제 2 매칭회로(22)의 AND 게이트(46)의 반전 입력단자에 입력된다. 또한, 이 AND 게이트(46)의 비반전 입력단자에 시프트 레지스터(45)의 출력 데이터가 입력되어 있다.

이 시프트 레지스터(45)는 윤곽추출회로(11)에 의해 추출된 윤곽 패턴데이터를 유지하며, 이 윤곽 패턴데이터의 윤곽 패턴의 중심이 마스터 확대 패턴메모리(21)로부터 읽어지는 마스터 확대 패턴데이터의 마스터 확대패턴의 중심에 일치하는 타이밍으로 윤곽 패턴데이터를 AND 게이트(46)에 송출한다. 따라서, AND 게이트(46)는 윤곽 패턴데이터와 마스터 확대 패턴데이터를 비교하며, 마스터 확대 패턴데이터가 존재하지 않고, 윤곽 패턴 데이터가 존재할 때만 신호를 출력한다.

재 2 패턴 매칭회로(22)의 출력신호 즉, AND게이트(46)의 출력신호는 비산성 결함 판정회로(15)의 폭방향 결함용 콤파레이터(47) 및 길이방향 결함용 콤파레이터(48)에 입력되어 폭방향 비산성결함 파라메터 및 길이방향 비산성 결함 파라메터와 비교된다.

제 2 패턴 매칭회로(22)로부터의 비산성 결함신호가 폭방향 및 길이방향의 양쪽에 대하여 설정치(設定値) 즉, 상기 결함 파라메터를 넘어 있으면, 비산성 결함 판정회로(15)는 비산성 결함 판정신호를 출력한다.

다음에 제 7 도를 참조하여 윤곽추출회로(11)의 구성 및 윤곽추출 동작에 대하여 설명한다.

윤곽추출회로(11)는 제 7 도시와 같이 AGC 장치(10)로부터 얻어지는 촬상신호를 디지털신호로 변환하는 A/D 변환기(52)와 이 A/D 변환기의 출력단자에 접속되는 입력단자를 보유하는 시프트 레지스터(52)와 A/D 변환기(51) 및 시프트 레지스터(52)의 출력단자에 각각 접속되는 제 1 및 제 2 입력단자를 보유하는 절대치 추출회로(53)와 이 절대치 추출회로(53)의 출력단자에 접속되는 제 1 입력단자와 드레시 홀드 레벨이 입력되는 제 2 입력단자를 보유하는 비교기(54)로 구성된다.

상기 윤곽추출회로(11)를 구비한 패턴 매칭장치의 센서 카메라(3a)에 의해 제 8 도시와 같은 다색 인쇄패턴이 주사되면, 라인 주사마다 제 9 도시와 같은 1 라인의 촬상신호가 발생하여 윤곽추출회로(11)의 A/D변환기(51)에 입력된다.

A/D 변환기(51)는 촬상신호를 디지털 화상신호로 변환하며, 이 디지털신호 A를 시프트 레지스터(52) 및 절대치 추출회로(53)에 입력한다. 이 시프트 레지스터(52)는 디지털신호 A를 소정시간 지연하며, 지연 디지털신호 B를 절대치 추출회로(53)에 출력한다. 이것으로 절대치 추출회로(53)는 비지연 디지털신호 A와 지연 디지털신호 B와의 차의 절대치를 비교기(54)에 출력한다.

비교기(54)는 제 9 도시와 같이 절대치를 드레시 홀드 레벨과 비교하며, 비교결과의 데이터를 윤곽 데이터로 하여 제 1 패턴 확대회로(17), 제 1 마스터 패턴 메모리(18), 제 2 패턴 확대회로(20) 및 제 2 패턴 매칭회로(22)에 출력한다. 이것으로 제 9 도시한 결함을 포함한 피인식 윤곽 데이터가 기준 윤곽 데이터와 대조, 확인되었을 때 피인식 윤곽 데이터가 결함인 것이 판정된다.

상술한 결함 검출장치(7)에 의해 검출된 결함 검출신호는 화상처리장치(8)에 입력되는데 이 화상처리장치(8)의 구성을 제 10 도를 참조하여 설명한다.

제 10 도에 의하면 센서 카메라(3a) 내지 (3d)의 출력단자는 아날로그 신호를 전환하는 스위치 회로(61)에 접속된다. 이 스위치 회로(61)를 통하서 센서 카메라(3a) 내지 (3d)의 출력단자가 A/D 변환기(62a) 내지 (62d)에 각각 접속되며, 또한 A/D 변환기(62a) 내지 (62d)의 출력단자는 센서 카메라(3a) 내지 (3d)에 대응하여 각각 마련된 화상메모리(63a) 내지 (63d)에 각각 접속된다. 화상메모리(63a) 내지 (63d)의 출력단자는 버스라인(64)을 통하여 표시 메모리 버퍼(65)에 접속되며, 이 버퍼(65)의 출력단자는 모니터 텔레비젼(9)에 접속된다.

스위치 회로(61)는 센서 카메라(3a) 내지 (3d)로부터의 영상신호를 통상은 각각에 대응하는 화상메모리(63a) 내지 (63d)에 A/D 변환기(62a) 내지 (62d)를 통하여 입력시키는데 어떤 카메라가 결함을 촬상하였을 때에 결함을 촬상한 카메라에 대응하는 화상메모리와는 별도의 화상메모리에 A/D 변환기를 통하여 결함을 포함한 영상신호를 입력하도록 전환 동작을 한다.

그 전환은 결함검출장치(7)로부터의 결함검출신호 및 상기 펄스레네레이터(4)로부터의 PG신호(위치정보)등이 입력되는 타이밍 콘트롤러(66)에 의해 실시된다. 이 경우 스위치 회로(61)는 결함신호가 입력되면 그 때의 1주사의 완료후에 전환동작을 한다. 이 전환에 의해 전환되는 다른 화상메모리는 본 실시예에서의 결함을 촬영한 카메라에 대응하는 화상메모리에 인접하는 화상메모리를 사용하고 있다.

예컨대, 센서카메라(3a)가 결함을 촬상하면 이 센서카메라(3a)에 대응하는 화상메모리(63a)에 인접하는 다른 화상메모리는 화상메모리(63b)이다. 똑같이 화상메모리(63b)에 인접하는 다른 화상메모리는 화상메모리(63c)이며, 화상메모리(63c)에 인접하는 다른 화상메모리는 화상메모리(63d)이며, 화상메모리(63d)에 인접하는 다른 화상메모리는 화상메모리(63a)이다. 또한 상기 다른 화상메모리에는 상기 센서카메라(3a) 내지 (3d)에 각각 대응하는 화상메모리외에 전용메모리를 준비하여도 좋다.

화상메모리(63a) 내지 (63d)는 표시용 버퍼메모리(65)의 기억용량의 절반에 해당하는 기억용량을 보유한다. 이 경우 표시용 버퍼메모리(65)의 기억용량이 화상데이터를 찍는 모니터 텔레비젼(9)의 주사선 수와 같은 512KB임으로 화상메모리(63a) 내지 (63d)의 각각의 기억용량은 265KB이다.

화상메모리(63a) 내지 (63d)는 센서 카메라(3a) 내지 (3d)로부터 출력되며, A/B 변환된 화상데이터를 결함이 검출되지 않는 한 스크롤하면서 기억하며, 결함검출장치(7)에 의해 결함이 검출되면 결함 검출신호가 입력되며, 결함을 촬상한 센서카메라(3a)에 대응하는 화상메모리(63a)에 대한 화상데이터의 기입이 그때의 1주사가 완료한 후에 정지되며, 센서카메라(3a)로부터 A/D 변환기를 통하여 계속 공급되는 화상데이터가 화상메모리(63a)에 인접하는 화상메모리(63b)에 축적된다. 이들 화상메모리(63a) 및 (63b)에 기억된 화상데이터는 표시용 버퍼메모리(65)에 전송된다.

이 전송에서 결함이 앞절반이 화면의 중앙부에 위치하도록 결함을 주사한 센서카메라(3a)에 대응하는 화상메모리(63a)의 어드레스가 기입시간이 빠른 순서로 지정되며, 지정된 어드레스의 화상데이터가 순차적으로 표시용 버퍼메모리(65)에 전송된다.

표시용 버퍼메모리(65)는 두 개의 화상메모리로부터 차례로 전송된 절반 화면분에 해당하는 두 개의 화상데이터를 합성하여 하나의 화면에 해당하는 합성화상의 화상데이터를 형성하는 처리를 한다. 이 합성화상데이터는 리셋지령이 주어지지 않는 한, 표시용 버퍼메모리(65)에 유지됨과 동시에 화상메모리(63a) 내지 (63d)의 어느 것에서부터인가의 화상데이터의 전송에 의해 앞의 합성화상데이터가 새로운 화상데이터로 바뀌어진다.

또한, 표시용 버퍼메모리(65)에는 필요에 의해 윈도우 지령을 할 수가 있으며, 이 지령에 의해 합성화상데이터의 결함이 포함되는 중앙부(제 11 도의 점선으로 둘러쌓인 범위)를 나타낼 수가 있으며, 그 윈도우 지정은 초기설정때 미리 주어진다. 이 표시용 버퍼메모리(65)의 출력이 입력되는 모니터 텔레비젼(9)은 그 화면상에 상기 합성화상데이터를 정지화면으로서 표시하며, 물론 오퍼레이터룸에 설치되어서 결함의 검출과 동시에 이루어지는 알람의 통보에 의거하여 오퍼레이터에 의한 감시를 받는다.

상기 구성에 있어서, 복수대의 센서 카메라(3a) 내지 (3d)는 검사위치에서의 조명 장치(5) 및 (6)의 적어도 한 쪽의 조명하에서 피검재로서의 인쇄물(1)의 인쇄면을 그 폭방향 전체에 걸쳐서 촬상한다. 이 촬상에 의한 각 센서 카메라(3a) 내지 (3d)로부터의 영상신호는 결합검출장치(7)에 입력되어서 상기 결함검출에 제공될 뿐만 아니라 결함표시장치(8)에 입력됨으로 영상신호는 카메라(3a) 내지 (3d)에 대응하여 각각 마련된 화상메모리(63a) 내지 (63d)에 A/D 변환된 후에 각각 입력된다.

이와 같이 하여 결함검출과 이하 설명하는 결함표시에 있어서, 동일한 조명장치(5) 및 (6)와 센서 카메라(3a) 내지 (3d)를 사용함으로 결함을 강조하여 감시하기 위한 조명광학계 및 카메라의 분해능력에 정합성을 보유하여 불일치가 생기는 일이 없다. 그러므로, 결합표시에 있어서, 결함이 선명하지 않게 되어서 화상 표시되는 일이 없다.

다음에 결함표시를 제 11 도를 참조하여 설명한다.

또한, 제 11 도에서는 설명의 형편상 센서 카메라(3a)와, 이에 대응한 화상메모리(63a)와, 화상메모리(63a)에 인접한 다른 화상메모리(63b)와, 버스라인(64), 표시용 버퍼메모리(65), 및 모니터 텔레비젼(9)만이 표시되어 있다.

센서카메라(3a)로부터의 영상신호의 입력에 의해 화상메모리(63a)는 상기 카메라(32a)로부터의 디지털화된 영상신호를 화상데이터로서 스크롤 기억한다. 이 기억은 표시용 버퍼메모리(65)의 기억용량의 절반에 해당한다.

카메라(3a)가 결함을 촬상함과 동시에 결함검출장치(7)가 결함을 검출하였을 때에 타이밍 콘트롤러(66)에 의해 스위치(61)가 전환됨으로 그때의 1주사의 완료후에 화상메모리(63a)의 스크롤 기억동작이 정지된다.

그렇게 되면 이 기입정지의 시점에서 화상메모리(63)에 축적된 앞부분 절반화면의 화상데이터에는 결함의 절반 E₁가 포함된다. 스위치(61)의 전환후에 결함을 촬상한 센서 카메라(3a)로부터 계속 출력되는 화상신호는 화상메모리(63a)에 인접하는 다른 화상메모리(63b)에 입력되어 스크롤 기억된다.

표시용 버퍼메모리(65)의 기억용량의 절반에 해당하는 기억용량의 화상메모리(63b)에 나머지 절반화면의 화상데이터가 기억된다. 이 화상메모리(63b)에 기억된 화상데이터는 결함의 나머지 절반 E₂를 포함하고 있다.

화상메모리(63b)에 대한 나머지 절반화면의 화상데이터의 기억완료의 시점에서 스위치(61)는 복귀함과 동시에 화상메모리(63a) 및 (63b)에 축적된 두 개의 전후의 절반화면 화상데이터가 시계열적(時系列的)으로 재배치시키면서 상기 버퍼메모리(65)에 버스라인(64)을 통하여 전송된다.

그렇게 하면 표시용 버퍼메모리(65)는 화상메모리(63a) 및 (63b)로부터 전송된 두 개의 절반화면의 화상데이터를 합성(재배치)한다. 이 합성화상에서는 결함의 절반 E₁및 E₂가 겹쳐져서 검출된 본래의 결함 E의 형상을 형성함으로 이 결함위치는 합성화상의 거의 중앙위치에 반드시 배치된다.

표시용 버퍼메모리(65)는 합성화상을 모니터 텔레비젼(9)에 정지 화면으로서 표시시킨다. 그것으로서 결함 E의 화상을 모니터 텔레비젼(9)의 화면의 수직방향 1/2의 위치의 높이 위치에 표시할 수 있다. 이렇게 검출된 결함 E의 모니터 텔레비젼(9)의 화면에서의 표시위치를 안정시킬 수가 있으므로, 오퍼레이터에서는 모니터 화면상의 결함 E를 찾을 필요가 없어지며, 따라서 모니터 텔레비젼(9)의 화면상에서의 결함의 시인성(視認性)을 향상시킬 수 있다.

상기 실시예에서는 결함을 주사하는 센서카메라에 대응하는 화상메모리 및 이 화상메모리에 인접하는 화상메모리가 절반화면상 데이터를 각각 기억하였을 때 이들 절반화상 화상데이터가 1 화면(프레임)의 화상데이터를 기억하는 표시 버퍼메모리에 차례로 전송된다.

그러나, 화상데이터의 전송은 다음과 같이 이루어져도 좋다.

센서카메라(3a)가 결함을 주사하며, 결함검출장치(7)가 결함을 검출하며, 화상메모리(63a)의 스크롤 기입동작이 정지되었을 때 화상메모리(63a)에 기억된 절반결함 E₁을 포함한 화상데이터가 시계열로 재배치되면서 버스라인(14)을 통하여 표시버퍼메모리(65)에 전송된다.

이 데이터 전송중에 센서카메라(3a)로부터 계속 보내지는 화상데이터는 화상메모리(63a)에 인접하는 화상메모리(63b)에 입력된다. 화상메모리(63b)가 표시 버퍼메모리(65)의 기억용량의 절반에 대응하며, 잔여절반의 결함 E₂을 포함한 데이터를 기억한 후, 스위치 회로(61)는 복귀하며, 화상메모리(63b)에 기억된 화상데이터가 시계열로 재배치되면서 버스라인(64)을 통하여 표시 버퍼메모리(65)에 전송된다.

표시 버퍼메모리(65)는 화상메모리(63a)로부터 먼저 전송된 화상데이터와 화상메모리(63b)로부터 전송된 화상데이터를 합성한다. 이것으로 두 개의 절반결함 E₁및 E₂가 결합되어 결함 E의 실제의 형상을 형성한다.

상기 구성의 결함검출 화상표시 시스템에 있어서는 상기와 같이 센서 카메라(3a) 내지 (3d)로부터의 영상신호를 화상메모리(63a) 내지 (63d) 및 표시 버퍼메모리(65) 등으로 처리하여 모니터 텔레비젼(9)의 화면상에 결함을 표시함으로 센서카메라(3a) 내지 (3d)외에 종래 필요로 하였던 감시용 칼라 텔레비젼 카메라 및 그 이동기구를 불필요하게 할 수 있다.

그러므로, 결함검출 화상표시 시스템의 기계적 구성 부분은 검사위치에 마련될 뿐이며, 그 외의 장소에는 마련할 필요가 없으므로 그에 따라 스페이스 팩터를 향상시킬 수 있으며, 따라서, 검사라인에 대한 시스템설치상에 유리하다.

카메라를 피검재의 폭방향으로 이동시킬 필요가 없으므로 결함이 서로 가까운 거리에 있는 경우 등 그 검출이 연속된 경우에는 카메라의 이동이 미쳐 준비되지 않음으로 일어나는 결함의 모니터 화면에 대한 표시미스의 발생을 방지할 수 있음과 동시에 검사라인 속도의 고속화에도 쉽게 대응할 수 있다.

이상 상세히 기술된 바와 같이 본 발명에 의하면 결함검출에 사용한 조명하에서의 센서카메라의 촬상에의한 영상신호를 이용하여 결함표시를 함으로 조명 및 카메라의 분해능력에 정합성을 가져 불일치가 생기는 일이 없어져서 검출된 결함을 모니터 텔레비젼에 찍어서 결함의 표시성능을 향상시킬 수 있다.

또한, 결함의 모니터 텔레비젼에 대한 표시에 있어서, 상기 결함의 화상을 상기 모니터 텔레비젼의 화면의 수직방향 1/2의 높이위치에 표시하여 그 표시위치를 안정시킬 수가 있으므로 모니터 텔레비젼의 화면상에서의 결함의 시인성을 향상시킬 수 있다.

Claims (17)

1. 일정방향으로 반송되는 긴모양의 피검재의 결함을 표시하는 결함표시방법은, 상기 피검재를 폭방향으로 촬상하여 상기 피검재에 대응하는 피검재 화상데이터를 얻는 스텝과, 상기 피검재 화상데이터를 처리함으로서 상기 피검재의 결함을 검출하는 스텝과, 상기 피검재 화상데이터를 스크롤적으로 메모리에 기억하는 스텝과, 결함검출에 응답하여 상기 피검재 화상데이터의 스크롤 기억을 정지하여 결함을 포함한 피검재 화상데이터를 정지화면 데이터로서 상기 메모리에 유지하는 스텝과, 상기 결함이 모니터 화면의 소정위치에 표시되도록 상기 메모리로부터 읽어진 상기 정지화면 데이터를 정지화면으로서 모니터 화면에 표시하는 스텝과에 의해 구성되는 결함표시 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 기억 스텝은 1프레임의 적어도 절반에 해당하는 절반 프레임의 화상데이터를 메모리에 스크롤 기억하는 스텝을 포함하며, 상기 유지스텝은 결함검출에 응답하여 상기 스크롤 기억을 정지하며, 상기 절반의 화상데이터를 정지화면 데이터로서 상기 메모리에 유지하는 스텝과 잔여 절반 프레임의 화상데이터를 별도의 메모리에 기억하는 스텝을 포함하며, 상기 표시 스텝은 두 개의 상기 절반 프레임의 화상데이터를 결합하며, 중앙에 상기 결함을 포함한 1 프레임의 화상에 대응하는 1프레임 화상데이터를 형성하는 스텝과 이 스텝에 의해 형성된 1프레임 화상데이터를 상기 결함을 중앙에 보유하는 정지화면으로서 모니터 화면에 표시하는 스텝을 포함한 결함표시방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 피검재 화상을 얻은 스텝을 상기 피검재의 폭방향에 배열되는 복수의 센서카메라를 준비하는 스텝을 보유하며, 상기 기억스텝은 상기 복수의 센서카메라로부터 얻어지는 복수의 화상데이터를 각각 스크롤 기억하는 복수의 화상메모리를 준비하는 스텝을 보유하며, 상기 결함검출스텝은 상기 복수의 화상데이터의 각각으로부터 결함을 검출하는 스텝을 보유하며, 상기 유지스텝은 결함검출에 응답하여 결함을 포함한 화상데이터를 출력하는 센서카메라에 대응하는 화상메모리의 스크롤 기억을 정지하며, 1프레임의 앞절반의 화상데이터 동화상 메모리에 유지하는 스텝과 잔여 절반의 화상데이터를 별도의 화상메모리에 기억하는 스텝과를 포함하며, 상기 표시스텝은 상기 앞 절반의 화상데이터 및 잔여 절반의 화상데이터를 1프레임 화상데이터로서 기억하는 표시용 메모리를 준비하는 스텝과 이 표시용 화상메모리로부터 읽어낸 1프레임 화상데이터를 결함을 포함한 정지화면으로서 모니터 화면 표시하는 스텝을 포함한 결함표시방법.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 결함검출스텝은 상기 피검재 화상데이터로부터 결함에 대응하는 화상신호를 추출하는 이 화상신호를 소정신호 레벨 및 소정길이에 대응하는 파라메터와 비교하여, 상기 화상신호가 상기 신호 레벨 및 파라메터를 넘어섰을 때 결함으로서 인식하는 스텝을 포함한 결함표시방법.
5. 일정 방향으로 반송되는 긴모양의 피검재의 결함을 표시하는 결함표시 장치는, 상기 피검재 폭방향으로 촬상하여 상기 피검재에 대응하는 피검재 화상데이터를 출력하는 화상센싱수단과, 상기 피검재 화상데이터를 처리함으로써 상기 피검재의 결함을 검출하여 검출 신호를 출력하는 결함검출수단과, 상기 피검재 화상데이터를 스크롤적으로 기억하는 메모리 수단과, 상기 결합검출 신호에 응답하여 상기 피검재 화상데이터의 스크롤 기억을 정지하여 결함을 포함한 피검재 화상데이터를 정지 화면 데이터로서 상기 메모리 수단에 유지하는 수단과, 상기 결함이 모니터 화면에 소정 위치에 표시되도록 상기 메모리로부터 읽어내진 상기 정지화면 데이터를 정지화면으로서 모니터화면에 표시하는 수단과에 의해 구성되는 결함표시 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 메모리 수단은 1프레임의 적어도 절반에 해당하는 절반 프레임의 화상데이터를 기억하는 기억용량을 보유하는 복수의 화상메모리를 포함하며, 상기 유지수단은 결함검출신호에 응답하여 상기 스크롤 기억을 정지하며, 상기 절반의 화상데이터를 정지화면 데이터로서 상기 화상메모리의 하나에 유지하며, 잔여 절반 프레임의 화상데이터를 별도의 화상메모리에 기억하는 수단을 포함하며, 상기 표시수단은 두 개의 상기 절반 프레임의 화상데이터를 결합하며, 중앙에 상기 결함을 포함한 1프레임의 화상에 대응하는 1프레임 화상데이터를 형성하는 수단과, 이 1프레임 화상데이터를 상기 결함을 중앙에 보유하는 정지화면으로서 모니터 화면에 표시하는 수단과를 포함한 결함표시장치.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 화상센싱수단은, 상기 피검재의 폭방향에 배열되는 복수의 센서카메라를 보유하며, 상기 메모리는 상기 복수의 센서카메라로부터 얻어지는 복수의 화상데이터를 각각 스크롤 기억하는 복수의 화상메모리를 보유하며, 상기 결함검출 수단은 상기 복수의 화상데이터의 각각으로부터 결함을 검출하는 스텝을 보유하며, 상기 유지수단은 결함검출신호에 응답하며, 결함을 포함한 화상데이터를 출력하는 센서카메라에 대응하는 화상메모리의 스크롤 기억을 정지하며, 1프레임의 앞절반의 화상데이터를 상기 화상메모리에 유지하는 수단과, 잔여절반의 화상데이터를 별도의 화상메모리에 기억하는 수단과를 포함하며, 상기 표시수단은 상기 앞절반의 화상데이터 및 잔여 절반의 화상데이터를 1프레임 화상데이터로서 기억하는 표시용 메모리와 이 표시용 메모리로부터 읽어내진 1프레임 화상데이터의 결함을 포함한 정지화면으로서 표시하는 모니터 수단과의 포함하는 결함표시장치.
8. 제 5 항에 있어서, 상기 결함검출수단은 상기 피검재 화상데이터로부터 결함에 대응하는 화상신호를 추출하는 수단과, 이 화상신호를 소정신호레벨 및 소정폭 및 소정길이로 대응하는 파라메터와 비교하며, 상기 화상신호가 상기 신호레벨 및 파라메터를 넘어섰을 때 결함으로서 인식하며, 상기 검출신호를 출력하는 수단과를 포함한 결함표시장치.
9. 일정 방향으로 반송되는 긴모양의 피검재의 결함을 표시하는 결함표시장치는, 상기 피검재를 폭방향으로 배열하고 상기 피검재를 주사하여 복수의 피검재 화상데이터를 출력하는 복수의 센서카메라와 기준 화상데이터를 기억한 기억수단을 보유하며, 상기 피검재 화상데이터와 상기 기준 화상데이터와를 비교하여 상기 피검재의 결함을 검출하여 검출신호를 출력하는 결함검출수단과, 상기 센서 카메라에 각각 대응하여 마련되며, 상기 피검재 화상데이터를 각각 스크롤적으로 기억하는 복수의 화상메모리와 상기 결함검출신호에 응답하여 결함을 주사한 센서카메라에 대응하는 화상메모리에 대한 상기 피검재 화상데이터의 스크롤 기억을 정지하며, 결함을 포함한 피검재 화상데이터를 정지화면 데이터로서 대응하는 상기 화상메모리에 유지하는 수단과를 포함한 화상처리수단과, 상기 결함이 모니터 화면의 소정위치에 표시되도록 상기 화상메모리로부터 읽어낸 상기 정지화면 데이터를 정지 화면으로서 표시하는 표시 수단과에 의해 구성되는 결함표시장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 피검재의 재질에 응하여 상기 피검재의 한면 및 양면을 선택적으로 조명하는 조명수단을 보유하는 결함표시장치.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 결함검출수단은 결합된 패턴을 결함으로서 검출하는 결격성 결함검출수단과 적어도 하나의 소망스럽지 않은 패턴이 혼입한 패턴을 결함으로서 검출하는 비산성 결함검출 수단과를 포함한 결함표시장치.
12. 제 9 항에 있어서, 상기 화상메모리의 각각은 1프레임의 절반의 화상데이터를 기억하는 기억용량을 보유하는 결함표시장치.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 화상메모리는 이들 화상메모리로서 각각 할당되는 복수의 기억영역을 보유하는 디바이스에 의해 구성되는 결함표시장치.
14. 제 9 항에 있어서, 상기 화상처리수단은 상기 결함검출신호에 응답하여 결함을 포함한 패턴을 주사한 센서카메라로부터 출력되는 화상데이터를, 상기 정지화면 데이터를 기억 대응하는 화상메모리와는 별도의 화상메모리에 보내는 스위치 회로수단을 보유하는 결함표시장치.
15. 제 9 항에 있어서, 상기 화상메모리의 각각은 1프레임의 절반의 화상데이터를 기억하는 기억용량을 보유하며, 상기 표시수단은 1프레임의 화상데이터를 기억하는 기억용량을 보유하는 표시용 메모리를 보유하며, 상기 화상처리수단은 상기 결함검출신호에 응답하여 결함을 포함한 패턴을 주사한 센서카메라에 대응하는 화상메모리에 앞의 절반 프레임의 화상데이터를 기억하는 수단과, 뒤의 절반 프레임의 화상데이터를 대응하는 상기 화상메모리와는 별도의 화상메모리에 기억하는 수단과, 상기 두 개의 화상메모리에 각각 기억된 절반 프레임의 화상데이터를 상기 표시용 메모리에 전송하며, 이 표시용 메모리에 1프레임의 화상데이터를 형성하는 수단을 포함한 결함표시장치.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 표시수단은 상기 표시용 메모리로부터 읽어낸 화상데이터를 받으며, 결함이 중앙에 위치한 정지화면을 표시하는 모니터 텔레비젼을 보유하는 결함표시장치.
17. 제 9 항에 있어서, 상기 피검재의 무지의 씨이트재인 결함표시장치.