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KR960000426A - 로보트 제어기의 엔코더신호 전송장치 - Google Patents

로보트 제어기의 엔코더신호 전송장치 Download PDF

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Publication number
KR960000426A
KR960000426A KR1019940012663A KR19940012663A KR960000426A KR 960000426 A KR960000426 A KR 960000426A KR 1019940012663 A KR1019940012663 A KR 1019940012663A KR 19940012663 A KR19940012663 A KR 19940012663A KR 960000426 A KR960000426 A KR 960000426A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
encoder
signals
robot controller
collecting means
Prior art date
Application number
KR1019940012663A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0155287B1 (ko
Inventor
황찬영
Original Assignee
김광호
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김광호, 삼성전자 주식회사 filed Critical 김광호
Priority to KR1019940012663A priority Critical patent/KR0155287B1/ko
Publication of KR960000426A publication Critical patent/KR960000426A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0155287B1 publication Critical patent/KR0155287B1/ko

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 로보트제어기의 엔코더신호 전송장치에 관한 것으로, 특히 모터작동시 엔코더에서 발생되는 여러개의 독립된 엔코더신호를 한 곳으로 모아주는 집류수단과 이 집류수단에서 케이블을 통해 전송된 신호를 여러개의 독립된 엔코더신호로 분배하여 해당되는 각각의 서보드라이버에 전송하도록 하는 분배수단으로 이루어져, 엔코더신호의 신뢰성을 높이고 케이블의 회선수를 줄여 단순화하여 작업성을 좋게 하는 효과가 있다.

Description

로보트 제어기의 엔코더신호 전송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 의한 엔코더신호 전송방법의 구성도.
제3도 (a)(b)는 본 발명의 실시예의 구성도.

Claims (3)

  1. 모터(10) 및 엔코더(20)와 서보드라이버(40)로 구성된 로보트제어기에 있어서, 엔코더(20)에서 발생하는 여러개의 독립된 엔코더신호를 한 곳으로 모아주는 집류수단(100)과, 이 집류수단(100)에서 전송된 신호를 여러개의 독립된 엔코더신호로 분배하여 각각의 해당되는 서보드라이버(40)로 전송하는 분배수단(200)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트제어기의 엔코더신호 전송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 집류수단(100)은 여러개의 입력신호를 동기신호에 맞추어 시분할 방식에 의해 디지틀 직렬신호로 만드는 멀티플렉서(110)와, 상기 직렬신호를 안정되고 간편하게 부호화신호로 변환하는 부호화장치(120)로 구성되고, 상기 분배수단(200)은 상기 집류수단(100)에서 전송된 신호를 디지틀 직렬신호로 변환하는 복호화장치(210)와, 상기 복호화장치에 의해서 변환된 신호를 동기신호에 맞추어 병렬신호로 만들어 여러개의 독립된 엔코더신호로 분배하는 디멀티플렉서(220)로 구성된 것을 특징으로 하는 로보트제어기의 엔코더신호 전송장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 집류수단(100)은 여러개의 입력신호를 동기신호에 맞추어 시분할 방식에 의해 디지틀 직렬신호로 만드는 멀티플렉서(110)와, 상기 신호를 고속전송하기 위해 변조시키는 변조기(130)로 구성되고, 상기 분배수단(200)은 상기 집류수단(100)에서 전송된 변조신호를 디지틀 직렬신호 복조시키는 복조기(230)와, 이 복조기에 의해서 복조된 신호를 동기신호에 맞추어 병렬신호로 만들어 여러개의 독립된 엔코더신호로 분배하는 디멀티플렉서(220)로 구성된 것을 특징으로 하는 로보트제어기의 엔코더신호 전송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940012663A 1994-06-04 1994-06-04 로보트 제어기의 엔코더신호 전송장치 KR0155287B1 (ko)

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KR0155287B1 KR0155287B1 (ko) 1998-12-15

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990013096A (ko) * 1997-07-31 1999-02-25 윤종용 모터제어기 장치
KR100432507B1 (ko) * 1999-02-18 2004-05-20 주식회사 나래나노텍 코일권선기의 서보모터 제어장치
KR102351138B1 (ko) * 2021-09-13 2022-01-14 (주)빅텍스 드라이아이스 너겟 제조장치

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