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KR950012892B1 - Container Grinding Device - Google Patents

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KR950012892B1
KR950012892B1 KR1019920006484A KR920006484A KR950012892B1 KR 950012892 B1 KR950012892 B1 KR 950012892B1 KR 1019920006484 A KR1019920006484 A KR 1019920006484A KR 920006484 A KR920006484 A KR 920006484A KR 950012892 B1 KR950012892 B1 KR 950012892B1
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polishing
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The unit for grinding the inner wall of a vessel (A) comprises a transporting part (3) combined by transfer frames,a fixture frame(40) capable of adjusting arbitrarily the inclination angle on the The unit for grinding the inner wall of a vessel(A) comprises a transporting part(B) combined by uppermost transfer frame(25), a reduction gear(41) mounted on the fixture frame, a vessel holding part(4) including a fixing member(44), and a grinding part(5) comprising a buffer unit(52) rotated by a motor(51) with a belt(53).

Description

용기연마장치Container Grinding Device

제 1 도는 본 발명의 구성을 보인 정면도.1 is a front view showing the configuration of the present invention.

제 2 도는 본 발명의 구성을 보인 평면도.2 is a plan view showing the configuration of the present invention.

제 3 도는 본 발명의 이송부재의 구성을 보인 사시도.3 is a perspective view showing the configuration of the transfer member of the present invention.

제 4 도는 본 발명중 용기의 연마 상태를 보인 예시도.Figure 4 is an exemplary view showing a polished state of the container in the present invention.

제 5 도는 본 발명의 이송부재가 이송되는 이송경로도.5 is a transfer path diagram in which the transfer member of the present invention is transferred.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 이송부재 21-25 : 이송대2: transfer member 21-25: transfer table

3 : 이송부 4 : 용기고정부3: transfer part 4: container fixing part

40 : 고정틀 41 : 감속기40: fixed frame 41: reducer

42 : 축수 43 : 조절레바42: axis number 43: adjustment lever

44 : 고정체 5 : 연마부재44: fixed body 5: abrasive member

51 : 모우터 52 : 연마포51: motor 52: abrasive cloth

54 : 축수 6,1A : 유압실린더54: Number of axes 6,1A: Hydraulic cylinder

6B : 공업실린더6B: Industrial Cylinder

본 발명은 용기의 내면을 연마하는 용기연마장치에 관한 것으로, 특히 용기의 연마 상태가 양호하도록함과 아울러 짧은 시간에 많은량의 용기를 연마하도록 하여 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하는 용기연마장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container polishing apparatus for polishing an inner surface of a container. In particular, the present invention relates to a container polishing apparatus for improving the working efficiency by polishing a large amount of containers in a short time while improving the polishing state of the container. It is about.

현재 용기의 내면을 연마하는 방법을 보면, 모든 연마 작업을 수작업으로 하여 왔다. 이를 좀더 상세히 설명하면 치구에 용기를 고정시킨뒤 용기가 회전되도록 하여 이 회전되는 용기의 내면에 작업자가 직접 연마포를 밀착시켜 주어 용기의 내면을 연마하여 왔다.In the present method of polishing the inner surface of the container, all polishing operations have been performed manually. In more detail, the container is fixed to the jig and the container is rotated so that an operator directly adheres the polishing cloth to the inner surface of the rotating container, thereby polishing the inner surface of the container.

이러한 종래의 연마작업은 수작업에 의한 방법으로서 고도의 숙련공이 아닌 상태에서는 연마상태가 양호하지 못하게 되어 제품의 불량률이 높아지는 단점이 있으며, 또한 바닥면과 내부면을 각각 별도로 연마하여야 하기 때문에 작업시간이 오래걸리게 되어 작업 능률이 저하되는 등의 문제점이 야기되어 되어 오고 있는 실정이다.This conventional grinding work is a manual method, and the polishing condition is not good in the state of not highly skilled workers, and the defect rate of the product is increased, and the working time is required because the bottom and inner surfaces must be ground separately. It takes a long time, the situation has been caused problems such as deterioration of the work efficiency.

본 발명은 상기와 같이 종래의 제반 결함을 감안하여 이루어진 것으로서 그 목적은 한번의 작업공정으로 용기의 바닥면과 내주면을 동시에 연마할 수 있도록 하여 작업능률을 향상시킴과 아울러 연마상태가 양호하도록 하여 제품의 불량률을 최소화하도록 하는 용기연마장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the conventional defects as described above, the object of which is to polish the bottom and inner peripheral surface of the container at the same time in one working process to improve the work efficiency and to ensure good polishing products To provide a container polishing apparatus to minimize the failure rate of.

이러한 본 발명의 목적은 용기를 흡착 고정한 이송대가 이송되도록하여 용기의 바닥면과 내주면을 자동으로 연마할 수 있는 용기연마장치를 제공함에 의해 달성되는데, 이는 지지틀 상면에 유압과 공압에 의해 전, 후, 좌, 우로 이송되는 수개의 이송대가 구비된 이송부를 설치하고, 상기 이송대 최상단에 임의로 각을 조절할 수 있으며, 용기를 흡착고정하도록된 흡착부가 구비되어 있다.This object of the present invention is achieved by providing a container polishing apparatus capable of automatically grinding the bottom and inner peripheral surface of the container by transporting the transport table fixed to the adsorption, which is transferred to the upper surface of the support frame by hydraulic and pneumatic, After that, the transfer unit is provided with a plurality of transfer stages to be transferred to the left and right, the angle can be arbitrarily adjusted at the top of the transfer stage, and the adsorption unit is provided to adsorb and secure the container.

또한 상기의 이송부 일측에는 모우터에 의해 회전되면서 용기의 내면을 연마가공하는 다수의 연마포가 구비된 연마부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the one side of the conveying portion is characterized in that it is composed of a polishing portion provided with a plurality of polishing cloth for polishing the inner surface of the container while being rotated by a motor.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명 일실시예의 구성을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도는 본 발명의 구성을 보인 정면도이고, 제 2 도는 본 발명의 구성을 보인 평면도로서, 염나기(1)는 지지틀(10)상에 용기를 흡착회전시켜 주는 고정체와 이를 이송시켜주는 이송부(3)와 용기 고정부(4)로 구성되는 이송부재(2)와, 상기 이송부재(2)에 의해 이송되는 용기를 연마할 수 있도록 모우터(51)에 의해 회전되는 연마포(52)로 구비되는 연마부재(5)로 구성되어 있다.Figure 1 is a front view showing the configuration of the present invention, Figure 2 is a plan view showing the configuration of the present invention, salt (1) is a fixed body for adsorbing and rotating the vessel on the support frame 10 and conveys it A conveying member 2 composed of a conveying part 3 and a container fixing part 4, and a polishing cloth 52 rotated by a motor 51 so as to grind a container conveyed by the conveying member 2. It is composed of a polishing member (5) provided with.

상기 이송부재(2)는 지지틀(10)에 고정되고, 공압과, 유압실린더에 의해 전, 후, 좌, 우 이송되는 이송대가 수개 결합구성되어 있는 이송부(3) 즉 지지틀(10)에 고정된 이송대(21)에 유압실린더(6)에 의해 좌, 우 이동되는 이송대(22)가 구비되고, 이의 상단에 별도의 유압실린더(6A)에 의해 전, 후 이송되는 이송대(23)가 구성되어 있다.The conveying member 2 is fixed to the support frame 10, and is conveyed to the conveying part 3, that is, the support frame 10, which is composed of several conveying tables which are conveyed before, after, left and right by pneumatic and hydraulic cylinders. The fixed transport table 21 is provided with a transport table 22 which is moved left and right by the hydraulic cylinder 6, and the transport table 23 conveyed before and after by a separate hydraulic cylinder 6A at its upper end. ) Is configured.

또한 상기의 이송대(23) 상단에 공압실린더(6B)에 의해 전, 후 이송되는 이송대(24)가 구비되고, 이의 상단에 핸들(7)의 조절에 의해 좌, 우 이송되는 이송대(25)가 구비되어 있는 것이다.In addition, the upper end of the conveying table 23 is provided with a conveying table 24 which is conveyed before and after by the pneumatic cylinder (6B), the upper and lower conveying table (by the adjustment of the handle 7) 25) is provided.

이때 상기의 유압실린더(6),(6A)에 의해 이송되는 이송대(22),(23)는 작업시간을 줄이기 위해 연마할 용기를 연마부재(5)까지 이송하는 수단으로서 고속이송되고, 공압실린더(6B)에 의해 이송되는 이송대(24)는 용기가 연마부재(5)에 의해 연마시 이송되는 것으로써 연마상태가 양호하도록하기 위해 저속으로 이송되도록 구성되어 있는 것이다.At this time, the conveying tables 22 and 23 conveyed by the hydraulic cylinders 6 and 6A are conveyed at high speed as means for conveying the container to be polished to the polishing member 5 in order to reduce working time, The conveyance table 24 conveyed by the cylinder 6B is configured to be conveyed at a low speed so that the container is conveyed at the time of polishing by the polishing member 5 so that the polishing state is good.

그리고, 상기의 이송대(25) 상단에 용기를 흡착고정하고, 용기를 회전시켜주며, 용기의 경사각에 따라 각도를 임의로 조절가능하도록 하는 용기 고정부(4)가 구성되는데, 이는 이송대(25) 상단에 고정틀(40)이 체결고정되고, 이 고정틀(40)에 감속기(41)에 의해 회전되는 회전축(42)이 구비되며, 이의 선단에는 조절레버(43)에 의해 용기를 흡착 및 해체할 수 있는 고정체(44)를 구비한다.Then, the container is fixed to the upper end of the transfer table (25), the container is rotated, and the container fixing portion (4) for arbitrarily adjusting the angle according to the inclination angle of the container is configured, which is the transfer table (25) A fixed frame 40 is fastened and fastened to the upper end thereof, and the fixed frame 40 is provided with a rotating shaft 42 which is rotated by the reducer 41, and at the front end thereof, the control lever 43 can adsorb and disassemble the container. It has a fixture 44 that can be.

그리고, 상기의 고정틀(40) 양측 동일 위치에 이송대(25)에 구비되어 있는 체결축(45)가 끼워질 수 있도록 원호상의 체결공(401)을 구비하여 이에 체결축(45)를 끼우고, 체결너트로 체결고정하도록 구성되어 있는것이다.Then, the fastening shaft 45 is provided with an arc-shaped fastening hole 401 so that the fastening shaft 45 provided on the feed table 25 can be fitted at the same position on both sides of the fixing frame 40, and the fastening shaft 45 is fitted thereto. It is configured to fasten with fastening nut.

그리고, 연마부재(5)는 적당한 거리에 이송대(21)와 수평상태로 설치되는데 이는 모우터(51)와 벨트(53)로 연결되는 축수(54) 전방에 원형의 연마포(52)를 다수 설치하므로서 구성되는 것이다.And, the polishing member 5 is installed in a horizontal state with the conveying table 21 at a suitable distance, which is a circular polishing cloth 52 in front of the shaft 54, which is connected to the motor 51 and the belt 53. It is configured by installing a large number.

이러한 구성으로된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention having such a configuration as follows.

먼저 고정체(44)에 가공할 용기(A)를 대고, 조절레바(43)를 이용하여 공압에 의해 용기(A)를 강제 흡착고정시켜 준다.First, the container A to be processed is applied to the stationary body 44, and the container A is forcedly fixed and fixed by pneumatic pressure using the adjusting lever 43.

그리고 용기(A)의 경사면과 연마포(52)가 수평상태에 놓이도록 고정틀(40)을 조절한뒤 체결너트를 체결시켜 고정틀(40)을 체결고정시키고, 용기(A)의 크기에 맞추어 이송부(3)의 이송거리가 일정하도록 리미트스위치(8A), (8BO), (9A), (9B)를 각각 조절시켜준뒤 스위치를 ON시켜주면 모우터(51)와, 감속기(41)에 의해 연마포(52)와, 고정체(40)가 회전을 시작하게 된다.Then, after adjusting the fixing frame 40 so that the inclined surface of the container A and the polishing cloth 52 are in a horizontal state, the fastening nut is fastened and the fixing frame 40 is fastened and fixed according to the size of the container A. Adjust the limit switches 8A, 8BO, 9A, and 9B so that the feed distance in (3) is constant, and then turn on the switch to connect the motor 51 and the reducer 41. The abrasion 52 and the fixture 40 will begin to rotate.

이때, 연마포(52)와 고정체(40)의 회전은 상호반대방향으로 회전하는 것이다.At this time, the rotation of the polishing cloth 52 and the fixed body 40 is to rotate in the opposite direction.

이와 동시에 각각의 이송대가 이송을 시작하게 되는데, 먼저 유압실린더(6A)에 의해 이송대(23)가 전방을 향해 이송되어 연마포(52)와 수평위치에 도달하게 되면 리미트 스위치(8B)에 의해 이송대(23)가 정지함과 동시에 다른 유압실린더(6)가 작동되어 이송대(22)가 연마포(52)를 향하여 이송되게 된다. 상기 이송되는 이송대(22)는 용기(A)의 바닥면에 연마포(52)가 밀착되게 되면 리미트 스위치(9B)에 의해 정지하게 된다.At the same time, each of the carriages starts to transfer. When the carriage 23 is moved forward by the hydraulic cylinder 6A and reaches the horizontal position with the polishing cloth 52, the limit switch 8B starts. At the same time as the feed table 23 stops, another hydraulic cylinder 6 is operated so that the feed table 22 is conveyed toward the polishing cloth 52. The conveying carriage 22 is stopped by the limit switch 9B when the polishing cloth 52 comes into close contact with the bottom surface of the container A.

이때 상기 이송된 이송대(22), (23)는 가공할 용기를 연마포(52)까지 이송하는 수단으로서 작업시간을 단축시키기 위해 고속이송하게 된다.At this time, the conveyed conveying table 22, 23 is a means for conveying the container to be processed to the polishing cloth 52, the high-speed conveying to shorten the working time.

그리고, 상기의 이송대(22)가 정지함과 동시에 공압실린더(6B)가 작동되어 이송대(24)가 이송하면서 용기(A)의 바닥면과 내주면을 연마하게 되는데 이는 제 4 도에서와 같이 연마포(52)가 용기(A)의 중앙에 밀착된 상태에서 공압실린더(6B)에 의해 이송대(24)가 이송됨에 따라 용기(A)가 일측으로 이송되면서 용기(A)의 바닥면이 연마되게 되고, 바닥면이 연마되면서 일측으로 이송되는 용기(A)는 연마포(52)와 내주면이 상호 밀접되어 연마포(52)에 의해 내주면의 연마가 이루어지게 된다.Then, at the same time as the transfer table 22 stops, the pneumatic cylinder 6B is operated to transfer the transfer table 24 to polish the bottom surface and the inner circumferential surface of the container A, as shown in FIG. As the transfer table 24 is transferred by the pneumatic cylinder 6B in the state where the polishing cloth 52 is in close contact with the center of the container A, the bottom surface of the container A is transferred while the container A is transferred to one side. In the container A, which is to be polished and the bottom surface is polished and transferred to one side, the polishing cloth 52 and the inner circumferential surface are in close contact with each other, thereby polishing the inner circumferential surface by the polishing cloth 52.

이때, 즉 용기의 내주면이 연마포(52)에 밀접되어 내주면이 연마시 타이머 스위치에 의해 설정된 소정시간동안 용기(A)의 이송이 정지되게 된다.At this time, that is, the inner circumferential surface of the container is in close contact with the polishing cloth 52 so that the conveyance of the container A is stopped for a predetermined time set by the timer switch when the inner circumferential surface is polished.

이러한 상태에서 소정시간이 지나 용기 내주면의 연마가 끝나면, 이송대(24)가 이송방향 반대로 이송되어 용기(A) 중앙이 연마포(52)에 도달하게 되면, 유압실린더(6B)에 의해 이송대(22)가 빠른 속도로 이송되어 리미트 스위치(9A)와 접하게 되면 이송되던 이송대(22)가 정지하게 되고 계속해서 이송대(23)가 이송을 시작하여 처음의 위치에 도달하게 되어 리미트 스위치(8A)에 의해 이송이 정지되게 되면 스위치를 OFF시켜 회전하고 있던 연마포(52)와 고정체(44)가 회전을 정지하게 된다.After the predetermined time passes in this state and the polishing of the inner circumferential surface of the container is finished, when the conveyance table 24 is conveyed in the opposite direction of the conveyance direction and the center of the container A reaches the polishing cloth 52, the hydraulic cylinder 6B delivers the conveyance table. When 22 is conveyed at a high speed and comes into contact with the limit switch 9A, the conveying platform 22 stops, and the conveying platform 23 starts conveying to reach the initial position. When the feed is stopped by 8A), the polishing cloth 52 and the fixed body 44 which have rotated by turning off the switch stop the rotation.

이때 조절레바(43)를 조절하여 강제 흡착하고 있던 용기의 공압을 풀어주면 용기(A)가 고정체(44)에서 간단히 이탈되게 되는 것이다.At this time, by releasing the pneumatic pressure of the vessel was forced adsorption by adjusting the adjusting lever 43, the container (A) is to be easily separated from the fixed body (44).

따라서 본 발명은 적은 인력으로 빠른 시간내에 많은량의 용기를 연마할 수 있어 작업능률을 향상시킬 수 있음과 아울러 연마상태가 항상 동일하게 연마됨으로서 불량이 없게되는 등의 효과가 있는 것이다.Therefore, the present invention has the effect of being able to polish a large amount of containers in a short time with a small manpower, thereby improving work efficiency and having no defects because the polishing state is always polished the same.

Claims (1)

지지틀(10) 상단 일측에 유압실린더(6), (6A)와 공압실린더(6B)에 의해 전, 후, 좌, 우 이송되는 이송대가 상호 결합구성된 이송부(3)와, 이의 이송부 최상단 이송대(25)에 임의로 각을 조절할 수 있는 고정틀(40)이 체결고정되고, 이 고정틀(40)에 구비되어 감속기(41)에 의해 회전되는 축수(42)전방에 조절레바(43)에 의해 공압으로 용기를 흡착 고정시켜주는 고정체(44)로 구성되는 용기 고정부(4)와로 구성된 이송부재(2)와, 상기 이송부재 일측 적당한 거리에 모우터(51)와 벨트(53)로 연결되어 회전되는 축수(54) 전방에 다수의 연마포(52)가 구비된 연마부재(5)와로 구성되어 용기의 바닥면과 내주면을 연마하도록 된 것을 특징으로 하는 용기연마장치.Transfer section 3, which is configured to transfer the front, rear, left, and right conveyances by the hydraulic cylinders 6, 6A and pneumatic cylinders 6B on the upper side of the support frame 10, and the upper end of the conveying section. A fixed frame 40 capable of arbitrarily adjusting the angle is fastened and fixed to the 25, and the fixed frame 40 is provided by the control lever 43 in front of the shaft 42, which is provided in the fixed frame 40 and rotated by the reducer 41. The conveying member (2) consisting of a container holding part (4) consisting of a fixing body (44) for holding and fixing the container, and connected to the motor (51) and the belt (53) at a suitable distance on one side of the conveying member. Container polishing apparatus comprising a polishing member (5) having a plurality of polishing cloth (52) in front of the bearing (54) is to polish the bottom surface and the inner peripheral surface of the container.
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