KR950011775B1 - Method for detecting the noise signal of a remote control - Google Patents
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Description
제1도는 일반적인 리모콘장치의 개략블럭도.1 is a schematic block diagram of a general remote control device.
제2도는 리모콘장치의 송수신데이타를 나타낸 파형도.2 is a waveform diagram showing transmission and reception data of the remote control device.
제3도는 리모콘장치의 송수신데이타의 2 진코드의 예를 나타낸 파형도.3 is a waveform diagram showing an example of a binary code of transmission / reception data of a remote control device.
제4도는 리모콘장치의 정상적인 데이타신호와 노이즈 데이타신호에 대한 합성신호를 나타낸 파형도.4 is a waveform diagram showing a composite signal of a normal data signal and a noise data signal of the remote control apparatus.
제5도는 일반적인 리모콘장치의 상세블럭도.5 is a detailed block diagram of a general remote control device.
제6도는 본 발명 리모콘장치의 노이즈신호 검출방법에 대한 플로우챠트.6 is a flowchart of a noise signal detection method of the remote control apparatus of the present invention.
제7도는 본 발명에 적용되는 노이즈마진을 나타낸 파형도.7 is a waveform diagram showing a noise margin applied to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 리모콘 송신기 2 : 리모콘 수신기1: remote control transmitter 2: remote control receiver
3 : 마이콤 4 : 노이즈원3: micom 4: noise source
본 발명은 리모콘장치의 노이즈신호 검출방법에 관한 것으로, 특히 리모콘 송신기로 부터 송신되는 데이타신호를 리모콘 수신기를 통해 마이콤에 입력시켜 마이콤으로 하여금 원격제어가 이루어지도록 한것에 있어서, 외부로 부터 인입되는 노이즈신호가 주기적인 경우에 상기 노이즈신호로 부터 정상적인 리모콘송신신호를 검출할 수 있도록 한 리모콘장치의 노이즈신호 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a noise signal of a remote control device. In particular, a data signal transmitted from a remote control transmitter is input to a microcomputer through a remote control receiver so that the microcomputer can perform remote control. The present invention relates to a noise signal detecting method of a remote control apparatus which enables to detect a normal remote control transmission signal from the noise signal when the signal is periodic.
일반적으로 원격제어가 가능한 전자기기의 리모콘장치는 제1도에 도시한 바와 같이, 리모콘 송신기(1)를 통해서 전송데이타가 일정한 형식을 가지고 적외선광으로 리모콘 수신기(2)에 송신되면, 리모콘 수신기(2)에서는 적외선광의 전송데이타를 수신하여 전기적신호로 변조한 후 마이콤(3)에 인가되도록 하여 원격제어에 의한 제어동작이 이루어지도록 되어 있다.In general, the remote control device of the electronic device capable of remote control, as shown in Figure 1, when the transmission data is transmitted to the remote control receiver 2 by infrared light with a certain format through the remote control transmitter 1, the remote control receiver ( In 2), the transmission data of the infrared light is received, modulated into an electrical signal, and then applied to the microcomputer 3 to perform a control operation by remote control.
상기와 같이 송수신되는 데이타의 인식방법을 살펴보면, 상기 리모콘 송신기(1) 에서는 제2a도에 도시한 바와 같은 송신데이타, 즉 9msec의 주기동안에 4.5msec의 하이상태 및 4.5msec의 로우 상태가 나타나는 리더펄스와 한쌍의 8비트의 커스럼코드와 8비트 데이타 코드로 이어지는 형식의 송신데이타가 적외선 광으로 리모콘 수신기(2)에 송신되면, 리모콘 수신기(2)에서는 상기 송신데이타를 제2b도에 도시한 바와 같이 전기적인 신호로 변조하여 이 변조된 데이타를 마이콤(3)에 입력시키게 된다.Referring to the method of recognizing data transmitted and received as described above, the remote controller transmitter 1 transmits the transmission data as shown in FIG. 2A, that is, a leader pulse having a high state of 4.5 msec and a low state of 4.5 msec during a period of 9 msec. When transmission data in the form of a pair of 8-bit custom code and 8-bit data code is transmitted to the remote control receiver 2 by infrared light, the remote control receiver 2 transmits the transmission data as shown in FIG. Likewise, the modulated data is inputted into the microcomputer 3 by being modulated by an electric signal.
따라서, 마이콤(3)에서는 상기 리모콘 수신기(2)에서 입력되는 변조데이타중 먼저 리더펄스가 입력되는가를 인식한 후 제3도에 도시한 바와 같이 2진 데이타인 0 및 1의 전기적 신호형태의 8비트로 구성된 커스럼 코드가 수신되는가를 확인한다.Therefore, the microcomputer 3 recognizes whether the leader pulse is input among the modulation data input from the remote controller receiver 2, and then, as shown in FIG. Check that a custom code consisting of bits is received.
이어서 커스럼코드의 1의 보수가 다시 들어오는데 이 또는 8비트로 구성되어 입력되게 된다.Subsequently, 1's complement of the custom code is input again, which is composed of 8 bits.
이와 같이 상기 변조된 커스럼코드가 어느정도의 마진에 의하여 올바르게 인식이 되면, 마이콤(3)에서는 이후 변조된 데이타코드를 받아들이고, 그 뒤에 데이타코드의 1의 보수가 들어오면 이를 상기 데이타코드와 비교하고, 같으면 실질적인 데이타신호로 받아들이게 되는 것이다.In this way, if the modulated custom code is correctly recognized by a certain margin, the microcomputer 3 accepts the modulated data code afterwards, and then compares it with the data code when 1's complement of the data code comes in. If it is equal, it is taken as a real data signal.
이와 같이 리모콘 송신기(1)로 부터의 송신데이타신호를 리모콘 수신기(2)가 수신하여 변조하고 이 변조된 데이타를 마이콤(3)에 인식시켜 실질적인 데이타를 검출할 수 있도록 함에 있어서, 최근들어 적외선광을 이용하는 전자기기가 많아지면서, 일정발진주파수를 이용하는 리모콘장치에 상기 전자기기로 부터 발생된 외부노이즈신호에 의하여 리모콘의 오동작이 유발되는 문제점이 있었다.In this way, the transmission data signal from the remote control transmitter 1 is received and modulated by the remote control receiver 2, and the modulated data is recognized by the microcomputer 3 so that the actual data can be detected. As more electronic devices are used, there is a problem in that a remote control device using a constant oscillation frequency causes malfunction of the remote control by an external noise signal generated from the electronic device.
일예를 들어, 제4a도에 도시한 바와 같이 노이즈원이 전자식 형광등인 경우, 전자식 안정기의 발진주파수가 17KHZ∼36.7KHZ의 주파수 범위에 있기 때문에 형광등에서 발산하는 빛에 의하여 일정주기의 노이즈신호가 리모콘 수신기에 인입되게 될 경우 제4b도에 도시한 바와 같이 리모콘 송신기의 송신데이타와 합성되어 제4c도에 도시한 바와 같은 변조된 파형의 데이타신호가 된다.For example, as shown in FIG. 4A, when the noise source is an electronic fluorescent lamp, since the oscillation frequency of the electronic ballast is in the frequency range of 17 KHZ to 36.7 KHZ, the noise signal of a certain period is generated by the light emitted from the fluorescent lamp. When it enters the receiver, as shown in Fig. 4b, it is combined with the transmission data of the remote control transmitter to form a data signal having a modulated waveform as shown in Fig. 4c.
따라서, 정상적인 송신데이타가 송신되더라도 마이콤에서는 이를 정상적인 송신데이타로 인식할 수 없어서 원하는 조작이 이루어지지 못하는 문제점을 가지게 되었다.Therefore, even if normal transmission data is transmitted, the microcomputer cannot recognize this as normal transmission data and thus has a problem in that a desired operation cannot be performed.
본 발명의 목적은 외부로 부터 인입되는 노이즈신호가 주기적인 경우에 상기 노이즈신호로 부터 정상적인 리모콘 송신신호를 검출하도록 하여 노이즈신호가 발생되는 중에도 원격제어의 오동작을 방지할 수 있도록 한 리모콘장치의 노이즈신호 검출방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to detect a normal remote control transmission signal from the noise signal when the noise signal from the outside is periodic to prevent the malfunction of the remote control even while the noise signal is generated It is to provide a signal detection method.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명이 리모콘 수신기를 통해서 입력되는 임의의 신호가 소정시간이상 연속적으로 입력되는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 소정시간이상 연속적으로 상기 임의의 신호가 입력되면 노이즈로 인식한 후 입력되는 신호가 하이상태인가 로우상태인가를 판별하는 단계와 하이상태일때 하이상태시간을 체크기호, 로우상태일때 로우상태 시간을 체크하는 단계와, 상기 하이 및 로우상태시간이 소정시간동안 일정하게 반복되는가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 로우 및 하이시간이 소정시간동안 일정하게 반복되면 노이즈펄스폭과 주기를 결정하는 단계 및 정상 리모콘 송신데이타의 허용가능한 펄스폭을 산출하는 단계로 이루어진다.In order to realize the above object, the present invention determines whether any signal inputted through the remote control receiver is continuously inputted for a predetermined time or more, and if the arbitrary signal is inputted continuously for a predetermined time or more, noise is generated. Determining whether an input signal is high or low after recognizing; checking a high state time when it is high; checking a low state time when it is low; Determining whether to repeat regularly, and if the low and high times are repeated for a predetermined time, determining a noise pulse width and a period, and calculating an allowable pulse width of the normal remote controller transmission data. .
이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제5도는 본 발명에 적용되는 통상의 리모콘장치의 블럭도로서 소정 형태의 데이타를 적외선광으로 송출하는 리모콘 송신기(1)와, 상기 리모콘 송신기(1)로 부터 송신데이타를 증폭하는 증폭부(2a), 증폭된 신호의 상하측파를 제거하는 리미터(2b), 소정의 주파수대역만을 통과시키는 대역통과 필터(2c), 소정의 주파수대역에 대하여 펄스폭을 결정하는 복조기(2d), 펄스폭이 결정된 주파수펄스를 파형정형하는 펄스정형기(2e), 파형정형된 주파수펄스를 비교하는 비교기(2f)로 구성된 리모콘 수신부(2) 및 마이콤(3)으로 구성되어 있다.5 is a block diagram of a conventional remote control device applied to the present invention, a remote control transmitter 1 for transmitting data of a predetermined type to infrared light, and an amplifying unit 2a for amplifying transmission data from the remote control transmitter 1. ), A limiter 2b for removing the upper and lower sides of the amplified signal, a bandpass filter 2c for passing only a predetermined frequency band, a demodulator 2d for determining a pulse width for a predetermined frequency band, and a pulse width for which It consists of a remote control receiver 2 and a microcomputer 3 composed of a pulse shaper 2e for waveform shaping the frequency pulse, a comparator 2f for comparing the waveform pulsed frequency.
제6도는 본 발명 리모콘장치의 노이즈신호 검출방법의 플로우챠트로서, 마이콤(3)에 입력되는 임의의 신호가 있는가를 판단하는 입력신호 판단단계(600)와, 상기 입력신호 판단단계(600)에서 입력되는 임의의 신호가 있는 경우 신호의 입력이 소정시간 연속적 인가를 판단하는 입력신호시간판단단계(601)와, 상기 입력신호시간 판단단계(601)에서 소정시간 연속적으로 신호가 입력되지 않았으면 리모콘 수신기(2)로 부터 정상 수신동작을 수행하는 정상동작 수행단계(602)와, 상기 입력신호시간 판단단계(601)에서 연속적이면 노이즈 신호라고 판단하고 입력되는 신호가 하이상태인가 로우상태인가를 판단하는 신호판단단계(603)와, 상기 신호판단단계(603)에서 입력되는 신호가 로우상태이면 이 시간을 계수하는 로우신호입력체크단계(605)와, 인입되는 신호가 하이상태이면 하이상태 입력시간을 체크하는 하이신호 입력체크단계(605)와, 상기 신호입력 체크단계(604)(605) 각각에서 체크된 하이상태시간 또는 로우상태시간이 일정시간동안 각각 동일하게 반복되는지를 판단하는 단계(606)(607)와, 상기 판단단계(606)(607)에서 노이즈신호의 하이상태시간 및 로우상태시간이 일정시간동안 동일하게 반복되면 상기 하이신호시간과 로우상태시간을 더하여 노이즈신호의 주기를 결정하는 주기결정단계(608)와, 정상리모콘 송신데이타의 허용가능한 펄스폭을 산출하는 단계(609)로 이루어지도록 되어 있다.6 is a flowchart of a method for detecting a noise signal of a remote controller according to an embodiment of the present invention, which includes an input signal determination step 600 for determining whether an arbitrary signal is input to the microcomputer 3 and an input signal determination step 600. If there is any signal to be input signal time determination step 601 for determining whether the input of the signal continuous for a predetermined time, and if the signal is not input for a predetermined time continuous in the input signal time determination step 601 In step (2), a normal operation performing step 602 of performing a normal receiving operation, and if the input signal time determination step 601 is continuous, it is determined that the noise signal and whether the input signal is a high state or a low state The signal determination step 603, the low signal input checking step 605 for counting this time when the signal input in the signal determination step 603 is low, and the incoming signal In this state, the high signal input check step 605 for checking the high state input time and the high state time or low state time checked in each of the signal input check steps 604 and 605 are equally repeated for a predetermined time. If the high state time and the low state time of the noise signal are equally repeated for a predetermined time in steps 606 and 607 and in the determination steps 606 and 607, the high signal time and the low state time are added. And a period determination step 608 for determining the period of the noise signal, and a step 609 for calculating the allowable pulse width of the normal remote control transmission data.
상기과 같이 구성되는 본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다. 즉 제5도의 리모콘 송신기(1)로 부터 임의의 신호(정상 리모콘 송신데이타 또는 노이즈신호)가 리모콘 수신기(2)를 통해서 입력되면 마이콤(2)에서는 입력신호판단단계(600)에서 이를 판단하고, 임의의 신호가 입력중에 있으면 입력신호시간 판단단계(601)에서 상기 입력되는 임의의 신호가 소정시간 이상 예를 들어 10초 이상 연속적으로입력되는가를 판단하여 상기기 입력되는 신호가 소정시간이상 연속적으로 입력되지 않으면, 마이콤(3)에서는 저상동작수행단계(602)에서 노이즈신호가 아니라고 판단하여 정상적인 수신동작, 즉 리모콘 송신기(1)에서 송신되는 데이타신호로 판단하여 리모콘동작을 수행하고 초기시작상태로 되돌아 가게 되는 것이다.Referring to the effects of the present invention configured as described above in detail. That is, when an arbitrary signal (normal remote control transmission data or noise signal) is input from the remote control transmitter 1 of FIG. 5 through the remote control receiver 2, the microcomputer 2 determines this at the input signal determination step 600. If any signal is being input, it is determined in the input signal time determining step 601 whether the input arbitrary signal is continuously inputted for a predetermined time or more, for example, 10 seconds or more. If it is not input, the microcomputer 3 judges that it is not a noise signal in the low phase operation performing step 602, and judges that it is a normal reception operation, that is, a data signal transmitted from the remote control transmitter 1, and performs the remote control operation. It is going back.
한편, 상기 입력신호시간 판단단계(601)에서 소정시간이상 연속적으로 신호가 입력되면, 마이콤(3)에서는 이 입력되는 신호가 노이즈원(4)에서 입력되는 신호가 판단하고 신호판단단계(603)에서 상기 입력되는 신호가 하이상태인 경우에는 입력신호체크단계(604)로 가서 입력되는 하이상태시간을 체크하고, 상기 입력되는 신호가 로우상태인 경우에는 입력신호체크단계(605)로 가서 입력되는 로우상태의 시간을 체크하며, 단계(606)(607)에서는 다시 상기 입력신호체크단계(604)(605)에서 각각의 하이상태와 로우상태에 대하여 체크된 시간이 소정시간동안에 동일하게 반복되는가를 판단하여 반복되지 않으면, 비주기저인 노이즈신호라고 초기시작상태로 되돌아 가고, 상기 단계(606)(607)에서 하이상태시간과 로우상태시간이 소정시간동안에 동일하게 반복되어 나타나면 마이콤(3)에서는 노이즈원(4)로 부터 일정주기 노이즈신호가 주기적으로 입력되는 것으로 인식하고 주기결정단계(608)로 가서 입력되는 노이즈신호의 하이상태시간과 로우상태시간을 합성하여 노이즈주기를 결정한 후 노이즈마진단계(609)로 진행한다. 단계(609)에서는 예를 들어 제7a도에 도시한 바와 같이, 노이즈의 주기가 8msec이고, 듀티 50%라고 하면, 즉 하이상태 및 로우상태의 펄스폭이 각각 4msec라고하면 제7b도에 도시한 바와 같이 정상적인 리모콘 송신기(1)의 리더펄스신호가 들어오는 경우에 상기 노이즈신호와 정상적인 리더펄스신호가 합성되어 리모콘 송신기(1)의 리더펄스의 로우상태 최대폭이 노이즈신호의 로우상태의 펄스폭(4msec)+정상적인 리더펄스의 로우상태의 펄스폭(4.5msec)가 되어, 상기 로우상태의 최대펄스폭은 8.5msec가 될 수 있다. 로우상태의 최소펄스폭은 당연히 4msec가 된다.On the other hand, when the signal is continuously input for more than a predetermined time in the input signal time determination step 601, the signal input from the noise source (4) is determined by the microcomputer 3 and the signal determination step (603) If the input signal is in the high state, go to the input signal checking step 604 to check the input high state time, and if the input signal is in the low state go to the input signal checking step 605 The time of the low state is checked, and in steps 606 and 607, it is again checked whether the time checked for each of the high state and the low state in the input signal checking steps 604 and 605 is equally repeated for a predetermined time. If it is not determined and repeated, it returns to the initial start state as a non-periodic noise signal, and in step 606 and 607, the high state time and the low state time are equally repeated for a predetermined time. Then, the microcomputer 3 recognizes that a periodic noise signal is periodically input from the noise source 4, and goes to the period determination step 608 to synthesize the high state time and the low state time of the input noise signal. After determining the period, the process proceeds to the noise margin step 609. In step 609, for example, as shown in FIG. 7A, the period of noise is 8 msec, and the duty is 50%, that is, the pulse widths of the high state and the low state are 4 msec, respectively. As described above, when the leader pulse signal of the normal remote controller transmitter 1 is input, the noise signal and the normal leader pulse signal are synthesized so that the maximum width of the low state of the reader pulse of the remote controller 1 is the pulse width (4 msec) of the low state of the noise signal. The pulse width in the low state of the normal leader pulse (4.5 msec) may be set so that the maximum pulse width in the low state may be 8.5 msec. The minimum pulse width in the low state is naturally 4msec.
제7c도의 예에서는 로우상태펄스폭이 7.5msec가 되어 상기 마진 범위내에 있게 된다.In the example of FIG. 7C, the low state pulse width is 7.5 msec, so that it is within the margin range.
반대로, 하이상태 최소펄스폭은 정상적인 리더펄스의 하이상태펄스폭(4.5msec)-노이즈신호의 로우상태펄스폭(4msec)가 되어 상기 하이상태최소펄스폭은 0.5msec로 되는 노이즈마진을 구한다. 하이상태의 최대펄스폭은 당연히 4msec가 된다. 제7c도에서는 하이상태 펄스폭이 0.5msec가 되어 상기 마진범위내에 있게 된다.On the contrary, the high state minimum pulse width becomes the high state pulse width (4.5 msec) of the normal leader pulse-the low state pulse width (4 msec) of the noise signal, and the noise margin at which the high state minimum pulse width is 0.5 msec is obtained. The maximum pulse width in the high state is naturally 4 msec. In Fig. 7C, the high state pulse width is 0.5 msec, which is within the margin range.
따라서, 상기와 같은 신호합성으로 리모콘 송신기(1)로 부터 송신되는 데이타의 로우상태펄스폭이 4msce-8.5msec 범위에 속하고, 또한 하이상태펄스폭이 0.5msec-4msec 범위에 속하면 정상적인 리모콘 송신기(1)의 리더펄스로 인식하도록 하여 노이즈신호가 존재할지라도 정상적인 동작을 수행할 수가 있다. 이후의 커스럼코드 및 데이타코드에 대해서도 상기한 바와 동일한 과정에 의해 이를 인식할 수 있다.Therefore, if the low state pulse width of the data transmitted from the remote control transmitter 1 is in the range of 4 msce-8.5 msec and the high state pulse width is in the range of 0.5 msec-4 msec with the above-described signal synthesis, the normal remote control transmitter It can be recognized as the leader pulse of (1) so that normal operation can be performed even if a noise signal exists. The following custom code and data code can be recognized by the same process as described above.
또한, 상기 노이즈원(4)이 형광등이 아닌 다른 노이즈원일 경우에도 상기와 같은 방식으로 노이즈원과 리모콘 송신기(1)의 데이타신호와의 합성에 의한 노이즈듀티를 계산결정하여 노이즈마진을 변경시켜 주므로써 일정한 형태의 노이즈가 입력되더라도 리모콘 송신기의 송신데이타신호를 용이하게 수신할 수 있어 노이즈에 대한 리모콘장치의 오동작을 방지할 수 있게 되는 것이다.In addition, even when the noise source 4 is a noise source other than a fluorescent lamp, the noise margin by combining the noise source with the data signal of the remote control transmitter 1 is calculated and determined in the same manner as above to change the noise margin. Therefore, even if a certain type of noise is input, it is possible to easily receive the transmission data signal of the remote control transmitter to prevent the malfunction of the remote control device against the noise.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 리모콘 송신기로 부터 송신되는 데이타신호를 수신하는 리모콘 수신기에 외부의 노이즈원으로 부터의 일정한 형태의 노이즈데이타 및 정상적인 리모콘 송신데이타가 합성되어 입력되더라도 마이콤에서는 노이즈신호로 부터 정상적인 리모콘 송신데이타를 인식하므로써 노이즈신호에 의한 리모콘장치의 오동작을 방지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, in the present invention, even if a certain type of noise data from an external noise source and a normal remote control transmission data are combined and input to a remote control receiver that receives a data signal transmitted from a remote control transmitter, the microcomputer starts from the noise signal. By recognizing normal remote control transmission data, it is possible to provide an effect of preventing malfunction of the remote control device due to a noise signal.
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