KR950010008Y1 - 자동판매기의 상품반출장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동판매기의 상품반출장치

제1도는 본 고안의 상품반출장치에 있어서의 판매대기시의 상태를 나타내는 측면구성도.

제2도는 판매동작중의 상태를 나태내는 본고안 상품반출장치의 측면구성도.

제3도는 상품을 불출한 때의 상태를 나타내는 본고안 상품반출장치의 측면구성도.

제4도는 제1도에 있어서의 F-F 화살표방향에서 본 상품반출장치의 평면구성도.

제5도는 자동판매기의 전면문을 개방하고, 다수의 상품수납컬럼이 병설되어 있는 모양을 나타내는 정면구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 상품수납컬럼 3A,3B : 상품불출구

4 : 베이스 5 : 상품불출용링크 아암

5a : 상품압출부 6 : 기어모터

11 : 크랭크 차 12 : 크랭크 축

15,16 : 가아드 21 : 링크

본 고안은 껌등과 같은 길고 가느다란 소형상품을 판매하기에 적합한 자동판매기의 상품반출장치에 관한 것이다.

종래, 일본국 실개소 61-99274호 공보에 나타난 바와 같이 상품수납선반내에 포개져 수납한 상품을 크랭크기구에 의해 푸셔(pusher)을 겸하는 링크아암을 왕복요동 시켜서 최하위의 상품부터 차례로 불출하는 상품반출장치가 제안되어 있다.

상기한 종래장치에서는 푸셔의 요동으로 1개의 상품밖에 불출되지 않으나, 푸셔의 1회왕복운동으로 2개의 상품이 교대로 불출하도록 구성되어 있는것도 알려져 있다.

다만, 상기한 교대불출방식이라면 상품수납컬럼에는 세로로 2줄의 상품이 포개져 수납되고, 그리고 상품수납컬럼의 하부에 상품불출구가 양측에 설치되어 있다. 따라서 한쪽 상품이 불출도중에 있을 때, 다른쪽 상품이 다음 판매태세인 최하위 위치로 떨어져 내리는 과정으로서 상품불출구로부터 비스듬하게 밀어내져 낙하 방출하지 않도록 하는 방지수단을 달 필요가 있다.

또, 이 2줄상품 교대불출방식의 상품수납컬럼이 본체내에 정면에서 봐서 좌우방향으로 복수개 병설할 경우는 서로 인접한 상품수납컬럼과의 사이인 공간부가 불출된 상품을 방출해갈 공용의 상품낙하통로가 된다.

따라서 상품수납수를 늘리는 관점에서는 상품수납 컬럼은 사이를 채워서 병설하는 것이 좋고, 한쪽 상품수납컬럼에는 상품낙하방지기구를 구비시키는 관계상, 그 수용스페이스의 확보가 문제가 되지만 그 때문에 상품수납컬럼이 대형화하는 것은 바람직스럽지 않다.

본고안은 상기한 문제점에 감안하여 된것으로, 소형으로 스페이를 차지하지 않는 상품낙하방지기구를 구비하여 상품수납컬럼의 다수설치를 가능하게 하고, 본체의 폭방향 스페이스를 유효하게 이용하여 수용효율을 향상시킬 수 있는 자동판매기의 상품반출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기위해 본고안은 상품을 2줄로 포개서 수납하는 동시에 하부양측에 각각 상품불출구를 가지는 상품수납컬럼과, 상품수납컬럼의 하방에 설치한 상품 탑재용의 베이스와, 모터의 회전이 크랭크 기구를 통하여 왕복요동운동으로 변환되며, 선단부의 상품압출부에서 상품을 최하부로부터 교대로 1개씩 서로반대의 측방으로 불출하는 하단축받이의 상품불출용 링크아암을 구비하는 자동판매기에 있어서, 상품불출용링크아암의 상품압출부에 각줄의 상품에 대응시켜서 자형의 틀을 이루고, 한쪽편의 상품판매시에 다른측의 하강하는 다음 판매상품을 수용하여 상품불출구로 부터의 잘못된 낙하를 방지하는 가이드를 한쌍 설치하고, 이 2개의 가아드를 링크에 의해 연동되도록 결합시키고, 그 가아드는 이동시에 베이스에 수평으로 유지시키고 판매 종료후에는 베이스의 코너면을 따라 90도 방향으로 회전하여 상품수납컬럼내에 수용상황이 되도록 구성한 것이다.

상기와 같이 구성된 본고안의 작용은 판매되는 상품은 베이스상에 놓이며, 다음 판매할 상품은 상품불출용링크아암의 위에 놓여 있다. 한편 가아드는 판매상품측에서는 베이스상에 수평으로 유지되고, 다음 판매상품측에서는 90도 하방으로 회전운동하고 있다.

판매지령에 의해 상품불출용 링크아암이 이동하면, 양가아드는 역동작을 행한다. 즉 판매측에서는 90도 하방으로 회전운동하고, 다음 판매측에서는 상방으로 끌어올려져 수평으로 되어서는 베이스상을 이동한다. 그러므로 링크아암의 떠받침을 잃어버려 내리는 다음 판매상품을 이 수평으로 되는 가아드로 둘러싸는 것으로서 실수로 상품불출구로부터 낙하하는 2중판매가 방지된다.

이하 본고안의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.

제1도는 본고안에 관계하는 상품반출장치의 판매대기시의 상태, 제2도는 판매동작중, 그리고 제3도는 상품판매시의 각 상태를 각각 나타내는 측면구성도 이며, 또 제4도는 상품 반송장치를 소정위치에서 본 평면구성도 이며, 제5도는 전면문 개폐시의 자동판매기본체의 정면 구성도이다.

1은 상품수납컬럼으로서, 그 가운데에는 껌등과 같이 직사각형상을 한 상품 M이 그 긴쪽방향을 안으로 향하게해서 상하에 포개져렬로 수납되어 있다. 2는 상품M 이 2렬로 가지런히 배치되도록 칸막이하는 칸막이벽으로서, 상품수납컬럼(1)의 후벽 중앙에서 앞쪽으로 향하여 어느 소정길이로 돌출하여 설치되어 있다. 상기한 칸막이벽(2)는 상품 M를 자기앞에서 삽입하여 보충할 때에 그 삽입을 용이하게 한다.

상품수납컬럼(1)의 좌.우측벽 하부는 잘라내서 구멍트인곳(개구)에 상품불출구(3A)(3B)를 설치한다. 4는 상품수납컬럼(1)의 하부에 설치되어 상품 M를 탑재하는 베이스로서, 그 베이스(4)의 폭 L2는 상품수납컬럼(1)의 상품불출방향의 폭 L1 칫수에 비하여 짧게 되어 있다.

그리고 베이스 중앙부가 개구(4b)되어 상품 M를 밀어 누르는 푸셔의 작용을 하는 상품불출용 링크아암(5)(이하 "링크아암"이라 한다)의 상방부분, 즉 상품압출부(5a)를 돌출시켜, 그 요동운동을 자유롭게 한다. 따라서 제4도에 나타난 바와 같이 상품 M은 그 앞과 속의 양단부분을 베이스면(4a) (4a)에 놓여져 있다.

상기 베이스(4)는 상자모양을 이루고, 그 중앙에 상품반출 장치의 기구부분이 조립되어 있다. 즉 베이스(4)의 측부에는 기어모터(6)이 고정되어 한쪽 링크아암(5)가 아암 지지축(7)으로 그 하단을 회전운동하도록 축받이 되어 있다.

또한 기어모터(6)의 회전은 도시하고 있지 않지만, 캠과 스위치에 의해 회전각의 제어를 이루는 구성을 하고 있다.

아암지지축(7)은 베이스(4)와 하부에서 조합되는 기판(8)에 설치한 한쌍의 돌설편(9)에 부착 고정되어 있다.

(10)은 기어모터(6)의 출력축이며, 그 출력축(10)에 크랭크차(11)이 고정되며, 그 크랭크차(11)은 크랭크축(12)을 구비하고 있다. 그리고 그 크랭크축(12)이 상기 링크아암(5)의 중간부분에 형성한 긴구멍(13)에 걸어 맞춰져 있다.

따라서 크랭크차(11)이 화살표방향으로 회전하면 그 1회전 동작으로 링크아암(5)는 아암지지축(7)을 지점으로하여 좌우로 왕복 요동한다.

링크아암(5)선단의 상품압출부(5a)는 도면 제1도로부터 이해되도록 상품 M의 후방에 걸어맞춰져 밀어낸다.

(15)와 (16)은 상품불출중에 불출하지 않는 측의 상품 M이 상품불출구 (3A)(3B)로 부터 낙하하지 않도록 막는 가아드로서, 평면형상자형의 틀로 되어있고 그 틀부전면(15a)(16b)가 상품낙하의 저지부가 된다.

그리고, 상기한 2개의 가아드(15)(16)은 링크아암(5)의 상부에 회전가능하게 결합한다.

즉 링크아암(5)의 상부에 긴구멍(17)(18)를 설치하고, 이 긴구멍 (17)(18)에 가아드 (15)(16)의 후단부에 설치한 샤프트(19)(20)를 끼워져 통하고, 또한 쌍방의 가아드(15)(16)을 한쌍의 링크(21)에 의해 연동하도록 결합한다.

이 링크(21)은 중앙부를 링크아암(5)의 중앙부에 설치한 링크고정축(22)으로 회전이 자유롭게 부착되어 있다.

이 구성에 의하여 가아드(15)(16)은 베이스(4)의 상면에 얹히는 자세로 가아드지지 되어 있다.

그러므로 제1도에 있어서 좌측렬의 상품 M의 불출이 종료한 시점에서는 좌측의 가아드(15)는 하방으로 90도 회전운동하여 상품수납컬럼(1)내에 수납되고, 우측의 가아드(16)은 수평으로 유지되어 있다. 그후 링크아암(5)가 오른쪽으로 요동하기 시작해서 우측렬의 상품 M의 불출동작이 이루어지면, 우측의 상품 M이 오른쪽으로 밀어내지고, 이것과 종동해서 좌측의 가아드(15)는 베이스(4)의 코너부4R과 맞닿아서 상방으로 끌어올려지고, 점선도시와 같이 수평상태로 되어서 그대로 오른쪽으로 안내 이동된다. 이것에 의해 우측렬 상품 M의 판매시에 링크아암(5)에 의한 지지(받침)을 잃어버리는 것으로서, 밀어내리는 좌측렬 상품 M이 실수로 상품불출구(3A)로부터 낙하하는 것이 저지된다.

상품수납컬럼(1)은 제5도에 나타낸 바와 같이 정면에서 봐서 좌우 방향으로 복수개 병설되고, 상품수납컬럼(1)과 상품수납컬럼(1)간의 공간부분은 상품낙하통로(25)를 공용하는 것으로 되어 있다.

이상의 구성으로 되어 있는 본고안에 있어서, 다음에 그 상품 반출동작을 설명한다.

도면 제1도의 판매대기 상태에서, 판매지령에 의거하여 기어모터(6)의 구동에 따라 크랭크 차(11)이 회전하면 링크아암(5)가 오른쪽으로 요동하여 우측렬의 상품 M의 판매동작을 행한다. 제2도에 나타낸 바와 같이 우측렬의 상품M의 반출동작중에 있어서 가아드(15)는 베이스(4)의 코너부 4R에 의해 가아드되어 도시한 바와같이 밀어올려지며, 베이스면(4a)에 거의 수평으로 지지되어 우측으로 이동하여 간다. 이때에 좌우의 가아드(15)(16)은 링크(21)에 의해 연동되어 있기 때문에 긴구멍 (17)(18)에 의한 축받이 구조에 있어서도 거의 수평으로 유지할 수 있다.

더욱 더 링크아암(5)가 우측으로 이동하여가면 우측의 상품 M을 낙하시켜 판매하고, 우측의 다음 상품 M은 링크아암(5)위에 얹혀져 머물러 있다.

더욱 더 링크아암(5)가 오른쪽으로 이동하면 좌측의 상품 M이 링크아암(5)의 위로부터 낙하하여 베이스(4)위에 얹혀져 머무르게 된다.

이때에 좌측의 가아드(15)가 거의 수평위치를 유지하고 있기때문에 틀부전면(15a)가 상품불출구(3A)를 가아드하고, 상품 M의 베이스(4)위로부터의 낙하를 방지한다.

도면 제3도는 판매시를 나타내 최대로 링크아암(5)가 우측으로 이동한 상태이며, 판매종료후 우측의 가아드(16)은 베이스면(4a)로부터 떨어져 하방으로 90도 회전한다.

이것으로 판매대기로 되며, 다음 반출은 좌측상품 M을 판매하는 것으로 된다.

이와같이 판매종료후는 가아드가 90도 하방으로 회전하여 있으므로, 제5도와 같이 병렬로 상품수납컬럼을 배열한 경우에 인접한 반출장치와 상품의 낙하통로를 공용할 수 있기 때문에 자동판매기 본체의 폭방향의 스페이스를 유효하게 이용할 수 있다.

이것으로부터 컬럼병설수를 늘려서 상품수용수를 많게 할 수 있다.

이상과 같이 본고안에 의하면 상품을 교대로 불출하는 링크아암의 요동에 연동하여 가아드가 수평으로 이동하여 상품의 낙하를 방지할 수 있다.

그리고 상기한 가아드는 상품판매시에 하방으로 90도 회전할 수 있도록 한것에 의해 가아드의 수용스페이스를 크게 필요로하지 않기 때문에 설계적으로 간단하게 된다.

또, 인접하는 상품수납컬럼과 공용하는 상품낙하통로의 폭도 작게할 수 있고, 본체의 폭스페이스를 유효하게 이용할 수 있어, 다수의 상품수납컬럼이 병설가능하게 되어 상품수납수를 늘릴수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 상품 M을 2렬로 겹쳐 쌓아서 수납하는 동시에 하부 양측에 각각 상품불출구 (3A)(3B)를 가지는 상품수납컬럼(1)과, 상품수납컬럼의 하방에 설치한 상품탑재용의 베이스(4)와 모터(6)의 회전이 크랭크 기구를 통하여 왕복요동운동으로 변환되며, 선단의 상품압출부(5a)로 상품을 최하위로 부터 교대로 1개씩 서로반대측 쪽으로 불출하는 하단축받이의 상품불출용 링크아암(5)을 구비하는 자동판매기에 있어서, 상품불출용 링크아암(5)의 상품압출부(5a)에 각렬의 상품에 대응시켜서자형의 틀을 이루고, 한쪽 상품판매시에 다른쪽의 하강하는 다음 판매상품을 수용하여 상품불출구(3A)(3B)로부터의 잘못된 낙하를 방지하는 가아드(15)(16)를 한쌍 설치하고, 상기 2개의 가아드를 링크(21)에 의해 연동결합시키고, 그 가아드는 이동시에 베이스(4)에 수평으로 유지시키고, 판매종료후에는 베이스의 코너면을 따라 90도 하방으로 회전하여 상품수납컬럼내에 수용상황이 되도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반출장치.