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KR940014057A - 자동차 무인 주행 및 조향장치 - Google Patents

자동차 무인 주행 및 조향장치 Download PDF

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Publication number
KR940014057A
KR940014057A KR1019920027256A KR920027256A KR940014057A KR 940014057 A KR940014057 A KR 940014057A KR 1019920027256 A KR1019920027256 A KR 1019920027256A KR 920027256 A KR920027256 A KR 920027256A KR 940014057 A KR940014057 A KR 940014057A
Authority
KR
South Korea
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unmanned
vehicle
steering
driving
actuator means
Prior art date
Application number
KR1019920027256A
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Inventor
염영일
정완균
정규원
김민철
박종훈
한길용
Original Assignee
박태준
학교법인 제철학원
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차의 주행 및 조향장치에 관한 것으로 특히, 자동차용 무인 차량 주행 및 조향장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동차용 무인 주행 및 조향장치는 각각의 가속페달과 브레이크 페달상에 위치되는 각각의 작동아암과, 상기 작동아암을 이송시키는 액츄에이터 수단과, 상기 액츄에이터 수단을 지지하는 지지수단을 포함하는 차량용 무인 주행장치와 ; 핸들의 상부에 위치되는 보조핸들과, 상기 보조핸들을 회전시키는 조향 액츄에이터 수단과 ; 상기 조향 액츄에이터 수단을 지지하는 지지수단을 포함하는 차량용 무인 조향장치로 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 자동차용 무인 주행 및 조향장치는 자동차의 성능시험시 운전자 없이도 자동차를 주행 및 조향할 수 있으므로 어떠한 극한 상황에서도 성능시험을 할 수 있을 것이다.

Description

자동차 무인 주행 및 조향장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 자동차용 무인 주행장치의 실시태양을 도시하는 사시도,
제2도는 본 발명에 따른 자동차용 무인 주행 및 조향장치를 전기적 신호로 제어하는 블록도,
제3도는 본 발명에 따른 자동차용 무인 조향장치의 실시태양을 도시하는 사시도.

Claims (8)

  1. 각각의 가속 및 브레이크 페달상에 위치되는 작동아암, 상기 아암을 작동시키는 가속 및 브레이크 액츄에이터 수단을 포함하는 자동차 무인 주행장치와 ; 핸들과 일체로 회전하는 보조핸들과, 상기 보조핸들을 회동시키는 조향 액츄에이터 수단을 포함하는 자동차 무인 조향장치와 ; 상기 자동차 무인 주행 및 조향장치를 지지하는 지지수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 무인 주행 및 조향장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가속 및 브레이크 액츄에이터 수단이 작동 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 자동차용 무인 주행장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 작동아암이 일측단에 볼트공을 갖는 제1링크와, 일측단에 나사산을 갖는 제2링크로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 무인 주행장치.
  4. 제1항에 있어서, 일측단이 브라켓트에 회동가능하게 결합되고 타측단이 가속 및 브레이크 액츄에이터와 회동가능하게 위치되는 것을 특징으로 하는 자동차용 무인 주행장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 조향 액츄에이터 수단이 서보모터인 것을 특징으로 하는 자동차용 무인 조행장치.
  6. 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 조향 액츄에이터 수단과 상기 보조핸들사이에 타이밍 벨트로 연결된 것을 특징으로 하는 자동차용 무인 주행장치.
  7. 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 조향 액츄에이터를 선택적으로 장착가능한 사선방향으로 소정각도 경사진 안착부를 포함하는 새들로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 무인 주행장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 보조핸들이 핸들상에 U자형 보올트로 착탈가능하게 고정시킨 것을 특징으로 하는 자동차용 무인 주행장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920027256A 1992-12-31 1992-12-31 자동차 무인 주행장치 KR950010790B1 (ko)

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