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KR940011290B1 - Grinding method of rolling roll - Google Patents

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포항종합체절 주식회사
정명식
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    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

압연롤의 단차 연삭방법Step grinding method of rolling roll

제 1 도는 본 발명 실시예에 관한 압연롤의 단차 연삭방법 설명도.1 is a diagram illustrating a step grinding method of a rolling roll according to an embodiment of the present invention.

제 2 도는 온라인에 의한 압연롤 연삭의 상황 설명도.2 is a diagram illustrating a situation of rolling roll grinding by online.

제 3 도는 연삭기구를 나타내는 측면도.3 is a side view showing a grinding mechanism.

제 4 도는 압연롤의 마모상황 설명도.4 is an explanatory diagram of the wear state of the rolling roll.

제 5 도는 단차연삭의 상황 설명도.5 is a diagram illustrating the situation of step grinding.

제 6 도 내지 제 9 도는 단차 연삭후의 연삭면 상황 설명도.6 to 9 are explanatory views of the grinding surface after the step grinding.

제10도는 좌측 단차부의 단차 연삭후 연삭면 상황 설명도.10 is an explanatory diagram of the grinding surface after grinding step difference in the left step part.

제11도는 우측 단차부의 단차 연삭후 연삭면 상황 설명도.11 is an explanatory diagram of a grinding surface after grinding of the step of the right step.

제12도는 컵(cup)형 저석의 연삭방향과 연삭능(硏削能)의 분포를 나타내는 설명도이다.FIG. 12 is an explanatory diagram showing the distribution of the grinding direction and grinding ability of a cup-shaped bottom stone.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 압연롤 1a, 1a' : 단차부1: rolling roll 1a, 1a ': stepped portion

1b : 통판부 3, 3' : 저석1b: Mail order part 3, 3 ': Low stone

본 발명은 압연중에 마모된 롤을 연삭하여 재사용이 가능하도록 하는 압연롤의 단차(段差) 연삭방법에 관한 것이다.The present invention relates to a step grinding method of a rolling roll which enables reuse by grinding a roll worn during rolling.

강재등의 피압연재를 압연하는 압연롤의 표면은 반드시 마모되는데, 그 경우에 제 4 도와 같이 압연롤(1)의 표면은 피압연재(S)의 폭(l)과 동일한 범위 즉, 통판부(1b)가 마모되고 통판부(1b)의 양측 비통판부(1a, 1a')는 마모되지 않는다. 이와같이 마모에 의해 생긴 통판부(1b)와 비통판부(1a : 폭 l1)와의 단차를 해소하고 또 마모에 의한 압연롤(1)의 표면손상을 회복시켜 항시 원활한 롤표면을 유지하기 위해 압연중에 압연롤(1)의 연삭을 행하는 소위 온라인(on-line) 롤 연삭이 실시된다.The surface of the rolling roll for rolling the rolled material such as steel is necessarily worn. In that case, the surface of the rolled roll 1 is in the same range as the width l of the rolled material S, that is, the plate part ( 1b) is worn out, and both of the non-walled parts 1a and 1a 'of the plate part 1b are not worn. In order to remove the step between the plate part 1b and the non-plate part 1a (width l 1 ) caused by abrasion, and to recover the surface damage of the rolling roll 1 due to abrasion, to maintain a smooth roll surface at all times during rolling What is called on-line roll grinding which grinds the rolling roll 1 is performed.

제 2 도는 온라인 롤 연삭의 일례를 보인 것으로 6개의 컵형 저석(3)이 일정한 간격(p)를 유지하면서 케이스(case)(4)내에 설치되어져 있고 미도시 된 이동장치에 의하여 케이스(4) 전체를 압연롤(1)의 횡방향으로 이동시켜 압연롤(1) 전폭에 걸쳐 연삭을 실시한다. 또 제 3 도는 연삭장치의 연삭기구를 나타낸 것으로 컵형 저석(3)은 케이스(4)내에 설치된 유압실린더(5)에 의해 연삭대상인 롤(1)을 소정의 압력으로 눌러 연삭하도록 되어 있다.2 shows an example of on-line roll grinding, in which six cup bottoms 3 are installed in a case 4 while maintaining a constant interval p, and the whole case 4 is installed by a moving device not shown. Is moved in the transverse direction of the rolling roll 1, and grinding is performed over the full width of the rolling roll 1. 3 shows the grinding mechanism of the grinding device, and the cup-shaped bottom stone 3 is pressed by the hydraulic cylinder 5 provided in the case 4 to press the roll 1 to be ground to a predetermined pressure for grinding.

케이스(4)는 스크류잭(screw jack)(6)에 의해 지지되고 스크류잭(6)은 모타(motor)(7)에 의해 작동되어 저석(3)의 높이를 임의로 조정하는 역할을 한다. 온라인 롤 연삭에는 비통판부의 단차부를 연삭하는 단차 연삭(段車硏削)과 단차부(1a)를 포함한 압연롤(1)의 전폭을 연삭하는 전면연삭(全面硏削)이 있다.The case 4 is supported by a screw jack 6 and the screw jack 6 is operated by a motor 7 to serve to arbitrarily adjust the height of the bottom 3. On-line roll grinding includes step grinding to grind the stepped portion of the non-plate part and full-face grinding to grind the full width of the rolling roll 1 including the stepped portion 1a.

실제로는 제 4 도와 같이 비통판부인 단차부(1a)를 통판부(1b)와 거의 같은 수준까지 점선과 같이 단차 연삭을 하고 다음에 압연롤(1) 전폭(全幅)을 2점 쇄선부분까지 전면연삭을 하여 마무리 한다. 그리고 제 5 도는 상기 단차 연삭의 상황을 나타낸 것이다. 저석(3, 3')은 구동하지 않고 회전하는 압연롤(1)에 대하여 약간 경사지게 전면부를 눌러, 축(3x, 3x')을 중심으로 종동회전하면서 연삭하도록 되어 있다. 또 그림에서 β1과 β2는 저석(3, 3')의 ON(연삭실행), OFF(연삭중지)를 변환하는 위치의 설정치이다. 즉, 저석(3, 3')의 연삭면과 압연롤(1)의 단차부(1a)와의 접촉길이가 상기 설정치 β1또는 β2보다 큰지 작은지에 따라 연삭 ON, OFF를 변환한다.In fact, as in the fourth diagram, the stepped portion 1a, which is a non-plate part, is ground to a level almost the same as that of the plate part 1b, like a dotted line. Grind and finish. 5 shows the situation of the step grinding. The stone slabs 3 and 3 'are pressed against the rolling roll 1 which rotates without driving, and the front part is inclined to be ground while being driven continuously about the axes 3x and 3x'. In the figure, β 1 and β 2 are the setting values of the positions for turning ON (grinding execution) and OFF (grinding stop) of the stones (3, 3 '). That is, the contact length between the grinding surface of the bottom stones 3 and 3 'and the stepped portion 1a of the rolling roll 1 The grinding is switched on or off depending on whether is greater than or less than the set value β 1 or β 2 .

구체적으로는, 좌측 저석(3)에 있어서 β1의 경우 연삭 ON,1의 경우 연삭 OFF로 변환한다.Specifically, in the left bottom stone 3 for β 1 , grinding is ON, In case of <β 1 , change to grinding OFF.

같은 형태로 우측 저석(3')에 있어서는 β2의 경우 연삭 ON,2의 경우 연삭 OFF로 변환한다.In the same way, on the right bottom 3 ' for β 2 , grinding is ON, In case of <β 2 , change to grinding OFF.

이 설정치 β1, β2에 있어서는 저석(3. 3')의 연삭능(硏削能) Vg(압연롤(1)의 1회전당 연삭량 : ㎛/rev)이 저석(3, 3')고 압연롤(1)과의 접촉폭 전역에 걸쳐 균등한 것으로 하여 실험적으로 얻어진 데이타를 기초로 다음과 같이 설정되어 있다.In this set value β 1 , β 2 , the grinding ability Vg (grinding amount per rotation of the rolling roll 1: μm / rev) of the low stone (3. 3 ') is the low stone (3, 3'). It is set as follows based on the data obtained experimentally as being equal throughout the contact width with the high rolling roll 1, and the like.

β12≒0.6wβ 1 = β 2 ≒ 0.6w

단, w는 저석 압연롤의 접촉폭이다.However, w is the contact width of the low stone rolling roll.

제 6 도에서 제 9 도까지는 설정치 β12를 각기 다른 값으로 설정했을때 연삭후의 롤형상 차이를 보인 것이다.6 to 9 show the difference in roll shape after grinding when the set values β 1 and β 2 are set to different values.

여기에서 단차부 c점의 연삭량 △R(㎛)은 아래식으로 표현할 수 있다.Here, grinding amount (DELTA) R (micrometer) of the step part c point can be represented by the following formula.

△R=Vg·n·tgΔR = Vg · tg

단, n은 압연롤(1)의 회전수(rev/sec), tg는 c점의 연삭시간(sec)이다.However, n is rotation speed (rev / sec) of the rolling roll 1, and tg is grinding time (sec) of c point.

연삭능 Vg는 저석(3, 3')의 압부선압(押付線壓) ρ(kg/mm)이 높으면 크게된다.The grinding ability Vg becomes large when the pressure line pressure rho (kg / mm) of the low stones 3 and 3 'is high.

ρ=Q/l/dρ = Q / l / d

단, Q는 저석 1개당 압부력(kg), ld는 저석과 압연롤의 접촉길이(mm)이다.However, Q is the pressing force (kg) per one stone, ld is the contact length (mm) of the stone and the rolling roll.

제6도는 β =w의 경우를 보인 것이다. 단차부 c점에 있어서 △tg=0 또는 ρ도 변화하지 않기 때문에 연삭량 부족의 연삭형상으로 된다.6 shows the case of β = w. Since Δtg = 0 or ρ does not change at the step c, the grinding shape is insufficient.

제 7 도는 β≒0.8w의 경우를 보인 것이다. 동일 압부력(Q)으로 연삭하면, ρ=Q/β로 되어 정상부 연삭시의 ρ=Q/W 보다 높게 되어 Vg도 크게 되지만 연삭시간(△tg=△w/Vo≒0.2w/Vo)이 짧게되어 연삭량이 여전히 부족한 연삭형상으로 된다.7 shows the case of β 0.8 W. When grinding with the same pressure buoyancy force (Q), ρ = Q / β becomes higher than ρ = Q / W at the time of normal grinding, and Vg becomes large, but grinding time (Δtg = Δw / Vo ≒ 0.2w / Vo) It becomes short, and the grinding amount is still insufficient.

제 8 도는 β≒0.6w의 경우를 보인 것이다. 압부선압의 증가에 의한 Vg의 증가와 연삭시간(△tg≒0.4w/Vo)이 균형을 이루어 양호한 연삭형상으로 된다.8 shows the case of β ≒ 0.6w. The increase in Vg due to the increase in the pressure line pressure and the grinding time (Δtg ≒ 0.4w / Vo) are balanced to obtain a good grinding shape.

제 9 도는 β≒0.4w의 경우를 보인 것이다. 압부선압의 증가에 의한 Vg의 증가와 연삭시간(△tg≒0.6w/Vo)이 너무 길게되어 연삭과다의 연삭형상으로 된다.9 shows the case of β ≒ 0.4w. The increase in Vg and the grinding time (Δtg ≒ 0.6w / Vo) due to the increase in pressure line pressure are too long, resulting in excessive grinding.

따라서 β≒0.6w의 경우가 가장 양호한 연삭형상이 얻어짐을 알 수 있다. 컵형 저석(3)의 원리는 제12도에 보이는 것과 같이 저석(3)과 압연롤(1)의 상대 미끄럼속도 Vg에 의해 연삭하도록 되어 있다. 또, 이 상대 미끄럼속도 Vs의 방향이 저석(3)과 압연롤(1)의 접촉선의 각점에 있어서 다르기 때문에 연삭흔적의 방향이 교차하는 것에 의해 우수한 연삭능이 얻어지는 것이 큰 특징이다.Therefore, it can be seen that the best grinding shape is obtained in the case of β ≒ 0.6w. The principle of the cup-like stone 3 is to grind by the relative sliding speed Vg of the stone 3 and the rolling roll 1, as shown in FIG. Moreover, since the direction of this relative sliding speed Vs differs in each point of the contact line of the bottom stone 3 and the rolling roll 1, it is a big characteristic that the outstanding grinding | polishing ability is obtained by the direction of a grinding trace crossing.

그러나 상대 미끄럼속도 Vs의 방향은 저석(3)의 내측보다도 외측이 방향변화가 큰 것을 알 수 있다. 이러한 이유로해서 연삭흔적의 방향이 잘 교차할 수 있는 저석(3)의 외측부분이 내측보다 연삭능이 높게된다.However, it can be seen that the direction of the relative sliding speed Vs is larger in the outer direction than the inner side of the bottom stone 3. For this reason, the outer side portion of the bottom stone 3, in which the directions of the grinding traces intersect well, is higher than the inner side.

컵형의 저석(3)은 내측과 외측에서의 연삭능이 다르지만 종래에는 이 차이를 고려하지 않고 β12≒0.6w로 하여 연삭하고 있다.Although the cup-like bottom stone 3 differs in grinding ability from inside and outside, it grinds conventionally as (beta) 1 = (beta) 2 20.6w without considering this difference.

따라서 제10도에 도시된 바와같이 좌측 단차부(1a)의 c점에서 연삭능 Vg가 어느 시점에 적정하게 되었을때(β1≒0.6w), 연삭능이 낮은 저석(3)의 내측으로 연삭하기 때문에 연삭량이 부족하게 되는 경향이 있다. 또한 제11도에 보인 바와같이 우측 단차부(1a')의 c'점에서는 연삭능 Vg가 어느 시점에 적정하게 되었을때 (β2≒w), 연삭능이 높은 저석(3)의 외측으로 연삭하기 때문에 연삭량이 과다하게 되는 경향이 있다. 그 결과 좌측 단차부(1a)에서는 凸형의 연삭형상으로 되고, 반대로 우측 단차부(1a')에서는 凹형의 연삭형상으로 되는 문제가 생긴다.Therefore, as shown in FIG. 10, when the grinding power Vg is appropriate at a point in time at the point c of the left stepped portion 1a (β 1 ≒ 0.6w), grinding is performed inside the low stone 3 having low grinding power. Therefore, the grinding amount tends to be insufficient. In addition, as shown in FIG. 11, at the point c 'of the right stepped portion 1a', when the grinding ability Vg is appropriate at a certain point (β 2 ≒ w), grinding is performed outside of the high stone 3 having high grinding ability. Therefore, the grinding amount tends to be excessive. As a result, a problem arises that the left stepped portion 1a has a k-shaped grinding shape, while the right stepped portion 1a 'has a k-shaped grinding shape.

상기 문제를 해결하기 위해 본 발명에 의해 압연롤의 단차 연삭방법은 연속압연중의 압연롤에 컵형 저석을 압접하여 피압연재의 통판부와 압연롤 양측의 비통판부와의 단차부를 연삭하는 압연롤 연삭방법에 있어서 한쪽 방향 단차부를 연삭하는 경우와 다른 방향 단차부를 연삭하는 경우에 저석의 연삭폭에 차이를 두는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the step grinding method of the rolling roll according to the present invention is a rolling roll grinding for grinding the step between the plate part of the rolled material and the non-plate part on both sides of the rolled roll by pressing the cup-shaped stone on the rolling roll during continuous rolling. In the method, when grinding one direction step part and the other direction step part, it is characterized by making a difference in the grinding width of a low stone.

구체적으로는 연삭능을 균등하다고 했을때의 설정치 β로는 연삭량이 부족하게 되는 좌측 단차부에서는 설정치 β1을 조금 작게 하는 것으로 해서 단차부 c점에서 연삭시간을 길게하여 연삭량 부족을 해소한다.Specifically, in the left stepped portion where the grinding amount is insufficient as the set value β when the grinding ability is equal, the set value β 1 is made to be a little smaller, and the grinding time is elongated at the step c point to eliminate the insufficient grinding amount.

또한 연삭량이 과다하게 되는 우측 단차부에서는 설정치 β2를 조금 크게하여 단차부 c'점에서 연삭시간을 짧게하여 연삭량 과다를 해소한다.In addition, in the right step portion where the grinding amount becomes excessive, the set value β 2 is slightly increased to shorten the grinding time at the step c 'point, thereby eliminating the excessive grinding amount.

즉, 한쪽 단차부를 연삭하는 경우와 다른 방향의 단차부를 연삭하는 경우에 저석 연삭폭을 변화시켜서 연삭하도록 하여 연삭시간을 조절한다. 그리하여, 좌, 우 대칭의 원활한 형상을 유지하는 롤 연삭면을 얻는다.That is, the grinding time is adjusted by changing the low stone grinding width in the case of grinding the stepped portion in the other direction than when grinding one stepped portion. Thus, a roll grinding surface for maintaining a smooth shape of left and right symmetry is obtained.

본 발명의 실시예 제 1 도에 의거해서 보다 상세히 설명을 하면 다음과 같다.Referring to the first embodiment of the present invention in more detail as follows.

제 1 도에는 본 발명의 실시예에 관한 압연롤 연삭방법의 설명도를 나타내고 있다. 또한 제 2 도 내지 제 5 도에서 보인 부분과 동일한 부분은 동일부호를 사용하여 중복되는 설명은 생략한다. 또한, 본 실시예의 대상으로 되는 롤 연사장치의 구성, 작용 및 연삭순서도 종래기술과 같기 때문에 중복되는 설명을 생략한다.1 is an explanatory diagram of a rolling roll grinding method according to an embodiment of the present invention. In addition, the same parts as those shown in FIGS. 2 to 5 will be omitted by the same reference numerals. In addition, since the structure, operation | work, and grinding sequence of the roll twisting apparatus which are the objects of this embodiment are also the same as that of the prior art, overlapping description is omitted.

제 1 도는 마모된 통판부(1b)와 마모되지 않은 압연롤(1)의 양측 비통판부, 즉 단차부(1a, 1a')를 저석(3)을 사용하여 전면 연삭하고 있는 상황을 보인 것이다. 이 경우 저석(3)의 바깥끝 a와 단차부(1a)의 안쪽끝c와 거리또는 저석(3')의 안쪽끝 b'와 단차부(1a')의 안쪽끝 c'와의 거리가 소정의 설정치 β1, β2에 대하여 β1, β2가 되면 연삭을 실시한다. 이때 종래의 설정치 β로는 연삭량이 부족한 좌측의 저석 3(연삭을 OFF 했을때에 저석 내측이 단차부(1a)의 c점에서부터 벗어나는 방향으로 경사진 저석)에 있어서는 설정치 β1값을 작게하는 것에 의해 단차부 c점에서의 연삭시간을 길게하여 연삭량 부족을 해소한다.FIG. 1 shows a situation in which the both sides of the worn plate portion 1b and the non-weared rolled portion 1 of the unrolled rolling roll 1, that is, the step portions 1a and 1a ', are completely ground using the bottom stones 3. In this case, the distance between the outer end a of the bottom stone 3 and the inner end c of the stepped portion 1a Or the distance between the inner end b 'of the bottom stone 3' and the inner end c 'of the stepped portion 1a'. Is for the predetermined set values β 1 , β 2 β 1 , When β 2 is reached, grinding is performed. At this time, in the conventional set value β, the set value β 1 is reduced by lowering the low stone 3 (the low stone inclined in the direction away from the point c of the stepped portion 1a when the grinding is turned off). The grinding time is eliminated by lengthening the grinding time at the step c point.

한편 우측 저석 3'(연삭을 OFF 했을때에 저석의 외측이 단차부 c' 점으로부터 벗어나는 방향으로 경사진 저석)에 있어서는 전술한 것과 반대로 설정치 β2값을 종래 설정치보다 크게하여 연삭과다를 해소한다.On the other hand, in the right side stone 3 '(the stone inclined in the direction away from the step portion c' point when grinding is turned off), the set value β 2 is made larger than the conventional set value to solve the excessive grinding, as described above. .

즉 β<β2로 하여 연삭을 행한다. 이렇게하여 연삭조건, 연삭면 상태등을 고려하여 적정하게 β1및 β2를 변화시키는 것에 의해 그림에서와 같이 롤 연삭면이 원활하고 좌우대칭의 롤형상을 유지하는 단차 연삭이 가능하다. 그리고 그후 그림이 2점 쇄선으로 표시한 것과 같이 압연롤(1)의 전폭을 전면연삭하여 롤 연삭을 완료한다.That is the grinding is carried out by a β <β 2. In this way, by changing β 1 and β 2 appropriately in consideration of grinding conditions, grinding surface conditions, etc., it is possible to perform step grinding to smooth the roll grinding surface and maintain the symmetrical roll shape as shown in the figure. Thereafter, as shown in the two-dot chain line, the entire width of the rolling roll 1 is ground and the roll grinding is completed.

본 발명의 압연롤 연삭방법은 한쪽 단차부를 연삭하는 경우의 저석폭과 다른쪽 단차부를 연삭하는 경우의 저석 연삭면 폭과 차이를 두어, 이 차이를 적절하게 변화시켜서 연삭하기 때문에, 연삭능(硏削能)의 차(差)에 의한 연삭부족 및 연삭과다가 해소된다. 그 결과, 롤 연삭면이 원활하고 좌, 우대칭인 롤형상을 유지하는 단차 연삭을 행하는 것이다.The rolling roll grinding method of the present invention differs from the low stone width when grinding one stepped portion and the low stone grinding surface width when grinding the other stepped portion, so that the difference is appropriately changed for grinding. The lack of grinding and the excessive grinding caused by the difference in the viability are eliminated. As a result, the step grinding is performed to keep the roll grinding surface smooth and to maintain the left and right symmetrical roll shapes.

Claims (1)

연속압연중의 압연롤에 컵(cup)형 저석을 압접(壓接)하여 피압연재의 통판부와 압연롤 양측 비통판부와의 단차부를 연삭하는 압연롤 연삭방법에 있어서, 한쪽 단차부를 연삭하는 경우와 다른쪽 단차부를 연삭하는 경우에 저석의 연삭폭(硏削幅)에 차이를 두는 것을 특징으로 하는 압연롤의 단차 연삭방법.In the rolling roll grinding method in which a cup-shaped low stone is pressed against a rolling roll during continuous rolling to grind the stepped portion between the plate portion of the rolled material and the non-plate portion on both sides of the rolled roll, when grinding one step portion. And grinding step of grinding roll, characterized in that the difference in grinding width of the low stone when grinding the other step.
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