KR940007575B1

KR940007575B1 - 헤드드럼 각도 조절장치 및 방법

Info

Publication number: KR940007575B1
Application number: KR1019920003397A
Authority: KR
Inventors: 유재천
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 강진구
Priority date: 1991-03-18
Filing date: 1992-02-29
Publication date: 1994-08-20
Also published as: US5353173A; DE4208684C2; KR920018671A; GB2254473A; GB2254473B; GB9205939D0; DE4208684A1; JPH0581628A; JP2672432B2

Abstract

내용 없음.

Description

헤드드럼 각도 조절장치 및 방법

제 1 도 a는 종래의 DFT의 전체사시도.

b는 종래의 DTF의 분해사시도.

c는 종래의 DTF인 "b"도 결합상태도.

b는 종래의 헤드드럼 각도 조절장치의 회로도.

제 2 도는 비디오 테이프의 영상기록 상태를 나타낸 상태도.

제 3 도는 a 및 b 비디오 테이프의 주행속도와 비디오 헤드의 속도에 따른 벡터량을 나타낸 벡터도.

제 4 도는 이 발명에 따른 헤드드럼 각도 조절장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.

제 5 도는 이 발명에 따른 헤드드럼 각도 조절장치를 구성하고 있는 각도 조절수단의 정면도.

제 6 도는 이 발명에 따른 헤드드럼 각도 조절방법의 흐름도.

제 7 도는 이 발명에 따른 DTF(Dynamic Tracking Follow) 소자를 이용한 헤드 조절방법의 흐름도.

제 8 도는 a,b,c,d 이 발명에 따른 헤드드럼 각도 조절장치에서 검출되는 게인차의 소속함수파형도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 워엄 2 : 워엄기어

3 : 피니언기어 4 : 랙크기어

10 : 게인검출부 20 : 주파수신호 검출부

30 : 감속부 40 : 각도조절부

60 : DTR(Dynamic Tracking Follow) 70 : 마이콤

100 : 각도 제어수단 50 : 모터

이 발명은 비디오 카세트 레코더에 관한 것으로 더욱 상세하게는 비디오 테이프의 주행속도에 따라 비디오 헤드드럼의 각을 조절하여 선명한 화질을 유지할 수 있게 한 헤드드럼 각도 조절장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 비디오 테이프는 제 2 도와 같이 소정의 각을 유지하며 영상신호를 기록하게 된다.

이때, VHS형 테이프에서는 상기 비디오 테이프와 헤드드럼의 비디오 헤드가 상호 이루러지는 각()이 다음 식 1)을 만족하게 된다.

여기서 VT는 테이프의 주행속도, W는 테이프의 폭으로 10.0707213qmm, D는 헤드 드럼경으로 62㎜,o는 정지시 헤드의 주행각도로 5°56'7.38" fv는 수직동기주파수로서 NTSC방식의 방송에서는 59.94HZ, PAL방식의 방송에서는 50Hz로서 정하여져 있다.

따라서, 상기 식 1)에서 변수가 VT로 한정됨을 알 수 있다.

상기 테이프의 주행속도(VT)는 비디오의 재생모드시 제3a도에 도시된 바와 같이 비디오 헤드의 속도(VH)를 벡터(A)라 할때, 상기 테이프의 주행속도(VT)의 벡터(B)와 합성된 벡터(C)가 상기 테이프의 한 채널 방향과 일치하게 하여 줌으로써, 비디오 헤드의 주행각도()는 합성벡터(C)의 방향으로 구동되어, 테이프의 1피치(Pitch)(P)에 수록된 영상정보를 정확히 검출할 수 있게 된다.

이때, 비디오를 고속재생모드로 전환한 경우에는 상기 비디오 테이프의 주행속도(VT)가 빨라지게 되고, 이에 따라 식 1)에서 보는 바와 같이 비디오 헤드의 주행각도()는 주행속도(VT)에 따라 변화됨을 알 수 있다.

이를 벡터로 표시하면 제 3 도의 b와 같이 비디오 테이프의 이동속도(VT)가 변화함에 따라 비디오 헤드의 주행각도" ₁"을 이루며 벡터(C)와 같이 변환됨을 알 수 있다.

그러나, 상기 비디오 헤드의 주행각도()는 비디오 테이프의 1피치와 그 각도가 일치하여야만 비디오 테이프에 기록된 영상신호를 정확히 검출하여 선명한 화상을 제공할 수 있으며, 제 3 도의 b와 같이 비디오 테이프의 1피치의 주행각도()와 비디오 헤드의 주행각도가 상이하면 상기 비디오 헤드가 테이프의 영상신호를 정확히 검출할 수 없어 고속모드 및 저속모드시 화상이 정확하지 못하고 노이즈가 발생한다는 문제점이 있게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 시도가 활발히 진행되어왔다.

그예로써, 종래의 비디오 헤드드럼의 각도를 조절하는 장치로서는, 제 1 도 a, b,c,d에 도시된 바와 같이 DTF(Dynamic Tracking Follow) 소자를 이용하였는데, 그 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다.

NS극으로된 영구자석 주위에 코일을 감고, 그 코일에 DC 전류를 조절하여 흘려줌으로써, 비디오 헤드를 상하로 움직일 수 있게 조절하도록 구성되었다.

여기에서, 테이프로부터 독출되는 AC 신호에 섞인 DC 전압 제거는 제 1 도 d에 도시된 바와 같이 캐패시터를 부착하면 된다.

상기 비디오 헤드의 상하 움직임으로 상술한 제 1 도에 도시된 정상속도의 주행각도()와 속도가 변화하였을때의 주행각도( ₁)의 차이가 줄게되어 깨끗한 화상 및 노이즈 감소를 제공한다.

이와 같은 조절장치는 어느정도 상기 문제점을 완화시켰으나, 상기 종래의 헤드드럼 각도 조절장치는, 현재 주행속도보다 10배 이상의 고속도 및 1/10배 이하의 저속으로 기록 및 재생을 행할 경우에는 DC 전류에 의한 헤드 변위의 한계성 때문에 테이프의 영상신호를 정확히 검출할 수 없으므로 화상이 정확하지 못하고 노이즈가 발생한다는 문제점을 해결될 수 없었다.

이 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 발명의 목적은 비디오 테이프의 주행속도를 캡스턴 구동모터의 주파수 신호로서 검출하여 비디오 테이프의 주행속도에 따라 비디오 헤드의 각도를 헤드드럼 각도 조절장치에 의한 조절 및 DTF 소자에 의해 DC 전류 제어에 의한 헤드의 변위의 조절을 행함으로써 비디오의 저속 또는 고속모드시에도 선명한 화상을 유지할 수 있게한 헤드드럼 각도 조절장치를 제공하는데 있다.

이 발명의 다른 목적은 비디오 헤드로부터 검출된 비디오 신호의 게인에 따라 비디오 헤드의 각도를 조절할 수 있는 헤드드럼 각도 조절장치를 제공하는데 있다.

이 발명의 다른 목적은, 퍼지(FUZZY) 이론을 응용하여 비디오 헤드의 각도변화에 따라 변화하는 비디오 신호의 게인을 검출하여 비디오 헤드의 각도를 비디오 테이프의 주행속도에 따라 정확히 제어할 수 있게한 헤드드럼 각도 조절방법을 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 특징은, 비디오 헤드로부터 검출된 비디오 신호의 게인을 검출하는 게인검출부와 ; 캡스턴 구동모터의 회전에 따른 캠스턴 구동모터의 회전주파수 신호를 출력하는 주파수신호 검출부와 ; 상기 게인검출부, 주파수신호 검출부에 연결되며, 상기 게인검출부의 출력게인 및 상기 주파수신호 검출부의 회전주파수 신호에 따른 제어전압을 출력하는 마이콤과 ; 상기 마이콤에 연결되며, 상기 마이콤의 제어전압에 따라 구동하는 헤드드럼 각도 조절용 모터와, 그 모터에 의해 구동되며 헤드드럼의 각도를 제어하는 제 1 각도 제어수단 및 상기 제 1 각도 제어수단에 의해 제어된 후 존재하는 소정치 이하의 각도오차를 줄이기 위해 더욱 정밀하게 제어하는 제 2 제어수단으로 구성된 헤드드럼 각도 조절장치에 있다.

이 발명의 또 다른 특징으로 게인검출부, 주파수신호 검출부, 마이콤 및 각도제어수단 및 헤드팁 변위 제어수단으로 구성된 헤드드럼 각도 조절장치의 헤드드럼 각도 조절방법에 있어서, 상기 게인검출부로부터 출력되는 비디오 신호 게인의 차에 따라 설정되는 다수의 설정소속함수를 가지며, 현재 기준게인을 입력하고 속도변화가 있는지를 검출하고 비디오 테이프의 주행속도를 상기 주파수신호 검출부의 출력에 의해 검출하여 비디오 테이프의 주행속도에 따라 헤드드럼의 각도를 조절하는 제 1 각도 조절루틴을 행하고, 헤드드럼의 각도조절에 의한 비디오 신호의 게인차를 검출하여 게인차와 제 1 설정치(T1)와 비교하고 보다 큰 경우에는 검출소속함수를 설정하는 검출소속함수 설정루틴을 수행하며, 작은 경우에는 DTF검출과정을 수행하고, 상기 검출소속함수에 포함되는 설정하는 함수의 값중 최고 값까지의 설정소속함수를 합성하는 합성소속함수를 구하는 합성루틴을 행하고, 상기 합성소속함수의 무게중심을 구하는 무게중심 검출스텝을 행하며, 상기 무게중심에 따라 제어전압을 출력하여 헤드드럼의 각도를 조절하는 제 2 각도 조절루틴을 수행하도록 이루어진 헤드드럼 각도 조절방법에 있다.

이하, 이 발명의 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.

제 4 도는 이 발명에 따른 헤드드럼 각도 조절장치의 블럭도로서 게인검출부(10), 주파수신호 검출부(20), 마이콤(70) 및 DTF(60), 모터(50), 캡스턴 구동모터 및 각도 제어수단(100)로 이루어진다.

이를 더욱 구체적으로 설명하면, 상기 게인검출부(10)는 비디오 헤드로부터 검출된 비디오 신호의 게인을 검출하게 이루어지며, 상기 주파수신호 검출부(20)는 비디오에 이루어지는 캡스턴 구동모터의 회전에 따라 발생하는 캡스턴 구동모터 회전 주파수를 검출하여 출력하게 된다.

그리고, 상기 게인검출부(10) 및 주파수신호 검출부(20)에 게인신호 및 회전주파수 신호(CFG)에 따른 제어전압을 출력하는 마이콤(70)을 연결한다.

그리고 상기 마이콤(70)에 연결되어 제어전압(VM)에 따라 구동하여 헤드드럼 (HD)의 각도를 제어하는 각도 제어수단(100)는 상기 제어전압에 따라 구동하는 모터 (50)에 감속부(30)를 연결한다.

이때 상기 감속부(30)는 제 5 도와 같이 워엄(1) 및 워엄기어(2)로 이루어져 상기 모터(50)의 회전속도를 상기 워엄(1) 및 워엄기어(2)의 기어비에 따라 감속하게 한다. 그리고, 감속부(30)는 피니언기어(3) 및 랙크기어(4)로 되는 각도조절부(40)를 연결함으로써, 상기 모터(50)의 회전에 따라 랙크기어(4)가 직선운동을 하여 헤드드럼(HD)의 위치각이 변동되도록 한다.

제 6 도는 이 발명에 따른 헤드드럼 각도 조절방법의 흐름도로서 상기 마이콤(70)은 상기 게인검출부(10)로부터 인가되는 게인신호의 차에 따라 제 8 도의 a와 같은 설정소속함수(Membership Function)을 갖는다.

여기서, 상기의 설정소속함수를 더욱 상세히 설명한다.

상기 비디오 신호 게인검출부(29)로부터 인가되는 게인을 제 1 게인이라 하고, 상기 제 1 게인 이후에 인가되는 게인을 제 2 게인이라 가정한다.

그리고, 상기 제 1 게인과 제 2 게인의 차 즉 "제 2 게인-제 1 게인"을 "G"라고 설정한다.

이때, 상기 "G"의 값은 제 1 게인과 제 2 게인의 값에 따라서 음이 값을 가질수도 있고 양의 값을 가질수도 있게 된다.

그리고, 사용자는 상기 "G"의 값이 "-X3"를 가질수 있는 경우를 상정하여, NB (Negative Big) 소속함수(Membership Function)(NB)을 설정한다.

이때, 상기 NB 소속함수(NB)에서의 "-X3"값은 사용자가 상기 "G"값이 음의 값으로 매우 크다고 생각되는 값으로 설정한다.

상술한 경우와 동일한 원리로 사용자는 상기 "G"값이 음의 값으로 매우 작다고 생각되는 "-X1"값을 가질 수 있는 경우를 상정하여 NS(Negative Small) 소속함수를 설정한다.

그리고, 사용자는 상기 "G"값이 상술한 -X1,-X3의 중간값 "-X2"을 가질 수 있는 경우를 상정하여 NM(Negative Medium)소속함수를 설정한다.

그리고, 상술한 경우와 반대 개념으로 사용자는 "G"값이 양의 값으로 매우 크다고 생각되는 값(X3), 양의 값으로 매우작다고 생각되는 값(X1) 및 양값(X1),(X3)의 중간값(X2)을 가질수 있는 경우를 상정하여 PB(Positive Big), PS(Positive Small), PM (Positive Medium) 소속함수를 설정한다.

그리고, 상기 "G"값이 0값을 가질 수 있는 경우 즉, 상기 제 1 게인과, 제 2 게인의 값이 동일한 경우를 상정하여 ZO(Zoro) 소속함수를 설정한다.

이러한 소속함수를 후술할 상기 게인검출부(10)를 이용하여 헤드드럼각도를 제어하는데 필요하다.

그리고, 상기 마이콤(70)은 제 6 도에 도시된 바와 같이 기준게인을 입력하는 스텝(S1), 상기 제 1 각도조절루틴(L1), 검출소속 함수설정루틴(L2), 합성루틴(L3), 무게중심 검출스템(S12), 제 1 각도조절루틴(L4)을 순차적으로 수행하게 된다.

이때, 상기 제 1 각도조절루틴(L1)은 테이프의 주행속도를 상기 주파수신호 검출부(20)의 출력에 의해 검출하여 테이프의 주행속도에 따라 헤드드럼의 각도를 조절하기 위한 것으로 테이프의 주행속도가 변화하였는지 판단하는 테이프 속도변화 판단스텝(S2)과, 테이프의 주행속도를 검출하는 속도검출스텝(S3)과, 테이프의 주행속도에 따라 헤드드럼(HD)의 각도를 제어하는 제어전압을 출력하는 제 1 헤드드럼각도 조절스텝(S4)을 순차적으로 수행하게 이루어진다.

그리고, 상기 검출소속함수 설정루틴(L2)은 헤드드럼(HD)의 각도조절에 의한 비디오신호의 게인차(G)를 검출하여 게인차(G)에 따른 검출소속함수()를 설정하기 위한 것으로 상기 게인검출부(10)로부터 인가되는 게인을 "0"상태 또는 기준상태로 하여 제 1 게인으로 하는 제 1 게인화스텝(S5)과, 각도조절된 헤드드럼(HD)의 게인을 입력하여 제 2 게인으로 하는 제 2 게인입력스텝(S6)과, 상기 제 1 게인과, 제 2 게인의 차(G)값을 구하는 게인차 검출스텝(S7)과, 상기 검출스텝을 수행한후 게인차가 소정치 (T1)와 비교하여 작은 경우에 DTF 검출수단으로 보내는 스텝(S8)과, 상기 게인차(G)값이 작지 않은 경우 게인차(G)에 따른 검출소속함수()를 구하는 검출소속함수 설정스텝(S9)를 순차적으로 수행하게 이루어진다.

그리고, 상기 합성루틴(L3)은 상기 검출소속함수()에 포함하는 상기 설정소속함수의 값중 최고값까지의 설정소속함수를 상기 검출소속함수()에 합성하여 합성소속함수를 구하기 위한 것으로 설정소속함수와 상기 검출소속함수()를 비교하여, 상기 검출소속함수()에 포함되는 설정소속함수의 값중 최고값을 구하는 최대값 검출스텝 (S10)과, 상기 최대값까지의 설정소속함수를 상기 검출소속함수()에 합성하여 합성소속함수를 구하는 합성스텝(S11)을 순차적으로 수행하도록 한다.

그리고, 상기 무게중심 검출스텝(S12)은 상기 합성스텝(S11)을 수행한 후 상기 합성소속함수의 무게 중심을 구하기 위한 것이며, 상기 제 2 각도조절루틴(L4)은 상기 합성함수의 무게중심에 따라 제어전압을 출력하여 헤드드럼(HD)의 각도를 조절하는 제 2 헤드드럼 각도조절스텝(S13)과, 제 2 게인입력(S6)으로부터 설정되었던 게인을 다시 제 1 게인화하는 제 1 게인화 스텝(S14)을 순차적으로 수행하게 된다.

이와 같이 이루어진 이 발명에 따른 헤드드럼 각도 조절장치 및 방법은 상기 주파수신호 검출부(20)가 비디오에 이루어지는 캡스턴 구동모터의 회전에 따른 소정 주파수신호를 상기 마이콤(70)에 인가한다. 이때 상기 캡스턴 구동모터는 비디오 테이프를 소정방향으로 이동시키도록 하는 것으로서, 캡스턴 구동모터의 회전속도를 알게되면 이에 따른 테이프의 주행속도를 알 수 있다.

그리고, 상기 마이콤(70)은 메모리소자 "B"에 초기 기준게인을 입력한후(S1) 상기 주파수신호 검출부(20)의 카세트 구동모터 회전주파수를 테이프 속도변화 판단스텝(S2)에서 판별하여, 상기 캡스턴 구동모터의 회전주파수가 변화하였다면 테이프의 이동속도가 변화하였음을 인지하게 된다.

그리고 마이콤(70)은 속도검출스텝(S3)에서 변화된 현재의 테이프 이동속도를 정확히 판별하여, 테이프의 이동속도에 따른 제어전압을 모터(50)에 인가하는 제1헤드드럼 각도 조절스텝(S4)을 행하게 된다.

따라서 상기 모터(50)는 제어전압에 따라 구동을 시작하여 워엄(1) 및 워엄기어(2)를 회전시키게 된다.

이때, 상기 워엄(1), 워엄기어(2)를 사용하는 이유는, 모터의 회전속도는 통상, 상당히 빠른속도이므로 상기 모터에 의하여 소정기구동을 정밀제어하기 어렵기 때문에 상기 모터의 회전속도를 감속시킬 필요가 있기 때문이다.

그리고 상기 워엄기어(2)의 회전은 피니언기어(3)에 전달되고, 상기 피니언기어(3)은 랙크기어(4)를 직선운동하게 함으로서, 상기 헤드드럼(HD)은 상기 모터(50)의 회전에 따라 그 각도()가 조절되어진다.

따라서, 상기 마이콤(70)은 테이프의 주행속도(VT)가 빨라지는 경우 상기 헤드드럼(HD)의 비디오 헤드의 주행각도()가 높아져야 하므로 헤드드럼(HD)의 각을 높이는 방향으로 제어전압을 출력하며, 테이프의 주행속도가 늦어지는 경우에는 상기 헤드드럼(HD)의 각을 낮추는 방향으로 제어전압을 출력한다.

이때, 상기 헤드드럼(HD)의 각() 조절은 상기 테이프의 이동속도만으로는 정밀한 각조절이 어려우므로 상기 마이콤(70)은 제검출소속함수 설정루틴(L2)으로 진행하여, 비디오 게인을 0 상태 또는 기준상태로 한후 0 상태가 된 게인을 제 1 게인으로 하는 스텝(S5)을 행하게 된다.

그리고 마이콤(70)은 상기 비디오 테이프의 이동속도에 의해 각도 조절된 헤드드럼(HD)의 비디오 헤드에 의해 검출된 비디오신호의 게인을 상기 게인검출부(10)에서 검출한다.

그리고, 마이콤(70)은 상기 게인검출부(10)에서 검출된 비디오신호의 게인을 입력한 후, 이를 제 2 게인으로 입력하는 게인 입력스텝(S6)을 행하게 된다.

그리고, 마이콤(70)은 상기 제 1 게인과, 제 2 게인을 비교하여, 제 1 게인과 제 2 게인의 차(G)를 구하는 비교스텝(S7)을 수행한다.

이때, 상기 게인차(G)는 제 2 게인-제 1 게인으로 구하게 된다.

상기 스텝후 게인차(G)가 소정치(T1)와 비교된 후 적은 경우 DTF 검출수단으로 출력하는 스텝(S8)을 수행하게 하고, 큰 경우에는 다음 스텝인 검출소속함수 스텝(S9)을 수행하게 하고, 큰 경우에는 다음 스텝인 검출소속함수 스텝(S9)으로 보낸다.

여기에서, 제 7 도에 도시한 바와 같이 DTF 소자를 이용한 조절방법을 간략히 설명하면 메모리 소자에 A에 게인을 입력하고, 이미 입력된 초기 게인과의 차를 검출하고, 그 검출값이 제 2 설정치(T₂)와 비교한 후 적을 경우 즉히 메인루틴으로 리턴하고, 클 경우 제 2 설정치(T₂)에 대응하는 량의 전류신호 인가에 의해 헤드 위치이동하고 다시 기준 게인으로 하기 위해 A를 B화한 후 다시 DTF에 의한 각도 조절방법 루틴초기로 복귀된다.

한편, 검출소속함수 스텝(S9)으로 보내진 경우, 마이콤(70)은 검출소속함수 설정스텝(S9)을 수행하여 상기 게인차(G)에 따른 검출소속함수()를 제 8 도의 a와 같이 설정한다. 제 8 도의 a에 도시된 검출소속함수()는 상기 게인차(G)가 "X4"의 값을 갖는 경우를 나타낸 것이다.

이러한 검출소속함수()의 분포는 사용자의 의도에 따라 설정되어진다.

그리고, 마이콤(70)은 최대값 검출스텝(S10)을 수행하게 된다.

이러한 최대값 검출스텝(S10)은 제 8 도의 b에 도시된 바와 같이 상기 마이콤(70)에 미리 설정되어진 다수의 설정소속함수(NB),(NM),(NS),(ZO),(PS),(PM),(PB)에 상기 검출소속함수()가 포함되어지는가를 판단한다.

이 경우에는 상기 검출소속함수()가 상기 PB, PM, PS의 소속함수에 포함됨을 알 수 있다.

그리고, 마이콤(70)은 상기 검출소속함수()가 포함되어진 상기 PB, PM, PS의 설정소속함수의 값중 최대값(M1), (M2), (M3)을 구하게 된다.

상기 마이콤(70)은 최대값(M1), (M2), (M3)을 검출한 후, 제 8 도의 c에 도시된 바와 같이 최대값(M1), (M2), (M3)에 이르는 상기 PB, PM, PS의 설정소속함수의 파형(빗금으로 도시됨)을 구하여 합성하는 합성스텝(S11)을 행하여 제 8 도의 d에 도시된 합성함수를 구한다.

그리고, 마이콤(70)은 상기 합성함수의 무게중심을 구하는 무게중심 검출스텝 (S12)을 행하고, 이러한 무게중심값에 해당하는 제어전압을 출력한다. 이러한 제어전압(VM)은 상기 합성합수의 무게중심값이 상기 게인차(G)의 크기에 따라 상이하므로 상기 게인차(G)가 줄어들 수 있게 상기 모터(50)를 제어하는 값이 되도록 한다.

따라서, 상기 모터(50)는 제어전압에 따라 상기 각도제어수단(100)을 제어하여, 상기 헤드드럼(HD)은 비디오 테이프의 이동속도에 따라 각도가 조절되는 것이다.

그러나, 상기 헤드드럼(HD)의 각도가 비디오 테이프의 이동속도에 따라 정확히 제어되었다고 할 수 없으므로 상기 마이콤(70)은 상기 제 2 게인 입력단계(S6)로부터 검출된 게인을 다시 제 1 게인화하는 제 1 게인화스텝(S14)을 수행한후 제 2 게인 입력스텝(S6)으로 궤환하여 상술한 과정을 다시 수행하게 된다.

따라서, 상기 마이콤(70)은 인가되는 게인차(G)에 따라 검출소속함수()를 다시구하고, 상기 검출소속함수()에 속하는 설정소속함수의 최대값에 해당하는 파형의 무게중심값에 따른 제어전압을 출력하고 이것은 각도게인차가 소정치(T₁)보다 작을때까지 계속 반복되고, 작을 경우에는 DTF 제어단계(S15)에 의해 더욱 정교히 조절되어 상기 비디오 헤드는 비디오 테이프의 주행속도와 관계없이 항상 피치에 일치하는 값을 유지하게 된다.

즉, 이 발명은 주파수신호 출력부로부터 인가되는 캡스턴 모터의 주파수신호에 의해 비디오 테이프의 주행속도를 검출하고 주행속도에 따른 제어전압을 출력하여 헤드드럼의 각을 1차적으로 조절하여, 이 조절된 각도 게인차가 소정치(T1)보다 작을 경우 DTF 검출수단으로 보내지고, 그렇지 않으면 그리고, 퍼지이론을 이용하여 게인검출부로부터 검출된 게인차에 따라 검출되는 검출소속함수에 의해 다시 제어전압을 출력하여 각도게인차가 소정치(T₁)보다 작을때까지 반복한다. 각도 게인차가 소정치(T₁)보다 작으면 DTF 검출수단에 의해 정교히 제어함으로써, 헤드드럼이 비디오 테이프의 주행속도의 변화에 관계없이 비디오 테이프의 피치와 항상 일치할 수 있는 효과가 있다.

Claims

비디오 헤드로부터 검출된 비디오 신호의 게인을 검출하는 게인검출부(10)와, 캡스턴 구동모터의 회전에 따른 캡스턴 구동모터 회전주파수 신호를 검출한 후 출력하는 주파수신호 검출부(20)와, 상기 게인검출부(10) 및 주파수신호 검출부(20)에 연결되며, 상기 게인검출부(10)의 출력게인 및 상기 주파수신호 검출부(20)의 회전주파수 신호에 따른 제어전압을 출력하는 마이콤(70)과, 상기 마이콤(70)에 연결되며, 상기 마이콤(70)의 제어전압에 따라 구동하여 헤드드럼(HD)의 각도를 제어하는 제 1 각도제어수단과, 상기 마이콤의 제어에 의해 헤드팁 각도를 미세하게 조절하는 헤드팁 위치 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 헤드드럼.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 각도 제어수단은, 제어전압(VM)에 따라 구동하는 모터(M)와, 상기 모터(50)에 연결되어 상기 모터(M)의 회전속도를 감속시키는 감속부 (30)와, 상기 감속부(30)에 연동되어 상기 헤드드럼(HD)의 각도 조절이 가능하도록 직선운동을 하는 각도 조절부(40)로 구성된 비디오의 헤드드럼 각도 조절장치.
제 2 항에 있어서, 상기 감속부(30)는, 워엄(1) 및 워엄기어(2)로 구성되는 헤드드럼 각도 조절장치.
제 2 항에 있어서, 상기 각도 조절부(40)는, 피니언기어(3) 및 랙크기어(4)로 구성되는 헤드드럼 각도 조절장치.
제 1 항에 있어서, 상기 마이콤은 상기 게인검출부로부터 출력되는 비디오 신호 게인차에 따라 설정되는 다수의 설정함수를 미리 저장하고 있는 것임을 특징으로 하는 헤드드럼 각도 조절장치.
게인검출부, 주파수신호 검출부, 마이콤 및 각도 제어수단으로 구성된 헤드드럼 각도 조절장치의 헤드드럼 각도 조절방법에 있어서, 초기 기준게인을 메모리 소자 B에 입력하는 스텝(S1)과, 비디오 테이프의 주행속도를 상기 주파수신호 출력부의 출력에 의해 검출하여 비디오 테이프의 이동속도에 따라 헤드드럼의 각도를 조절하는 제 1 각도 조절루틴(L1)과, 헤드드럼의 각도조절에 의한 비디오 신호의 게인차를 검출하여 이에 다른 검출소속함수를 설정하는 검출소속함수 설정루틴(L2)과, 상기 게인차 검출시 그 게인차가 제 1 설정치(T₁)보다 작을 경우 수행하는DTF조절스텝(S15)과, 상기 검출소속함수에 포함되는 상기 설정소속함수의 값중 최대값까지의 설정소속함수를 합성하여 합성소속함수를 구하는 합성루틴(L3)과, 상기 합성소속함수의 무게중심을 구하는 무게중심 검출스텝(S12)과, 상기 무게중심에 따라 제어전압을 출력하여 헤드드럼의 각도를 조절하는 제 2 각도 조절루틴(L4)을 수행하도록, 이루어지는 것을 특징으로 하는 헤드드럼 각도 조절방법.
제 6 항에 있어서, 상기 제 1 각도 조절루틴(L1)은, 비디오 테이프의 이동속도가 변화하였는지 판단하는 비디오 테이프 속도변화 판단스텝(S2)과, 테이프의 이동속도를 검출하는 속도검출 스텝(S3)과, 테이프의 이동속도에 따라 헤드드럼(HD)의 각도를 제어하는 제어전압을 출력하는 제 1 헤드드럼 각도 조절스텝(S4)을 수행하도록 이루어진 헤드드럼 각도 조절방법.
제 6 항에 있어서, 상기 검출소속함수 설정루틴(L2)은 상기 게인검출부(10)로부터 인가되는 게인을 0 상태 또는 소정치 상태로 하여 제 1 게인으로 하는 1 게인화 스텝(S5)과, 각도 조절된 헤드드럼(HD)의 게인을 입력하여 제 2 게인으로 하는 게인 입력스텝(S6)과, 상기 제 1 게인과 제 2 게인의 차(G)값을 구하는 게인화 검출스텝(S7)과, 상기 검출스텝(S7)을 수행한 후 게인차가 조정치(T₁)와 비교하는 스텝(S8)과, 상기 게인차(G)에 따른 검출소속함수()를 구하는 검출소속함수 설정스텝(S9)을 수행하도록 이루어지는 헤드드럼 각도 조절방법.
제 6 항에 있어서, 상기 합성루틴(L3)은 설정소속함수와 상기 검출소속함수를 비교하여 상기 검출소속함수()에 포함되는 설정소속함수값중 최대값을 구하는 최대값 검출스텝(S10)을 수행하고, 상기 최대값까지의 설정소속함수를 상기 검출소속함수()에 합성하여 합성소속함수를 구하는 합성스텝(S11)을 수행하도록 이루어지는 헤드드럼 각도 조절방법.
제 6 항에 있어서, 상기 제 2 각도 조절루틴(L4)은, 상기 합성함수의 무게중심에 따라 제어전압을 출력하여 헤드드럼(HD)의 각도를 조절하는 제 2 헤드드럼 각도조절 스텝(S13)을 수행하며, 제 2 게인입력(S6)으로부터의 값을 다시 제 1 게인하는 제 1 게인화 스텝(S14)을 수행하도록 이루어지는 헤드드럼 각도 조절방법.
제 6 항에 있어서, 상기DTF스텝(S15)은, 메모리 소자 A에 게인을 입력하는 작은 스텝(SS1)과, 상기 메모리 소자 A의 값과, 상기 메모리 소자 B에 입력된 값과의 차이값을 검출하는 작은 스텝(SS2)과, 상기 차이값을 제 2 설정치(T₂)와 비교하는 스텝 작은 스텝(SS3)과 상기 차이값을 제 2 설정치(T₂)에 대응하는 값의 전류신호를 인가하여 헤드위치를 이동하는 작은 스텝(SS4)과, 상기 메모리소자 A를 B화하는 작은 스텝(SS5)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 헤드드럼 각도 조절방법.