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KR940003702A - 주입 몰딩장치에서 사용되는 제어장치 - Google Patents

주입 몰딩장치에서 사용되는 제어장치 Download PDF

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KR940003702A
KR940003702A KR1019930015457A KR930015457A KR940003702A KR 940003702 A KR940003702 A KR 940003702A KR 1019930015457 A KR1019930015457 A KR 1019930015457A KR 930015457 A KR930015457 A KR 930015457A KR 940003702 A KR940003702 A KR 940003702A
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Inventor
히라오까 가쯔오
Original Assignee
구보 마사다까
스미도모 쥬우기가이 고교 가부시끼가이샤
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Feedback Control In General (AREA)
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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
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  • Picture Signal Circuits (AREA)

Abstract

본 발명은 주입 몰딩장치에서 사용되는 제어장치에 관한 것으로, 특히 압력 조절에 대한 응답특성 및 트랙킹 특성을 개선할 수 있는 제어장치에 관한 것이다.
기본이득 제공장치(45)는 기본이득 Ko를 제공한다. 경계 검출장치(42)는 비선형성분의 비선형 특성을 부분특성중 두개의 인접한 것 사이의 경계를 갖는 다수의 부분특성으로 분할하며, 각 경계를 검출한다. 이득 변환장치(46)는 경계 검출장치(42)의 출력에 응답하여 기본이득을 변화시킨다.

Description

주입 몰딩장치에서 사용되는 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명의 제1실시예에 따른 전기주입 몰딩장치와 제어기 구조를 설명하는 블록도,
제5도는 제3도에 예시된 제어기의 주요부를 나타내는 블록도,
제7도는 본 발명의 제3실시예에 따른 제어기의 주요부를 나타낸 블록도,
제8도는 본 발명의 제4실시에에 따른 제어기의 주요부를 나타내는 블록도,
제9도는 본 발명의 제5실시예에 따른 제어기의 주요부를 나타내는 블록도,
제10도는 본 발명의 제6실시예에 따른 제어기의 주요부를 나타내는 블록도,
제11도는 본 발명의 제7실시에에 다른 제어기위 주요부를 나타내는 블록도,
제12도는 본 발명의 제8실시예에 따른 제어기의 주요부를 나타내는 블록도,
제13도는 본 발명의 제9실시예에 따른 제어기의 주요부를 나타내는 블록도.

Claims (8)

  1. 제어된 물체로부터 궤환되는 제어의 결과에 따라 제어작용을 수행하기 위한 주입 몰딩장치에서 사용되는 제어장치에서. 상기 제어장치는 이득을 제공하기 위한 이득 제공수단과. 비선형 성분의 비선형 특성을 분할하여 상기 비선형 특성의 각 경계를 검출하며, 각 경계를 표시하는 경계신호를 발생하기 위한 경계 검출수단과, 상기 경계신호에 대해 상기 이득을 변화시키기 위해 상기 경계신호에 응답하는 이득 변화수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이득제공 수단을 상기 이득으로서 기본이득을 제공하며, 상기 경계 검출수단은 작용 패턴을 발생하기 위한 작용패턴 발생수단과 상기 경계신호로서 상기 미분값을 발생하도록 상기 작용패턴의 미분 값을 계산하기 위한 미분수단을 구비하며. 상기 이득변화 수단은, 상기 미분값이 제로가 될때 계산된 값에 따라 상기 기본이득을 계속해서 변화시키도록 상기 작용패턴의 상기 미분값에 응답하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 몰당장치는 수지가 주입되는 몰드를 구비하며, 상기 이득제공 수단은 기본이득을 제공하며 상기 경계 검출수단은, 상기 시간경과를 나타내는 측정결과 신호를 발생하기 위해 주입상태로 부터 시간 경과를 결정하기 위한 측정수단을 구비하며, 상기 이득변화 수단은, 상기 수지가 상기 몰드에서 완전히 경화될때 안정성 한계 이득에 대해 상기 기본이득을 연속해서 변화시키도록 상기 측정결과에 웅답하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  4. 제어장치로서 주입 몰딩 장치에서 사용되며 상기 제어결과를 표시하는 검출신호를 발생하도륵 제어된 물체의 제어결과를 검출하기 위한 상태 검출수단을 구비하는 제어장치에 있어서, 상기 제어장치는 다수의 이득을 기억하기 위한 이득 기억수단과, 비선형 성분의 비선형 특성을 분할하기 위해 상기 상태 검출수단으로 부터 신호가 공급되어 상기 비선형 특성의 각 경계를 검출하고 각 경계를 표시하는 경계 신호를 발생하기 위한 경제 검출수단과 상기 이득 기억수단에 기억된 상기기 다수의 이득중에서 최적의 이득을 선책하기 위해 상기 경계신호에 응답하는 이득 선택수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 상태검출수단에는 피드백 값 및 소정의 값이 공급되며, 상기 피드 백 값과 상기 소정의 값 사이의 차를 미분하기 위한 미분수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치..
  6. 제4항에 있어서, 상기 상태 검출수단은 검출된 나사속도로서 나사의 이동속도를 검출하기 위한 나사속도 검출수단과 나사속도 기준값을 발생하기 위한 기준간 발생수단과. 상기 검출된 나사속도와 상기 기준값을 비교 하기 위한 비교수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 상태 검출수단은 검출된 나사속도로서 나사의 이동속도를 검출하기 위한 나사속도 검출수단과, 검출된 모터속도로서 나사 구멍모터의 속도를 검출하기 위한 모터속도 검출수단과. 상기 검출된 나사속도와 상기 검출된 모터속도 사이의 차를 계산하기 위한 감산수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
  8. 제4항에 있어서, 상기 상태 검출수단은 로드 압력을 검출하기 위한 로드 압력 검출수단과 나사 구동모터의 토크를 검출하기 위한 모터 토크 검출수단을 구비하는 깃을 특징으로 하는 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930015457A 1992-08-10 1993-08-10 주입 몰딩장치에서 사용되는 제어장치 KR100211489B1 (ko)

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