Claims (73)
케이지가 승강로내에 설치된 레일에 따라 안내되는 엘리베이터 시스템에 사용되는 케이지의 주행을 안내하는 주행안내장치는, 케이지에 고정되어, 상기 레일에 상기 케이지를 안내하는 가이드 수단과, 그리고 상기 가이드수단을 제어하는 수단을 가지고, 상기 제어수단은 상기 케이지의 위치를 순차적으로 예측하고, 해예측케이지위치에 따른 제어지령을 순차적으로 생성하고, 해예측케이지위치에 따른 제어지령을 순차적으로 생성하고, 해제지어령에 의거하여 상기 가이드 수단을 포함하는 엘리베이터 케이지 주행 안내장치The traveling guide device for guiding the running of the cage used in the elevator system in which the cage is guided along the rail installed in the hoistway is fixed to the cage and guides the guide to guide the cage to the rail, and controls the guide means. Means, the control means sequentially predicts the position of the cage, sequentially generates control instructions according to the solution prediction cage position, sequentially generates control instructions according to the solution prediction cage position, and Elevator cage travel guide device comprising the guide means based on
제1항에 있어서, 상기 예측케이지 위치는 상기 케이지의 현재위치와, 상기 케이지의 현재의 속도 내지 속도 변화율과, 상기 가이드수단의 제어동작 지연시간에서 산출하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage travel guide apparatus according to claim 1, wherein the predicted cage position is calculated from a current position of the cage, a current speed to a speed change rate of the cage, and a control operation delay time of the guide means.
제2항에 있어서, 상기 케이지의 상기 현재의 위치, 상기 현재의 케이지 속도 및 케이지 속도변화율은, 상기 케이지에 설치되고 또한 해케이지의 이동에 의해 구동되는 펄스발생기의 출력에서 구하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage travel guide device according to claim 2, wherein the current position, the current cage speed, and the cage speed change rate of the cage are obtained from an output of a pulse generator installed in the cage and driven by the movement of the cage.
제2항에 있어서, 상기 케이지의 상기 현재의 위치, 상기 현재의 케이지 속도 및 케이지 속도 변화율은, 기계식에 설치된 권상기에 의해 구동되는 펄스발생기의 출력에서 구하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치.The elevator cage travel guide device according to claim 2, wherein the current position, the current cage speed, and the cage speed change rate of the cage are obtained from an output of a pulse generator driven by a hoist installed mechanically.
제1항 내지 제4항의 어느 것에 있어서, 상기 예측케이지 위치의 산출가격은 , 상기 가이드 수단의 응답시정수보다는 짧은 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage travel guide device according to any one of claims 1 to 4, wherein the estimated price of the predicted cage position is shorter than the response time constant of the guide means.
제1항에 있어서, 상기 가이드수단은 상기 레일에 대향하여 설치된 비접촉 자기가이드 또는 습동안내장치에 의해 구성되는 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage travel guide device according to claim 1, wherein the guide means is constituted by a non-contact magnetic guide or a damping device installed opposite the rail.
제6항에 있어서, 상기 제어지령은 상기 레일과 상기 비접촉 자기가이드 간의 겝의 지령 또는 상기 습동안내장치의 케이지에서의 변위의 지령인 엘리베이터 케이지 주행안내장치7. The elevator cage travel guide device according to claim 6, wherein the control command is a command of shock between the rail and the non-contact magnetic guide or a command of displacement in the cage of the inner device during the wet.
제1항에 있어서, 상기 가이드수단은 상기 케이지에 설치되는 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage running guide device according to claim 1, wherein the guide means is installed in the cage.
제1항에 있어서, 상기 가이드수단은 상기 레일에 대향한 가이드롤러와 비접촉 자기가이드수단을 가지고, 상기 제어지령은 상기 레일과 비접촉 가이드수단간의 갭의 지령인 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage travel guide apparatus according to claim 1, wherein the guide means has a guide roller facing the rail and a non-contact magnetic guide means, and the control command is a command of a gap between the rail and the non-contact guide means.
케이지가 승강로내에 설치된 레일에 따라 안내되는 엘리베이터 시스템에 사용되는 케이지의 주행을 안내하는 주행안내장치는, 상기 케이지에 결되어, 상기 레일에 따라 상기 케이지를 안내하는 가이드수단과, 그리고 상기 가이드수단을 제어하는 수단을 가지고, 상기 제어수단은 상기 케이지의 위치를 적어도 상기 케이지의 현재위치 및 해케이지의 현재의 속도 내지 속도변화율을 포함하는 정보에 의거하여 순차적으로 산출하고, 해산출된 케이지 위치에 따른 제어지령을 순차적으로 생성하여, 해제어지령에 의거하여, 상기 가이드수단을 구동하는 수단을 포함하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치The traveling guide device for guiding the running of the cage used in the elevator system in which the cage is guided along the rail installed in the hoistway is connected to the cage, and guide means for guiding the cage along the rail, and the guide means. And means for controlling, the control means sequentially calculating the position of the cage based on information including at least the current position of the cage and the current speed to rate of change of the cage, and according to the calculated cage position. Elevator cage traveling guidance device including means for sequentially generating a control command and driving the guide means based on a release command.
제10항에 있어서, 상기 정보는 더욱 상기 가이드수단의 제어동작지연을 포함하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치.11. The elevator cage running guidance device according to claim 10, wherein the information further comprises a delay of the control operation of the guide means.
제10항에 있어서, 상기 케이지의 상기 현재의 위치, 상기 현재의 케이지 속도 및 케이지 속도 변화율은, 상기 케이지에 설치되고 또한 해케이지의 이동에 의해 구동되는 펄스발생기의 출력에서 구동하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치.The elevator cage travel guide according to claim 10, wherein the current position of the cage, the current cage speed, and the rate of change of the cage speed are driven at the output of the pulse generator installed in the cage and driven by the movement of the cage. Device.
제10항에 있어서, 상기 케이지의 상기 현재의 위치, 상기 현재의 케이지 속도 및 케이지 속도 변화율은, 기계식에 설치된 권상기에 의해 구동되는 펄스발생기의 출력에서 구하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치.The elevator cage travel guide device according to claim 10, wherein the current position, the current cage speed, and the cage speed change rate of the cage are obtained from an output of a pulse generator driven by a hoist installed in a mechanical manner.
제10항~제13항의 임의의 항에 있어서, 상기 케이지 위치의 산출가격은 상기 가이드 수단의 응답시정수보다 짧은 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage travel guide device according to any one of claims 10 to 13, wherein the calculated price of the cage position is shorter than the response time constant of the guide means.
제10항에 있어서, 상기 가이드수단은 상기 레일에 대향하여 설치된 비접촉 자기가이드 또는 습동안내장치에 의해 구성되는 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage travel guide device according to claim 10, wherein the guide means is constituted by a non-contact magnetic guide or a damping device installed opposite the rail.
제15항에 있어서, 상기 제어지령은 상기 레일과 상기 비접촉 자기가이드 간의 겝의 지령, 또는 상기 습동안내장치의 케이지에서의 변위의 지령인 엘리베이터 케이지 주행안내장치16. The elevator cage travel guide device according to claim 15, wherein the control command is a command of a shock between the rail and the non-contact magnetic guide, or a command of a displacement in the cage of the inner device during the wet.
제10항에 있어서, 상기 가이드수단은 상기 케이지에 설치되는 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage running guide device according to claim 10, wherein the guide means is installed in the cage.
케이지가 승강로내에 설치된 레일에 따라 안내되는 엘리베이터 시스템에 사용되는 케이지의 주행을 안내하는 주행안내장치는, 상기 케이지에 결합되어, 상기 레일에 따라 상기 케이지를 안내하는 가이드수단과, 그리고 상기 케이지에 설치되어, 상기 가이드수단을 제어하는 수단을 포함하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치.Traveling guide device for guiding the running of the cage used in the elevator system, the cage is guided along the rail installed in the hoist, coupled to the cage, the guide means for guiding the cage along the rail, and installed in the cage Elevator cage running guidance device comprising a means for controlling the guide means.
제18항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 케이지의 위치를 순차적으로 예측하고, 해예측케이지 위치에 따른 제어지령을 순차적으로 생성하고, 해제제어지령에 의거하여 상기 가이드 수단을 구동하는 수단을 포함하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치.19. The apparatus of claim 18, wherein the control means includes means for sequentially predicting the position of the cage, sequentially generating control instructions according to the predicted cage position, and driving the guide means based on a release control instruction. Elevator cage travel guide.
제18항에 있어서, 상기 제어수단은 적어도 상기 케이지의 현재위치 및 해케이지의 현재의 속도내지 속도변화율을 포함하는 정보에 의거하여, 순차적으로 산출하고, 해산출된 케이지 위치에 따른 제어지령을 순차적으로 생성하고, 해제어지령에 의거하여 상기 가이드수단을 구동하는 수단을 가지는 엘리베이터 케이지 주행안내장치.19. The apparatus according to claim 18, wherein the control means calculates sequentially based on information including at least the current position of the cage and the current speed to speed change rate of the cage, and sequentially calculates control commands according to the calculated cage position. And cage means for driving the guide means based on a release command.
케이지가 승강로내에 설치된 레일에 따라 안내되는 엘리베이터 시스템에 사용되는 케이지의 주행을 안내하는 주행안내장치는. 케이지에 결합되어, 상기 레일에 따라 상기 케이지를 안내하는 가이드수단과, 그리고 상기 이드수단을 제어하는 수단을 가지고, 상기 제어수단은 상기 가이드에 제공하는 주행안내 제어지령을 격납해두고, 상기 케이지의 주행결과의 데이터에 따라, 상기 주행 안내제어신호를 수정하는 수단을 포함하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치.Travel guide device for guiding the running of the cage used in the elevator system, the cage is guided along the rail installed in the hoistway. It is coupled to the cage, and has a guide means for guiding the cage along the rail, and a means for controlling the guide means, the control means for storing a running guide control command provided to the guide, And a means for modifying the travel guide control signal according to the data of the travel result.
제21항에 있어서, 상기 수정 수단은, 상기 케이지의 승강로내의 위치에 대응하여 상기 주생안내 제어신호를 기억하는 메모리를 가지는 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage traveling guide apparatus according to claim 21, wherein the correction means has a memory for storing the life guide control signal corresponding to the position of the cage in the hoistway.
제21항에 있어서, 상기 주행안내 제어지령은 상기 케이지내의 하중상태에 대응하여 수정되는 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage travel guide device according to claim 21, wherein the travel guide control command is modified to correspond to a load state in the cage.
제21항에 있어서, 상기 주행의 결과의 데이터는 상기 케이지의 횡요동 가속도, 케이지내의 하중, 상기 레일과 상기 가이드 수단간의 겝치 및 상기 가이드수단의 구동전류치의 적어도 1개를 포함하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치22. The elevator cage travel guide according to claim 21, wherein the data of the running result includes at least one of lateral oscillation acceleration of the cage, a load in the cage, a quench between the rail and the guide means, and a drive current value of the guide means. Device
제21항에 있어서, 상기 수정수단은 상기 주행결과의 데이터가 소정치를 초과했을때 동작가능하게 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage travel guide apparatus according to claim 21, wherein said correcting means is operable when the data of said driving result exceeds a predetermined value.
제21항에 있어서, 상기 수정수단은 상기 케이지가 정지시에 동작가능하게 되는 엘리베이터 케이지 주행안내장치22. The elevator cage traveling guide device according to claim 21, wherein said modifying means is operable when said cage is stopped.
제21항에 있어서, 상기 수정수단은 상기 주행안내 제어지령을 상기 케이지의 횡요동이 감소하는 방향으로 수정하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치.The elevator cage travel guide device according to claim 21, wherein the correction means corrects the travel guide control command in a direction in which the lateral fluctuation of the cage decreases.
제21항에 있어서, 상기 수정수단은 상기 주행안내 제어지령을 상기 주행결과의 데이터의 크기에 비례한 량만을 상기 케이지의 횡요동이 감소하는 방향으로 수정하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치22. The elevator cage traveling guide apparatus according to claim 21, wherein said modifying means corrects the traveling guide control command in a direction in which the lateral fluctuation of the cage is reduced only in an amount proportional to the size of the data of the traveling result.
제27항에 있어서, 상기 수정수단은 상기 주행안내 제어지령을 소정치씩 수정하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage travel guide device according to claim 27, wherein the correction means corrects the travel guide control command by a predetermined value.
제27항 또는 제28항에 있어서, 상기 수정수단은 상기 엘리베이터 시스템 설치직후의 상기 케이지의 초기운 전에 대한 주행안내 제어지령를 격납하는 초기치 격반테이블과 해제어지령 초기치 격납 테이블의 내용과 같은 내용을 격납한 다른 테이블을 가지고, 상기 주행안내 제어지령의 수정은 상기 다른 테이블의 내용을 수정하는 것에 의해 행하여지는 엘리베이터 케이지 주행안내장치29. The contents according to claim 27 or 28, wherein the correcting means stores contents such as an initial value separating table for storing a driving guidance control command for the initial operation of the cage immediately after installation of the elevator system, and a content of a release command initial value storing table. An elevator cage travel guide apparatus having one other table, wherein the modification of the travel guide control command is performed by modifying the contents of the other table.
제30항에 있어서, 상기 수정수단은 상기 초기치 테이블, 또는 수정된 상기 다른 테이블, 또는 양자의 상이점을 출력하는 수단을 가지는 엘리베이터 케이지 주행안내장치31. The elevator cage travel guide apparatus according to claim 30, wherein said modifying means has means for outputting said initial value table, said modified other table, or both.
제21항에 있어서, 상기 가이드수단은 비접촉 자기가이드인 엘리베이터 케이지 주행안내장치22. The elevator cage travel guide device according to claim 21, wherein the guide means is a non-contact magnetic guide.
제21항에 있어서, 상기 가이드수단은 습동안내장치인 엘리베이터 케이지 주행안내장치22. The elevator cage travel guide device according to claim 21, wherein the guide means is a wet device.
케이지가 승강로내의 설치된 레일에 따라 안내되는 엘리베이터 시스템에 사용되는 케이지의 주행을 안내하는 주행안내장치는, 케이지에 결합되고, 상기 레일에 따라 상기 케이지를 안내하는 가이드수단과, 그리고 상기 가이드수단을 제어하는 수단을 가지고, 상기 제어수단은 상기 가이드수단에 제공하는 주행안내 제어지령을 상기 엘리베이터의 운전조건에 따라 결정하는 수단을 포함하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치The traveling guide device for guiding the running of the cage used in the elevator system in which the cage is guided along the installed rails in the hoistway is coupled to the cage and controls the guide means for guiding the cage along the rail, and the guide means. And the control means includes means for determining a travel guide control command provided to the guide means according to the driving conditions of the elevator.
제34항에 있어서, 상기 주행안내 제어지령은 상기 케이지의 승강로내 위치에서 독립하여 결정되는 엘리베이터 케이지 주행안내장치35. The elevator cage traveling guide device according to claim 34, wherein said traveling guide control command is determined independently from a position in a hoistway of said cage.
제34항에 있어서, 상기 주행안내 제어지령은 상기 케이지의 승강로내 위치에 의존하여 결정되는 제1의 지령요소와 상기 케이지의 승강로내 위치에서 독립으로 결정된 제2의 지령요소를 포함하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치35. The elevator cage travel according to claim 34, wherein the traveling guide control command includes a first command element determined in dependence on a position in a hoistway of the cage and a second command element determined independently from a position in the hoistway of the cage. Guide device
제35항 또는제36항에 있어서, 상기 주행안내 제어지령은 상기 엘리베이터의 운전조건중 적어도 상기 케이지의 주행속도, 또는 케이지내의 하중량으로 결정되는 요소를 포함하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치37. The elevator cage traveling guide device according to claim 35 or 36, wherein the traveling guide control command includes an element determined by at least the traveling speed of the cage or the unloaded weight in the cage among the driving conditions of the elevator.
제35항 또는 제36항에 있어서, 상기 주행안내 제어지령은 상기 엘리베이터 정지중은 상기 승강로내 레일과 상기 가이드수단간의 흡인력을 강하게 하고, 상기 엘리베이터가 주행중에는 상기 승강로내 레일과 상기 가이드수단간의 흡인력을 약하게 결정하는 요소를 포함하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치The driving guide control command according to claim 35 or 36, wherein the driving guide control command increases the suction force between the rail in the hoistway and the guide means while the elevator is stopped, and the suction force between the rail in the hoistway and the guide means while the elevator is running. Elevator cage travel guide device comprising a weak determining element
제35항 또는 제36항에 있어서, 상기 주행안내 제어지령은 상기 케이지내의 하중량이 클 경우에는 상기 승강로내 레일과 상기 가이드수단간의 흡인력을 강하게 하고, 상기 케이지내의하중량이 작을 경우에는 상기 승강로내 레일과 상기 가이드 수단간의 흡인력을 약하게 하는 요소를 포함하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치37. The rail in the hoistway according to claim 35 or 36, wherein the traveling guide control command increases the suction force between the rail in the hoistway and the guide means when the load in the cage is large, and when the load weight in the cage is small. Elevator cage running guidance device comprising an element for weakening the suction force between the guide means
제35항 또 제36항에 있어서, 상기 주행안내 제어지령은 상기 엘리베이터의 정지시간이 소정시간보다 긴 경우에는 상기 레일과 상기 가이드수단간의 흡인력을 약하게 결정하는 요소를 포함하는 엘리베이터 케이지 주행안내장치37. The elevator cage travel guide device according to claim 35 or 36, wherein the travel guide control command includes an element for weakly determining a suction force between the rail and the guide means when the stop time of the elevator is longer than a predetermined time.
제34항에 있어서, 상기 가이드수단은 비접촉 자기가이드이고, 상기 주행안내 제어지령은 상기 레일과 상기 가이드수단간의 겝의 지령인 엘리베이터 케이지 주행안내장치35. The elevator cage travel guide device according to claim 34, wherein the guide means is a non-contact magnetic guide, and the travel guide control command is a command between the rail and the guide means.
제34항에 있어서, 상기 가이드수단은 상기 레일에 대향한 습동장치와 그의 압전력을 제어하는 액츄에이터를 가지고, 상기 주행안내 제어지령은 상기 레일과 상기 습동장치간의 압전력의 지령인 엘리베이터 케이지 주행안내장치35. The elevator cage travel guide according to claim 34, wherein said guide means has a sliding device opposed to said rail and an actuator for controlling the rolling force thereof, and said running guide control command is a command of a pressing force between said rail and said sliding device. Device
제34항에 있어서, 상기 가이드수단은 상기 레일에 대향한 가이드롤러와 그의 압전력을 제어하는 액츄에이터를 가지고, 상기 주행안내 제어지령은 상기 레일과 가이드롤러간의 압전력의 지령인 엘리베이터 케이지 주행안내장치35. The elevator cage travel guide device according to claim 34, wherein the guide means has a guide roller facing the rail and an actuator for controlling the piezoelectric force thereof, wherein the travel guide control command is a command of the pressure force between the rail and the guide roller.
제34항에 있어서, 상기 가이드수단은 상기 레일에 대향한 가이드롤러와 비접촉자기가이드를 가지고, 상기주행안내 제어지령은 상기 레일과 상기 접촉 가이드수단간의 겝의 지령인 엘리베이터 케이지 주행안내장치35. The elevator cage travel guide device according to claim 34, wherein the guide means has a guide roller facing the rail and a non-contact magnetic guide, and the driving guide control command is a command of the gap between the rail and the contact guide means.
제1항에 있어서, 상기 제어수단은, 더욱 상기케이지의 주행결과에 따라 상기 제어지령을 수정하는 수단을 가지는 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage travel guide apparatus according to claim 1, wherein said control means further has means for modifying said control command in accordance with a driving result of said cage.
제45항에 있어서, 상기 제어수단은 더욱 상기 제어지령을 상기 엘리베이터 운전 조건에 따라 결정하는 수단을 가지는 엘리베이터 케이지 주행안내장치46. An elevator cage traveling guide apparatus according to claim 45, wherein said control means further has means for determining said control command in accordance with said elevator operating conditions.
제21항에 있어서, 상기 제어수단은 더욱 상기 주행안내 제어지령을 상기 엘리베이터의 운전조건에 따라 결정하는 수단을 가지는 엘리베이터 케이지 주행안내장치The elevator cage travel guide device according to claim 21, wherein said control means further has means for determining said travel guide control command in accordance with a driving condition of said elevator.
케이지의 주행을 승강로내에 설치된 레일에 따라 안내하는 가이드장치를 가지는 엘리베이터 시스템에 있어서, 케이지의 위치를 예측하고, 상기 가이드장치를 제어하는 안내제어장치에 상기 예측 케이지위치에 따른 제어지령을 입력하고 상기 입력제어 지령에 의거하여 상기 가이드장치를 구동하는 스텝을 포함하는 케이지 주행안내방법.An elevator system having a guide device for guiding the running of a cage along a rail provided in a hoistway, comprising: predicting the position of the cage and inputting a control command according to the predicted cage position to a guide control device for controlling the guide device; And a step of driving the guide device based on an input control command.
제48항에 있어서, 상기 예측케이지위치는 상기 케이지의 현재의 위치와, 상기 케이지의 현재의 속도내지 속도 변화율과, 상기 케이지의 제어동작 지연시간에서 산출하는 케이지 주행안내장치49. The cage running guidance apparatus according to claim 48, wherein the predicted cage position is calculated from a current position of the cage, a current speed to speed change rate of the cage, and a control operation delay time of the cage.
제49항에 있어서, 상기 케이지의 상기 현재의 위치, 상기 현재의 케이지 속도 및 케이지 속도변화율은 상기 케이지에 설치되고 또한 해케이지의 이동에 구동되는 펄스발생기의 출력에서 구하는 케이지 주행안내방법The cage running guidance method according to claim 49, wherein the current position of the cage, the current cage speed, and the cage speed change rate are obtained from an output of a pulse generator installed in the cage and driven to move the cage.
제49항에 있어서, 상기 케이지의 상기 현재의 위치, 상기 현재의 케이지 속도 및 케이지 속도변화율은 상기 케이지에 설치되고 또한 기계실에 제공된 권상기의 모터에 의해 구동되는 펄스발생기의 출력에서 구하는 케이지 주행안내방법50. The cage running guidance method according to claim 49, wherein the current position of the cage, the current cage speed, and the cage speed change rate are obtained from an output of a pulse generator installed in the cage and driven by a motor of a hoist provided in a machine room.
제48항~제51항의 임의의 항에 있어서, 상기 예측케이지 위치의 산출가격은 상기가이드수단의 응답시정수 보다도 짧은 케이지 주행안내방법.52. The cage running guidance method according to any one of claims 48 to 51, wherein a calculated price of the predictive cage position is shorter than a response time constant of the guide means.
제48항에 있어서, 상기 가이드수단은, 상기 레일에 대향하여 설치된 비접촉 자기가이드 또는 습동안내장치에 의해 구성되는 케이지 주행안내방법.49. The cage running guide method according to claim 48, wherein the guide means is constituted by a non-contact magnetic guide or a damping device installed opposite the rail.
제53항에 있어서, 상기 제어지령은 , 상기 레일과 상기 비접촉자기가이드간의 겝의 지령, 또는 상기 습동안내장치의 케이지에서의 변위의 지령인 케이지 주행안내방법.54. The cage running guidance method according to claim 53, wherein the control command is a command between the rail and the non-contact magnetic guide or a command of displacement in the cage of the inner device during the wet.
제48항에 있어서, 상기 가이드수단은 상기 케이지에 설치되는 케이지 주행안내방법.The cage running guide method according to claim 48, wherein the guide means is installed in the cage.
제48항에 있어서, 상기 가이드수단은 상기 레일에 대향한 가이드롤러와 비접촉 가이드수단을 가지고, 상기 제어지령은 상기 레일과 비접촉 가이드수단간의 겝의 지령인 케이지 주행안내방법.49. The cage running guide method according to claim 48, wherein the guide means has a guide roller and a non-contact guide means opposite to the rail, and the control command is a command between the rail and the non-contact guide means.
케이지의 주행을 승강로내에 설치된 레일에 따라 안내하는 가이드장치를 가지는 엘리베이터 시스템에 있어, 상기 케이지의 위치를 적어도 상기 케이지의 현재위치 및 해케이지의 현재의 속도내지 속도변화율을 포함하는 정보에 의거하여 순차적으로 산출하고, 상기 산출된 케이지 위치에 따르는 제어지령을 순차적으로 생성하고, 상기 가이드장치를 제어하는 안내제어장치에 입력하고, 상기 입력제어지령에 의거하여, 상기 안내제어장치에 의해 상기 가이드장치를 구동하는 스텝을 포함하는 케이지 주행안내 제어방법In an elevator system having a guide device for guiding the running of a cage along a rail provided in a hoistway, the position of the cage is sequentially based on information including at least the current position of the cage and the current speed to rate of change of the cage. The control unit according to the calculated cage position is sequentially generated, input to a guide control device for controlling the guide device, and the guide device is controlled by the guide control device based on the input control command. Cage traveling guidance control method comprising a driving step
제57항에 있어서, 상기정보는 더욱, 상기 가이드수단의 제어동작직연을 포함하는 케이지 주행안내 제어방법58. The method of claim 57, wherein the information further comprises a control operation serial of the guide means.
제57항에 있어서, 상기 케이지의 상기 현재의 위치, 상기현재의 케이지 속도 및 케이지 속도변화율은 상기 케이지에 설치되고 또한 상기 케이지의 이동에 의해 구동되는 펄스발생기의 출력에서 구하는 케이지 주행안내 제어방법58. The method of claim 57, wherein the current position of the cage, the current cage speed, and the rate of cage speed change are obtained from an output of a pulse generator installed in the cage and driven by movement of the cage.
제57항에 있어서, 상기 케이지의 상기 현재의 위치, 상기현재의 케이지 속도 및 케이지 속도변화율은 기계실에 설치된 권상기에 의해 펄스발생기의 출력에서 구하는 케이지 주행안내 제어방법58. The method of claim 57, wherein the current position of the cage, the current cage speed, and the cage speed change rate are obtained from the output of the pulse generator by a hoist installed in a machine room.
제567항~제60항의 임의의 항에 있어서, 상기 케이지위치의 산출가격은 상기 가이드수단의 응답시정수보다 짧은 케이지 주행안내 제어방법61. The cage running guide control method according to any one of claims 567 to 60, wherein the calculated price of the cage position is shorter than the response time constant of the guide means.
제57항에 있어서, 상기 가이드 수단은, 상기레일에 대향하여 설치된 비첩촉 자기가이드 또는 습동안내장치에 의해 구성되는 케이지 주행안내 제어방법58. The method of claim 57, wherein the guide means is constituted by a non-contact magnetic guide or a damping device installed opposite the rail.
제62항에 있어서, 상기 제어지령은, 상기 레일과 상기 비접촉 자기가이드간의 겝의 지령, 또는 상기 습동안내장치의 케이지에서의 변위의 지령인케이지 주행안내 제어방법63. The cage travel guide control method according to claim 62, wherein the control command is a command between the rail and the non-contact magnetic guide, or a command of displacement in the cage of the inner device during the wet.
제57항에 있어서, 상기 가이드 수단은 상기 케이지에 설치되는 케이지 주행안내 제어방법58. The method of claim 57, wherein the guide means is installed in the cage.
케이지의 주행을 승강로내에 설치된 레일에 따라 안내하는 가이드장치를 가지는 엘리베이터 시스템에 있어서, 상기 가이드장치의 제어수단에 제공하는 주행안내 제어지령을 미리 테이블에 격납하고, 상기 케이지의 주행결과의 데이터에 따라 상기 주행안내 제어신호를 수정하는 스텝을 포함하는 케이지 주행안내 제어방법In an elevator system having a guide device for guiding the running of a cage along a rail provided in a hoistway, a driving guide control command provided to the control means of the guide device is stored in a table in advance, and the driving result of the cage is stored in accordance with the data of the driving result. Cage traveling guide control method comprising the step of modifying the driving guide control signal
제65항에 있어서, 상기 주행안내 제어지령은 상기 케이지내의 하중상태에 대응하여 수정되는 케이지 주행안내 제어장치66. The cage traveling guide control device according to claim 65, wherein said traveling guide control command is modified in correspondence with a load state in said cage.
제65항에 있어서, 상기 주행 결과의 데이터는 상기 케이지의 횡요동 가속도, 케이지내의 하중, 상기 레일과 상기 가이드 수단간의 겝치 및 상기 가이드수단의 구동전류치의 적어도 1개를 포함하는 케이지 주행안내 제어방법.66. The method of claim 65, wherein the data of the traveling result includes at least one of lateral oscillation acceleration of the cage, load in the cage, a quench between the rail and the guide means, and a drive current value of the guide means. .
제65항에 있어서, 상기 주행안내 제어지령의 수정은 상기주행결과의 데이터가 소정치를 초과했을때 실행되는 케이지 주행안내 제어방법.66. The cage driving guide control method according to claim 65, wherein the modification of the traveling guide control command is executed when the data of the driving result exceeds a predetermined value.
제65항에 있어서, 상기 주행안내 제어지령의 수정은 상기 케이지가 정지할때 실행되는 케이지 주행안내 제어방법.66. The cage run guide control method according to claim 65, wherein the modification of the run guide control command is executed when the cage is stopped.
제65항에 있어서, 상기 주행안내 제어신호는 상기 케이지의 횡요동이 감소하는 방향으로 수정되는 케이지 주행안내 제어방법66. The cage driving guide control method according to claim 65, wherein the traveling guide control signal is corrected in a direction in which the lateral fluctuation of the cage is reduced.
제65항에 있어서, 상기 주행안내 제어신호는 상기 주행결과의 데이터의 크기에 비례한 양만, 상기 케이지의 횡요동이 감소하는 방향으로 수정되는 케이지 주행안내 제어방법The cage driving guide control method according to claim 65, wherein the traveling guide control signal is modified in a direction in which the lateral fluctuation of the cage decreases only in an amount proportional to the size of the data of the driving result.
제70항에 있어서, 상기 주행안내 제어신호는 소정치씩 수정되는 케이지 주행안내 제어방법The cage driving guide control method according to claim 70, wherein the traveling guide control signal is modified by a predetermined value.
첨부도면을 참조하여 실질적으로 설명되는 엘리베이터 주행안내장치.Elevator driving guidance device substantially described with reference to the accompanying drawings.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.