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KR920700981A - 전자식 동력 조향장치 - Google Patents

전자식 동력 조향장치

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Publication number
KR920700981A
KR920700981A KR1019910700565A KR910700565A KR920700981A KR 920700981 A KR920700981 A KR 920700981A KR 1019910700565 A KR1019910700565 A KR 1019910700565A KR 910700565 A KR910700565 A KR 910700565A KR 920700981 A KR920700981 A KR 920700981A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
clutch
electronic power
power steering
moment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
KR1019910700565A
Other languages
English (en)
Inventor
슈라그뮐러 발터
렘볼트 헬무트
린데르 에른스트
Original Assignee
랄프 베렌스, 만프레드 크네취
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 랄프 베렌스, 만프레드 크네취, 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 랄프 베렌스, 만프레드 크네취
Publication of KR920700981A publication Critical patent/KR920700981A/ko
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/043Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
    • B62D5/0439Controllable friction clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

전자식 동력 조향장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 특히 주차를 위한 전자식 조향 보조 유닛의 양호한 구조 형태를 통하여 도시하지 않는 전기 모터의 일부분의 감속기어와 조향칼럼의 일부를 도시하며 제2도의 선 Ⅰ- Ⅰ을 따른 단면도, 제2도는 전자식 조향 보조 유닛의 부분 정단면도, 제3도는 제2도의 선 Ⅲ - Ⅲ을 따른 상세한 단면도.

Claims (16)

  1. 기계적인 휠변위를 일으키도록 서보 모터와 조향 칼럼 또는 출력 구동부간에 감속 기어를 갖는 차량의 주차 속도 범위용 전자식 동력 조향 장치에 있어서, 조향 휠에 모멘트를 수동으로 가하여 조향 칼럼에 연결된 포올(14,14')이 적어도 하나의 클러치 블록상에서 기계작동에 의해 필수불가결한 클러치 압력을 형성할때, 서보 모터 구동부로 부터 조향칼럼(10,23)의 조향기어측까지 구동연결부를 형성하는 적어도 하나의 클러치를 블록(15a,15b,15a',14b')이 제공된 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  2. 제1항에 있어서, 한쪽 회전 방향으로만 작동되는 서보 모터는, 대향방향으로 회전되며 역시 대향 방향으로 회전되는 두개의 다른 기어휠(z3,z4)에 적어도 간접적으로 결합되는 두개의 기어휠(z1,z2)을 구동시키며, 그 회전 운동은 적어도 하나의 클러치 블록의 마찰 결합에 의해 조향휠 칼럼의 출력 구동부로 전달되게 한것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 서보 모터에 의해 대향방향으로 구동되는 제1기어휠(z1,z2)과 클러치에 의해 작동되는 기어휠(z3,z4)사이에는, 전환 모멘트가 서보모터의 방향으로부터 작용될때 각각 프리휠 메카니즘(19)을 통해 록되고 대향 방향으로 해제되는 제1기어휠(z1,z2)에 의해 서로 독립적으로 구동되는 또다른 한쌍의 기어휠(z1',z2')이 배치된 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 클러치에 의해 작동되는 기어휠(z3,z4)은 조향칼럼의 종동축에 연결되어 회전할 수는 없으면서 내부에 적어도 하나, 적합하게는 두개의 클러치블록(15a,15b,15a',15b')을 포함하도록 캐리어 플랜지(13,13')상에 위치된 링기어로 되어 있어서, 운전자가 조향칼럼을 회전시키으로써 발생되는 모멘트의 작용 방향에 따라 클러치 압력이 클러치 블록 (15a,15b,15a',15b')중 어느 하나에만 적용되게한 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  5. 제4항에 있어서, 클러치 블록(15a,15b,15a',15b')은 운전자가 조향칼럼의 주위에 발생시킨 조향 모멘트 이외에도 프리휠 메카니즘(19)이 동시에 록된 상태에서 서보 보조 모멘트가 조향 칼럼(10,23)의 종동축에 전달되도록 포올의 결합부에 의해 캐리어 플랜지(13,13')의 내부로 부터 마찰 록 위치쪽으로 링기어(z3,z4)의 내경만큼 이동될수 있는 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  6. 제1항 내지 제5항에 있어서, 클러치 블록(15a,15b,15a',15b')은 브레이크 블록과 유사한 형태를 가지며, 클러치 위치로 이송될때 피봇되어 출력 기어휠(z3,z4)의 회전 모멘트에 의한 요구 클러치 압력의 형성으로 인하여 하중의 자체 증폭이 발생되게 한 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  7. 제1항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 조향 칼럼(10,23)의 피동 측부상에 장착되어 회전될 수 없는 캐리어 플랜지(13,13')는 링기어(z3,z4)가 회전 가능하게 장착되는 외측 링벽상에 개구를 가지며, 이 개구를 통하여 캐리어 플랜지 (13,13')에 단단히 연결된 클러치 블록(15a,15b,15a',15b')이 포올(14,14')의 적용 방향과는 관계없이 마찰 록되도록 클러치 슈유(16,16')를 거쳐 링기어(z3,z4)의 내경에 각각 선택적으로 접촉되게 한 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  8. 제1항 내지 제7항중 어느 한 항에 있어서, 조작측에 직접 전동되기도 하면서, 조향칼럼(10)은 운전자에 의해 발휘된 모멘트의 방향에 캐리어 플랜지(14b)에 의해 두개의 클러치 블록(15a,15b)중 하나의 결합되고 캐리어 플랜지(13)로 연장되는 포올이 단단한 슬리브에 장착된 그 초입부까지 그 길이의 일부분에 걸쳐 토션바아(10a)를 형성하며, 상기 두개의 클러치 블록(15a,15b)은 모멘트의 작용과 동시에 발생되는 서보 모터의 작동에 따라 서로 축방향으로 엇갈려서 대향 방향으로 연속 회전되는 하나 또는 다른 링기어(z3,z4)와 작동 연결되게한 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  9. 제1항 내지 제8항중 어느 한 항에 있어서, 두개의 링기어(z3,z4)는 회전될수 있도록 캐리어 플랜지(13,13')에 장착된 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  10. 제1항 내지 제9항중 어느 한 항에 있어서, 포올(14)은 이동부의 슬랙을 제거하기 위하여 편심스터드에 의해 조정가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  11. 제1항 내지 제10항중 어느 한 항에 있어서, 토션 바아의 형성에 관련하여 조향 칼럼은 서로 결합하여 서로에 대하여 회전 가능한 두개의 스핀들부(22,23)를 포함하여, 포올(14)은 조항 칼럼의 조향 휠축(22)에 회전되지 못하도록 고정되며, 가해진 모멘트의 방향에 따라 그에 대면한 두개의 클러치 블록(15a',15b')의 각 작동면과 작동 결합하게 되는 편심 슬리브가 장착되어 있고 회전 가능한 편심 슬리브 (28)는 시스템 내에서 자유롭게 움직이도록 토션 스프링에 의해 예비 부하를 받게한 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  12. 제11항에 있어서, 장방형 포올(14')에는 편심 슬리브가 회전될수 없도록 설치된 캐리어 스터드(27)가 장착되어 있으며, 편심 슬리브는 자체 록킹이 발생되어 하중하에서 토션 스프링의 작용에 대해 편심 슬리브의 역회전이 방지되는 편심 프로필과 같은 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  13. 제12항에 있어서, 토션 스프링(30)의 예비 하중력은 편심 슬리브를 통하여 이에 의해 발휘된 압력에 의한 클러치 라이닝의 마모가 방지될 정도의 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  14. 제1항 내지 제13항에 있어서, 조향 칼럼(22,23)의 종동부와 조향칼럼의 구동부와의 확실한 연결을 실시하기 위하여 포올(14')은 조향 칼럼의 종동부(23)에 단단히 고정된 핀(33)에 대해 설정된 틈새를 포함하는 U형 요홈(22)을 갖는 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  15. 제1항 내지 제14항중 어느 한 항에 있어서, 조향 보조기의 부품을 캡슐로 보호하고 밀봉시키기 위하여 이들을 에워싸면서 오일로 충전된 하우징에 제공된 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
  16. 제1항 내지 제13항에 있어서, 토션 바아의 비틀림을 제거하기 위하여 포올상에 제공된 요홈(14c)은 조향칼럼(10)에 단단히 고정된 스터드(21)에 대해 설정된 틈새를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 동력 조향 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910700565A 1989-10-10 1990-09-12 전자식 동력 조향장치 Withdrawn KR920700981A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP39337715 1989-10-10
DE3933771A DE3933771A1 (de) 1989-10-10 1989-10-10 Elektromotorische servolenkung
PCT/DE1990/000698 WO1991005692A1 (de) 1989-10-10 1990-09-12 Elektromotorische servolenkung

Publications (1)

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KR1019910700565A Withdrawn KR920700981A (ko) 1989-10-10 1990-09-12 전자식 동력 조향장치

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EP (1) EP0447504B1 (ko)
JP (1) JPH04502136A (ko)
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BR (1) BR9006947A (ko)
CS (1) CS489490A3 (ko)
DE (2) DE3933771A1 (ko)
WO (1) WO1991005692A1 (ko)

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Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19910605

PG1501 Laying open of application
PC1203 Withdrawal of no request for examination
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid