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KR920010084A - 굴삭기의 최적작동유량제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

굴삭기의 최적작동유량제어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR920010084A
KR920010084A KR1019900017672A KR900017672A KR920010084A KR 920010084 A KR920010084 A KR 920010084A KR 1019900017672 A KR1019900017672 A KR 1019900017672A KR 900017672 A KR900017672 A KR 900017672A KR 920010084 A KR920010084 A KR 920010084A
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KR
South Korea
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pedal
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KR1019900017672A
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Inventor
이진한
Original Assignee
김연수
삼성중공업 주식회사
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Publication date
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Priority to ITMI912587A priority patent/IT1251898B/it
Priority to FR9111930A priority patent/FR2667407B1/fr
Priority to DE4132597A priority patent/DE4132597C2/de
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices

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  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

굴삭기의 최적작동유량제어장치 및 그 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 장치가 갖추어진 굴삭기의 개략적인 유압회로도.
제2도는 본 발명의 장치에 따른 제어시스템의 구성도.
제3도는 펌프의 토출유량 및 유량배분을 제어하는 과정을 나타낸 플로우챠트.

Claims (3)

  1. 굴삭기의 각 액튜에이터에 그 작동상태를 검출하기 위한 변위 감지센서(23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f)가 설치되고, 이 감지센서(23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f)와 상기 각 액튜에이터의 작동을 조절해 주는 조작레버/페달(21)가 마이콤이 내장된 전자식콘트롤러(24)와 전기적으로 연결되는 한편, 이 전자식콘트롤러(24)는 엔진(1)에 의해 구동되는 제1 및 제2펌프(3, 4)의 사판각을 내부파일롯트압력으로 조절해 주는 사판각조절밸브(19a, 19b)와, 상기 각 액튜에이터로 공급되는 작동압유의 공급량을 제어하는 각 제어밸브 (23a, 23b, 23c, 23d, 23e, 23f)의 스푸울 이동량을 역시 내부파일롯트압력으로 조절해주는 전자 비례제어밸브블럭((22a, 22b) 및, 상기 각 액튜에이터를 작동시켜 주기 위한 조작레버/페달(21)과 각각 전기적으로 연결된 굴삭기의 최적작동유량제어장치.
  2. 굴삭기의 각 액튜에이터를 담당하는 해당 조작레버/페달(21)을 조작함에 따라 그 조작각도에 해당하는 크기의 전기적신호를 접수받아 조작량을 판단하는 조작레버/페달(21)의 조작량판단단계와; 상기 조작레버/페달(21)의 조작량에 따라 작동시키고자 하는 액튜에이터의 작동요구량에 부합하는 제1 및 제2펌프(3, 4)의 요구토출유량을 계산하는 펌프의 요구토출유량계산단계; 상기 조작레버/페달(21)의 조작량에 따라 그에 부합하는 양만큼의 작동압유가 해당 액튜에이터에 주입되도록 관련 제어밸브의 스푸울을 이동시키기 위한 해당 액튜에이터 제어밸브의 요구조작량계산단계; 상기펌프의 요구토출량계산단계에서 계산된 펌프의 토출유량과 액튜에이터 제어밸브의 요구조작량계산단계에서 계산된 제어밸브의 조작량에 따라 상기 제1 및 제2펌프(3, 4)가 각각 담당해야 할 토출유량을 계산하는 토출량배분계산단계 및; 이 토출량배분계산 단계에서 처리된 최종신호를 가지고 사판각조절기구(20a, 20b)를 조절해주도록 증폭기(26)를 통해 사판각조절밸브(19a, 19b)로 출력하는 신호출력단계로 이루어진 굴삭기와 최적작동유량제어방법.
  3. 굴삭기의 각 액튜에이터를 담당하는 해당 조작레버/페달(21)을 조작함에 따라 그 조작각도에 해당하는 크기의 전기적신호를 접수받아 조작량을 판단하는 조작레버/페달(21)의 조작량판단단계와; 상기 조작레버/페달(21)의 조작량에 따른 액튜에이터의 요구이동 속도(Vi)와 각 액튜에이터에 설치된 변위감지센서를 통해 감지된 전기적신호로 해당 액튜에이터의 현재이동속도(Vf)를 각각 계산하는 액튜에이터속도계산단계; 이 액튜에이터속도계산단계에서 계산된 2개속도의 상대적차이(Vi-Vf)를 구하여 이 속도 차이 값에 따라 어느 액튜에이터에 과부하가 걸려 있는지 아닌지를 판단하는 과부하 검출단계; 현재 2개이상의 액튜에이터와 제 1 및 제 2펌프(3,4)가 동시에 작동하는 중인지 아닌지를 판단함과 더불어 전회에 과부하에 대응하는 제어과정이 셋팅되어 있는지 아닌지를 판단하는 복합동작판단단계; 상기 전회의 제어과정에서 셋팅된 입력값인 이미 제어되어 있는 입력속도(VO) 현재 액튜에이터의 속도(Vf)를 비교하여 이 2개의 값이 동일하다고 판단되면 계속 셋팅된 제어값으로 출력하고 상기 Vf와 VO값이 다른 경우에는 각 액튜에이터에 걸리는 부하에 따라 요구하는 일정비율이 출력량을 계산하는 각 액튜에이터에 해한 일정비율의출력량계산단계 및; 이 일정비율의 출력량계산단계에서 계산된 값에 따라 해당 액튜에이터의 제어밸브를 조절해 주기 위한 조절신호를 증폭기(25a, 25b)를 통해 전자비례제어밸브블록(22a, 22b)로 출력해주는 제어신호출력 단계로 이루어진 굴삭기의 과부하시 최적유량제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900017672A 1990-09-29 1990-11-01 굴삭기의 최적작동유량제어장치 및 그 제어방법 KR950004017B1 (ko)

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