KR920003670B1 - 재봉방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

재봉방법

제 1 도는 재봉장치의 기본구조의 사시도.

제 2 도는 재봉장치의 기본구조의측면도.

제 2a 도는 다른 실시예의 재봉장치의 기본구조의 측면도.

제 3 도는 제어가 가능한 계통도.

제 4 도는 제어의 다른 계통도.

제 5 도는 제어유니트와 그리고 이것과 연결된 구성부품들의 블럭도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 구동모우터 3 : 재봉기

4 : 운반장치 7, 7a : 봉제품

10 : 제어유니트 13 : 바늘

22 : 카플링 33 : 치부 V벨트

34 : 재봉품집게

이 발명은 지정하는 위치에 적어도 한번은 스팃치(stitches)를 행하여 봉합부의 생성시키는 방법에 관한 것이다.

제작하고자 하는 봉합부의 길이를 정확하게 유지하는 문제는 볼 수 있는 장소에서 2매의 봉제품이 겹쳐서 재봉되지 않으면 안되며 봉합진행은 재봉시작된 봉제품의 가장자리를 지나서 도달해서는 안되는 곳에서, 또는 양 봉제품 가장자리에 대하여 등간격인 봉합이 진행되어야 하는 곳인 모퉁이 봉합부들의 제작의 경우에 항상 나타난다. 양 경우에서 시각적으로 이의가 없는 봉합을 생성시키기 위하여 미리 정확하게 지정할 수 있는 위치에서 스팃치를 행할 필요가 있다. 최초의 경우에는 재봉 시작된 봉제품의 단부에서, 또 두번째의 경우에는 재봉하고자 하는 봉제품의 양가장자리로부터 동일한 거리가 떨어진 점에서 재봉을 행할 필요가 있다.

상기의 봉합부들을 만드는데 확실한 도움이 되는 여러가지의 장치들이 공지되어있다. 하나의 장치를 사용하여 실제 봉합단부가 목표 봉합단부로부터 최대로 반의 스팃치길이 만큼 밖에는 벗어나지 않는 것을 확실히하는 그러한 스팃치 회수 계수-보정장치를 가지는 재봉기가 DE-OS 30 18 797호 공개되어 있다. 이 경우에 목표 단부의 전후의 편차가 어느 정도 문제가 되는지의 여부는 재봉하고 있는 목표 봉합단부를 검출한 시점에서 행하여진 스팃치가 이미 몇 %가 완료되어 있는가에 의존한다.

EP-PS 0 068 625호로 부터는 재봉기용의 스팃치길이 제어장치가 공지되어 있으며 이 장치를 사용하면 목표 봉합길이의 정확도는 한 스팃치의 4분의 1의 위치로 된다. 이 경우에도 수개의 스팃치의 목표 봉합단부를 미리 검출하며 그리고 제어장치에 의하여 스팃치의 변동할 수 있는 수가 산출된다. 검출후에 아직도 실행하고자 하는 스팃치들의 수는 검출시점에서의 봉합의 완성정도 여하에 따라서 한 스팃치의 반분 또는 한 스팃치 정도로 된다. 봉제품의 이송을 역전시켜서 상기한 정확도가 얻어질 수 있다.

EP-PS 0 102 524에는 재봉기용의 구동-및 제어장치가 공개되어 있으며 이 장치에 있어서는 마찬가지로 목표-봉합단부가 수개 스팃치 앞서 검출되며, 그리고 보정장치를 사용하여 잔여 스팃치의 적어도 하나의 길이가 단부를 인식한 시점에서의 바늘의 위치에 따라서 변경되고 바늘의 최종 스팃치 위치를 가급적이면 목표 단부에 둔다. 이 경우에 목표 단부로부터 실제의 단부의 편차의 정도는 잔여 스팃치의 수와 이것의 간격을 변경할 수 있는 가능성에 의존하고 있다. 스팃치간격을 수정하는 것은 목표 단부로부터의 편차가 수정한 하나의 스팃치의 반보다도 더 길때만이 항상 효과적이다.

상기의 공지된 장치에서도 최종의 스팃치위치가 기본적으로 목표 위치에 놓이게 하는 것은 불가능하다.

이 발명의 과제는 하나의 봉합부내에서 미리 지정한 장소에 재현성을 가지고 스팃치를 형성할 수 있는 것을 제시하는 것에 있다.

이 과제의 해결은 청구범위 제 1 항에서 주어진 방법에 의하여 이루어진다. 이 방법의 다른 유리한 구성은 종속항들에서 알 수가 있다.

이 발명의 도움에 의하여 봉합 진행을 임의의 위치에서 그 시점의 바늘 위치에 무관하게 상기의 시점에서 중단하는 것을 가능하게 한다. 목표 봉합단부에 도달되면 바늘은 큰 정확성을 가지고 최종 스팃치 위치에 또는 그위에 놓인다. 방금 시작된 스팃치가 언제든지 봉제품을 운반하지 않고 종료하므로 단부는 언제든지 미리 지정할 수 있는 위치에 있다. 따라서 예를들면 포켓 뚜껑의 봉합의 경우에 봉합부가 포켓 뚜껑의 연부에서 정확히 끝나도록 그렇게 최종의 스팃치를 행할 수가 있다. 스팃치의 간격을 좁게 선택한 경우에는 통상 행하는 최후의 스팃치 간격을 단축시키는 것은 시각적으로 간단히 이해된다.

도면의 도움으로 이 발명은 다음에 더 자세히 기술된다.

제 1 도로부터는 예를 들면 재봉장치의 원리적인 구조를 볼 수가 있다.

재봉기(3)는 본체평판(5)위에 고정되어 있다. 이 본체평판(5)위에 재봉기(3)의 뒤에 설치한 이송장치(4)에 의하여는 재봉하고자 하는 봉재품들(7,7a)이 바늘(13)밑으로 도입된다. 이 공지된 이송장치(4)는 실질상 재봉품집게(34)와 그리고 이것과 결합된 공압적으로 또는 전기자기적으로 연동하는 협지장치(狹持奬置)(35)로 구성되어 있다. 상기의 협지장치(35)는 이것의 치부(齒付) V벨트(33)에 연결되고 그래서 이송장치(4)를 수평으로 이동할 수 있도록 협지장치(35)를 제어할 수 있다. 재봉품집게(34)는 도면에서는 극단적으로 간단히 표시되어 있으나, 이 실시예에서는 재봉기(3)앞에까지 도달하고 있다. 본체평판(5)밑에는 이송장치(4)용의 구동모우터(1), 카플링(22) 그리고 치부폴리(26), 치부 V벨트(27), 치부폴리(29)가 배열되어 있다. 구동 모우터(1)는 치부 V벨트(20)를 거쳐서 중간축(21)을 구동한다. 이 중간회전축(21)에는 자유회전 는 대향폴리(22a)에 동작 연결된 연결폴리(22b)가 고정되어 있다. 이 중간회전축(21)은 감속치차장치가 도중에서 끝나고 있으며 이 감속치차장치의 출력회전축에는 하나의 치부 V벨트폴리(22a)이 장착되어 있으며 이 치부 V벨트폴리는 치부 V벨트 (26)와 구동회전축(27)을 거쳐서 이송장치(4)를 구동한다.

상기 구동회전축(28)에는 봉제품집게(34)의 이동거리를 검출할 수 있는 증분식의 거리 검출기(6)가 배설되어 있다. 이 거리 검출기(6)는 대응하는 신호를 수취한 경우에 카플링(22)과 협지장치(35) 또는 모우터(1)를 제어하는 제어장치(10)에 전기결합되고 있다. 카플링을 거쳐서 재봉기(3)의 회전축(2)는 언제든지 연결 또는 차단되어질 수 있다. 재봉기(3)의 상부회전축(2)에는 바늘(13)의 하사점을 검출하고 그리고 지정된 바늘의 높이를 검출하는 도시되지 않는 공지의 장치가 배설되어 있다. 이 장치는 제어장치(10)와 전기적으로 연결되어 있다. 상기의 지정된 바늘의 높이는 바늘(13)의 상사점 전 또는 후, 혹은 상사점에 대응하는 상부회전축의 일정 회전각에 있어도 좋다.

다음에 이 발명에 의한 방법이 더 자세히 설명될 것이다.

봉합부의 길이는 재봉시작하고자하는 봉제품(7a)의 길이(1)에 의하여 미리 주어진다.

이송장치(4)는 봉제품 장착개소에로 가져와지며 봉제품(7,7a)을 공지된 방법으로 봉제품 집게(34)에 서로 마주보게 합하여져서 고정된다. 정확한 위치 결정용의 장치는 공지되어 있다. 이 위치 결정은 예를들면 봉제품의 후단부를 정렬하는 마아킹 발광체(15)에 의하여 또는 본체평판(5) 또 봉제품 집게(34)의 대응하는 마아크에 일치시키는 봉제품에 부착된 마아크(클리프등)에 의하여 행하여 진다. 제어장치(10)중에는 마아킹발광체(15)에 의하여 결정되는 바늘선단까지의 봉제품(7a)의 조정점의 장치에 의존하는 거리(L)가 기억되어 있다. 재봉시작하고자 하는 봉제품(7a)의 길이(1)에 의하여는 첫번째의 스팃치를 행할때까지 이송장치(4)를 이동시킬 구간(s)이 결정된다. 이 값(1)은 제어장치(10)에로 입력되며, 거기서 기억되고 그리고 바늘의 승강이 없는 채로 이동하고자 하는 이송구간(3)이 산출된다.(제 2 도).

카플링(22)이 분리되고 협지장치(35)가 닫혀진 경우에, 즉 다만 이송장치(4)만이 구동할 수 있는 경우에 모우터(1)를 시동시킨다. 봉제품(7,7a)은 봉제품 집게(34)에 의하여 바늘(13)의 방향으로 이동한다. 이 경우에 거리 검출기(6)에 의하여 이동한 거리가 검출되며 또 제어장치(10)에 도입된다. 여기서 이 거리를 산출한 값 S와 비교한다.

값 S에 달하면 제어장치(10)는 카플링(22)에게 신호를 출력하며 이 카플링은 이것에 의하여 체결되며 재봉과정이 시작된다. 당연히, 봉제품(7,7a)이 재봉과정을 시작하며, 구획 S 의 그 이상의 검출을 불필요하도록 그렇게 바늘(13) 밑에서 위치하여 질 수 있다. 거리 검출계(6)가 그후에 계속해서 값(1)의 이동거리를 검출하면 제어장치(10)로부터의 신호는 구동 모우터(1)의 재동부에 출력된다. 따라서 상기 모우터는 휴지한다. 이 경우에는 질량관성에도 불구하고 즉각적인 정지가 가능하도록 목표 봉합단부(길이 1)의 도달 바로전에 이미 회전수를 감소시키는 것이 보다 높은 회전수를 가지고 재봉하는 경우에 아마도 필수적인 것임은 물론이다. 그렇게 하면 바늘(13)은 목표 봉합단부의 최후의 스팃치 위치 또는 이 위치위에 정확히 온다. 목표단부를 결정하는 정확성은 다만 거리 검출기(6)의 분해능과 이것의 배치에만 의존하다. 거리 검출기(6)의 회전수가 구동회전축(28)에 비하여 높은 경우에 봉제품 집게(34)가 동일한 이동거리를 진행한때에 이 검출기는 보다 많은 임펄스를 출력하므로 거리측정의 정확도도 향상된다.

제어장치(10)로부터, 신호가 협지장치(35)의 도시되지 않은 공압제어부 또는 전자제어부에 출력된다. 그결과 이 협지장치가 분리되고 이송장치(4)는 더 이상은 수평으로 이동하지 않는다. 다시 신호가 구동 모우터(1)에 도달하여, 이 모우터가 다시 시동하며 차단시점에서 시작한 최후의 스팃치가(봉제품의 이송없이)종료한다.

상기의 과정은 이하의 것에 의하여 생긴다. 즉, 제어장치(10)와 동작결합하고 있는 바늘(13)의 하사점과 바늘의 높이를 검출하는 장치에 의해서 바늘(13)이 봉제품(7),(7a)으로부터 밖으로 이동하였는지 (즉 스위치 차단시점에 바늘의 찌름 깊이에 정확히 도달되어 있는지) 어떤지, 또는 하사점이 아직 통과할 필요가 있는지 어떤지를 결정할 수 있다는 것에 의한다. 바늘(13)이 스위치 차단 순간에 하향운동중에 있다면 이것은 하사점의 통과후에 공지된 방법으로 미리 지정한 바늘의 높이 위치에 위치가 결정된다. 바늘이 정확히 하사점에 있다면 즉시 바늘의 높이 위치의 위치결정이 행하여진다. 바늘(13)이 스위치 차단의 시점에 하향 방향으로 이동하고 있다면 바늘의 승강운동은-스팃치형성을 위하여 필요하게 되는-하사점을 통과할때까지 천천히 행하여지며 그 다음에 바늘의 높이의 위치결정이 행하여 진다. 제 3 도는 기본적인 제어장치(10)의 프로그래밍 또는 지령을 행하는 계통도를 가르킨다.

봉제품이송과 바늘의 승강이 정지한후, 재봉기(3)가 다시 시동할때 바늘(13)이 하사점을 통과하는 경우에는 도시되지는 않은 실절단기가 작동해서 봉합종료부에서 실을 끊을 수가 있다. 이것은 오래전부터 공지되어 있으며, 전문가에 대하여는 설명을 필요로 하지 않는다.

봉합을 벨트 멈춤으로 종료시키고 싶은 경우에는 봉제품이송이 시동하지 않는 상태에서 재봉기를 움직이게 하도록 제어장치(10)를 프로그램할 필요가 있다. 바늘(13)이 하사점을 최초로 통과한 후에 봉제품(7,7a)을 떠난다면 봉제품 이송은 원래의 이송방향과 반대로 이행한다. 제 1 도에 도시된 도면에서는 역전한 봉제품이송은 감속치차장치(24)의 회전방향을 변경해서 행하여진다. 소정수의 스팃치의 후에 벨트멈춤이 공지의 방법으로 종료한다. 제 4 도는 이에 대한 필수적인 제어지령의 개통도를 보인다. 그러나 기본적으로는 이송장치(4)와 재봉기(3)를 분리한 복수의 모우터에 의하여 구동하며 그 결과로 카플링(22)이나 감속치차장치(24)가 불필요해지며 그리고 제어장치(10)를 거쳐서-위에서 설명한 바와 같이-각각의 구동모우터 자체를 제어하는 것도 기본적으로는 가능하다.

상기의 방법의 상세는 목표 봉합단부를 검출하는 방법에는 무관하며 그리고 봉합단부를 광전센서(36)를 사용하여 모서리를 검출하여 아는 경우에도(제 2a 도), 이용될 수가 있다. 센서에 대한 바늘의 간격을 알아서 제어장치는 거리측정의 도움으로 설명한 방법으로 최후의 스팃치를 원하는 위치에 결정되는 신호를 출력한다.

Claims (4)

1. 바늘과, 봉제품이송장치와 그리고 상기의 바늘과 봉제품이송장치를 구동하기 위한 구동장치를 가지는 자동화된 재봉기를 사용하여, 봉제품중에 있는 미리지정한 단부점에서 종료하는 봉합부를 봉합하기 위한 방법에 있어서, 봉제품을 재봉기의 상하운동을 하는 바늘 밑으로 이송방향에서 자동적으로 통과시키기 위한 봉제품이송장치를 사용하여 봉합부를 재봉하는 것과; 상기의 봉합단부점에 있는 바늘을 가지고 상기한 봉제품이 지정된 위치에 도달하는 때를 감시하는 것과; 지정된 위치에 도달될때 자동적으로 봉제품의 이송운동을 중단하는 것과; 그리고 중단의 시점에 시작된 어떤 최종 스팃치의 형성을 완성하며 그러나 어떤 추가적인 계속되는 스팃치를 만들지는 않는 것을 특징으로 하는 재봉 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 봉제품의 이송을 중단시키는 것은 바늘위치에 무관하게 행하여지는 것을 특징으로 하는 재봉방법.
3. 제 1 항에 있어서, 봉제품의 이송과 바늘의 상하운동을 동시에 중단시키고 다음에 이송장치(4)를 구동로오프에서 시동시키고, 바늘의 상하운동을 새로히 개시시키는 것을 특징으로 하는 재봉방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 하나의 항에 있어서, 거리 측정장치에 의하여 순간적인 봉합부의 길이가 검출되며 목표 봉합부 길이의 도달시에 상기의 거리 측정장치는 구동 모우터(1)를 휴지시키기 위해 제어장치(10)에 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 재봉방법.

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