KR920002110B1

KR920002110B1 - 압전 구동형 진동 발생기와 압전 구동형 진동식 부품 이송장치

Info

Publication number: KR920002110B1
Application number: KR1019890001222A
Authority: KR
Inventors: 타케시 마스다; 스스무 야기; 사키이치 오카베; 요이치 카미시마; 카즈오 카와고에
Original assignee: 요시다 고오교오 가부시키가이샤; 요시다 다다오
Priority date: 1988-02-03
Filing date: 1989-02-02
Publication date: 1992-03-12
Also published as: US5008580A; KR890012872A; DE68908732T2; AU2955589A; ES2044080T3; EP0327372A1; DE68908732D1; AU595143B2; EP0327372B1

Abstract

내용 없음.

Description

압전 구동형 진동 발생기와 압전 구동형 진동식 부품 이송장치

제1도는 본 발명에 따른 압전 구동형 진동 발생기를 구비한 진동식 부품 이송장치의 부분 절제 정면도.

제2도는 제1도에 도시된 진동식 부품 이송장치의 부분 절제 평면도.

제3도는 개조된 압전 구동형 진동 발생기를 가진 진동식 부품 이송장치의 부분 절제 정면도.

제4도는 개조된 다른 압전 구동형 진동 발생기 세트를 가진 진동식 부품 이송장치의 부분 절제 정면도.

제5도는 개조된 압전 구동형 진동 발생기를 구비한 다른 진동식 부품 이송장치의 부분 절제 정면도.

제6도는 제5도의 부품 이송장치의 평면도.

제7도는 제6도의 진동식 부품 이송장치에 설치된 압전 구동형 진동 발생기의 사시도.

제8도는 개조된 압전 구동형 진동 발생기가 설치된 진동식 부품 이송장치의 부분 절제 정면도.

제9도는 변형된 압전 구동형 진동 발생기를 구비한 다른 진동식 부품 이송장치의 정면도.

제10도는 제9도에 도시된 진동식 부품 이송장치의 부분 절제 평면도.

제11도는 제9도에 도시된 압전 구동형 진동 발생기들 중 하나의 확대 분해 사시도.

제12도는 압전 구동형 진동 발생기의 변형된 공진부재의 사시도.

제13도는 변형된 다른 공진부재의 사시도.

제14도는 변형된 진동식 부품 이송장치의 부분절제 평면도.

제15도는 제14도에 도시된 진동식 부품 이송장치의 정면도.

제16a-16c도들은 제14도에 도시된 진동식 부품 이송장치의 기부에 압전 구동형 진동 발생기를 부착하는데 쓰이는 각기 다른 브래킷들을 제각기 보여주는 확대 정면도들이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 ; 1a ; 1b ; 17 ; 기부 2 ; 2a ; 19 ; 진동식 반송 테이블

3 ; 3a ; 3b ; 3c ; 3d ; 3e ; 3f ; 압전 구동형 진동 발생기

4 ; 지지 브래킷 5, 10 ; 제1 및 제2탄성판

7, 8 ; 압전 소자 9a ; 스페이서 블록

14 ; 연결판 18 ; 지지 기둥

20 ; 부품 이송 보울 21 ; 연결 블록

23 ; 스프링 와셔 24 ; 와셔

25, 30 ; 압착 판 27 ; 보유 판

31 ; 호울더 32 ; 슬라이드

37, 40 ; 장착 브래킷

본 발명은 가벼운 진동을 일으키기 위해 탄성판의 양면에 부착된 압전 소자들을 가지는 압전 구동형 진동 발생기와, 그런 압전 구동형 진동 발생기를 구비하여 소형 부품들을 소정의 공급 방향으로 이송하는 진동식 부품 이송장치에 관한 것이다.

상기 형태의 통상적인 압전 구동형 진동식 부품 이송정치들이 일본국 특허 공개 공보 특개소 62-4118호, 62-4119호 및 62-4120호에 개시되어 있다. 그런 부품이송장치는 기부와, 적당히 떨어져 있고 비스듬히 배치된 다수의 압전 진동 발생기들에 의해 그 기부위에 지지된 진동식 반송 테이블을 포한한다. 압전 진동 발생기들 각자는 하단부가 기부에 고정되고 양면에 1쌍의 압전 소자들이 지탱되어 있는 판 스프링과, 판 스프링의 상단부에서 계속 뻗어올라가 상단부가 진동식 반송 테이블에 고정된 기다란 공진체, 즉 진폭 증진부재로 구성된다. 진폭 증진 부재는 판 스프링의 강성보다 작은 강성을 가지며, 따라서 판 스프링보다 휘어지기 쉽다. 압전 소자들이 교류 전압에 의해 구동될 때, 판 스프링이 교대로 짧아졌다 길어졌다 하여 종방향 진동을 발생하고, 그 진동의 진폭은 진폭 증진 부재에 의해 증가된다. 그렇게 증가된 진동 임펄스(impulse)는 진동식 반송 테이블에 부여되어 소형 부품 또는 제품들이 그 반송 테이블의 윗면에 형성된 경로를 따라 소정의 공급 방향으로 이동하게 한다. 그 진폭 증진 부재는 구조적으로 판 스프링에서 떨어져 있는 별도의 연결 부재로 형성되거나, 또는 판 스프링과 일체의 판 스프링의 상부 연장부로 형성되어 있다.

진폭 증진 부재에 의해, 진동식 반송 테이블에 비교적 큰 진동 임펄스가 부여될 수 있다. 그러나, 기부와 진동식 반송 테이블 사이의 거리에 따라 진동 발생기의 전체 길이가 결정되기 때문에, 그렇게 얻어진 진폭은 여전히 일정 수준으로 제한한다. 따라서, 종래의 진동 발생기로부터는 원하는 진폭을 얻지 못할 수도 있다. 종래의 진동식 부품 이송장치의 또 다른 단점은, 판 스프링의 상단부로부터 뻗어올라가 있고 판 스프링보다 작은 강성을 가지는 진폭 증진 부재는 진동식 반송 테이블로부터 그에 가해진 하중을 견딜 만큼 충분히 강해야 하는데 있다. 진폭 증진 부재의 강성은 진동 발생기에서 생긴 진폭에 역비례하기 때문에, 진폭은 정하는데는 진폭 증진 부재의 강성을 미세하게 조절할 필요가 있고, 그런 조절 작동은 지루하고 시간을 소모한다. 더욱이, 종래의 진동식 부품 이송장치의 높이는, 판 스프링과 진폭 증진 부재가 기부와 진동식 반송 테이블 사이에서 직선으로 뻗어있기 때문에 비교적 높다.

이상의 단점들을 감안하여, 본 발명의 목적은 기부와 진동식 반송 테이블 사이의 거리에 상관없이 원하는 진폭의 진동을 발생시킬 수 있는 진동식 부품 이송장치용 압전 구동형 진동 발생기를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 압전 구동형 진동 발생기를 구비한 진동식 부품 이송장치의 진동식 반송 테이블로부터 가해진 하중을 견디기에 충분히 강한 압전 구동형 진동 발생기를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 높이가 낮아서 진동식 부품 이송장치의 전체 높이를 줄일 수 있는 진동식 부품 이송장치용 압전 구동형 진동 발생기를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 진동 발생기의 강성을 미세하게 조절할 필요 없이 쉽게 조정될 수 있는 진폭을 가지는 미약한 진동을 발생시키는 압전 구동형 진동 발생기를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 비교적 높이가 낮고 처리기에 쉽게 설치될 수 있는 압전 구동형 진동식부품 이송장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 제1양태에 따라, 일단부에서 서로 연결되어 있고 그 연결부를 중심으로 접힌 형태로 배치된 적어도 2개의 탄성판들과, 그 탄성판들중 하나의 앞 뒷면에 각각 부착된 1쌍의 압전 소자들로 구성되는 압전 구동형 진동 발생기가 제공된다.

본 발명의 제2양태에 따라, 고정 기부와, 진동식 반송 테이블과, 상기 기부와 진동식 반송 테이블을 연결하고 진동식 반송 테이블에 진동 임펄스를 부여하도록 작동할 수 있는 적어도 하나의 압전 구동형 진동 발생기로 구성되는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치가 제공되는데, 상기 압전 구동형 진동 발생기는 일단부에서 서로 연결되어 있고 반대쪽 단부가 상방으로 향한채 그 연결부를 중심으로 접힌 형태로 배치된 적어도 2개의 탄성판들로서, 그 탄성판들 중 하나의 반대쪽 단부는 기부에 견고히 연결되고, 나머지 탄성판의 반대쪽 단부는 진동식 반송 벨트에 견고히 연결되는 탄성판들과, 그 탄성판들 중 하나의 앞 뒷면 각각에 부착된 1쌍의 압전 소자들로 구성된다.

첨부 도면들을 참조하여 본 발명을 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.

제1도와 2도는 본 발명에 따른 압전 구동형 진동 발생기를 구비한 압전 구동형 진동식 부품 이송장치를 나타낸다. 도시된 진동식 부품 이송장치는 보울(bowl)형 이송장치이지만, 본 발명은 선형 이송장치에도 적용될 수 있다.

이 진동식 부품 이송장치는 고정된 원형의 기부(1)와, 그 기부(1)위에 배치되고 부품 이송 보울(도시안됨)을 받쳐주고 있는 원형의 진동식 반송 테이블(2)과, 기부 (1)와 반송 테이블(2)사이에 배치되고 원주상에서 등각도로 떨어져 있는 다수의 (도면에서는 4개) 압전 구동형 진동 발생기(3)로 이루어져 있다. 각각의 압전 구동형 진동 발생기(3)는 수직에 대해 비스듬히 뻗어있고 서로 평행하게 떨어져 있는 1쌍의 기다란 제1 및 제2탄성판들(5,10)과, 제1탄성판(5)의 양면에 부착된 1쌍의 압전 소자들(7,8)로 이루어져 있다. 제1 및 제2탄성판들(5,10) 각각은 금속이나 합성 수지로 된 평평한 장방형판으로 형성된 판 스프링으로 구성된다. 제1탄성판(5)의 상단부는 1쌍의 나사들 (6)에 의해 직립지지 브래킷(4)의 상단부에 견고히 고정되고, 그 지지 브래킷(4)은 기부(1)로부터 진동식 반송 테이블(2)을 향해 진동식 반송 테이블(2)의 밑면 바로 밑에까지 뻗어 올라가 있다. 제1탄성판(5)의 하단부는 나사(9)에 의해 제2탄성판(10)의 하단부에 견고히 연결되고, 제1 및 제2탄성판들(5,10) 각각의 하단부 사이에 스페이서 블록(9a)이 배치된다. 제2탄성판들(5,10)은 서로 마주 보도록 배치된다. 따라서, 압전 구동형 진동 발생기(3)의 형상은 제1 및 제2탄성판(5,10)사이의 연결부를 중심으로 접힌 모양의 대략 U자형 형태로 되어 있다. 제2탄성판(10)은 제1탄성판 보다 더 길고 또한 더 얇다. 제1 및 제2탄성판들(5,10)의 두께는 같을 수도 있다. 압전 소자들(7,8)은 제2탄성판(10)에 부착될 수도 있다.

작동시, 압전 소자들(7,8)에 교류 전압이 인가되면 그 압전 소자들이 줄었다 늘었다 하여 제1탄성판(5)이 줄었다 늘었다 하고, 따라서 제1탄성판(5)에 미약한 종방향 진동이 생긴다. 그렇게 생긴 종방향 진동은 제2탄성판(10)에 의해 증폭된 다음, 진동식 반송 테이블(2)에 가해져서, 소형 부품 또는 제품들이 진동식 이송 보울(bowl)(도시되지 않음)에 마련된 나선형 이송로를 따라 윗쪽으로 움직이게 된다. 진동식 반송 테이블(2)에 가해지는 진동의 진폭은 제2탄성판(10)의 길이와 두께를 변화시킴으로써 정확하고 쉽게 조정될 수 있다. 진동의 진폭을 미세하게 조정할 필요가 있을 때는 제2탄성판(10)에 놋치(notch)를 형성할 수 있다. 압전 구동형 진동 발생기(3)가 접한 형상이기 때문에, 그의 전체길이가 비교적 짧다. 그 결과, 진동식 부품 이송장치의 전체 높이도 상당히 줄어들 수 있다. 더욱이, 제2탄성판(10)에 작용하는 하중이 그렇게 접힌 형태의 압전 구동형 진동 발생기(3)에 의해 효과적으로 흡수되어, 압전 구동형 진동 발생기(3)가 작은 굽힘 모멘트만 받게 된다. 따라서, 이 진동 발생기는 구조적으로 내구성이 있다.

제3도에 도시된 개조된 진동식 부품 이송장치의 구조와 작동은 각각의 압전 구동형 진동 발생기 (3a)가 거의 U형으로 구부러진 하나의 평평한 장방형 판으로 형성된 것을 제외하고는 제1도의 진동식 부품 이송장치와 거의 같다. 이 압전 구동형 진동 발생기(3a)의 제1 및 제2탄성판들(5a,10a)은 그의 하단부들에서 일체로 접속되어 있다. 이 진동 발생기 (3a)는 구조가 간단하고 저렴하게 제조될 수 있다.

제4도는 비슷한 진동식 부품 이송장치에 설치된 다른 형태의 압전 구동형 진동 발생기(3b)를 나타낸다. 이 진동 발생기(3b)는 제1도에 도시된 것과 비슷하지만, 제1 및 제2탄성판들 (5b,10b)이 그들의 하단부에서 서로 직접 연결되고 서로 각도를 이루고 뻗는다는 점에서 차이가 있다. 따라서, 이 진동 발생기(3b)의 형상은 제1 및 제2탄성판 들(5b,10b)사이의 연결부를 중심으로 접힌 V자형이다. 제2탄성판(10b)의 경사각은 진동식 반송 테이블(2)에 받쳐진 부품 이송 보울(도시 안됨)에 마련된 나선형 이송로의 경사각을 고려하여 결정된다.

제5도와 6도의 개조된 압전 구동형 진동식 부품 이송장치는 고정된 환형의 기부(1a)와, 다수의 압전 구동형 진동 발생기들(3c)에 의해 환형의 기부(1a)의 중앙 원형 개방부 안에 지지된 원형의 진동식 반송 테이블(2a)로 이루어져 있다. 따라서, 기부(1a)와 진동식 반송 테이블(2a)은 동일한 수평면상에 있다. 압전 구동형 진동 발생기들(3c)은 제6도에서 보듯이 진동식 반송 테이블(2a)의 원주 둘레에 등간격으로 배치되고 기부(1a)와 진동식 반송 테이블(2a)을 상호 연결한다. 각각의 압전 구동형 진동 발생기(3c)는 수직에 대해 비스듬하게 뻗어있고 평행하게 떨어져 있는 1쌍의 기다란 제1 및 제2탄성판들(5c,10c)과, 제2탄성판(10c)의 양면에 부착된 1쌍의 압전 소자들 (7,8)로 구성된다. 제1 및 제2탄성판들(5c,10c)의 두께와 길이는 똑같고, 각각 금속이나 합성수지의 평평한 장방형 판으로 형성된 판 스프링으로 구성된다. 제 1탄성판(5c)의 상단부는 나사(6)에 의해 기부(1a)의 밑면에 견고히 고정되고, 하단부는 연결판 (14)을 통해 제2탄성판(10c)의 하단부에 견고히 연결된다. 제2탄성판(10c)의 상단부는 나사(11)에 의해 장착 브래킷(13)에 견고히 고정되고, 장착 브래킷(13)은 진동식 반송 테이블(2a)의 밑면에 견고히 연결된다. 제1 및 제2탄성판들(5c,10c)은 서로 옆으로 나란하게 배치된다. 따라서, 이 압전 구동형 진동 발생기(3c)는 제1 및 제2탄성판들 (5c,10c)사이의 연결부를 중심으로 접힌 사실상 U자 형태를 가진다. 이 진동식 부품 이송장치는 제1-4의 진동식 부품 이송장치와 같은 방식으로 작동한다. 이 진동식 부품 이송장치는 측면형상이 평평하고 낮아서 각종 처리장치에 쉽게 설치될 수 있는 것이 좋다.

제7도는 제5도에 도시된 압전 구동형 진동 발생기(3c) 대신에 사용될 수 있는 변형된 예의 압전 구동형 진동 발생기(3d)를 나타낸다. 이 진동 발생기(3d)는 제5도의 진동 발생기(3c)와 사실상 같지만, 이 진동 발생기(3d)가 하나의 평판을 U자형으로 찍어내어 형성된 점이 다르다. 따라서, 이 진동 발생기(3d)의 평행하게 나란한 1쌍의 제1 및 제2탄성판들(5d,10d)은 그들의 하단부에서 일체로 연결되어 있다. 이같이 제 1 및 제2탄성판들(5d,10d)이 일체로 형성되어 있어, 진동 발생기(3d)의 구조가 간단해지고 제조비가 저렴할 수 있다.

제8도의 개조된 진동식 부품 이송장치는 제5도의 진동식 부품이송장치와 비슷하지만, 고정된 기부(1b)와 진동식 반송 테이블(2a)둘다 원형이고 진동식 반송 테이블(2a)이 기부(1b) 약간 위의 수평 면상에 지지되는 점에 차이가 있다. 기부(1b)에는 다수의 구멍들(16)이 원주상에서 등각으로 떨어져 형성되어 있다.

이 진동식 부품 이송장치는 기부(1b)의 구멍들(16)의 갯수와 상응하는 갯수의 압전 구동형 진동 발생기들(3e)이 있고, 그 진동 발생기들 각각의 위치는 구멍들(16) 각각의 위치에 상응한다. 이 압전 구동형 진동 발생기들(3e) 각각은 제 1탄성판(5e)과 2개의 똑같은 제2탄성판들(10e,10e)로 구성되는데, 제2탄성판들(10e,10e)은 제1탄성판(5e)과 나란하게 제1탄성판의 양 옆에서 배치된다. 제2탄성판들(10e,10e)각각의 상단부는 해당 구멍(16)의 정반대의 위치들에서 기부(1b)의 밑면에 견고히 고정되고, 하단부는 장방형 연결판(14)에 견고히 고정되며, 그 연결판(14)에 제1탄성판(5e)의 하단부도 견고히 고정된다. 제1탄성판(5e)은 해당 구멍(16)을 뻗어 올라가 그의 상단부가 진동식 반송 테이블(2a)의 밑면에 견고히 고정된다. 제1탄성판(5e)의 양면에는 1쌍의 압전 소자들(7,8)이 부착되어 있다. 그 방전 소자들(7,8)은 제2탄성판(10e,10e)중 적어도 하나에 부착될 수도 있다. 또한, 제1 및 제2탄성판들(5e,10e)은 제7도의 압전 구동형 진동 발생기(3d)와 똑같은 방식으로 일체로 형성될 수도 있다.

이상의 실시 예들, 특히 제1도와 5도와 8도의 실시예들로부터 알 수 있듯이, 접힌 형상의 진동 발생기는 기부와 진동식 반송 테이블사이의 거리에 상관없이 원하는 진폭의 진동을 발생시킬 수 있다.

제9 및 10도는 본 발명에 따른 변형된 진동식 부품 이송장치를 보여준다 . 이 부품 이송장치는 수직 지지기둥(18)의 상단부에 견고히 연결된 수평 기부(17), 그 기부(17)위에 배치되고 부품 이송 보울(20)을 받치고 있는 원형의 진동식 반송 테이블(19), 및 기부(17)와 진동식 반송 테이블(19)을 서로 연결하는 다수의(도면에는 4개) 압전 구동형 진동 발생기(3f)로 구성되어 있다. 제10도에서 보다시피, 기부(17)는 동일한 4개의 장방형 날개(17a)가 달린 풍차 형상이다. 압전 구동형 진동 발생기들(3f) 각각은 각각의 장방형 날개(17a)의 인접한 2개의 측면들 중 하나에 상단부에서 견고히 연결되고 수직으로 배치된 제1탄성판(5f)과, 장방형 연결 블록(21)을 통해 제1탄성판(5f)의 하단부에 하단부가 연결되고 비스듬히 배치된 제2탄성판(10f)로 이루어져 있다. 제2탄성판(5f)의 상단부는 원형의 진동식 반송 테이블(19)의 원주면에 견고히 고정된다. 제1탄성판(5f)의 양면에는 1쌍의 압전 소자들(7,8)이 부착되어 있다.

제11도를 보면, 스프링 와셔(23), 와셔(24), 압착 판(25)의 구멍, 제1탄성판 (5f)의 구멍을 계속 통과하여 기부(17)의 나사 구멍에 나사 결합되는 1쌍의 나사들 (22)에 의해 제1탄성판(5f)의 상단부가 기부(17)에 부착된다. 마찬가지로, 제1탄성판 (5f)의 하단부는 스프링 와셔(23), 와셔(24), 또 다른 압착 판(25)의 구멍, 그 제1탄성판(5f)의 구멍과, 연결 블록(21)의 가로 구멍을 계속 통과해서 보유 판(27)의 나사 구멍에 나사 결합되는 1쌍의 나사들(26)에 의해 연결 블록(21)에 연결된다. 연결 블록 (21)의 가로 구멍들이 암나사식 일 때는 보유 판(27)은 생략될 수 있다. 연결 블록 (21)은 나사(29)가 조여지는 길이방향 나사 구멍(28)을 더 가지고 있어서 그 연결 블록(21)에 제2탄성판(10f)의 하단부를 부착할 수 있다. 나사(29)는 스프링 와셔(23), 와셔(24), 압착 판(30)의 구멍, 제2탄성판(10f)의 하부 구멍을 연속적으로 통과한다. 제2탄성판(10f)의 상단부는 스프링 와셔(23), 와셔(24), 또 다른 압착 판(30)의 구멍, 그 제2탄성판(10f)의 상부 구멍을 통과하는 나사(29)에 의해 고정된다.

제1 및 제2탄성판들(5f,10f) 각각은 금속이나 합성 수지로된 평평한 장방형 탄성판으로 형성된다. 제2탄성판(10f)은 원형의 진동식 반송 테이블(19)의 원주면에 접선방향으로 뻗는 수직면상에 있다. 제1탄성판(5f)은 제10도에서 보다시피 약 90。의 각도(α)로 뻗는 면상에 있다. 이 각도(α)는 장방형 날개(17a)의 측면을 따라 제1탄성판(5f)을 이동시킴으로써 변경될 수 있다. 제1탄성판(5f)을 기부(17)의 안쪽으로 이동시키면, 각도(α)는 90˚보다 커지게 된다. 그와 반대로, 제1탄성판(5f)을 기부 (17)의 바깥쪽으로 이동시키면, 각도(α)는 90˚보다 작아진다. 이 각도(α)의 조정은 원형의 진동식 반송 테이블(19)의 원주면에 제2탄성판(10f)을 부착할 수 있도록 하는 방식으로 이행된다.

제9도에서 보다시피, 제2탄성판(10f)은 (일점쇄선 L로 표시된) 수직선에 대해 각도(θ)로 기울어져 있다. 이 각도(θ)는 부품 이송 보울(20)에 있는 나선형 이송로의 경사각도와 거의 똑같지만, 실제로는, 나선형 이송로의 경사각도를 참조하여 실험적으로 결정된다. 그 각도(θ)는, 제2탄성판(10f)의 길이를 변화시키거나, 제1 및 제2탄성판들(5f,10f)사이의 연결부의 위치를 기부(17)의 안쪽이나 바깥쪽으로 변위 시키거나, 또는 제1탄성판(5f)을 기부(17)의 안쪽이나 바깥쪽으로 변위 시킴으로써 변경될 수 있다.

제2탄성판(10f)의 길이는 그것을 길이가 다른 또 다른 판 부재로 교체함으로써 간단히 변경될 수 있다. 또 다르게는, 제12도와 13도에 보다시피 길이를 조절할 수 있는 판 부재를 제2탄성판으로 이용할 수 있다. 제12도에 도시된 탄성판(10f')은 일단부가 진동식 반송 테이블(19)(제9도)에 연결되기에 적합한 채널형의 기다란 호울더(31)와, 그 호울더(31)의 종방향 안내 채널에 미끄럼 가능하게 수용되고 홈(33)이 종방향으로 나있는 기다란 슬라이드(32)로 이루어진다. 호울더(31)의 종방향 슬롯과 슬라이드 (32)의 종방향 홈(33)을 통과하는 잠금 나사(34)가 호울더(31)의 바닥벽에 형성된 나사구멍(도시안됨)에 나사결합된다. 잠금나사(34)를 느슨하게 하면, 슬라이드(32)가 호울더(31)의 안내 채널을 따라 움직여 탄성판(10f')의 전체 길이를 바꿀 수 있다. 호울더(31)의 슬롯이 있는 윗벽이 바닥벽을 향해 안쪽으로 탄력적으로 휘어져 호울더(31)의 윗벽과 바닥벽 사이에서 그 벽들에 의해 그 슬라이드(32)를 파지할 때까지 나사 (34)를 조이면 슬라이드(32)가 제 위치에 움직이지 못하게 고정된다.

제13도에 도시된 변형된 제2탄성판(10f＂)은 스터드 나사(36)에 의해 일단부에서 서로 연결된 1쌍의 평탄한 장방형 판 요소들(35)로 이루어진다. 그 탄성판(10f＂)의 전체 길이는 적어도 하나의 판 요소(35)를 한쪽 방향으로 돌림으로써 변경될 수 있다.

제14도와 15도는, 제1 및 제2탄성판들(5f,10f)사이의 연결부의 위치가 수직지지 기둥(18)에 대해 안팎으로 변위되어 제2탄성판(10f)의 경사각도를 조정 가능하게 변화시키는 방식을 보여준다. 도시된 실시예에서, 나사(38)에 의해 기부(17)에 뗄 수 있게 연결되고 제1탄성판(5f)의 상단부가 견고히 고정되는 장착 브래킷(37)을 이용하면 이러한 경사각도의 조정이 달성될 수 있다. 제16a도에 도시된 바와 같이, 장착 브래킷(37)은 길이(L1)를 가진다. 제16b도에서 보다시피, 제2탄성판(10f)의 경사각을 바꿀려면, 그 장착 브래킷(37)을, 그 장착 브래킷(37)의 길이보다 짧은 길이(L2)를 가지는 다른 장착 브래킷(39)으로 바꾸면 된다. 또 다르게는, 그 장착 브래킷(37)은 경사면(41)을 가진 장착 브래킷(40)으로 대치될 수도 있는데, 제1 탄성판(5f)의 상단부를 기부(17)에 연결할 때 그 장착 브래킷(40)의 경사면(41)에 제1탄성판(5f)의 한변이 평탄하게 배치된다.

제9-15도에 도시된 진동식 부품 이송장치는 제1-6도와 제8도에 도시된 진동식 부품 이송장치에 의해 얻어지는 것과 같은 이점들을 가질 뿐만 아니라, 진동의 방향과 진폭을 조절할 필요가 있을 때, 압전 소자들(7,8)이 부착된 제1탄성판을 바꿀 필요 없이 제2탄성판(10f)을 길이가 다른 것으로 교체하거나 제2탄성판(10f',10f＂)의 길이를 변화시킴으로써 제2탄성판(10f)의 경사각을 원하는 값으로 쉽게 조정할 수 있다는 점에서 제1-6도 및 제8도의 것보다 유익하다. 더욱이, 제2탄성판(10f)이 진동식 반송 테이블(19)의 원주면에 부착되어서 쉽게 접근할 수 있기 때문에 그런 조정을 쉽게 할 수 있다.

Claims

(a) 일단부에서 서로 연결되고 그 연결부를 중심으로 접힌 형태로 배치되는 2개의 탄성판들(5,10 ; 5a,10a ; 5c,10c ; 5d,10d ; 5e,10e ; 5f,10f)과, (b) 상기 탄성판들(5,10 ; 5a,10a ; 5b,10b ; 5c,10c ; 5d,10d ; 5e,10e ; 5f,10f)중 하나의 탄성판 (5-5f)(10-10f)의 앞면과 뒷면에 각각 부착된 1쌍의 압전 소자들(7,8)로 구성되는 압전 구동형 진동 발생기(3 ; 3a ; 3b ; 3c ; 3d ; 3f).
제1항에 있어서, 상기 탄성판들(5,10 ; 5a,10a ; 5c,10c ; 5d,10d ; 5e,10e)이 서로 평행하게 떨어져 연장하는 압전 구동형 진동 발생기(3 ; 3a ; 3c ; 3d ; 3e).
제1항에 있어서, 상기 탄성판들(5,10 ; 5a,10a)이 서로 마주보는 형태로 배치되는 압전 구동형 진동발생기(3 ; 3a).
제3항에 있어서, 상기 탄성판들(5,10)사이로 해서 그것들의 일단부에 스페이서 블록(9a)이 배치된 압전 구동형 진동 발생기(3).
제1항에 있어서, 상기 탄성판들(5c,10c ; 5d,10d ; 5e,10e)이 서로 옆으로 나란하게 배치되는 압전 구동형 진동 발생기(3c ; 3d ; 3e).
제5항에 있어서, 상기 탄성판들(5c,10c ; 5e,10e)의 일단부에서 그 탄성판들을 서로 연결하는 연결판(14)이 배치되는 압전 구동형 진동 발생기(3c ; 3e).
제1항에 있어서, 상기 탄성판들(5b,10b ; 5f,10f)이 서로 각도를 이루고 뻗는 압전 구동형 진동 발생기(3b ; 3f).
제7항에 있어서, 상기 탄성판들(5f,10f)중 하나의 탄성판(5f)의 한면이 다른 탄성판(10f)의 일면에 각도(α)를 이루고 뻗는 평면상에 놓이는 압전 구동형 진동 발생기 (3f).
제8항에 있어서, 상기 각도(α)가 90˚에 상당하는 압전 구동형 진동 발생기 (3f).
제1항에 있어서, 상기 탄성판들(5a,10a ; 5d,10d)이 서로 일체인 압전 구동형 진동 발생기(3a ; 3d).
제1항에 있어서, 상기 탄성판들(5,10 ; 5b,10b)중 하나의 탄성판(10,10b)이 다른 하나의 탄성판(5 ; 5b)보다 두께가 더 얇은 압전 구동형 진동 발생기(3 ; 3b).
제1항에 있어서, 상기 탄성판들(5a,10a ; 5c,10c ; 5d,10d ; 5e,10e ; 5f,10f)이 서로 동일한 두께를 가지는 압전 구동형 진동 발생기(3a ; 3c ; 3d ; 3e ; 3f).
제1항에 있어서, 상기 탄성판들(5c,10c ; 5d,10d)이 서로 동일한 길이를 가지는 압전 구동형 진동발생기(3c ; 3d).
제1항에 있어서, 상기 탄성판들(5,10 ; 5a,10a ; 5b,10b ; 5e,10e ; 5f,10f)이 서로 다른 길이를 가지는 압전 구동형 진동 발생기(3 ; 3a ; 3b ; 3e ; 3f).
제14항에 있어서, 상기 탄성판들(5,10 ; 5a,10a ; 5b,10b ; 5f,10f)중 하나의 탄성판(10 ; 10a ; 10b ; 10f)이 다른 하나의 탄성판(5 ; 5a ; 5b ; 5f)길이가 더 긴 압전 구동형 진동 발생기(3 ; 3a ; 3b ; 3f).
제14항에 있어서, 상기 탄성판(5e)이 상기 탄성판(10e)보다 길이가 더 긴 압전 구동형 진동 발생기(3e).
제1항에 있어서, 상기 탄성판들(5f,10f)중 하나의 탄성판(10f)이 그의 길이를 조절할 수 있게 된 압전 구동형 진동 발생기(3f).
제17항에 있어서, 길이를 조절할 수 있게 된 상기 하나의 탄성판이, 기다란 호울더(31), 그 호울더(31)안에 움직일 수 있게 수용된 슬라이드(32), 및 상기 호울더(31)에 대해 움직이지 않게 슬라이드(32)를 제 위치에 고정시키는 체결구(34)로 이루어진 탄성판(10f')으로된 압전 구동형 진동 발생기(3f).
제17항에 있어서, 길이를 조절할 수 있게 된 상기 하나의 탄성판이, 1쌍의 기다란 판 요소들(35,35)과, 그 판 요소들(35)의 일단부를 서로 연결하는 스터드 나사 (36)로 이루어진 탄성판(10f＂)으로된 압전 구동형 진동 발생기(3f).
고정된 기부(1 ; 1a ; 1b ; 17), 진동식 반송 테이블(2 ; 2a ; 19), 및 상기 기부 (1 ; 1a ; 1b ; 17)와 진동식 반송 테이블(2 ; 2a ; 19)을 서로 연결하고 그 진동식 반송 테이블(2 ; 2a ; 19)에 진동 임펄스를 부여하도록 작동하는 다수의 압전 구동형 진동 발생기(3 ; 3a ; 3b ; 3c ; 3e ; 3f)로 구성되는 압전구동형 진동식 부품 이송장치에 있어서, 상기 압전 구동형 진동 발생기(3 ; 3a ; 3b ; 3c ; 3d ; 3e ; 3f)가, (ⅰ) 일단부들에서 서로 연결되고 반대쪽 단부들이 위로 향하게 상기 연결부를 중심으로 접힌 형상으로 배치된 2개의 탄성판들(5,10 ; 5a,10a ; 5b,10b ; 5c,10c ; 5d,10d ; 5e,10e ; 5f,10f)로서, 그 탄성판들 중 하나의 탄성판(5 ; 5a ; 5b ; 5c ; 5d ; 5e ; 5f)의 상기 반대쪽 단부는 상기 기부(1 ; 1a ; 1b ; 17)에 견고히 연결되고 나머지 탄성판(10 ; 10a ; 10b ; 10c ;10d ; 10e ;10f)의 상기 반대쪽 단부는 상기 진동식 반송 테이블(2 ; 2a ; 19)에 견고히 연결되는 상기 탄성판들(5,10 ; 5a,10a ; 5b,10b ; 5c,10c ; 5d,10d ; 5e,10e ; 5f,10f)과, (ⅱ) 상기 탄성판들 중 하나의 탄성판(5-5f) 또는 (10-10f)의 앞뒷면에 각각 부착된 1쌍의 압전 소자들(7,8)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제20항에 있어서, 상기 진동식 반송 테이블(2)은 상기 기부(1)위에 배치되고, 상기 기부(1)는 그의 윗면으로부터 수직으로 뻗어 올라가 상기 진동식 반송 테이블(2)의 밑면 조금 못미쳐 끝나는 직립 장착 보래킷(4)을 포함하며, 상기 하나의 탄성판(5 ; 5a ; 5b)의 상기 반대쪽 단부는 상기 직립 장착 브래킷(4)의 상단부에 견고히 고정되고, 상기 나머지 탄성판(10 ; 10a ; 10b)의 상기 반대쪽 단부는 진동식 반송 테이블 (2)의 밑면에 견고히 고정되는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제21항에 있어서, 상기 탄성판 (5,10 ; 5a,10a ; 5b,10b)이 서로 마주보게 배치되는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제20항에 있어서, 상기 기부(1a)는 환형이고, 상기 진동식 반송 테이블(2a)은 그 환형의 기부(1a)의 중앙 개방부안에 배치되며, 상기 환형의 기부(1a)와 진동식 반송 테이블(2a)이 동일 평면상에 하고 상기 탄성판들에 의해 서로 연결된 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제23항에 있어서, 상기 탄성판들(5c,10c ; 5d,10d )은 서로 동일한 길이를 가지며 서로 평행하게 나란히 배치되는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제20항에 있어서, 상기 진동식 반송 테이블(2a)이 기부(1b)의 위에 배치되고, 그 기부(1b)에 구멍(16)이 있으며, 상기 탄성판들(5e,10e)이 서로 평행하게 떨어져 옆으로 나란히 배치되어 있고, 상기 탄성판들(5e,10e)중 하나의 탄성판(5e)이 나머지 탄성판(10e)보다 길이가 더 길며 상기 구멍(16)을 통해 뻗어 있는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제25항에 있어서, 상기 탄성판들(5e,10e)의 갯수가 3개이고, 그중 2개의 탄성판들(10e,10e)은 길이가 서로 같고 나머지 탄성판(5e)의 양쪽에 배치되며, 상기 나머지 탄성판(5e)은 상기 2개의 탄성판들(10e,10e)보다 길이가 더 길고 상기 구멍(16)을 통해 뻗어있는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제20항에 있어서, 상기 진동식 반송 테이블(19)이 상기 기부(17)위에 배치되고, 상기 탄성판들(5f,10f) 각각의 다른 쪽 단부는 상기 기부(17)의 바깥쪽 면과 진동식 반송 테이블(19)의 바깥쪽면에 각각 고정되는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제27항에 있어서, 상기 탄성판들중 하나의 탄성판(5f)은 수직으로 뻗고 제1수직면상에서 일면이 놓여 있으며, 나머지 탄성판(10f)은 수직에 대해 각도(θ)를 이루고 비스듬하게 뻗고, 상기 제1수직면에 대해 각도(α)를 이루는 제2수직면상에 일면이 놓여있는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제28항에 있어서, 상기 각도(α)가 90˚에 상당하는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제28항에 있어서, 상기 나머지 탄성판(10f)의 경사각을 변화시키는 수단을 더 포함하고, 그 변화 수단은 상기 기부(17)의 외측면에 고정되고 상기 하나의 탄성판(5f)의 상기 다른쪽 단부를 받쳐주는 장착 브래킷(37 ; 39 ; 40)으로 구성되는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제30항에 있어서, 상기 장착 브래킷(40)은 상기 하나의 탄성판(5f)의 일면을 평평하게 지지하는 경사면(41)을 가지는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제28항에 있어서, 상기 나머지 탄성판(10f)이 길이를 조절할 수 있게된 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제32항에 있어서, 상기 나머지 탄성판이 기다란 호울더(31), 그 호울더(31)내에 움직일 수 있게 수용된 슬라이드(32), 및 그 슬라이드(32)를 호울더(31)에 대해 움직이지 않게 제위치에 고정하는 체결구(34)로 이루어진 탄성판(10f')으로 된 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제32항에 있어서, 상기 나머지 탄성판이 1쌍의 기다란 판 요소들(35,35)과, 그 판 요소들(35)의 일단부를 서로 연결하는 스터드 나사(36)로 이루어진 탄성판(10f＂)으로 된 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제20항에 있어서, 상기 탄성판들(5,10 ; 5a,10a ; 5c,10c ; 5e,10e)이 서로 평행하게 떨어져 있는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제22항에 있어서, 상기 탄성판들(5,10)사이로 해서 그 일단부 들에 스페이서 블록(9a)이 배치된 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제20항에 있어서, 상기 탄성판들( 5c,10c ; 5d,10d ; 5e,10e)이 서로 옆으로 나란히 배치된 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제37항에 있어서, 상기 탄성판들( 5c,10c ; 5e,10e)의 상기 일단부에서 그 탄성판들이 연결판(14)에 의해 서로 연결되는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제20항에 있어서, 상기 탄성판들(5b,10b ; 5f,10f)이 서로 각도를 이루고 뻗는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제20항에 있어서, 상기 탄성판들(5a,10a ; 5d,10d)이 서로 일체로된 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제20항에 있어서, 상기 탄성판들(5,10 ; 5b,10b)중 나머지 탄성판(10 ; 10b)이 상기 하나의 탄성판(5 ; 5b)보다 두께다 더 얇은 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제20항에 있어서, 상기 탄성판들(5a,10a ; 5c,10c ; 5d,10d ; 5e,10e ; 5f,10f)이 서로 동일한 두께를 가지는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제20항에 있어서, 상기 탄성판들(5c,10c ; 5d,10d)이 서로 동일한 길이를 가지는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제20항에 있어서, 상기탄성판들(5,10 ; 5a,10a ; 5b,10b ; 5e,10e ; 5f,10f)이 서로 다른 길이를 가지는 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제44항에 있어서, 상기 탄성판들 중 하나의 탄성판들(10 ; 10a ; 10b ; 10f)의 길이가 다른 탄성판들(5 ; 5a ; 5b ; 5f)보다 더 긴 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.
제44항에 있어서, 상기 탄성판들(5e,10e)중 하나의 탄성판(5e)이 나머지 탄성판(10e)보다 더 긴 압전 구동형 진동식 부품 이송장치.