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KR910004203B1 - Pwm signal generator of digital method using digital carrier generator - Google Patents

Pwm signal generator of digital method using digital carrier generator Download PDF

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KR910004203B1
KR910004203B1 KR1019880001517A KR880001517A KR910004203B1 KR 910004203 B1 KR910004203 B1 KR 910004203B1 KR 1019880001517 A KR1019880001517 A KR 1019880001517A KR 880001517 A KR880001517 A KR 880001517A KR 910004203 B1 KR910004203 B1 KR 910004203B1
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pwm signal
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장석주
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금성계전 주식회사
백중영
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    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K7/00Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
    • H03K7/02Amplitude modulation, i.e. PAM

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  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

내용 없음.No content.

Description

디지틀 캐리어 발생기를 이용한 디지틀방식의 PWM 신호발생기Digital PWM Signal Generator Using Digital Carrier Generator

제 1 도는 종래 기술에 의한 PWM 신호 발생기를 설명한 블록도.1 is a block diagram illustrating a PWM signal generator according to the prior art.

제 2 도는 본 발명에 따른 디지틀 캐리어발생기를 사용한 디지틀방식의 PWM 신호발생기의 블록구성도.2 is a block diagram of a digital PWM signal generator using a digital carrier generator according to the present invention.

제 3 도는 제 2 도에 도시된 디지틀 캐리어 발생기의 상세 블록도.3 is a detailed block diagram of the digital carrier generator shown in FIG.

제 4 도는 제 3 도의 디지틀 캐리어발생기의 동작 설명도.4 is an explanatory diagram of the operation of the digital carrier generator of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 디지틀 계산기 6, 7, 20 : 비교기1: digital calculator 6, 7, 20: comparator

8, 9 : NAND 게이트 10 : 디지틀 캐리어발생기8, 9: NAND gate 10: Digital Carrier Generator

11, 70 : 플립플롭 12 : 카운터 논리회로11, 70: flip-flop 12: counter logic circuit

13 : 카운터 플립플롭 30 : 인버어터게이트13: counter flip-flop 30: inverter gate

40, 50, 60 : NOR 게이트40, 50, 60: NOR gate

본 발명은 디지틀 PWM 신호발생기 관한 것으로서, 특히 디지틀캐리어 발생기를 이용한 디지틀 방식의 PWM 신호 발생기에 관한 것이다.The present invention relates to a digital PWM signal generator, and more particularly, to a digital PWM signal generator using a digital carrier generator.

종래의 디지틀 방식의 펄스폭 변조(pulse width modulation ; 이하 PWM 이라함) 신호 발생기는 제 1 도에 나타낸 바와같이, 카운터 개시 명령신호가 발생된 다음에 PWM 신호가 "1"이 될 때까지 카운팅하는 카운터(2) 및 PWM 신호가 "0"이 될 때까지 카운팅하는 카운터(3)와 인버어터게이트(4)와 AND 게이트(5)로 구성된 PWM 신호 발생기(A)와, 그 PWM 신호발생기(A)에 2개의 카운트값을 인가하는 디지틀 계산기(1)로 이루어져 있다.The conventional digital pulse width modulation (PWM) signal generator counts until the PWM signal becomes " 1 " after the counter start command signal is generated, as shown in FIG. PWM signal generator A comprising a counter 3 and an inverter gate 4 and an AND gate 5 that count until the counter 2 and the PWM signal become " 0 ", and the PWM signal generator A It consists of a digital calculator (1) which applies two count values to the "

여기서 클록(CP)은 일정한 주기로 발생하며, 카운터 개시 명령신호는 N개의 클록마다에 한번씩 발생하여 카운터(2), (3)를 개시 시킨다.The clock CP is generated at a constant cycle, and the counter start command signal is generated once every N clocks to start the counters 2 and 3.

상기한 바와 같이 구성된 종래의 PWM 신호 발생기(A)는 하기와 같이 동작한다.The conventional PWM signal generator A configured as described above operates as follows.

카운터(2), (3)는 카운터의 개시명령신호에 의하여 디지틀 계산기(1)의 출력치인 카운터값에서부터 매 클록마다 감소카운팅을 하여 "0"이 되면 더 이상의 감소 카운팅을 하지않고 다음개시 명령신호가 올때까지 정지상태를 유지하게 된다. 단, 상기 카운터(2), (3)의 출력인 카운터완료신호는 카운팅중에는 "0", 정지중에는 "1"이 된다.The counters (2) and (3) decrement the counting every clock from the counter value, which is the output value of the digital calculator 1, according to the start command signal of the counter. It will remain stopped until it arrives. However, the counter completion signal output from the counters 2 and 3 becomes "0" during counting and "1" during stop.

또한 PWM 신호가 항상 "1"이 되도록 디지틀 계산기(1)의 계산 결과치를 최대값(MAX)으로하고, 항상 "0"이 되도록 디지틀 계산기(1)의 계산결과를 최소값(MIN)으로 가정하면, 상기 디지틀 계산기(1)의 계산 결과치가 V 일때에는

Figure kpo00001
(MAX〉V〉MIN)식으로 PWM 신호가 "1"값을 갖도록 해야 한다.In addition, assuming that the calculation result of the digital calculator 1 is the maximum value MAX so that the PWM signal is always "1", and the calculation result of the digital calculator 1 is the minimum value MIN so that it is always "0", When the calculation result value of the digital calculator 1 is V
Figure kpo00001
The PWM signal should have a value of "1" in the form of (MAX>V> MIN).

즉, 카운터(2)는 카운터 개시 명령신호를 발생된 이후에 PWM 신호가 "1"이 될 때까지 카운팅하는 카운터이며, 카운터(3)는 카운터 개시 명령신호가 발생된 이후에 PWM 신호가 다시 "0" 될 때까지 카운팅하는 카운터로서 카운터 개시 명령신호가 발생할때마다 카운터(3)에 인가되는 카운터값의 차이에 의해 PWM 신호가 "1"인 기간이 발생하여 PWM 신호는 N개의 클록마다 한번씩 발생하게 된다.That is, the counter 2 is a counter that counts until the PWM signal becomes "1" after the counter start command signal is generated, and the counter 3 is again "" after the counter start command signal is generated. A counter that counts until 0 "is used. Whenever the counter start command signal is generated, a period in which the PWM signal is" 1 "occurs due to the difference in the counter value applied to the counter 3, and the PWM signal is generated once every N clocks. Done.

상기 식

Figure kpo00002
의 비율동안 PWM 신호가 '1"이 되도록 하기 위해서는 카운터(2), (3)에 인가되는 카운터 값의 차를 D라 하면,
Figure kpo00003
식으로하여 N개의 클록에 대해
Figure kpo00004
값의 비율을 얻을 수 있다. 따라서 카운터(2)에 인가되는 카운터값을
Figure kpo00005
, 카운터(3)에 인가되는 카운터값을
Figure kpo00006
라 하면 D 만큼의 카운터값의 차이를 얻게되어 PWM 신호는
Figure kpo00007
의 비율동안 "1"값을 갖게 되는 것이다.Formula
Figure kpo00002
D is the difference between the counter values applied to the counters (2) and (3) so that the PWM signal becomes '1' during the ratio of
Figure kpo00003
So for N clocks
Figure kpo00004
You can get the ratio of the values. Therefore, the counter value applied to the counter 2
Figure kpo00005
, The counter value applied to the counter (3)
Figure kpo00006
In other words, you get the difference of D counter value.
Figure kpo00007
It will have a value of "1" during the ratio of.

PWM 신호를 발생시키기 위해서는 디지틀 계산기(1)의 계산결과치 (V)를 PWM 신호발생기(A)에 바로 인가하지 못하고

Figure kpo00008
로 변환하여 그 신호발생기에 인가하여야 한다(단,
Figure kpo00009
이와같은 종래의 변환과정은 PWM 신호발생기(A)의 구조에 의해 발생되는 것으로서 디지틀 계산기(1)이 계산시간에 이 변환시간이 추가되어 디지틀 계산기(1)의 처리속도가 늦어지는 문제점이 있었다.In order to generate the PWM signal, the calculation result (V) of the digital calculator (1) cannot be directly applied to the PWM signal generator (A).
Figure kpo00008
To be applied to the signal generator (
Figure kpo00009
Such a conventional conversion process is generated by the structure of the PWM signal generator A, which has a problem in that the digital calculator 1 adds this conversion time to the calculation time, thereby slowing down the processing speed of the digital calculator 1.

따라서 본 발명의 목적은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 디지틀 계산기의 계산결과치를 PWM 신호발생기에 변환을 위한 처리과정 없이도 바로 인가하도록한 디지틀 캐리어 발생기를 이용한 디지틀 방식의 PWM 신호발생기를 제공하는데 있다. 이하 첨부도면 제 2 도 내지 제 4 도에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and provides a digital PWM signal generator using a digital carrier generator to directly apply the calculation result of the digital calculator to the PWM signal generator without processing for conversion. It is. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

제 2 도는 본 발명에 따른 디지틀 캐리어 발생기를 사용한 디지틀 방식의 PWM 신호 발생기의 전체적인 회로구성을 예시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating the overall circuit configuration of a digital PWM signal generator using a digital carrier generator according to the present invention.

제 2 도에서, 소정의 최소값(MIN)부터 최대값(MAX)까지를 반복하여 증가/감소 하도록하는 디지틀 캐리어와 이 디지틀 캐리어가 증가상태인지 또는 감소상태인지를 표시하는 증감신호를 출력으로 하는 디지틀 캐리어발생기(10)와, 상기 디지틀 캐리어 디지틀 캐리어 발생기(10)에서 출력된 디지틀 캐리어와 디지틀 계산기(1)로 부터의 계산 결과치(V) 신호를 입력으로 하여 이 2개의 입력(A), (B)이 같을때에 출력

Figure kpo00010
을 "0"으로 하는 비교기(20)와, 상기 비교기(20)의 출력
Figure kpo00011
와 상기 디지틀 캐리어발생기(10)에서 출력된 증감신호를 입력으로 하는 제1NOR 게이트(40)와, 상기 비교기(20)의 출력
Figure kpo00012
이 인버터어 게이트(30)를 통하여 발생된 신호와 플립플롭(70)의 출력을 입력으로 하는 제2NOR 게이트(50)와, 상기 제1, 2 NOR게이트(40), (50)의 출력을 입력으로 하는 제3NOR 게이트(60)와, 상기 제3NOR 게이트(60)의 출력을 입력으로 하는 플립플롭(70)으로 구성된다.2, a digital carrier for outputting a digital carrier for increasing / decreasing repeatedly from a predetermined minimum value MIN to a maximum value MAX, and an increase or decrease signal indicating whether the digital carrier is in an increased or decreased state. These two inputs (A) and (B) are inputted with the carrier generator 10, the digital carrier output from the digital carrier digital carrier generator 10, and the calculation result (V) signals from the digital calculator (1). Output when same)
Figure kpo00010
Comparator 20, where " 0 " and the output of comparator 20
Figure kpo00011
And a first NOR gate 40 which receives the increase and decrease signal output from the digital carrier generator 10 and the output of the comparator 20.
Figure kpo00012
Inputs the second NOR gate 50 for inputting the signal generated through the inverter gate 30 and the output of the flip-flop 70, and the outputs of the first and second NOR gates 40, 50. The third NOR gate 60 may be configured to be a flip-flop 70 having an output of the third NOR gate 60.

제 3 도는 제 2 도에 도시된 디지틀 캐리어발생기(10)의 상세 블록도이다.3 is a detailed block diagram of the digital carrier generator 10 shown in FIG.

도면에서, 플립플롭(11)의 출력을 "0"(증가상태)이라고 하고 증가/감소 카운터(B)의 카운터 현재값을 최대값-2라하면, 카운터 다음값은 카운터 논리회로(12)에 의해 증가상태인 최대값-1이 준비되어 클록(CP)에 의하여 이 값이 카운터 플립플롭(13)을 거쳐 다시 카운터 현재값으로 된다. 즉, 카운터 현재값이 최대값-1로서 증가상태이므로 카운터 다음값이 최대값(MAX)이 된다. 이때 비교기(6)의 2개의 입력이 같으므로 출력

Figure kpo00013
은 "0"으로 되어 NAND 게이트(8)의 출력이 "1"로 된다. 다음 클록에 의해서는 증가/감소 카운터(B)의 카운터 현재값이 최대값이 되고 플립플롭(15)의 출력은 '1"(감소상태)로 되어 카운터 논리회로(12)의 출력인 카운터 다음값이 최대값-1이 되며, 이때 비교기(6)의 출력
Figure kpo00014
은 "1"이 되어 플립플롭(11)의 입력이 현재의 출력값인 "1"이 NAND게이트(8), (9)을 거쳐 되돌아온다.In the drawing, if the output of the flip-flop 11 is " 0 " As a result, the maximum value -1, which is in an incremented state, is prepared, and this value is set back to the counter present value by the counter CP by the clock CP. That is, since the present counter value is increased as the maximum value -1, the next value of the counter becomes the maximum value MAX. At this time, the two inputs of the comparator 6 are the same, so the output
Figure kpo00013
Becomes "0" and the output of the NAND gate 8 becomes "1". By the next clock, the counter present value of the increment / decrement counter B becomes the maximum value, and the output of the flip-flop 15 becomes '1' (decrement state), and the next value of the counter which is the output of the counter logic circuit 12. Is the maximum value -1, where the output of the comparator 6
Figure kpo00014
Becomes " 1 ", and the input of the flip-flop 11 returns the current output value " 1 " via the NAND gates 8 and 9;

다음 클록에서의 카운터 현재값이 최대값-1이 되고 플립플롭(11)의 출력은 "1"이 계속되어 감소상태가 유지된다.The counter present value at the next clock becomes the maximum value -1, and the output of the flip-flop 11 continues with "1" and remains in a reduced state.

이러한 동작을 반복하여 카운터 현재값이 최소값+1에 이르게 되면, 카운터 다음값은 최소값이 되고 비교기(6), (7)의 출력

Figure kpo00015
이 "0"으로되어 NAND 게이트(8), (9)를 거쳐 플립플롭(15)의 입력이 "0"으로 된다.If the present counter value reaches the minimum value +1 by repeating this operation, the next value of the counter becomes the minimum value and the outputs of the comparators 6 and 7 are output.
Figure kpo00015
This becomes "0" and the input of the flip-flop 15 becomes "0" through the NAND gates 8 and 9.

또한 다음 클록에 의하여 카운터 현재값은 최소값이 되고 플립플롭(11)의 출력은 "0"(증가상태)으로 된다. 즉, 카운터 다음값은 최소값+1이 되고 비교기(7)의 출력은 "1"로 되어 다시 최대값에 이를때까지 증가동작을 계속하게 된다.In addition, by the next clock, the counter present value becomes the minimum value, and the output of the flip-flop 11 becomes "0" (increase state). In other words, the next value of the counter becomes the minimum value +1 and the output of the comparator 7 becomes " 1 " and the increment operation continues until the maximum value is reached again.

상기한 바와 같은 반복 동작에 의해 제 4 도의 디지틀 캐리어발생기(10)의 동작설명도를 참조하면, 카운터 현재값은 최소값(MIN)과 최대값(MAX)사이를 계속 증가/감소하게 되며, 플립플롭(11)의 출력인 증감신호는 디지틀 캐리어가 증가시 "0"이고 감소시에는 "1로 된다.Referring to the operation explanatory diagram of the digital carrier generator 10 of FIG. 4 by the repetitive operation as described above, the counter present value is continuously increased / decreased between the minimum value MIN and the maximum value MAX, and flip-flop. The increase / decrease signal which is the output of (11) becomes " 0 " when the digital carrier increases and " 1 " when the digital carrier increases.

이러한 신호형태를 갖는 디지틀캐리어 발생기(10)의 한 주기는 (MAX-MIN)×2이다. 여기서 PWM 신호를 항상 "1"로 하는 디지틀 계산기이 계산결과치를 최대값(MAX)으로 하고 PWM 신호를 항상 "0으로 하는 계산 결과치를 최소값(MIN)으로 하여 디지틀 캐리어발생기(10)에 각각 인가하면, 상기 디지틀 캐리어발생기(10에서 출력된 디지틀캐리어는 최소값에서 최대값까지의 범위를 증가/감소하여 그 주기는 (MAX-MIN)×2로 된다.One period of the digital carrier generator 10 having such a signal form is (MAX-MIN) × 2. Here, if the digital calculator with the PWM signal always "1" is applied to the digital carrier generator 10 with the calculation result value as the maximum value MAX and the calculation result value with the PWM signal always "0" as the minimum value MIN, respectively, The digital carrier output from the digital carrier generator 10 increases / decreases the range from the minimum value to the maximum value, and the period becomes (MAX-MIN) × 2.

그러므로 디지틀 계산기(1)의 현재 계산결과치(V)를 비교기(24)에 인가하면 디지틀발생기(10)에서 출력된 디지틀 캐리어의 감소기(이때 증감신호는 "1"이다) 디지틀 캐리어값이 상기 디지틀 계산기(1)의 계산결과치(V)와 같을때에 비교기(20)의 출력

Figure kpo00016
이 "0"이 되며, 따라서 인버어터(30)와 제1, 2, 3 NOR 게이트(40), (50), (60)를 통해 입력된 플립플롭(70)이 다음 클록에서 "1"로 출력된다. 이때의 상기 디지틀 캐리어 발생기(10)에서 출력된 디지틀캐리어는 V-1로 진행하여 비교기(20)의 출력이 "1"이 되고, 플립플롭(70)의 입력은 현재의 출력인 "1"이 제2, 3 NOR 게이트 (50), (60)를 거쳐 되돌아온다. 이 출력상태로 디지틀 캐리어가 최소값까지 진행하고 다시 증가상태(증감신호는 "0"이다)로 되어 V의 값이 될 때까지 유지하게 된다. 또한 증가상태에서 디지틀 캐리어가 V의 값이 되면 비교기(20)의 출력
Figure kpo00017
은 "0"이 됨과 동시에 인버어터게이트(30)를 통해 제2NOR 게이트에 입력되어 출력이 "0"이 되고, 그에 따라 제1, 2NOR 게이트의 출력은 각각 "1", "0"이 된다. 다음 클록에서는 디지틀 캐리어의 값이 V+1로 되어 비교기(20)의 출력
Figure kpo00018
이 "1"로 되며, 그에 따라 플립플롭의 출력은 "0"으로 된다. 즉, 상기 비교기(20)의 출력
Figure kpo00019
이 "1"로 되었으므로 플립플롭(7)의 다음값은 현재출력인 "0"이 제2, 3NOR 게이트(50), (60)를 통해 되돌아오게 된다.Therefore, if the current calculation result V of the digital calculator 1 is applied to the comparator 24, the digital carrier reducer outputted from the digital generator 10 (in this case, the increase and decrease signal is "1") is the digital carrier value. Output of the comparator 20 when it is equal to the calculation result value V of the calculator 1
Figure kpo00016
Becomes "0", so that the flip-flop 70 input through the inverter 30 and the first, second, and third NOR gates 40, 50, and 60 goes to "1" on the next clock. Is output. At this time, the digital carrier output from the digital carrier generator 10 proceeds to V −1 so that the output of the comparator 20 is “1”, and the input of the flip-flop 70 is “1” which is the current output. It returns via the 2nd, 3 NOR gates 50 and 60. FIG. In this output state, the digital carrier advances to the minimum value, and increases to the incremental state (increase and decrease signal is "0") and is maintained until the value of V is reached. In addition, when the digital carrier becomes the value of V in the increasing state, the output of the comparator 20
Figure kpo00017
Becomes "0" and is input to the second NOR gate through the inverter gate 30 so that the output becomes "0". Accordingly, the outputs of the first and second NOR gates become "1" and "0", respectively. At the next clock, the value of the digital carrier becomes V +1 and the output of the comparator 20
Figure kpo00018
Is " 1 ", so that the output of the flip flop is " 0 ". That is, the output of the comparator 20
Figure kpo00019
Since the value of " 1 " is set to " 1 ", the next value of the flip-flop 7 returns the current output " 0 "

이러한 동작의 반복에 의하여 PWM 신호가 "1"인 기간은 디지틀 캐리어발생기(10)에서 출력된 디지틀캐리어에 의해 매주기마다(V-MIN)×2로 되어 전체기간에 대한 "1"인 기간의 비율은

Figure kpo00020
으로 된다. 이것은 디지틀 계산기(1)의 계산결과치(V)값은 PWM 신호가 "1"이어야 하는 비율과 같은 것이다.As a result of the repetition of this operation, the period in which the PWM signal is "1" becomes (V-MIN) x 2 every cycle by the digital carrier output from the digital carrier generator 10, and thus the period in which the PWM signal is "1" for the entire period. The ratio is
Figure kpo00020
Becomes This is the calculation result (V) value of the digital calculator 1 is equal to the ratio at which the PWM signal should be "1".

이상 상술한 바와 같이 본 발명의 디지틀캐리어 발생기를 이용한 디지틀 방식의 PWM 신호 발생기는 디지틀 계산기의 계산결과치(V)를 종래의 PWM 신호발생기에 알맞은 값으로 변환하기 위한 계산과정이 없이도 계산결과치(V)를 바로 인가할 수 있으므로 디지틀 계산기의 처리속도가 높을뿐만 아니라 최대값과 최소값을 용도에 따라 결정할 수 있어 클록주파수의 조정만으로도 변조신호의 주파수를 조정하므로 응용범위에 크게 제약을 받지 않는 효과를 기대할 수 있다.As described above, the digital PWM signal generator using the digital carrier generator according to the present invention does not require a calculation process for converting the calculation result V of the digital calculator into a value suitable for a conventional PWM signal generator. As the processing speed of the digital calculator is not only high, but the maximum value and the minimum value can be determined according to the use, the frequency of the modulated signal is adjusted only by adjusting the clock frequency, so the effect that is not greatly restricted by the application range can be expected. have.

Claims (1)

디지틀 방식의 PWM 신호발생기에 있어서, 소정의 최소값(MIN)부터 최대값(MAX)까지를 반복하여 증가/감소 하도록 하는 디지틀캐리어와 이 디지틀캐리어가 증가상태인 또는 감소상태인지를 표시하는 증감신호를 출력으로 하는 디지틀 캐리어발생기(10)와, 상기 디지틀 캐리어 발생기(10)에서 출력된 디지틀 캐리어와 디지틀 계산기(1)로 부터의 계산결과치(V)신호를 입력으로 하여 이 2개의 입력(A), (B)이 같을때에 출력
Figure kpo00021
을 "0"으로 하는 비교기(20)로 구성된 것을 특징으로 하는 디지틀 캐리어 발생기를 이용한 디지틀방식의 PWM 신호발생기.
In the digital PWM signal generator, a digital carrier which repeatedly increases / decreases from a predetermined minimum value (MIN) to a maximum value (MAX) and an increase / decrease signal indicating whether the digital carrier is in an increased or decreased state. The two inputs (A), the digital carrier generator 10 serving as an output, the digital carrier output from the digital carrier generator 10 and the calculation result value (V) signals from the digital calculator 1 are input. Output when (B) is equal
Figure kpo00021
Digital PWM generator using a digital carrier generator, characterized in that consisting of a comparator (20) to "0".
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