[go: up one dir, main page]

KR900015549A - 화상의 움직임 백터 검출장치 - Google Patents

화상의 움직임 백터 검출장치 Download PDF

Info

Publication number
KR900015549A
KR900015549A KR1019900002781A KR900002781A KR900015549A KR 900015549 A KR900015549 A KR 900015549A KR 1019900002781 A KR1019900002781 A KR 1019900002781A KR 900002781 A KR900002781 A KR 900002781A KR 900015549 A KR900015549 A KR 900015549A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motion vector
feed
representative point
range
predicted
Prior art date
Application number
KR1019900002781A
Other languages
English (en)
Other versions
KR930002612B1 (ko
Inventor
히로후미 이시이
아쯔시 모리무라
Original Assignee
다니이 아끼오
마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26392890&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR900015549(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from JP1052286A external-priority patent/JP3001897B2/ja
Priority claimed from JP6178089A external-priority patent/JP2753024B2/ja
Application filed by 다니이 아끼오, 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤 filed Critical 다니이 아끼오
Publication of KR900015549A publication Critical patent/KR900015549A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR930002612B1 publication Critical patent/KR930002612B1/ko

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51Motion estimation or motion compensation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/14Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/144Movement detection
    • H04N5/145Movement estimation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

화상의 움직임 백터 검출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명의 제1실시예의 화상의 움직임 백터검출장치의 블록도,
제10도는 본 발명에 있어서의 제2실시예의 움직임 백터예측장치의 블록도,
제11도는 본 발명에 있어서의 제2실시예의 움직임 백터예측장치의 블록도.

Claims (8)

  1. 현재 피일드의 입력 텔레비젼 신호와 전피일드의 입력텔레비젼 신호의 움직임백터 검출범위에 있어서의 화상데이터의 상관치를 구하고, 이 상관치의 최적점을 검출해서, 화상의 움직임백터로서 검출하도록 구성된 화상의 움직임백터 검출장치에 있어서, 전피일드까지 얻게된 움직임백터로부터 현재피일드에서 얻게되는 움직임백터의 범위를 예측하는 예측수단을 구비하고, 이 예측수단의 출력에 의거하여, 상기 움직임백터 검출범위를 변경하는 화상의 움직임백터 검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상관치를 구하는 수단으로서 대표점 매칭법을 사용하여, 움직임백터를 대표점의 위치는 미리 결정된 것으로 하고, 그 대표점에 대한 상관을 취하는 신호의 범위인 움직임백터 검출범위의 중심을, 상기 대표점의 위치로부터, 전피일드까지 얻게된 움직임 백터로부터 현재피일드에서 예측되는 움직임 백터의 범위의 중심방향으로, 시프트한 위치로 하는 것을 특징으로 하는 화상의 움직임백터 검출장치.
  3. 제1항에 있어서, 상관치를 구하는 수단으로서 대표점 매칭법을 사용하여, 대표점의 위치는 가병으로 하고, 그 대표점에 대한 상관을 취하는 신호 범위의 위치를 미리 결정된 것으로하고, 그 범위의 중심에 대한, 그 시점까지에 얻게된 움직임백터로부터 현재피일드에서 예측되는 움직임백터범위의 중심변위의 반대방향으로 대표점의 위치를 시프트하는 것을 특징으로 하는 화상의 움직임백터 검출장치.
  4. 제1항에 있어서, 예측수단이 전피일드까지 얻게된 움직임백터를 시계열신호처리하여 현재피일드의 예측움직임 백터를 구하는 수단과, 전피일드까지 얻게된 움직임백터의 시간적 변화의 주파수성분에 대해서 조사하고, 그 결과를 기초로하여 상기 예측움직임백터로 구하는 수단의 시계열 신호처리를 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상의 움직임백터 검출장치.
  5. 제4항에 있어서, 제어수단이 전피일드까지 얻게된 움직임백터의 기간적주파수 성분에 대하여, 소정주파수이상의 고주파성분이 많을때에는, 그 고주파성분을 제거해서 그때까지 얻게된 움직임백터에 시간적으로 평활하한 값을 현재피일드에서의 예측 움직임백터로서 출력하고, 소정주파수 이하의 주파수성분이 주된 경우에는, 주로 전피일드의 검출백터 또는 전피일드와 전전피일드의 검출백터에 의해서 예측되는 백터의 값을 현재파일드에서의 예측움직임백터로서 출력하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상의 움직임백터 검출장치.
  6. 제1항에 있어서, 예측수단이, 전피일드까지 얻게된 움직임백터를 2개이상의 상이한 시계열신호처리를 하여, 각각 현재피일드의 예측 움직임백터의 후보백터를 구하는 수단과, 그들후보 백터중에서 예측움직임백터를 선택하거나 또는 각각의 가증을 해서 평균하여 예측움직임백터를 구하는 수단과, 각 후보백터 또는 각후보백터 및 예측움직임백터와 나중에 실제적으로 얻게되는 움직임백터와의 차이에 대하여 조사하고, 수피일드간 축적하여 그 결과를 기초로해서 상기 예측움직임백터를 구하는 수단의 선택 또는 가중을 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상의 움직임백터 검출장치.
  7. 제6항에 있어서, 제어수단이 전피일드까지 얻게된 움직임백터를 특성이 상이한 2개이상의 시간적처리를 행하여 각각 출력하는 수단과, 그 각출력과 현재피일드에서 얻게되는 백터와의 각각의 차이를 검출하는 수단과, 각각의 차이를 시간적으로 축적해서 각출력의 신뢰성을 판정하는 수단과, 각 신뢰성 판정결과에 의해서 가장 신뢰성이 있다고 판정한 출력의 값, 또는 각 신뢰성 판정결과를 기초로해서 각출력에 가중을 하고 평균한 값을 예측움직임백터로서 출력하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상의 움직임백터 검출장치.
  8. 제6항에 있어서, 제어수단이 전피일드까지 얻게된 움직임백터를 특성이 상이한 2개 이상의 시간적처리를 행하여 각각 출력하는 수단과, 그 각처리된 출력에 가중을 해서 평균한 값을 예측움직백터로서 출력하는 수단과, 예측움직임백터를 그 각출력 방향으로 각각 수정된 백터를 각각 출력하는 수단과, 각 수정된 백터 및 예측움직임 백터와 현재피일드에서 얻게되는 백터와의 각각의 차이를 검출하는 수단과, 각각의 차이를 시간적으로 축적해서 각 출력의 신뢰성을 판정하는 수단과, 각 신뢰성 판정결과에서 가장 신뢰성이 있다고 판정해서, 그판정결과를 기초로 상기 예측 움직임백터를 출력하는 수단에 있어서의 각 가중의 결정수정하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상의 움직임백터 검출장치.
    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900002781A 1989-03-03 1990-03-03 화상의 움직임벡터검출장치 KR930002612B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP?1-61780 1989-03-03
JP1-52286 1989-03-03
JP1052286A JP3001897B2 (ja) 1989-03-03 1989-03-03 画像の動きベクトル検出方法および画像の動きベクトル検出装置
JP1-61780 1989-03-14
JP6178089A JP2753024B2 (ja) 1989-03-14 1989-03-14 画像の動きベクトル予測装置および検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR900015549A true KR900015549A (ko) 1990-10-27
KR930002612B1 KR930002612B1 (ko) 1993-04-03

Family

ID=26392890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019900002781A KR930002612B1 (ko) 1989-03-03 1990-03-03 화상의 움직임벡터검출장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5047850A (ko)
EP (1) EP0393823B2 (ko)
KR (1) KR930002612B1 (ko)
DE (1) DE69019589T3 (ko)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2239575B (en) * 1989-10-17 1994-07-27 Mitsubishi Electric Corp Motion vector detecting apparatus and image blur correcting apparatus, and video camera including such apparatus
JPH04207481A (ja) * 1990-11-30 1992-07-29 Canon Inc 動き検出装置
DE69124777T2 (de) * 1990-11-30 1997-06-26 Canon Kk Gerät zur Detektion des Bewegungsvektors
JP3103894B2 (ja) * 1991-02-06 2000-10-30 ソニー株式会社 ビデオデータの手振れ補正装置およびその方法
JP2861462B2 (ja) * 1991-04-12 1999-02-24 ソニー株式会社 動きベクトル検出装置
JP3123130B2 (ja) * 1991-06-28 2001-01-09 ソニー株式会社 動きベクトル検出装置
KR940007163B1 (ko) * 1991-07-09 1994-08-06 삼성전자 주식회사 캠코더의 피사체 자동추적장치
JP3116967B2 (ja) * 1991-07-16 2000-12-11 ソニー株式会社 画像処理装置および画像処理方法
US5453800A (en) * 1991-10-17 1995-09-26 Sony Corporation Apparatus for judging a hand movement of an image
US5371539A (en) * 1991-10-18 1994-12-06 Sanyo Electric Co., Ltd. Video camera with electronic picture stabilizer
JPH05268594A (ja) * 1992-03-18 1993-10-15 Sony Corp 動画像の動き検出装置
JP2885010B2 (ja) * 1993-08-25 1999-04-19 松下電器産業株式会社 画像動き補正装置
JP3221785B2 (ja) * 1993-10-07 2001-10-22 株式会社日立製作所 撮像装置
JP3468856B2 (ja) * 1994-07-28 2003-11-17 株式会社東芝 動きベクトル検出方法及び装置
US5973733A (en) * 1995-05-31 1999-10-26 Texas Instruments Incorporated Video stabilization system and method
JP3019787B2 (ja) 1996-09-20 2000-03-13 日本電気株式会社 動きベクトル検出装置
JP3677192B2 (ja) * 2000-04-19 2005-07-27 シャープ株式会社 画像処理装置
US6674474B2 (en) * 2000-10-23 2004-01-06 Hitachi Kokusai Electric Inc. Method of controlling transmission light amount and television camera apparatus using the method
US20070064805A1 (en) * 2005-09-16 2007-03-22 Sony Corporation Motion vector selection
US7620108B2 (en) * 2005-09-16 2009-11-17 Sony Corporation Integrated spatial-temporal prediction
US7894522B2 (en) * 2005-09-16 2011-02-22 Sony Corporation Classified filtering for temporal prediction
US7885335B2 (en) * 2005-09-16 2011-02-08 Sont Corporation Variable shape motion estimation in video sequence
US7596243B2 (en) * 2005-09-16 2009-09-29 Sony Corporation Extracting a moving object boundary
US8165205B2 (en) 2005-09-16 2012-04-24 Sony Corporation Natural shaped regions for motion compensation
US7894527B2 (en) * 2005-09-16 2011-02-22 Sony Corporation Multi-stage linked process for adaptive motion vector sampling in video compression
US8059719B2 (en) * 2005-09-16 2011-11-15 Sony Corporation Adaptive area of influence filter
US8005308B2 (en) * 2005-09-16 2011-08-23 Sony Corporation Adaptive motion estimation for temporal prediction filter over irregular motion vector samples
US8107748B2 (en) * 2005-09-16 2012-01-31 Sony Corporation Adaptive motion search range
US7957466B2 (en) * 2005-09-16 2011-06-07 Sony Corporation Adaptive area of influence filter for moving object boundaries
DE102009037316A1 (de) * 2009-08-14 2011-02-17 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Steuerung und Verfahren zum Betreiben einer Operationsleuchte
JP5550794B2 (ja) * 2011-11-18 2014-07-16 三菱電機株式会社 画像処理装置及び方法、並びに画像表示装置及び方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57133784A (en) * 1981-02-12 1982-08-18 Mitsubishi Electric Corp Correlation tracking device
JPH06101841B2 (ja) * 1984-01-11 1994-12-12 日本電気株式会社 動画像信号の符号化方法およびその装置
JPH0683436B2 (ja) * 1985-07-26 1994-10-19 ソニー株式会社 動きベクトル検出方法
CA1252569A (en) * 1985-09-13 1989-04-11 Akihiro Furukawa Method and device of coding a digital video signal for reproduction of pictures with a high quality even upon occurrence of a drastical change between the pictures
JPH082090B2 (ja) * 1986-12-27 1996-01-10 株式会社東芝 画像動き補正装置
DE3869475D1 (de) * 1987-06-02 1992-04-30 Siemens Ag Verfahren zur ermittlung von bewegungsvektorfeldern aus digitalen bildsequenzen.
DE3811535A1 (de) * 1988-04-06 1989-10-19 Philips Patentverwaltung Hybrid-codierer fuer videosignale
GB2220319B (en) * 1988-07-01 1992-11-04 Plessey Co Plc Improvements in or relating to image stabilisation
DE3822195A1 (de) * 1988-07-01 1990-01-04 Licentia Gmbh Verfahren zur bestimmung der amplitude und amplitudenlage des maximums eines korrelationssignales aus von einem korrelator bereitgestellten digitalen korrelationssignalen
DE3837590A1 (de) * 1988-11-05 1990-05-10 Ant Nachrichtentech Verfahren zum reduzieren der datenrate von digitalen bilddaten

Also Published As

Publication number Publication date
EP0393823B1 (en) 1995-05-24
EP0393823A3 (en) 1992-01-08
EP0393823A2 (en) 1990-10-24
US5047850A (en) 1991-09-10
DE69019589T3 (de) 2001-03-15
KR930002612B1 (ko) 1993-04-03
EP0393823B2 (en) 2000-08-02
DE69019589D1 (de) 1995-06-29
DE69019589T2 (de) 1996-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900015549A (ko) 화상의 움직임 백터 검출장치
KR970032160A (ko) 움직임 추정장치
KR910021119A (ko) 화상의 움직임벡터검출장치 및 흔들림 보정장치
US20100277644A1 (en) Method, apparatus, and system for line-based motion compensation in video image data
KR900015551A (ko) 화상의 움직임벡터 검출장치
WO2004051551A8 (en) Face detection and tracking
KR960040014A (ko) 특징점을 이용한 움직임 보상에서의 그리드 형성방법 및 장치
JP2001126061A (ja) 画像処理装置および画像処理方法、並びにデータ処理装置およびデータ処理方法
KR940025333A (ko) 움직임 벡터 검출장치
US6075818A (en) Video signal processing
KR100332846B1 (ko) 비디오신호의노이즈성분결정방법및그방법을실행하는회로
EP2040222A1 (en) Motion prediction apparatus and motion prediction method
KR960036682A (ko) 에지를 이용한 특징점 선정장치
KR970014390A (ko) 특징점에 의한 움직임 추정을 이용한 영상 처리 장치
JPH05236452A (ja) 動ベクトル検出方法及び検出装置
KR970032136A (ko) 움직임 추정장치
KR970032157A (ko) 움직임 추정장치
JP3049810B2 (ja) 信号検出装置の信号補償装置
JP7124664B2 (ja) 信号追尾装置および信号追尾方法
JP4039273B2 (ja) 動きベクトル検出装置
EP2106122B1 (en) Motion estimating device
JPH0614316A (ja) 動きベクトル検出装置
KR0174936B1 (ko) 적응적 메디안 필터링 기법을 사용한 움직임벡터 검출장치
KR0174932B1 (ko) 움직임 벡터 검출장치
KR100748174B1 (ko) 동영상의 손떨림 검출 및 보정 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19900303

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19900303

Comment text: Request for Examination of Application

PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 19920806

Patent event code: PE09021S01D

G160 Decision to publish patent application
PG1605 Publication of application before grant of patent

Comment text: Decision on Publication of Application

Patent event code: PG16051S01I

Patent event date: 19930309

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19930618

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19930626

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19930626

End annual number: 3

Start annual number: 1

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 19960403

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 19970401

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 19980402

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 19990325

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20000328

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20010328

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20020327

Start annual number: 10

End annual number: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20030320

Start annual number: 11

End annual number: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20040323

Start annual number: 12

End annual number: 12

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20050322

Start annual number: 13

End annual number: 13

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20060327

Start annual number: 14

End annual number: 14

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20070328

Start annual number: 15

End annual number: 15

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20080328

Start annual number: 16

End annual number: 16

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090326

Year of fee payment: 17

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20090326

Start annual number: 17

End annual number: 17

EXPY Expiration of term
PC1801 Expiration of term